invt TM700 serieko kontrolagailu programagarria
Produktuaren zehaztapenak
- Produktuaren izena: TM700 serieko kontrolagailu programagarria
- Garatzailea: INVT
- Onargarriak: EtherCAT bus, Ethernet bus, RS485
- Ezaugarriak: abiadura handiko I/O interfaze barnean, 16 tokiko hedapen-modulu arte
- Hedapena: CANopen/4G funtzioak luzapen-txartelen bidez heda daitezke
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
Instalazioa
Eskuliburuak produktuaren instalazioa eta kableatzea aurkezten du batez ere. Produktuari buruzko informazioa, instalazio mekanikoa eta instalazio elektrikoa biltzen ditu.
Instalazio aurreko urratsak
- Irakurri arretaz eskuliburua kontrolagailu programagarria instalatu aurretik.
- Ziurtatu instalazioa maneiatzen duten langileek ezagutza profesional elektrikoa dutela.
- Ikus INVT Medium and Large PLC Programazio Eskuliburua eta INVT Medium and Large PLC Software Eskuliburua erabiltzailearen programa garatzeko inguruneetarako eta diseinu metodoetarako.
Kableatzeko jarraibideak
Jarraitu eskuliburuan emandako kableatu-diagramak kontrolagailu programagarriaren konexio egokia lortzeko.
Piztu eta probak
- Instalatu eta kableatu ondoren, piztu kontrolagailu programagarria.
- Probatu kontrolagailuaren funtzionaltasuna oinarrizko programa edo sarrera/irteera batzuk exekutatuz.
Maiz egiten diren galderak (FAQ)
- G: Non lor dezaket eskuliburuaren azken bertsioa?
A: Eskuliburuaren azken bertsioa deskarga dezakezu ofizialetik webgunea www.invt.com. Bestela, produktuaren karkasan dagoen QR kodea eskaneatu dezakezu eskuliburura sartzeko. - G: Zer segurtasun neurri jarraitu behar dira TM700 serieko kontrolagailu programagarria erabiltzean?
E: Kontrolagailu programagarria mugitu, instalatu, kableatu, martxan jarri eta martxan jarri aurretik, irakurri arretaz eta jarraitu eskuliburuan adierazitako segurtasun-neurri guztiak ekipoen kalteak edo lesio fisikoak saihesteko.
Hitzaurrea
Amaituview
- Eskerrik asko TM700 serieko kontrolagailu programagarria aukeratzeagatik (kontrolagailu programagarria laburbilduz).
- TM700 serieko kontrolagailu programagarriak INVT-k independenteki garatutako PLC produktu ertainen belaunaldi berria dira, EtherCAT busa, Ethernet busa, RS485, abiadura handiko I/O interfazeak eta 16 hedapen-modulu lokalak onartzen dituztenak. Gainera, CANopen/4G bezalako funtzioak luzapen txartelen bidez heda daitezke.
- Eskuliburuak produktuaren instalazioa eta kableatua aurkezten ditu, produktuaren informazioa, instalazio mekanikoa eta instalazio elektrikoa barne.
- Irakurri arretaz eskuliburu hau kontrolagailu programagarria instalatu aurretik. Erabiltzaile programak garatzeko inguruneei eta erabiltzailearen programa diseinatzeko metodoei buruzko xehetasunak lortzeko, ikus INVT Medium and Large PLC programazio eskuliburua eta INVT Medium and Large PLC software eskuliburua.
- Eskuliburua aldez aurretik jakinarazi gabe alda daiteke. Mesedez, bisitatu www.invt.com eskuliburuaren azken bertsioa deskargatzeko.
Publikoa
Elektrizitate-ezagutza profesionalak dituzten langileak (adibidez, ingeniari elektriko kualifikatuak edo ezagutza baliokidea duten langileak).
