STM32 Cotor Kontrol paketea

Sarrera

The P-NUKLEO-IHM03 pack motor-kontroleko kit bat da X-NUKLEO-IHM16M1 eta NUCLEO-G431RB oholak. STM32 Nucleo plakarekin ST morfo konektorearen bidez erabiltzen da, potentzia plaka (oinarritutako STSPIN830 STPIN familiako gidariak) motor-kontrolerako irtenbide bat eskaintzen du bolumen baxu trifasikorakotage, PMSM motorrak. Hau 1. irudian agertzen da hornitzen den elikadura-iturriarekin.

Potentzia-plakako STSPIN830 gailua FOC-rako prest dagoen kontrolatzaile trinkoa eta polifazetikoa da motor trifasiko baterako. Shunt bakarreko eta hiruko shunt arkitekturak onartzen ditu eta PWM korronte kontroladore bat txertatzen du erabiltzaileak ezar daitezkeen erreferentzia-bolumen balioekin.tage eta off denbora. Modu dedikatuaren sarrerako pin batekin, gailuak askatasuna eskaintzen du sei sarreretatik (bat potentzia etengailu bakoitzeko) edo zuzenean gidatutako hiru PWM sarreretatik erabakitzeko. Horrez gain, kontrol logika eta guztiz babestutako RDS baxua (aktibatuta), zubi-erdi hirukoitza potentzia s integratzen ditu.tage. The NUCLEO-G431RB kontrol-taulak STM32G4 mikrokontrolagailuarekin kontzeptu berriak probatzeko eta prototipoak eraikitzeko modu merke eta malgua eskaintzen die erabiltzaileei. Ez du zunda bereizirik behar, STLINK-V3E arazketa eta programatzailea integratzen baititu.

Motor-kontroleko ebaluazio-kit hau guztiz konfiguragarria da begizta itxiko kontrola onartzeko (FOC soilik). Abiadura-sentsore moduan (Hall edo kodetzailea) edo abiadura-sentsorerik gabeko moduan erabil daiteke. Bateragarria da shunt bakarreko eta hiru shunt korronte sentsazio topologiekin.

Ezaugarriak

• X-NUKLEO-IHM16M1
  – BLDC/PMSM motorrentzako gidari-plaka trifasikoan oinarrituta STSPIN830
  – Bolumen operatibo nominalatag7 V DC-tik 45 V DC-ra bitartekoa
  – Irteera-korrontea 1.5 A rms arte
  – Gehiegizko korronte, zirkuitulabur eta interblokeatzeko babesak
  – Itzaltze termikoa eta bolumen azpikoatage blokeoa
  – BEMF sentsore-zirkuituak
  – 3 shunt edo 1 shunt motorraren korronte sentsorearen euskarria
  – Hall-efektuan oinarritutako sentsoreak edo kodetzailearen sarrerako konektorea
  – Abiadura erregulatzeko erabilgarri dagoen potentziametroa
  – ST morfo-konektoreez hornitua
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Arm® Cortex®-M32 nukleoan oinarritutako 4 biteko mikrokontrolagailua 170 MHz-n oinarritutako LQFP64 pakete batean, 128 Kbyte flash memoria eta 32 Kbyte SRAM dituena.
  – Bi luzapen baliabide mota:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 hedapen-konektorea
  ◦ ST morfo luzapenaren pin goiburuak STM32 I/O guztietarako sarbide osoa lortzeko
  - STLINK-V3E barneko arazketa/programatzailea USB berriro zenbatzeko ahalmena duena: biltegiratze masiboa, COM ataka birtuala eta arazketa portua
  – 1 erabiltzaile eta 1 berrezartzeko sakagailu
• Motor trifasikoa:
  – Gimbal motorra: GBM2804H-100T
  – DC bolumen maximoatage: 14.8 V
  – Biraketa-abiadura maximoa: 2180 rpm
  – Gehienezko momentua: 0.981 N·m
  – Korronte DC gehienez: 5 A
  – Zutoin bikote kopurua: 7
• DC elikadura hornidura:
  – Irteera nominala boltage: 12 V dc
  – Irteerako korronte maximoa: 2 A
  – Sarrera boltage tartea: 100 V AC-tik 240 V AC-ra
  – Maiztasun tartea: 50 Hz-tik 60 Hz-ra
  STM32 32 biteko mikrokontrolagailuak Arm® Cortex®-M prozesadorean oinarritzen dira.
  Oharra: Arm Arm Limited-en (edo bere filialen) marka erregistratua da AEBetan eta/edo beste leku batzuetan.

