Spartan Arduino PLC 16RDA
SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
1
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
SPARTAN ARDUINO PLC ERRELEA
2020ko ekainean berrikusia
Erabiltzaile-gida hau Spartan Arduino PLC 16RDA bertsiorako da, Erreferentzia-izena Erref. 017001001300.
2
Erref. 017001001300
Hitzaurrea
Errev.0: 23-06-2020
Erabiltzaile-gida hau Boot & Work, SL enpresak Industrial Shields izenarekin lan egiten du.
Eskuliburuaren helburua
Eskuliburu honetan jasotako informazioa funtzionamenduaren, funtzioen eta seinale-moduluen, elikadura-hornidura-moduluen eta interfaze-moduluen datu teknikoen erreferentzia gisa erabil daiteke.
Aurreikusitako publikoa
Erabiltzaile-gida hau honako publiko hauentzat da:
· Automatizazio-gailuak ezartzeaz arduratzen diren pertsonak. · Automatizazio-sistemak diseinatzen dituzten pertsonak. · Automatizazio-gailuak instalatzen edo konektatzen dituzten pertsonak. · Laneko automatizazio-instalazioa kudeatzen duten pertsonak.
Abisuak:
· Erabili gabeko pinak ez dira konektatu behar. Zuzentarauari kasurik ez egiteak kontrolagailua kaltetu dezake.
· Produktu hau desegoki erabiltzeak kontrolagailua larri kaltetu dezake. · Kontsultatu kontrolagailuaren Erabiltzailearen Gida kableatuaren kontuei buruz. · Produktu hau erabili aurretik, erabiltzailearen ardura da produktuaren Erabiltzailea irakurtzea
Gida eta horrekin batera doan dokumentazio guztia. · Mantentze-lanak ezagutzen dituen langile kualifikatuek egin behar dituzte
eraikuntza, funtzionamendua eta kontrolarekin lotutako arriskuak. · Mantentzea kontrola funtzionamendutik kanpo egin behar da eta
energia iturri guztietatik deskonektatuta. · Kontuz ibili behar da osagai elektrostatiko sentikorrak zaintzean. The
osagai horietarako fabrikatzaileak emandako gomendioak jarraitu behar dira. · Spartan Arduino Family PLCak Mota Irekiko Kontrolatzaileak dira. Beharrezkoa da zuk
instalatu Spartan Arduino PLC etxebizitza, armairu edo kontrol elektrikoko gela batean. Sarrera
3
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
etxebizitza, armairua edo kontrol-gela elektrikoa baimendutako langileetara mugatu behar da. Instalazio-baldintza hauek ez betetzeak lesio pertsonal larriak eta/edo jabetza kalteak eragin ditzake. Beti bete eskakizun hauek Spartan Arduino familiako PLCak direnean. · Spartan Arduino PLCaren instalazio edo mantentze-lanetan, mesedez, jarraitu Instalazio eta Mantentze atalean adierazitako argibideak. · Ez deskonektatu ekipoak atmosfera sukoia edo erregai bat dagoenean. Atmosfera sukoia edo erregai bat dagoenean ekipoak deskonektatzeak sua edo leherketa eragin dezake eta horrek heriotza, lesio larriak eta/edo jabetza kalteak eragin ditzake.
Abisuak:
· Ez erabilitako liburuxkak ez dira konektatuak izan behar. Ignorer la directive peut endommager le contrôleur.
· Produktu horren erabilera okerra eragin dezake kontrolatzaileari hiltzea. · Kontsulta ezazu erabiltzailearen kontrolerako gidaliburua
câblage. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la documentation qui l'accompagne. · La maintenance doit être effectuée par personnel qualifié familiarisé avec la
fabrikazioa, funtzionamendua eta arriskuak kontrolatzaileak ditu. · La maintenance doit être effectuée avec l'équipement hors service et desconnectée de
elikadura iturri guztiak. · Faites attention lors de l'entretien des composants sensibles à l'électricité statique.
Fabrikatzaileen gomendioak osagai hauek jarraitu behar dira. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. Il da
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, bat armoire edo bat salle de control électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire edo à la salle de commande électrique doit être limité au personnel autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des lesions las et/ou des kalte material garrantzitsuak. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · Spartan-en instalazioan edo mantentze-lanetan, jarraitu adierazitako argibideak Instalazioa eta Mantentzea atalean. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosphère inflammable or fuel. Ekipamenduaren deskonexioak atmosfera sukoi edo erregai baten presentzia izan dezake su edo leherketa bat eragin dezake hildako, lesioen hilobiak eta/edo material kaltegarriak.
4
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Aplikazioaren gogoetak eta bermea
Irakurri eta ulertu Eskuliburu hau
Mesedez, irakurri eta ulertu eskuliburu hau produktua erabili aurretik. Mesedez, kontsultatu zure iruzkinak edo galderak Industrial Shields-i produktua erabili aurretik.
Aplikazioa kontuan hartzea
DOKUMENTU HONETAN DAUDEN PRODUKTUAK EZ DIRA SEGURTASUN BALORATU. PERTSONEN SEGURTASUNA BERMATZEKO SEGURTASUN OSAGAI EDO BABES-GAILU BEZALA EZ DIRA IZAN BEHAR, EZ DAUDE HELBURU HORRETARAKO KALORATU EDO DISEINUA.
Mesedez, ezagutu eta bete produktuei dagozkien erabilera debeku guztiak.
BIZITZA EDO ONDASUNTZAKO ARRISKU LARRIA DAGOKION APLIKAZIO BAT, SISTEMA OROKORRA ARRISKUEI EGITEKO DISEINUA IZAN ZUELA BERMATU GABE, EZ ERABILI INDUSTRIAL SHELDS PRODUKTUAK.
EZ ERABILI INDUSTRIAL SHILDS PRODUKTUAK ERABILTZEKO ERABILERA ERABILERA ERABILTZEKO ERABILERA ERABILTZEKO EKIPAMENDU EDO SISTEMA OROKORRAREN BARRUAN ERABILI EGOKI KALORATU ETA INSTALATU BAINO.