Dokumentazioa lortzeari buruz
Eskuliburu hau ez da produktuarekin batera entregatzen. PDFaren bertsio elektronikoa lortzeko file, dezakezu: Bisitatu www.invt.com, aukeratu Laguntza > Deskargatu, idatzi gako-hitz bat eta sakatu Bilatu. Eskaneatu produktuaren karkasan dagoen QR kodea → Sartu gako-hitz bat eta deskargatu eskuliburua.
Aldatu historia
Eskuliburua modu irregularrean alda daiteke, aldez aurretik jakinarazi gabe, produktuaren bertsioaren bertsio berritzeak edo bestelako arrazoiak direla eta.
| Ez. | Aldatu deskribapena | Bertsioa | Kaleratze data |
| 1 | Lehenengo kaleratzea. | V1.0 | 2024ko abuztua |
Segurtasun neurriak
Segurtasun-adierazpena
Irakurri arretaz eskuliburu hau eta jarraitu segurtasun-neurri guztiak kontrolagailu programagarria mugitu, instalatu, kableatu, martxan jarri eta martxan jarri aurretik. Bestela, ekipoen kalteak edo lesio fisikoak edo heriotza eragin daitezke.
Ez gara izango segurtasun neurriak ez betetzeagatik eragindako ekipoen kalteen edo lesio fisikoen edo heriotzaren erantzule edo erantzule izango.
Segurtasun-mailaren definizioa
Norberaren segurtasuna bermatzeko eta jabetza kalteak saihesteko, eskuliburuko abisu-ikurrak eta aholkuei erreparatu behar diezu.
| Abisua sinboloak | Izena | Deskribapena | ||||
 |
Arriskua | Lesio pertsonal larriak edo baita heriotza ere
baldintzak ez dira betetzen. |
daiteke | emaitza | if | erlazionatuta |
 |
Abisua | Lesio pertsonalak edo ekipoen kalteak
baldintzak ez dira betetzen. |
daiteke | emaitza | if | erlazionatuta |
Langileen eskakizunak
Profesional trebatuak eta kualifikatuak: ekipoak erabiltzen dituzten pertsonek elektrizitate- eta segurtasun-prestakuntza profesionala jaso behar dute, eta ekipoak instalatzeko, martxan jartzeko, martxan jartzeko eta mantentzeko pauso eta eskakizun guztiak ezagutu behar dituzte, eta esperientzien arabera edozein larrialdi saihesteko gai izan behar dute.
Segurtasun jarraibideak
| Printzipio orokorrak | |
| |
|
| Entrega eta instalazioa | |
| |
|
| Kableatua | |
| |
|
| Martxan jartzea eta martxan | |
| |
|
| Mantentzea eta osagaien ordezkapena | |
| |
|
| Ezabatzea | |
| |
|
 |
|
Produktua amaitu daview
Produktuaren izena eta modeloa 
| Eredua | Zehaztapenak |
| TM750 | Amaitutako kontrolagailua; PLC ertaina; EtherCAT; 4 ardatz; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sarrera eta 8 irteera. |
| TM751 | Amaitutako kontrolagailua; PLC ertaina; EtherCAT; 8 ardatz; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sarrera eta 8 irteera. |
| TM752 | Amaitutako kontrolagailua; PLC ertaina; EtherCAT; 16 ardatz; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sarrera eta 8 irteera. |
| TM753 | Amaitutako kontrolagailua; PLC ertaina; EtherCAT; 32 ardatz; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sarrera eta 8 irteera. |
Interfazearen deskribapena 
| Ez. | Portu mota | Interfazea
sinatu |
Definizioa | Deskribapena |
| 1 | I/O adierazlea | – | I/O egoera bistaratzea | On: sarrera/irteera baliozkoa da. Desaktibatuta: sarrera/irteera baliogabea da. |
| Ez. | Portu mota | Interfazea
sinatu |
Definizioa | Deskribapena |