Eskaeraren informazioa

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketea eskatzeko, ikusi 1. taula. Informazio gehigarria eskuragarri dago STM32 xedearen datu-orritik eta erreferentziazko eskuliburutik.

1. taula. Eskuragarri dauden produktuen zerrenda

Eskaera kodea	Kontseilua	Kontseiluko erreferentzia	Helburua STM32
P-NUKLEO-IHM03	X-NUKLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Ez dago taulako erreferentziarik (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Botere-taula
2. Kontrol taula

Kodifikazioa

Nukleo taularen kodifikazioaren esanahia 4. taulan azaltzen da.
2. Taula. Nukleo paketeen kodifikazioaren azalpena

P-NUKLEO-XXXYY	Deskribapena	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUKLEOA	Produktu mota: • P: Nucleo plaka batek eta hedapen-plaka batek osatzen duten paketea (pakete honetan potentzia-plaka deitzen zaio), STMicroelectronics-ek mantendu eta onartzen duena.	P-NUKLEOA
XXX	Aplikazioa: osagai espezializatuen aplikazio mota definitzen duen kodea	IHM industriarako, etxetresna elektrikoetarako, motor kontrolatzeko
YY	Aurkibidea: zenbaki sekuentziala	03

3. taula. Potentzia-plaken kodeketaren azalpena

X-NUKLEO-XXXYYTZ	Deskribapena	Example: X-NUKLEO-IHM16M1
X-NUKLEOA	Produktu mota: X: hedapen-taula, ST-an banatua webgunea, STMicroelectronics-ek mantendu eta babestuta	X-NUKLEOA
XXX	Aplikazioa: osagai espezializatuen aplikazio mota definitzen duen kodea	IHM industriarako, etxetresna elektrikoetarako, motor kontrolatzeko
YY	Aurkibidea: zenbaki sekuentziala	16
T	Konektore mota: A ARDUINO®-rentzat M ST morforako Z ST Ziorako	M ST morforako
Z	Aurkibidea: zenbaki sekuentziala	IHM16M1

4. taula. Nukleo-taularen kodifikazioaren azalpena

NUKLEO-XXYYZT	Deskribapena	ExampLekua: NUCLEO-G431RB
XX	MCU serie STM32 32 biteko Arm Cortex MCUetan	STM32G4 seriea
YY	MCU produktu-lerroa seriean	STM32G431xx MCUak STM32G4x1 produktu-lerrokoak dira
Z	STM32 paketeen pin kopurua: • R 64 pinetarako	64 pin
T	STM32 flash memoriaren tamaina: • B 128 Kbyterako	128 Kbyte

Garapen ingurunea

Sistemaren eskakizunak

• OS anitzeko laguntza: Windows® 10, Linux® 64 biteko edo macOS®
• USB A motako edo USB motako C® Micro-B kablea

Oharra: macOS® Apple Inc.-ren marka komertziala da, AEBetan eta beste herrialde eta eskualde batzuetan erregistratua. Linux® Linus Torvalds-en marka erregistratua da.
Windows Microsoft konpainia taldearen marka komertziala da.

Garapen tresna-kateak

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench® (1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Windows®-n soilik.

Erakusketa softwarea

Erakusketa softwarea, barne X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, STM32 flash memorian aurrez kargatuta dago gailuaren periferikoak modu autonomoan erraz erakusteko. Erakusketa-iturburu-kodearen eta lotutako dokumentazioaren azken bertsioak deskargatu daitezke www.st.com.

Hitzarmenak

5. taulak dokumentu honetan ON eta OFF ezarpenetarako erabiltzen diren konbentzioak eskaintzen ditu.