Industrial Shields-ek ez du bere gain hartuko bezeroak produktuaren aplikazioan edo erabileran produktuen konbinazioari aplikatzen zaizkion kode, araudi edo estandarren adostasunaz.
Honako hauek dira adibide batzukamparreta berezia eman behar zaien aplikazioen liburuak. Honek ez du produktuen erabilera posible guztien zerrenda zehatza izan nahi, ezta erabilerak produktuentzako egokiak izan daitezkeenik ere:
· Bizitzarako edo ondasunetarako arriskua izan dezaketen sistemak, makinak eta ekipoak. · Energia nuklearra kontrolatzeko sistemak, errekuntza sistemak, trenbide sistemak,
abiazio-sistemak, ekipamendu medikoa, jolas-makinak, ibilgailuak, segurtasun-ekipamenduak eta industria- edo gobernu-araudi bereiziaren menpe dauden instalazioak. · Kanpoko erabilera, kutsadura kimiko potentziala edo interferentzia elektrikoa dakarten erabilerak edo dokumentu honetan azaltzen ez diren baldintzak edo erabilerak.
Bezeroak hala eskatuta, INDUSTRIAL SHIELDS-ek produktuei aplikatzen zaizkien balorazioak eta erabilera-mugak identifikatzen dituzten hirugarrenen ziurtagiri-agiriak emango ditu. Informazio hori, berez, ez da nahikoa sistema, makina, amaierako produktu edo beste aplikazio edo erabilera batzuekin konbinatuta produktuen egokitasuna erabat zehazteko.
5
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Aurreikusitako erabilera edo Industrial Shields produktuak
Kontuan izan honako hauek:
Industrial Shields produktuak katalogoan eta horrekin lotutako dokumentazio teknikoan aurreikusitako aplikazio kasuetarako soilik erabili behar dira. Hirugarrenen produktuak eta osagaiak erabiltzen badira, Industrial Shields-ek gomendatuak edo onartuak izan behar dute.
Produktuen funtzionamendu zuzena eta segurua izateko, zure garraioa, biltegiratzea, instalazioa, muntaia, funtzionamendua eta mantentze-lanak behar bezala egin behar dira. Onartutako ingurune-baldintzak errespetatu behar dira. Era berean, lotutako dokumentazioan agertzen diren oharrak eta ohartarazpenak jarraitu behar dituzu.
Dokumentazio honetan aipatzen den produktua/sistema langile kualifikatuek bakarrik maneiatu edo manipulatu beharko dute agindutako zereginerako eta hari dagokion dokumentazioan adierazitakoa errespetatuz, bereziki bertan jasotako segurtasun-argibideak eta ohartarazpenak. Bere prestakuntza eta esperientzia dela eta, langile kualifikatuak produktu/sistema horiek manipulatzearen edo manipulatzearen ondoriozko arriskuak antzemateko eta izan daitezkeen arriskuak saihesteko moduan daude.
Erantzunkizunak
Pisuak eta neurriak
Neurriak eta pisuak nominalak dira eta ez dira fabrikaziorako erabiltzen, perdoiak erakusten direnean ere.
Errendimendu-datuak
Eskuliburu honetan emandako errendimendu-datuak erabiltzaileari egokitasuna zehazteko gida gisa ematen dira eta ez dute bermerik. INDUSTRIAL SHIELDSen proba-baldintzen emaitza irudika dezake, eta erabiltzaileek gehien erlazionatzen dute aplikazioaren benetako eskakizunekin. Benetako errendimendua INDUSTRIAL SHIELDS Bermearen eta Erantzukizunaren Mugen menpe dago.
Zehaztapenen aldaketa
Produktuaren zehaztapenak eta osagarriak edozein unetan alda daitezke hobekuntzen eta beste arrazoi batzuen arabera.
Gure praktika da eredu-zenbakiak aldatzea ezaugarriak aldatzen direnean, edo balorazioak argitaratzen direnean edo eraikuntza aldaketa nabarmenak egiten direnean. Hala ere, produktuen zehaztapen batzuk inongo oharrik gabe alda daitezke. Zalantzarik izanez gero, zenbaki bereziak eslei daitezke zure eskaeraren arabera zure aplikaziorako funtsezko zehaztapenak konpontzeko edo ezartzeko. Mesedez, kontsultatu zure INDUSTRIAL SHIELDSeko ordezkariarekin edozein unetan erositako produktuen benetako zehaztapenak baieztatzeko.
6
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Akatsak eta hutsak
Dokumentu honetako informazioa arretaz egiaztatu da eta zehatza dela uste da; hala ere, ez da inolako erantzukizunik hartuko akats edo hutsegiteen, tipografikoen edo zuzenketaren ondorioz.
Hondar-arriskuak
Industrial Shields PLC baten kontrol eta gidatzeko osagaiak industria-lerroen hornikuntzan industria- eta merkataritza-erabilerarako homologatuta daude. Linea publikoko hornikuntzan erabiltzeko beste konfigurazio bat eta/edo neurri osagarriak behar dira. Osagai hauek karkasa itxietan edo itxita dauden babes-estalkiak dituzten goi-mailako aginte-armairuetan soilik erabil daitezke, eta babes-gailu guztiak erabiltzen direnean. Osagai hauek langile tekniko kualifikatuek eta trebatuek bakarrik maneiatu ditzakete, eta osagaiei buruzko segurtasun-informazio eta argibide guztiak eta horrekin lotutako erabiltzailearen dokumentazio teknikoan jasotako segurtasun-informazio eta argibide guztiak betetzen dituztenak. Makina baten arrisku-ebaluazioa egitean EBko Makineriaren Zuzentarauaren arabera, makinaren fabrikatzaileak PDS baten kontrol eta gidatzeko osagaiekin lotutako hondar-arriskuak kontuan hartu behar ditu.