| 2 | Hasi/gelditu DIP etengailua | KORRIKA | Erabiltzailearen programa martxan dagoen egoera | Joan RUN-ra: erabiltzailearen programa exekutatzen da. Biratu STOP-ra: erabiltzailearen programa gelditzen da. |
| GELDITU | ||||
| 3 | Eragiketa-egoera adierazlea | PWR | Potentzia-egoera bistaratzea | Piztuta: elikatze-hornidura normala da. Desaktibatuta: elikatze-hornidura anormala da. |
| KORRIKA | Martxaren egoeraren bistaratzea | Aktibatuta: erabiltzailearen programa martxan dago. Desaktibatuta: erabiltzailearen programa gelditzen da. |
||
|
ERR |
Exekutatzen errore-egoera bistaratzea | On: errore larri bat gertatzen da. Flasha: akats orokorrak. Desaktibatuta: ez da errorerik gertatzen. |
||
| 4 | Hedapen txartela
zirrikitua |
– | Hedapen txartelaren zirrikitua, funtzioaren luzapenerako erabiltzen da. | Ikusi A Eranskina Hedapen txartelaren osagarriak. |
| 5 | RS485 interfazea |
R1 |
1. kanaleko terminal-erresistentzia |
120Ω-ko erresistentzia integratua; zirkuitulaburrak 120Ω-ko terminal-erresistentzia baten konexioa adierazten du. |
| A1 | 1. kanala 485 komunikazio-seinalea+ | – | ||
| B1 | 1 kanaleko komunikazio-seinalea- | – | ||
| R2 | 2. kanaleko terminal-erresistentzia | 120Ω-ko erresistentzia integratua; zirkuitulaburrak 120Ω-ko terminal-erresistentzia baten konexioa adierazten du. | ||
| A2 | 2. kanala 485 komunikazio-seinalea+ | – | ||
| B2 | 2 kanaleko komunikazio-seinalea- | – | ||
| GND | RS485 komunikazio seinalearen erreferentzia-lurra | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | Potentzia interfazea | 24V | DC 24V elikadura hornidura+ | – |
| 0V | DC 24V elikadura hornidura- | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Ethernet ataka | Ethernet2 | Ethernet komunikazio interfazea | IP lehenetsia: 192.168.2.10 Adierazle berdea piztuta: esteka behar bezala ezarri dela adierazten du. Adierazle berdea itzalita: lotura ez dagoela ezarri adierazten du. Adierazle horia keinuka: komunikazioa abian dela adierazten du. Adierazle horia itzalita: komunikaziorik ez dagoela adierazten du. |
| Ez. | Portu mota | Interfazea sinatu | Definizioa | Deskribapena |
| 8 | Ethernet ataka | Ethernet1 | Ethernet komunikazio interfazea | IP lehenetsia: 192.168.1.10 Adierazle berdea piztuta: esteka behar bezala ezarri dela adierazten du. Adierazle berdea itzalita: lotura ez dagoela ezarri adierazten du. Adierazle horia keinuka: komunikazioa abian dela adierazten du. Adierazle horia itzalita: komunikaziorik ez dagoela adierazten du. |
| 9 | EtherCAT interfazea | EtherCAT | EtherCAT komunikazio interfazea | Adierazle berdea piztuta: esteka behar bezala ezarri dela adierazten du. Adierazle berdea itzalita: lotura ez dagoela ezarri adierazten du. Adierazle horia keinuka: komunikazioa abian dela adierazten du. Adierazle horia itzalita: komunikaziorik ez dagoela adierazten du. |
| 10 | I/O terminala | – | 8 sarrera eta 8 irteera | Xehetasunetarako, ikusi 4.2 I/O terminalen kableatua atala. |
| 11 | MicroSD txartelaren interfazea | – | – | Firmware programatzeko erabiltzen da, file irakurtzea eta idaztea. |
| 12 | C motako interfazea |  |
USB eta ordenagailuaren arteko komunikazioa | Programa deskargatzeko eta arazketarako erabiltzen da.