5. taula. ON/OFF konbentzioak

Hitzarmena	Definizioa
Jertsea ON	Jertsea jantzita
Jertsea desaktibatuta	Jertsea ez dago egokituta
Saltzailea [1-2]	1. pintxoaren eta 2. pinaren artean egokitutako jertsea
Soldadura-zubia ON	0 Ω-ko erresistentziaz itxitako konexioak
Soldadura-zubia desaktibatuta	Konexioak irekita geratu dira

Hasteko (oinarrizko erabiltzailea)

Sistemaren arkitektura

The P-NUKLEO-IHM03 kit motorra kontrolatzeko sistema baterako lau blokeko ohiko arkitekturan oinarritzen da:

• Kontrol-blokea: erabiltzailearen komandoak eta konfigurazio-parametroak elkartzen ditu motor bat gidatzeko. PNUCLEO IHM03 kit-a NUCLEO-G431RB kontrol-taulan oinarritzen da, motorraren gidatzeko kontrol-algoritmo egokia (adibidez, FOC) egiteko behar diren seinale guztiak eskaintzen dituena.
• Potentzia blokea: P-NUCLEO-IHM03 potentzia-plaka inbertsore trifasikoko topologian oinarritzen da. Ontzian duen muina STSPIN830 kontrolatzailea da, beharrezkoak diren potentzia aktibo eta osagai analogiko guztiak txertatzen dituena bolumen baxua egiteko.tage PMSM motor kontrola.
• PMSM motorra: bolumen baxuatage, trifasikoa, eskuilarik gabeko DC motorra.
• DC elikadura-unitatea: beste blokeei (12 V, 2 A) energia ematen die.
  2. Irudia. P-NUCLEO-IHM03 paketearen lau blokeko arkitektura
  

Konfiguratu eta exekutatu motorraren kontrola STM32 Nucleo motor-kontrol paketetik

The P-NUKLEO-IHM03 Nucleo pack STM32 Nucleo ekosistemarako hardware garatzeko plataforma oso bat da, motor bakarreko motor-kontroleko irtenbide bat ebaluatzeko.

Pakete estandarra funtzionatzeko, jarraitu hardwarearen konfigurazio-urrats hauek:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB plakan pilatu behar da CN7 eta CN10 ST morfo konektoreen bidez. Konexio honetarako posizio bakarra dago baimenduta. Bereziki, NUCLEO-G431RB plakako bi botoiak (erabiltzailearen botoi urdina B1 eta berrezartzeko botoia beltza B2) estali gabe mantendu behar dira, 3. Irudian ikusten den moduan.
   3. irudia. X-NUCLEO-IHM16M1 eta NUCLEO-G431RB muntatuta
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 eta NUCLEO-G431RB plakaren arteko interkonexioa kontrol-plaka askorekin guztiz bateragarri izateko diseinatuta dago. FOC algoritmoa erabiltzeko ez da soldadura-zubien aldaketarik behar.
2. Konektatu hiru motor hariak U,V,W CN1 konektorera 4. Irudian erakusten den moduan.
   4. Irudia. Motor-konexioa X-NUCLEO-IHM16M1-rekin
3. Aukeratu zutabearen konfigurazioa potentzia-plakan nahi duzun kontrol-algoritmoa (FOC) aukeratzeko behean deskribatzen den moduan:
   a. NUCLEO-G431RB plakan, egiaztatu jumper ezarpenak: JP5 [1-2] posizioan 5V_STLK iturrirako, JP8 (VREF) [1-2] posizioan, JP6 (IDD) AKTIBATUA. (1)
   b. X-NUCLEO-IHM16M1 plakan (2):
   ◦ Egiaztatu jumper ezarpenak: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC kontrolatzeko, ezarri jumperen ezarpenak: JP4 eta JP7 soldadura-zubiak OFF, J2 ON [2-3] posizioan, J3 ON [1-2] posizioan.
4. Konektatu DC elikadura iturria (erabili paketearekin batera emandako elikadura edo baliokide bat) CN1 edo J4 konektorera eta piztu (12 V DC arte P-NUCLEO-IHM03 paketean sartutako gimbal-motorrerako), bezalaxe. 5. irudian ageri da.
   5. irudia. X-NUCLEO-IHM16M1-rako elikadura-konexioa
   
5. Sakatu NUCLEO-G431RB (B1) erabiltzailearen botoi urdina motorra biratzen hasteko.
6. Biratu potentziometroa X-NUCLEO-IHM16M1-n motorraren abiadura erregulatzeko.
   1. NUCLEO-G431RB USBtik hornitzeko, JP5 jumpera 1. pinaren eta 2. pinaren artean konektatu behar da. Nucleo ezarpenei buruzko xehetasun gehiago lortzeko, ikusi [3].
   2. Hornidura voltage itzalita egon behar da kontrol modua aldatu aurretik.