1. Mugitutako makinen osagaien nahi gabeko mugimenduak martxan jartzean, funtzionamenduan, mantentze-lanetan eta konponketetan, adibidez.ample: – Hardware-akatsak edo/edo software-akatsak sentsoreetan, kontrolagailuetan, eragingailuetan eta konexio-teknologietan – Kontrolagailuaren eta unitatearen erantzun-denborak – Funtzionamendu- eta/edo ingurune-baldintzak zehaztapenaren esparruan ez dauden – Kondentsazioa/kutsadura eroalea – Parametrizazioa , programazio, kableatu eta instalazio akatsak – Irrati-gailuak / telefono mugikorrak erabiltzea kontrolagailuaren inguru hurbilean – Kanpoko eraginak / kalteak.
2. Salbuespeneko tenperaturak eta, adibidez, eragindako zarata, partikula edo gas igorpenak.ample: – Osagaien matxurak – Software akatsak – Funtzionamendu- eta/edo ingurune-baldintzak zehaztapenaren esparruan ez dauden – Kanpo-eraginak / kalteak.
3. Shock arriskutsua voltages eragindakoak, adibidezample: – Osagaien disfuntzioak – Karga elektrostatikoen eragina – Bol.aren indukzioatagmugitzen diren motorretan – Funtzionamendu- eta/edo giro-baldintzak zehaztapenaren esparruan ez daudenak – Kondentsazioa / kutsadura eroalea – Kanpo-eraginak / kalteak
4. Funtzionamenduan sortzen diren eremu elektrikoak, magnetikoak eta elektromagnetikoak, taupada-markagailuak, inplanteak edo metalezko ordezko artikulazioak eta abar dituzten pertsonei arriskua eragin diezaiekete, hurbilegi badaude.
5. Sistemaren funtzionamendu desegokiaren eta/edo osagaiak segurtasunez eta zuzen ez botatzearen ondorioz ingurumen-kutsatzaileak edo isuriak askatzea.
7
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Erantzukizunaren bermea eta mugak
Bermea
Industrial Shieldsen berme esklusiboa da produktuak materialen eta eskulan akatsik gabe daudela urtebeteko epean (edo beste epe batean zehaztuta badago) Industrial Shieldsek saltzen duen egunetik aurrera.
INDUSTRIAL SHIELDS-ek EZ DU EGINDAKO EDO BERME, ADIERAZPENA EDO INPLIZITUTA, PRODUKTUEN MERKATARITZARI, URRATZEARI EDO EGOKITASUNARI BURUZ. EDOZEIN EROSLE EDO ERABILTZAILEAK Aitortzen du EROSLEAK EDO ERABILTZAILEAK BAKARRIK ZEHAZTU DITUELA PRODUKTUEK EGOKI BETEKO DITUELA ERABILERAREN ESKAKIZUNAK. INDUSTRIAL SHILDS-ek BESTE BERME GUZTIEI UKESTEN DU
Erantzukizunaren mugak
INDUSTRIAL SHILDS-ek EZ DA EGINDAKO PRODUKTUEKIN LOTUTAKO INOLAKO ERAKUNDEEN KALTE BEREZI, ZEHENAK, EDO ONDORIOZKO KALTEEN, IRABAZI-GALERA EDO MERKATARITZA-GALERA, ERREKLAMAZIO HORI KONTRATUAN, BERMEAN, AZKULKIZTASUNEAN, UZTARTZETAN OINARRITUTAKO ALA.
INDUSTRIAL SHIELDS-ek EZ DUTE EGINDAKO PRODUKTUEI BURUZKO BERME, KONPONKETA EDO BESTE ERREKLAMENAREN ARDURADUZ, INDUSTRIAL SHIELDS-EN AZTERKETAK PRODUKTUAK ERABILTZEN, ERABILTZEN, ERABILTZEN, ERABILTZEN, ERABILTZEN, ERABILTZEN, ERABILTZEN EZ DIRELA BAIRMATZEN EZ DITU ZIOA EDO KONPONKETA.
8
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Aurkibidea
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Ezaugarri orokorrak……………………………………………….. 10 2. Zehaztapen teknikoak ………………………………………… ………………………………………….. 11 2.1. Zehaztapen orokorrak:…………………………………………………………………………………….. 11
2.2. Errendimenduaren zehaztapena: ……………………………………………………………………. 11
2.3. Sinbologia …………………………………………………………………………………………… 12
3. Neurriak …………………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Arduino plaka ……………… ………………………………………………………………………………… 13
3.2 Nori zuzendutako publikoa ……………………………………………………………………………….. 13
3.3 Neurri orokorrak ……………………………………………………………………………… 13
4 Software-interfazea…………………………………………………………………………………………….. 14 5 Nola konektatu PLC Arduino PCra ……… ……………………………………………………… 17 6 Nola konektatu PLCa elikadura-iturrira …………………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout: ……………………………………………………………………. 19 7.1 Zona-konexioak……………………………………………………………………………………………. 19
8 Etengailuaren konfigurazioa …………………………………………………………………………………. 22 8.1 Etengailuen konfigurazio orokorrak ……………………………………………………………………. 22
8.2 RS- 485 etengailuaren konfigurazioa …………………………………………………………………. 23
8.3 I2C etengailuaren konfigurazioa ……………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Arduino I/Os 5V pinak……………………………………………………………………… 25 9.1 I2C pinak SDA/SCL ……… …………………………………………………………………….. 25 9.2 Pin 2/Pin 3 ……………………………………………… ………………………………………… 25
10 I/0 xehetasun teknikoak ……………………………………………………………………………………………… 26 11 Konexio tipikoak ………………… ………………………………………………………………….. 29 12 Konektorearen xehetasunak …………………………………………………………… ……………………………………… 33 13 Spartan Family Neurriak:……………………………………………………………………………………. 34 14 Instalazioa eta mantentze-lanak …………………………………………………………………….. 35 15 Berrikuspen taula …………………………… …………………………………………………………………….. 38
9
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Ezaugarri orokorrak
SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA
Sarrera boltage
12tik 24Vdc
Fusibleen babesa (2.5A) Polaritate babesa
Sarrera baloratu boltage
Potentzia nominala I Max. Tamaina
Erlojuaren abiadura Flash memoria
SRAM EEPROM Komunikazioak GUZTIRA Sarrera-puntuak GUZTIRA Irteera-puntuak
An/Dig sarrera 10bit (0-10Vcc)
24 Vdc
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB horietatik 4KB abio-kargatzaileak 2.5KB erabiltzen ditu
1KB I2C — USB — RS485 (Duplex erdia) — SPI TTL (softwarearen arabera)
8
8
0tik 10Vac Sarrerako inpedantzia: 39K PCB lur bereizia Voltage: 10Vac
7tik 24Vdc I min: 2tik 12mA Isolamendu galvanikoa Vol.tage: 24 Vdc
RS485
* Sarrera isolatua eten HS
(24Vcc)
Irteera analogikoa 8bit
(0-10 Vcc)
Isolatutako Irteerako Errele Digitala
PWM irteera isolatua 8bit (24Vcc)
7tik 24Vdc I min: 2tik 12mA Isolamendu galvanikoa Vol.tage: 24 Vdc
0tik 10Vac I max: 20 mA PCB lur bereizia Voltage: 10Vac
220V Vdc isolamendu galvanikoko diodoa errelearentzat babestuta
5 eta 24 Vdc I gehienez: 70 mA Isolamendu galvanikoko diodoa erreleen bolumen nominaletarako babestuatage: 24 Vdc
7tik 24Vdc I min: 3/6 mA PCB lur bereizia
Imax: 5A
PWM irteera isolatua 8bit (24Vcc)
Zabalgarritasun Erreferentzia
I2C RS485 SPI TTL
017001001200
10
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
2. Zehaztapen Teknikoak
2.1. Zehaztapen orokorrak:
Energia hornidura boltage
Bolumen eragileatagbarrutia
Energia-kontsumoa
DC elikadura DC hornidura DC elikadura hornidura
12tik 24Vdc 11.4tik 25.4Vdc 30VAC gehienez.
Kanpoko elikadura hornidura
Energia hornidura boltage
Elikatze-irteera-gaitasuna
Isolamendu erresistentzia
Indar dielektrikoa
24Vdc
700 mA
20 M min. 500 Vdc-tan AC terminalen eta babes-lurraren terminalaren artean.
2.300 VAC 50/ 60 Hz-tan minutu batez 10 mA-ko gehienezko ihes-korrontearekin. Kanpoko AC terminal guztien eta babes-lurraren terminalaren artean.
Talkaren erresistentzia
80m/s2 X, Y eta Z norabidean 2 aldiz bakoitzean.
Giro-tenperatura (funtzionamendua)
0º eta 60ºC artean
Inguruko hezetasuna (funtzionamendua)
%10etik %90era (kondentsaziorik gabe)
Ingurugiroa (funtzionamendua)
Gas korrosiborik gabe
Giro-tenperatura (biltegiratzea)
-20º-tik 60º-ra
Energia hornidura eusteko denbora
2 ms min.
Pisua
350 g gehienez.
2.2. Errendimenduaren zehaztapena:
Arduino plaka Kontrol metodoa I/O kontrol metodoa Programazio lengoaia Mikrokontrolagailua Flash memoria Programaren edukiera (SRAM)
EEPROM Erlojuaren Abiadura
ARDUINO LEONARDO
Biltegiratutako programaren metodoa
Miaketa ziklikoaren eta berehalako freskatze-prozesatzeko metodoen konbinazioa. Arduino IDEa. Kableatuan oinarrituta (Wiring programazio-lengoaia batez osatutako Kode Irekiko plataforma elektronikoa da. “C-ren antzekoa”. http://arduino.cc/eu/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB horietatik 4KB abio-kargatzaileak erabiltzen ditu
2.5KB
1KB
16MHz
11
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
2.3. Sinbologia
Spartan Arduino PLC 16RDA-ren serigrafian erabiltzen den sinbologia guztia biltzen duen taula.
Ikurra
Zenbaki estandarra / Titulo estandar
IEC 60417 / Ikur grafikoak
ekipoetan erabiltzeko
Erreferentzia zk. estandarra /
Ikurren Izenburua
5031 / Korronte zuzena
Sinboloaren esanahia
Ekipamendua korronte zuzenerako soilik egokia dela adierazten du; terminal garrantzitsuak identifikatzeko
IEC 60417 / Ikur grafikoak
ekipoetan erabiltzeko
5032 / Korronte alternoa
Ekipamendua korronte alternorako egokia dela adierazten du
bakarrik; terminal garrantzitsuak identifikatzeko
IEC 60417 / Ikur grafikoak
ekipoetan erabiltzeko
IEC 60417 / Ikur grafikoak
ekipoetan erabiltzeko
5130 / Pultsu Orokorra
5017 / Lurra, Lurra
Pultsu bat abiarazten den kontrola identifikatzea.
Lurraren (lurraren) terminal bat identifikatzeko kasuetan
5018 ez 5019 sinboloa ez da espresuki eskatzen.
IEC 60417 / Ikur grafikoak
ekipoetan erabiltzeko
5115 / SEINAL lamp
Etengailuaren bidez l seinalea identifikatzekoamp(s) piztuta dago edo
itzali.
93/42 / EEE gailu medikoen zuzentaraua
CE marka
CE markak produktu batek betetzen duela adierazten du
Europako Batasuneko araudi aplikagarria
ISO 7000/ Ikur grafikoak
ekipoetan erabiltzeko
0434B / Abisu-ikurra
Arriskutsua izan daitekeen egoera adierazten du eta, saihesten ez bada, eragin dezake
heriotza edo lesio larriak
ISO 7000/ Ikur grafikoak
ekipoetan erabiltzeko
5036 / Dangerous Voltage
Vol. arriskutsutik sortutako arriskuak adieraztekotages
12
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
3. Neurriak
Irakurri eskuliburu hau Spartan Arduino PLC 16RDA erabiltzen saiatu aurretik eta jarraitu bere deskribapenak funtzionatzen ari zaren bitartean erreferentzia izateko.