IP lehenetsia: 192.168.3.10 |
| 13 | Botoiaren bateriaren zirrikitua | CR2032 | RTC erlojuaren botoiaren bateriaren zirrikitua | CR2032 botoiaren bateriari dagokio |
 Oharra: Produktua ez dago botoiaren bateriarekin konfigurazio estandar gisa lehenespenez. Botoiaren bateria erabiltzaileak erosi du, eta eredua CR2032 da. |
||||
| 14 | Atzeko planoaren konektorea | – | Tokiko hedapen atzeko planoko autobusa | Tokiko hedapen moduluetara konektatuta |
Produktuaren zehaztapenak
Zehaztapen orokorrak
| Elementua | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Ethernet interfaze | 2 kanal | 2 kanal | 2 kanal | 2 kanal |
| EtherCAT interfazea | 1 kanal | 1 kanal | 1 kanal | 1 kanal |
| Max. ardatz kopurua (autobusa+pultsua) | 4 ardatz + 4 ardatz | 8 ardatz + 4 ardatz | 16 ardatz + 4 ardatz | 32 ardatz + 4 ardatz |
| RS485 autobusa | 2 kanal, Modbus RTU maisu/esklabo funtzioa eta portu librea onartzen dutenak | |||
| Elementua | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| funtzioa. | ||||
| EtherNet autobusa | Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, programak igo eta deskargatu onartzen ditu,
eta firmware eguneratzea. |
|||
| C motako interfazea | 1 kanal, programak kargatu eta deskargatu eta firmware-berritzea onartzen du. | |||
| DI | 8 sarrera jatorriz, 200 kHz abiadura handiko sarrerak barne | |||
| DO | 8 irteera jatorriz, 200 kHz abiadura handiko irteerak barne | |||
| Pultsuen ardatza | Gehienez 4 kanal onartzen ditu | |||
| Sarrerako potentzia | 24 VDC (-% 15–+ 20%)/2A, alderantzikatzeko babesa onartzen duena | |||
| Energia-kontsumo autonomoa | <10W | |||
| Atzeko planoko busaren elikadura-hornidura | 5V/2.5A | |||
| Potentzia-hutsegiteko babes funtzioa | Onartua Oharra: Piztu ondorengo 30 segundoetan ez da itzaliaren atxikipena egiten. |
|||
| Denbora errealeko erlojua | Onartua | |||
| Tokiko hedapen-moduluak | Gehienez 16, bero-trukea debekatuta | |||
| Tokiko hedapen txartela | Hedapen-txartel bat, CANopen txartela onartzen duena, 4G IoT txartela eta abar. | |||
| Programaren hizkuntza | IEC61131-3 programazio-lengoaiak (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| Programa deskargatzea | C motako interfazea, Ethernet ataka, MicroSD txartela, urruneko deskarga (4G IoT
hedapen txartela) |
|||
| Programaren datu-gaitasuna | 20 MByte erabiltzailearen programa
64 MByte aldagai pertsonalizatuak, 1 MByte-k itzaliaren atxikipena onartzen duena |
|||
| Produktuaren pisua | Gutxi gorabehera. 0.35 kg | |||
| Dimentsio neurriak | Ikus B eranskina atala Neurrien planoak. | |||
DI sarreraren zehaztapenak
| Elementua | Deskribapena |
| Sarrera mota | Sarrera digitala |
| Sarrerako kanal kopurua | 8 kanal |
| Sarrera modua | Iturburu/konketa mota |
| Sarrerako bolumenatage klasea | 24VDC (%-10–+%10) |
| Sarrerako korrontea | X0–X7 kanalak: Sarrerako korrontea 13.5 mA da ON (balio tipikoa) eta 1.7 mA baino gutxiago itzalita dagoenean. |
| Max. sarrerako maiztasuna | X0–X7 kanalak: 200kHz; |
| Sarrerako erresistentzia | X0–X7 kanalen balio tipikoa: 1.7kΩ |
| ON liburukiatage | ≥15VDC |
| OFF voltage | ≤5VDC |
| Isolamendu metodoa | Txiparen isolamendu kapazitibo integratua |
| Terminal metodo arrunta | 8 kanal/terminal komun |
| Sarrerako ekintza bistaratzea | Sarrera gidatzeko egoeran dagoenean, sarrerako adierazlea piztuta dago (softwarearen kontrola). |