3.1 Arduino plaka
Spartan Arduino PLC 16RDA PLCek Arduino Leonardo Board barne hartzen dute kontroladore gisa.
3.2 Aurreikusitako publikoa
Eskuliburu hau teknikarientzat da, eta sistema elektrikoei buruzko ezagutzak izan behar dituzte.
3.3 Neurri orokorrak
Erabiltzaileak Spartan erabili behar du eskuliburu honetan deskribatutako errendimendu-zehaztapenen arabera.
Spartan Arduino PLC 16RDA eskuliburu honetan zehaztutako baldintza desberdinetan erabili aurretik edo Spartan Arduino PLC 16RDA kontrol nuklear sistemetan, trenbide-sistemetan, hegazkin-sistemetan, ibilgailuetan, errekuntza-sistemetan, ekipamendu medikoan, jolas-makinetan, segurtasun-ekipoetan eta beste sistemetan integratu aurretik. Gaizki erabiltzen badira bizitzan eta ondasunetan eragin larria izan dezaketen makinak eta ekipoak, kontsultatu INDUSTRIAL SHIELDS-en ordezkariari. Ziurtatu Spartan-en balorazio- eta errendimendu-ezaugarriak nahikoak direla sistemetarako, makinetarako eta ekipoetarako, eta ziurtatu sistemak, makinak eta ekipoak segurtasun-mekanismo bikoitzak eskaintzen dituela. Eskuliburu honek Spartan programatzeko eta funtzionatzeko informazioa eskaintzen du.
13
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
4 Software interfazea
Industrial Shields PLC Arduino IDE erabiliz programatzen da, hau da, C lengoaian oinarritutako softwarea. Zuzenean C erabiliz ere programatu daitezke, baina askoz errazagoa da Arduino IDEarekin lan egitea, programazioan laguntzen duten liburutegi asko eskaintzen baititu.
Gainera, Industrial Shieldsek PLCak askoz errazago programatzeko plakak eskaintzen ditu. Funtsean, ez da beharrezkoa pinak definitzea eta pin horiek sarrerak edo irteerak badira. Dena automatikoki konfiguratzen da taulak erabiliz gero.
Industrial Shields taulak instalatzeko, hauek dira jarraitu beharreko urratsak.
Baldintzak: Arduino IDE 1.8.0 edo berriagoa (hobe beti azken bertsioa izatea). Urratsak:
1. Ireki Arduino IDE eta joan hona: “File -> Hobespenak” goiko ezkerreko izkinan dago.
2. Batzorde Gehigarrietan URLIdatzi honako hau: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Sakatu Ados aldaketak gordetzeko.
14
Erref. 017001001300 4. Joan hona: Tresnak -> Taula: … -> Taulen kudeatzailea
Errev.0: 23-06-2020
5. Bilatu industrialshields.
15
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
6. Sakatu instalatu (azken bertsioa hautatuz). Pauso hauei jarraituz orain Industrial Shields taulak erabili ahal izango dituzu:
Adibide batzuk ere badaudeampprogramazioan File -> Adibamples -> Spartan Arduino Family. Gainera, Industrial Shields github-en aurki daitezkeen liburutegi gehigarri batzuk daude.
https://github.com/IndustrialShields/
16
Erref. 017001001300
5 Nola konektatu PLC Arduino ordenagailura
– Konektatu USB ataka PLCtik PCra. OHARRA: Spartan Family mikro USB kablea erabiltzen du.
– Ireki Arduino IDE interfazea: – Hautatu Industrial Shields plakak -> Spartan Family – Hautatu ataka zuzena.
Errev.0: 23-06-2020
17
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
6 Nola konektatu PLCa elikadura-iturrira
- Spartan Arduino PLC 12-24Vdc hornitzen da. GARRANTZITSUA: polaritatea EZ DA ALDERATZEA!
– Ziurtatu elikadura-iturriaren bizia eta GND konektorea PLCarekin bat datozela. – Ziurtatu elikadura-sarearen irteera 24Vdc baino handiagoa ez dela.
– Iradokitako energia-hornitzaileak
DIN errail-hornidura trinkoa. 35 mm-ko DIN errailean muntatua: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Industrial Shields elikatze-iturriek funtzionamendu paraleloa eskaintzen dute, overvoltage babesa eta gainkorrontearen babesa. Potentzia egoerarako LED induktore bat dago, elikadura hornidura ULren arabera ziurtatuta dago.
Arauak, IEC 1ren 61010. zatiak, honako gailu elektriko mota hauetarako eta haien osagarrietarako segurtasun-baldintza orokorrak ezartzen ditu, gailua non erabili nahi den kontuan hartu gabe.
Ekipamendua kanpoko elikadura iturri batetik elikatu behar da IEC 61010-1 arauaren arabera, zeinaren irteera MBTS den eta potentzia mugatua IEC 9.4 610101 atalaren arabera.
OHARRA: Ekipoa armairu elektriko baten barruan instalatuta dagoenean, ekipoaren MTBS kableak bolumen arriskutsuetatik bereizi behar dira.tage kableak.
18
Erref. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout:
7.1 Zonako konexioak
Errev.0: 23-06-2020
EZKERRA ZONA
Spartan Arduino PLC konektorea Arduino pin funtzioa
Miso
14
MOSI
16
SCK
15
Berrezarri
–
5Vdc
–
GND
–
NC
–
NC
–
SDL-PIN2
2
SDA-PIN3
3
SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET 5V Irteera
GND Ez dago konektatuta Ez dago konektatuta
I2C/SPI SS I2C/SPI SS
EZKERRA ZONA
Switch konfigurazioa* (ikus 8. atala Komunikazioen konfigurazioari buruz. Komunikazioak gaituz gero, I/O batzuk desgaitzen dira)
Komunikazio pinak
R1
10
Erreleboa 1 atera
R2
9
Erreleboa 2 atera
R3
6
Erreleboa 3 atera
GNDCOM
–
24VCOM
–
GND elikadura iturria
HS*: Hardware Serial SS*: Software Serial
Errele irteerak
Elikatze-konektoreak (24Vdc GND)
19
Erref. 017001001300
ESKUINEKO GUNEA
Spartan Arduino PLC konektorea Arduino Pin RS-485 HD* Funtzioa
B-
–
RS485
A+
–
RS485
NC
–
Ez dago konektatuta
NC
–
Ez dago konektatuta
R4
5
R5
3
4. erreleboa Irte. 5. erreleboa
I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6
21
Sarrera analogikoa/digitala
20
Sarrera analogikoa/digitala
19
Sarrera analogikoa/digitala
18
Sarrera analogikoa/digitala
–
Ez dago konektatuta
–
Ez dago konektatuta
8
Sarrera digitala
4
Sarrera digitala
12
Sarrera digitala
2
Sarrera digitala/Etendura
7
Erreleboa 6 Irten
NC
–
Ez dago konektatuta
NC
–
Ez dago konektatuta
Errev.0: 23-06-2020
ESKUINEKO ZONA RS-485 pinak Irteera analogikoak Pinak Errele irteerak
Sarrera digital/analogikoak pinak
Errele irteera
OHARRA: Pin hauek ez daude konektatuta.
SERIGRAFIA LEHENETAKOA SDA-PIN2 NC NC GND
SERIGRAFIA ZUZENA SDA-PIN2 NC NC GND
20
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Konfigurazio etengailua * (ikus 8. atala komunikazioen konfiguraziorako)
Sarrera / Irteera LED Power LED Arduino Berrezarri botoia
21
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
8 Aldatu konfigurazioa
8.1 Etengailuen konfigurazio orokorrak
EZKERRA ZONA. Komunikazioak eta sarrerak/irteerak ezin dira aldi berean funtzionatu.
EZKERRA ZONA
ALDATU
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF
ON
Hautatuta
R5 I0.0 Hautatua
Hautatuta
–
OFF
Pin3-SCL Pin2-SDA Hautatua Hautatua
1. NC Ez dago konektatuta 2. Beti ON posizioan.
3. R5-SCL - SCL (I2C) eta R5 artean aukeratzea. Etengailua desaktibatuta badago, R5 gaituta egongo da eta SCL desgaitu egingo da. Etengailua ON badago, SCL gaituta egongo da.
4. I0.0/Pin2-SDA - SDA (I2C) eta I0.0 artean aukeratzea. Etengailua OFF badago, I0.0 gaituta egongo da eta SDA desgaitu egingo da. Etengailua ON badago, SDA gaituta egongo da.
1. Beti ON posizioan. 2. Beti OFF posizioan. 3. Beti ON posizioan. 4. Beti OFF posizioan.
GOIKO ZONA.
Oharra: ez aldatu etengailuaren posizioa
4. Beti ON posizioan. 3. Beti OFF posizioan. 2. Beti ON posizioan. 1. Beti OFF posizioan.
22
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
8.2 RS- 485 Switch konfigurazioa
TOP ZONE MODUA
ON
RS-485 TOP ZONE: RS-485 protokoloa gaitu ahal izateko TOP ZONE taulan agertzen den moduan konfiguratu behar da.
OFF
ON
OFF
MODUA
ON
ON
RS-485 EZKERRA ZONA: RS-485 komunikazio protokoloa gaitzeko beharrezkoa da ezkerreko zonako etengailuak taulan agertzen den moduan konfiguratuta egotea.
“-”z markatutakoek esan nahi dute ez dutela RS-485 komunikazio-protokoloari eragiten.
OFF ON
OFF
* RS-485 komunikazioa gaitzeko, jumperak ere konfiguratu behar dira, ikusi 9. atala.
23
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
8.3 I2C Switch konfigurazioa
TOP ZONE MODUA
–
–
–
–
EZKERRA ZONA MODUA
ON ON -
I2C konfigurazioa gaitzeko SCL/R5 eta SDA/I0.0 etengailuak ON ezarri behar dira. ON moduan daudenez R5 eta I0.0 desgaituta daude.
” ” gisa markatutako etengailuek ez dute I2C komunikazio protokoloa oztopatzen.
24
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
9 Spartan - Arduino I/Os 5V pinak
Spartan-ek Leonardo taulako pin batzuk ditu eskuragarri. Pin hauek Arduinoren ezaugarrien arabera programatu daitezke, hala nola 5 V-tan funtzionatzen duten I/Oak edo pinetan dauden ezaugarri gehigarrien arabera (adibidez.ample I2C komunikazioa SCL eta SDA pinetan). Pin hauek Arduino Leonardo plaka zuzenean konektatuta daudenez, ez dira sarrera arruntak bezain ondo babesten. Pin hauek batez ere prototipo gisa erabiltzeko dira.
Spartan terminala SCL Pin 3 SDA Pin 2 MISO SCK MOSI
Arduino pin 3 2 14 15 16
*GARRANTZITSUA: Ez konektatu goiko taulako terminalak voltag5V baino handiagoa da. Terminal hauek Leonardo taularako sarbide zuzena eskaintzen dute.
Etengailuaren konfigurazioaren partez, baldintza berezi batzuk daude 5V horien arabera. Orain pin horiekin funtzionatzeko gogoetak erakutsiko dira.
9.1 I2C pin SDA/SCL
I2C protokoloa pull-up konfigurazio batean lan egiteko pentsatuta dago. Arduino Leonardo-ko I2C pinak ez dira pull-up, beraz, I2C-rekin lan egiteko kanpoko pull-up erresistentzia behar da. 5V-tan GPIO gisa funtzionatuko badu, etengailuak I2C gisa ezarri behar dira (8. atala).