DO irteerako zehaztapenak
| Elementua | Deskribapena |
| Irteera mota | Transistore irteera |
| Irteera-kanal kopurua | 8 kanal |
| Irteera modua | Konketa mota |
| Irteera boltage klasea | 24VDC (%-10–+%10) |
| Irteerako karga (erresistentzia) | 0.5A/puntu, 2A/8 puntu |
| irteerako karga (induktantzia) | 7.2W/puntu, 24W/8 puntu |
| Hardwarearen erantzun denbora | ≤2μs |
| Kargatu korronte-eskakizuna | Karga-korrontea ≥ 12mA irteerako maiztasuna 10kHz baino handiagoa denean |
| Max. irteerako maiztasuna | 200kHz erresistentzia kargarako, 0.5Hz erresistentzia kargarako eta 10Hz karga arinerako |
| Ihes-korrontea desaktibatuta dago | 30μA-tik behera (uneko balioa bolumen tipiko bateantage 24 VDC) |
| Max. hondar boltage ON at | ≤0.5VDC |
| Isolamendu metodoa | Txiparen isolamendu kapazitibo integratua |
| Terminal metodo arrunta | 8 kanal/terminal komun |
| Zirkuitulaburra babesteko funtzioa | Onartua |
| Kanpoko karga induktiboaren eskakizuna | Flyback diodoa beharrezkoa da kanpoko karga induktiborako konexiorako. Ikus 2-1 irudia kableatu diagrama ikusteko. |
| Irteera ekintza bistaratzea | Irteera baliozkoa denean, irteerako adierazlea piztuta dago (softwarearen kontrola). |
| Irteera gutxitzea | Terminal komunen talde bakoitzeko korronteak ezin du 1A gainditu giro-tenperatura 55 ℃ denean. Ikusi 2-2 irudia derating-koefizientearen kurbarako. |
RS485 zehaztapenak
| Elementua | Deskribapena |
| Onartutako kanalak | 2 kanal |
| Hardware interfazea | Lineako terminala (2 × 6 pin terminala) |
| Isolamendu metodoa | Txiparen isolamendu kapazitibo integratua |
| Terminal-erresistentzia | 120Ω-ko terminal-erresistentzia integratua, R1 eta R2 laburtuz 2×6 PIN lineako terminalean hauta daiteke. |
| Esklabo kopurua | Kanal bakoitzak 31 esklabo onartzen ditu |
| Komunikazio-baud-tasa | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| Sarrera babesa | 24 V-ko deskonexioen babesa onartzen du |
EtherCAT zehaztapenak
| Elementua | Deskribapena |
| Komunikazio-protokoloa | EtherCAT |
| Onartutako zerbitzuak | CoE (DOP/SDO) |
| Sinkronizazio metodoa | Servoarako erlojuak banatuak;
I/O sarrera eta irteera sinkronizazioa hartzen du |
| Geruza fisikoa | 100BASE-TX |
| Baud-abiadura | 100 Mbps (100Base-TX) |
| Duplex modua | Duplex osoa |
| Topologia egitura | Topologia lineala egitura |
| Transmisio bitartekoa | 5. kategoriako edo goragoko sareko kableak |
| Transmisio distantzia | Bi nodoen arteko distantzia 100 m baino txikiagoa da. |
| Esklabo kopurua | 72 esklabo onartzen ditu |
| EtherCAT fotograma luzera | 44 byte–1498 byte |
| Prozesuaren Datuak | Gehienez 1486 byte Ethernet fotograma bakarrerako |
Ethernet zehaztapenak
| Elementua | Deskribapena |
| Komunikazio-protokoloa | Ethernet protokolo estandarra |
| Geruza fisikoa | 100BASE-TX |
| Baud-abiadura | 100 Mbps (100Base-TX) |
| Duplex modua | Duplex osoa |
| Topologia egitura | Topologia lineala egitura |
| Transmisio bitartekoa | 5. kategoriako edo goragoko sareko kableak |
| Transmisio distantzia | Bi nodoen arteko distantzia 100 m baino txikiagoa da. |
Instalazio mekanikoa
Instalazio-ingurunearen eskakizunak
Produktu hau DIN errail batean instalatzean, oso kontuan izan behar da funtzionagarritasuna, mantentzea eta ingurumenaren erresistentzia instalatu aurretik.
| Elementua | Zehaztapena |
| IP klasea | IP20 |
| Kutsadura maila | 2. maila: Orokorrean kutsadura ez-eroalea bakarrik dago, baina kondentsazioak ustekabean eragindako eroankortasun iragankorra kontuan hartuko duzu. |
| Altuera | ≤2000m (80kPa) |
| Gainkorrontea babesteko gailua | 3A fusiblea |
| Max. lan-tenperatura | 45°C karga osoan. Degradazioa beharrezkoa da giro-tenperatura 55 °C denean. Xehetasunetarako, ikus 2-2 irudia. |
| Biltegiratzeko tenperatura eta hezetasun tartea | Tenperatura: -20 ℃–+60 ℃; hezetasun erlatiboa: RH% 90 baino gutxiago eta kondentsaziorik gabe |
| Garraioaren tenperatura eta hezetasun tartea | Tenperatura: -40 ℃–+70 ℃; hezetasun erlatiboa: RH% 95 baino gutxiago eta kondentsaziorik gabe |
| Laneko tenperatura eta hezetasun tartea | Tenperatura: -20 ℃–+55 ℃; hezetasun erlatiboa: RH% 95 baino gutxiago eta kondentsaziorik gabe |
Instalazioa eta desmuntatzea
Instalazioa
Instalazio nagusia
Lerrokatu maisua DIN errailarekin, eta sakatu barrurantz maisua eta DIN erraila cl egon arteamped (cl-ren soinu nabaria dagoamplekuan instalatu ondoren).
Oharra: maisuak DIN erraila erabiltzen du instalatzeko.
Master eta moduluaren arteko instalazioa
Lerrokatu modulua konexio errailarekin errail irristagarri nagusiarekin, eta bultzatu barrurantz modulua DIN errailarekin bat egin arte (konpromiso soinua nabaritzen da instalatuta dagoenean).
Oharra: maisuak eta moduluak DIN erraila erabiltzen dute instalatzeko.
Hedapen txartelaren instalazioa
Atera estalkia hedapen-txartela instalatu aurretik. Instalazio-urratsak hauek dira.
- 1. urratsa Erabili tresna bat produktuaren alboko estalkiak astiro-astiro astintzeko (1 eta 2 posizioen sekuentzian), eta atera estalkia horizontalki ezkerrerantz.
2. urratsa Lerratu hedapen-txartela gidaren zirrikituan paraleloki, eta sakatu hedapen-txartelaren goiko eta beheko alboetako klipak hedapen-txartela itxi arte.amped (cl-ren soinu nabaria dagoamplekuan instalatu ondoren).
Botoi bateriaren instalazioa
- 1. urratsa Ireki botoiaren bateriaren estalkia.
- 2. urratsa Sartu botoiaren bateria botoiaren bateriaren zirrikituan norabide egokian eta itxi botoiaren bateriaren estalkia.
Oharra:
- Kontuan izan bateriaren anodoa eta katodoa.
- Bateria instalatuta dagoenean eta programazio-softwareak bateria baxuaren alarmaren berri ematen duenean, bateria aldatu egin behar da.