Pin hauek ez dira konfigurazio pull-up edo pull-down batekin finkatzen. Pin horien egoera ezezaguna da. Pin hauek erabili behar badira, tira edo beheranzko konfigurazio bat behar dute. Arduino plakak pinak pull-up konfigurazio batean ezartzeko aukera ematen du. Hala ez bada, kanpoko pull-up edo pull-down zirkuitu bat ezarri behar da pin hauekin behar bezala lan egiteko.
9.2 Pin 2/Pin 3
Pin hauek I0.5/I0.6 sarreretara soilik aipatzen dira. Etengailuaren konfigurazioa OFF posizioan badago 2. pinak/3. pinak erabilgarri egongo dira.
Pin hauek ez dira konfigurazio pull-up edo pull-down batekin finkatzen. Pin horien egoera ezezaguna da. Pin hauek erabili behar badira, pull-up edo pull-down konfigurazio bat behar dute. Arduino plakak pinak pull-up konfigurazio batean ezartzeko aukera ematen du. Hala ez bada, kanpoko pull-up edo pull-down zirkuitu bat ezarri behar da pin hauekin behar bezala lan egiteko.
25
Erref. 017001001300
10 I/0 xehetasun teknikoak
Irteera digitaleko uhin forma
Errev.0: 23-06-2020
Irteera digitala itzaltzea
26
Erref. 017001001300
PWM uhin forma
Irteera analogikoa piztu
Irteera analogikoa itzaltzea
Errev.0: 23-06-2020
27
Erref. 017001001300
Sarrera analogikoa/digitala piztea
Sarrera analogikoa/digitala itzaltzea
Errev.0: 23-06-2020
28
Erref. 017001001300
11 Konexio tipikoak
Errev.0: 23-06-2020
29
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
30
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
31
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
32
Erref. 017001001300
12 Konektorearen xehetasunak
Errev.0: 23-06-2020
PCBan muntatzen den PLCen barruko konektorea Phoenix kontaktuaren MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 da. MC0,5/10-G-2,5THT
I/O eta elikadura hornidurarako Phoenix kontaktuaren FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 konektorea dago. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Konexioaren xehetasunak:
Artikuluaren erreferentzia MC 0,5/10-G-2,5 THT
Altuera
8,1 mm
Zelaia
2,5 mm
Dimentsioa
22,5 mm
Pin neurriak
0,8×0,8 mm
Pin tartea
2,50 mm
Artikuluaren erreferentzia
FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Kanalaren sekzio zurruna min.
0,14 mm²
Kanalaren sekzio zurruna gehienez.
0,5 mm²
Hodi malguaren sekzioa min.
0,14 mm²
Hodi malguaren sekzioa gehienez.
0,5 mm²
Kanal-sekzioa AWG/kcmil min.
26
Erdibide-sekzioa AWG/kcmil max.
20
33
Erref. 017001001300
13 Spartan Family Neurriak:
45 mm-ko zabalera
– DIN errailen muntaketa:
Errev.0: 23-06-2020
34
Erref. 017001001300
14 Instalazioa eta mantentze-lanak
Errev.0: 23-06-2020
Instalatzeko oharrak:
– Instalazio-posizioak honako hauetatik libre egon behar du: hautsa edo olio-kea, hauts eroalea, gas korrosiboa edo sukoia, tenperatura altua, kondentsazioa eta euria.
– Gainera, bibrazioak eta inpaktuak PLCren funtzionamendu normalari ere eragiten diote eta haren bizitza laburtzen dute; deskarga elektrikoak, suak edo akatsak ere produktua kaltetzen du. Zulatzean edo kableatu bitartean, saihestu metalezko partikulak edo alanbre-segmentuak PLC-ko karkasan erortzea, eta horrek sua, matxura edo akatsak sor ditzake.
– PLCa instalatu ondoren, garbitu aireztapen-hodia blokeatzea saihesteko, aireztapen txarra eragin dezakeena, baita sua, matxurak edo akatsak ere.
– Ez konektatu, konektatu edo deskonektatu sarean kableak, deskarga elektrikoa eragin edo zirkuitua kaltetu dezaketenak. Instalazioa eta kableen konexioa irmoa eta fidagarria izan behar da. Konexio txarrak akatsak sor ditzake.
– Erabili pare bikoiztu blindatua maiztasun handiko seinalearen eta seinale analogikoaren I/Orako sistema IMS hobetzeko.
Instalazio-inguruneak hautsik, olio-kerik, partikula eroalerik, gas korrosibo edo sukoirik, tenperatura alturik, kondentsaziorik eta euririk gabe egon behar du.
Gainera, bibrazioak eta inpaktuak PLCren funtzionamendu normalari ere eragiten diote eta haren bizitza laburtzen dute. PLCa, bat datozen etengailu eta kontaktoreekin batera, armairu elektriko dedikatu batean instalatzea eta armairua aireztatuta mantentzea gomendatzen da. Kokalekuak giro-tenperatura altua edo beroa sortzeko ekipoa badu gertu, instalatu behartutako konbekzio-gailuak armairuaren goialdean edo alboetan, gehiegizko tenperatura ekiditeko. Zulatzean edo kableatu bitartean, saihestu metalezko partikulak edo alanbre-segmentuak PLC-ko karkasan erortzea, eta horrek sua, matxura edo akatsak sor ditzake. PLCa instalatu ondoren, garbitu aireztapen-hodia blokeatzea saihesteko, aireztapen txarra eragin dezakeena, baita sua, matxurak edo akatsak ere.
Ekipoak sare elektrikotik deskonektatzeko modu bakarra ekipoak elikatzen dituzten konektoreak kentzea da. Armairu elektrikoan instalatu ondoren, oso garrantzitsua da potentzia-konektoreak funtzionamendu egokirako ziurtatzea.