Desmihiztatu
Desmuntaketa maisua
1. urratsa Erabili bihurkin zuzen bat edo antzeko tresnak errail-lokalekua altxatzeko.
2. urratsa Tira modulua zuzen.
3. urratsa Sakatu errailaren goiko aldea. 
terminalen desmuntatzea
- 1. urratsa Sakatu behera terminalaren goiko aldean (altxatutako zatia). 2. urratsa Sakatu eta atera terminala aldi berean.
Botoi bateria desmuntatzea
Desmuntatzeko urratsak hauek dira:
- 1. urratsa Ireki botoiaren bateriaren estalkia. (Xehetasunetarako, ikusi atala
Botoi bateriaren instalazioa). - 2. urratsa I/O terminalak desmuntatu (Xehetasunetarako, ikusi 3.2.2.2 I/O terminalen desmuntatzea atala).
- 3. urratsa Erabili bihurkin zuzen txiki bat botoiaren bateria astiro-astiro ateratzeko, hurrengo irudian ikusten den moduan.
- 4. urratsa Atera bateria eta itxi botoiaren bateriaren estalkia.
Instalazio elektrikoa
Kablearen zehaztapenak
4-1 Taula kable bakarreko kableen neurriak
| Kablearen diametro aplikagarria | Kable tubularra | |
| txinera estandarra/mm2 | amerikarra estandarra/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| Pin | Seinalea | Seinalearen norabidea | Seinalearen deskribapena |
| 1 | TD+ | Irteera | Datuen transmisioa+ |
| 2 | TD- | Irteera | Datuen transmisioa- |
| 3 | RD+ | Sarrera | Datuak jasotzen + |
| 4 | ‑ | ‑ | Ez da erabiltzen |
| 5 | ‑ | ‑ | Ez da erabiltzen |
| 6 | RD- | Sarrera | Datuak jasotzea- |
| 7 | ‑ | ‑ | Ez da erabiltzen |
| 8 | ‑ | ‑ | Ez da erabiltzen |
O terminal kableatua
Terminalaren definizioa
| schematic diagrama | Ezkerreko seinalea | Ezkerreko terminala | Eskuineko terminala | Eskuineko seinalea |
 |
X0 sarrera | A0 | B0 | Y0 irteera |
| X1 sarrera | A1 | B1 | Y1 irteera | |
| X2 sarrera | A2 | B2 | Y2 irteera | |
| X3 sarrera | A3 | B3 | Y3 irteera | |
| X4 sarrera | A4 | B4 | Y4 irteera | |
| X5 sarrera | A5 | B5 | Y5 irteera |
| Diagrama eskematikoa | Ezkerreko seinalea | Ezkerreko terminala | Eskuineko terminala | Eskuineko seinalea |
| X6 sarrera | A6 | B6 | Y6 irteera | |
| X7 sarrera | A7 | B7 | Y7 irteera | |
| SS sarrerako terminal komuna | A8 | B8 | COM irteerako terminal komuna |
Oharra:
- Abiadura handiko I/O interfazearen hedapen-kablearen luzapen osoa 3 metrokoa izango da.
- Kableen bideratzean, kableak bereizita bideratu behar dira elikatze-kableekin lotzea ekiditeko (bolumen handikoatage eta korronte handia) edo interferentzia-seinale gogorrak transmititzen dituzten beste kable batzuk eta bideratze paraleloa saihestu behar dira.
Sarrerako terminalen kableatzea 
Irteerako terminalen kableatzea 
Oharra: flyback diodoa kanpoko karga induktiborako konexioa behar da. Kableatu-diagrama behean bezala erakusten da.
Elikatze-hornidurako terminalen kableatzea
Terminalaren definizioa 
Terminalen kableatua 
RS485 sareko kableatzea 
Oharra:
- Bikote bikoiztu blindatua gomendatzen da RS485 buserako, eta A eta B bikoitzaren bidez konektatuta daude.
- 120 Ω-ko terminal bat datozen erresistentziak busaren bi muturretan konektatzen dira seinalearen isla saihesteko.
- Nodo guztietan 485 seinaleen erreferentzia-lurra elkarrekin konektatuta dago.
- Nodo bakoitzaren adar-lerroaren distantzia 3 m baino txikiagoa izan behar da.
EtherCAT sarearen kableatzea 
Oharra:
- 5. kategoriako pare bihurritu blindatutako kableak erabili behar dira, plastikozko injekziozko moldeak eta burdinazko oskolak, EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA buletina TSB eta EIA/TIA SB40-A&TSB36rekin bat datozenak.
- Sare-kableak eroankortasun-proba % 100ean gainditu behar du, zirkuitu laburrik, zirkuitu irekirik, dislokaziorik edo kontaktu txarrik gabe.
- Sare-kablea konektatzean, eutsi kablearen kristal-buruari eta sartu Ethernet interfazean (RJ45 interfazean) klik soinua egin arte.
- Instalatutako sare-kablea kentzean, sakatu kristalezko buruaren isats-mekanismoa eta atera produktutik horizontalki.
Ethernet kableatzea 
Beste deskribapena
Programazio tresna
Programazio tresna: Invtmatic Studio. Programazio tresnak nola lortu: Bisitatu www.invt.com, aukeratu Laguntza > Deskargatu, idatzi gako-hitz bat eta sakatu Bilatu.
Eragiketak exekutatu eta gelditu
Programak PLCan idatzi ondoren, egin abiarazi eta gelditzeko eragiketak honela.
- Sistema abiarazteko, ezarri DIP etengailua RUN-en eta ziurtatu RUN adierazlea piztuta dagoela, kolore hori-berdea erakusten duela.
- Eragiketa gelditzeko, ezarri DIP etengailua STOP-en (bestela, eragiketa geldi dezakezu ostalari kontrolagailuaren atzeko planoan).
Ohiko mantentze-lanak
- Garbitu kontrolagailu programagarria aldizka eta saihestu kontrolagailura atzerriko gaiak erortzea.
- Ziurtatu kontrolagailuaren aireztapen eta beroa xahutzeko baldintza onak.
- Mantentze-argibideak formulatu eta kontrolagailua aldizka probatu.
- Egiaztatu aldian-aldian kableatuak eta terminalak ondo lotuta daudela ziurtatzeko.
MicroSD txartelaren firmware-berritzea
- 1. urratsa Instalatu "Firmwarearen eguneraketa MicroSD txartela" produktuan.
- 2. urratsa Piztu produktua. PWR, RUN eta ERR adierazleak piztuta daudenean, firmware-berritzea amaitu dela adierazten du.
- 3. urratsa Itzali produktua, kendu MicroSD txartela eta piztu berriro produktua.
Oharra: MicroSD txartelaren instalazioa produktua itzali ondoren egin behar da.
A eranskina Hedapen txartelaren osagarriak
| Ez. | Eredua | Zehaztapena |
| 1 | TM- CAN | CANopen autobusa onartzen du |
| 2 | TM-4G | 4G IoT onartzen du |
B eranskina Neurrien planoak
Zure IndustryAutomation irtenbide-hornitzaile fidagarria 
- Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Helbidea: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Guangming auzoa, Shenzhen, Txina
- INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Helbidea: Kunlun Mountain Road 1. zenbakia, Zientzia eta Teknologia Hiria,
- Gaoxin barrutiak Suzhou, Jiangsu, Txina
- Webgunea: www.invt.com
Copyright@ INVT. Eskuzko informazioa alda daiteke aldez aurretik jakinarazi gabe.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
invt TM700 serieko kontrolagailu programagarria [pdfErabiltzailearen eskuliburua TM700 serieko kontrolagailu programagarria, TM700 seriea, kontrolagailu programagarria, kontrolagailua |