Bereizi Spartan Arduino PLC 16 RDA beroa, tentsio handiko eta zarata elektrikoa:
Banatu beti bolumen handia sortzen duten gailuaktage eta zarata elektriko handia Spartan Arduino PLC 16RDA-tik. Spartan Arduino PLC 16RDA-ren diseinua zure panelaren barruan konfiguratzean, kontuan hartu beroa sortzen duten gailuak eta kokatu mota elektronikoko gailuak zure armairuaren eremu freskoagoetan. Tenperatura handiko ingurune baten esposizioa murrizteak edozein gailu elektronikoren funtzionamendu-bizitza luzatuko du. Kontuan izan, halaber, armairu elektrikoko gailuen kableatuaren bideratzea. Saihestu bolumen baxua jartzeatagSeinale-kableak eta komunikazio-kableak erretilu berean, AC korronte kableatuarekin eta energia handiko eta azkar aldatzeko DC kablearekin.
35
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Eman tarte egokia Spartan Arduino PLC 16RDA hozteko eta kableatzeko. Konbekzio naturala hozteko diseinatuta dago. Hozte egokia lortzeko, gutxienez 25 cm-ko tartea eman behar duzu gailuen gainetik eta azpitik. Era berean, utzi gutxienez 25 cm-ko sakonera moduluen aurrealdearen eta itxituraren barnearen artean.
Mantentzeko oharrak:
Ondo planifikatu eta gauzatutako mantentze-programa bat ezinbestekoa da egoera solidoko ekipo elektrikoen funtzionamendu egokia lortzeko. Mantentze-eragiketaren mota eta maiztasuna ekipamenduaren motaren eta konplexutasunaren arabera eta funtzionamendu-baldintzen izaeraren arabera aldatuko dira. Fabrikatzailearen mantenurako gomendioak edo produktuaren estandar egokiak jarraitu behar dira.
Mantentze-programa bat egiterakoan faktore hauek kontuan hartu behar dira:
– Mantentze-lanak eraikuntza, funtzionamendua eta kontrolak dakartzan arriskuak ezagutzen dituen langile kualifikatuek egin behar dituzte.
– Mantentze-lanak kontrola funtzionatu gabe eta energia iturri guztietatik deskonektatuta egin behar da.
– Kontuz ibili behar da osagai elektrostatiko sentikorrak zaintzean. Osagai horietarako fabrikatzaileak emandako gomendioak jarraitu behar dira.
– Aireztapen-bideak zabalik eduki behar dira. Ekipamendua hozte osagarriaren menpe badago, adibidez, airea, ura edo olioa, sistema hauei aldizkako ikuskapena egin behar zaie (iragazkia ordezkatuz behar denean).
– Ekipoak lurretik isolatzeko edo lurretik isolatzeko erabiltzen diren bitartekoak egiaztatu behar dira osotasuna ziurtatzeko.
– Pieza guztietan hauts eta zikinkeria pilaketak, erdieroaleen bero-hustugailuetan barne, fabrikatzailearen argibideei jarraituz kendu behar dira, baldin badago; bestela, fabrikatzaileari kontsultatu behar zaio. Kontuz ibili behar da osagai delikaturik ez hondatzeko eta hautsa, zikinkeria edo hondakinak kontrol-ekipoaren zatietan sartu edo finkatzea ahalbidetzen duen moduan ez desplazatzea.
– Itxiturak hondatuta dauden frogak ikuskatu behar dira. Ateak ireki edo estalkiak kendu aurretik pilatutako hautsa eta zikinkeria kendu behar dira itxituraren goialdetik.
– Mantentze- edo konponketa-prozeduraren barruan kendutako zenbait material arriskutsu (adibidez, likido betetako kondentsadore batzuetan aurkitutako polikloro bifeniloak (PCB)) Araudi federaletan deskribatzen den moduan bota behar dira.
Mantentze-lanetako langileen segurtasun-arauak
Demagun jarraitu beharreko urratsak. Maniobra faltsu bat istripu baten edo kalte materialaren kausa izan daiteke. Ez desmuntatu edo aldatu moduluak. Horrek matxurak edo matxurak sor ditzake eta zauriak edo suteak eragin ditzake.
– Mota guztietako irrati-komunikazioko gailuak, telefono mugikorrak eta telefono-sistema pertsonalak (PHS) barne, PLCtik 25 cm baino gehiagora egon behar dira norabide guztietan. Prebentzio hau ez errespetatuz gero, tenperaturaren gehiegizko funtzionamendu-matxurak agerian uzten dira.
36
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
– Modulu bat konektatu edo deskonektatu aurretik, sistemaren kanpoko elikadura-hornidura deskonektatu (fase guztietan). Prebentzio hau ez betetzeak moduluaren matxurak edo funtzionamendu-matxurak sor ditzake. – estutu terminalen ataken torlojuak eta konektoreen torlojuak agindutako estutze-momentuaren barruan. Nahikoa ez estutzeak piezak edo hariak solteak ekar ditzake eta funtzionamendu matxura eragin dezake. Gehiegi estutzeak torlojuak eta/edo modulua kaltetu ditzake, erortzeko, zirkuitu laburrak eta matxurak izateko arriskuarekin. – Modulu bat manipulatu aurretik, bota giza gorputzak metatutako karga elektrostatikoa objektu eroale egoki bat ukituz. Prebentzio hau ez betetzeak moduluaren matxurak edo funtzionamendu-matxurak sor ditzake.
Konponketa oharra:
Ekipoa konpontzeko egokia bada, egiaztatu egin behar da ekipoak egoera seguruan jarraitzen duela konpondu ondoren.
37
Erref. 017001001300
15 Berrikuspen taula
Berrikuspen zenbakia 0
Data 23/06/2020
Errev.0: 23-06-2020
Aldaketak Lehenengo inplementatu zen
38
Erref. 017001001300
Errev.0: 23-06-2020
Ezkutu industrialei buruz:
Norabidea: Fàbrica del Pont, 1-11 Posta Kodea: 08272 Herria: Sant Fruitós de Bages (Bartzelona) Herrialdea: Espainia Telefonoa: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Posta elektronikoa: industrialshields@industrialshields. com
39
Dokumentuak / Baliabideak
 |
SPARTA Spartan Arduino PLC 16RDA [pdfErabiltzailearen eskuliburua Spartan, Arduino, PLC 16RDA |