Hardware ezarpenak

6. Taulak X-NUCLEO-IHM16M1 plakako jumper-en konfigurazioa erakusten du 6. Irudian agertzen den moduan. Jumper-en aukeraketaren arabera, shunt bakarreko edo hiruko shunt korronte-sentsore modua, Hall sentsoreak edo kodetzailea aukera daiteke. pull-up edo NUCLEO-G431RB plakaren kanpoko hornidura.

6. taula. Jumper ezarpenak

Jertsea	Baimendutako konfigurazioa	Baldintza lehenetsia
J5	FOC kontrol-algoritmoa hautatzea.	ON
J6	FOC kontrol-algoritmoa hautatzea.	ON
J2	Hardwarearen korronte mugatzailearen atalasea hautatzea (lehenespenez hiru shunt konfigurazioan desgaituta dago).	[2-3] ON
J3	Korronte mugatzailearen atalase finko edo erregulagarria hautatzea (lehenetsita finkoa).	[1-2] ON
JP4 eta JP7(1)	shunt bakarreko edo hiru shunt konfigurazioa hautatzea (hiru shunt lehenespenez).	OFF

1. JP4 eta JP7 biak konfigurazio bera izan behar dute: biak irekita uzten dira hiru shunt konfiguraziorako, biak itxita shunt bakarreko konfiguraziorako. Serigrafian, hiru shunt edo shunt bakarreko posizio zuzena adierazten da lehenetsitako posizioarekin batera.

7. taulan P-NUCLEO-IHM03 plakako konektore nagusiak erakusten dira.

7. taula. Torlojuen terminalen taula

Torloju terminala	Funtzioa
J4	Motorraren elikadura-hornidura sarrera (7 V dc eta 45 V dc)
CN1	Motor trifasikoko konektorea (U,V,W) eta motorraren elikadura-horniduraren sarrera (J4 erabiltzen ez denean)

P-NUCLEO-IHM03 ST morfo konektoreetan pilatuta dago, plakaren bi aldeetatik eskuragarri dauden pin gizonezkoen goiburuekin (CN7 eta CN10). X-NUCLEO-IHM16M1 potentzia-plaka NUCLEO-G431RB kontrol-plaka konektatzeko erabil daitezke. MCUrako seinale eta potentzia-pin guztiak eskuragarri daude ST morfo konektoreetan. Xehetasun gehiago lortzeko, ikusi [3] ataleko “ST morfo konektoreak” atalean.

8. taula. Konektorearen deskribapena

Zatiaren erreferentzia	Deskribapena
CN7, CN10	ST morfo-konektoreak
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno konektoreak
U1	STSPIN830 kontrolatzailea
U2	TSV994IPT dabil ampbiziagoa
J4	Elikadura jack-konektorea
J5, J6	FOC erabiltzeko jertseak
ABIADURA	Potentiometer
CN1	Motorra eta elikadura-konektorea
J1	Hall sentsorea edo kodetzailearen konektorea
J2, J3	Korronte mugatzailearen erabilera eta konfigurazioa

Zatiaren erreferentzia	Deskribapena
JP3	Sentsoreentzako kanpoko tiraketa
JP4, JP7	Uneko neurketa modua (shunt bakarra edo hiru shunt)
D1	LED egoera adierazlea

6. Irudia X-NUCLEO-IHM16M1 konektoreak

Kargatu firmwarea adibidezample

Adibample motor-kontrol aplikaziorako adibidezample NUCLEO-G431RB kontrol-taulan aurrekargatuta dago. Adibample FOC (field-oriented control) algoritmoa erabiltzen ari da. Atal honek NUCLEO-G431RB barruan firmwarearen erakustaldia birkargatzeko eta baldintza lehenetsiaren arabera berrabiarazteko prozedura deskribatzen du. Horretarako bi modu daude:

• Arrastatu eta jaregin prozedura (gomendatua), 5.4.1 atalean zehazten den moduan
• STM32CubeProgrammer-en bidez (STM32CubeProg) tresna (doako deskarga eskuragarri dago STMicroelectronics-en webgunean www.st.com), 5.4.2 atalean erakusten den moduan

Arrastatu eta jaregin prozedura

1. Instalatu ST-LINK kontrolatzaileak www.st.com webgunea.
2. NUCLEO-G431RB plakan, ezarri JP5 jumpera U5V posizioan.
3. Konektatu NUCLEO-G431RB plaka ostalari ordenagailura USB Type-C® edo A motako Micro-B kable bat erabiliz. ST-LINK kontrolatzailea behar bezala instalatuta badago, plaka "Nucleo" izeneko kanpoko memoria-gailu gisa ezagutzen da edo antzeko edozein izen.
4. Arrastatu eta jaregin bitarra file firmwarearen erakustaldiaren (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 hedapen paketean dagoena) disko-unitateen artean ageri den "Nucleo" gailuan (egin klik Windows®-ko Hasi botoian).
5. Itxaron programazioa amaitu arte.

STM32CubeProgrammer tresna

1. Ireki STM32CubeProgrammer tresna (STM32CubeProg).
2. Konektatu NUCLEO-G431RB plaka ordenagailura USB Type-C® edo A Mota Micro-B kable batekin NUCLEO-G1RB plakako USB konektorearen bidez (CN431).
3. Ireki Potentiometer.out edo Potentiometer.hex file deskargatu beharreko kodea bezala. Dagokion leihoa 7. irudian erakusten den moduan agertzen da.
   7. Irudia STM32CubeProgrammer tresna
   
4. Egin klik [Deskargatu] botoian (ikus 8. irudia).
   8. Irudia STM32CubeProgrammer deskargatzea
   
5. Sakatu NUCLEO-G2RB plakako berrezartzeko botoia (B431) motorra erabiltzen hasteko.

Erakusketa erabilera

Atal honetan konfigurazioa nola erabili motorra biratzeko deskribatzen da:

1. Sakatu berrezarri botoia (beltza) (NUCLEO-G431RB plaka)
2. Sakatu erabiltzailearen botoia (urdina) motorra abiarazteko (NUCLEO-G431RB plaka)
3. Egiaztatu motorra biraka hasten dela eta D8, D9 eta D10 LEDak piztuta daudela (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)
4. Biratu erabiltzailearen botoi birakaria (urdina) erlojuaren orratzen norantz gehienez (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)
5. Egiaztatu motorra geldituta dagoela eta D8, D9 eta D10 LEDak itzalita daudela (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)
6. Biratu erabiltzailearen botoi birakaria (urdina) erlojuaren kontrako norantzan gehienez (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)
7. Egiaztatu motorra 3. urratsarekin alderatuta abiadura handiagoan biratzen ari dela eta D8, D9 eta D10 LEDak piztuta daudela (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)
8. Biratu erabiltzailearen botoi birakaria (urdina) gehienezko heren batera (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)
9. Egiaztatu motorra 7. urratsarekin alderatuta abiadura txikiagoan biratzen ari dela eta D8, D9 eta D10 LEDak pizten ari direla (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)
10. Sakatu erabiltzailearen botoia (urdina) motorra gelditzeko (NUCLEO-G431RB plaka)
11. Egiaztatu motorra geldituta dagoela eta D8, D9 eta D10 LEDak itzalita daudela (X-NUCLEO-IHM16M1 plaka)

FOC kontrol algoritmoaren ezarpenak (erabiltzaile aurreratua)

The P-NUKLEO-IHM03 pack-ek ST FOC liburutegia onartzen du. Ez da hardware aldaketarik behar hiru shunt-eko korronte-sentsore moduan emandako motorra martxan jartzeko. FOC shunt bakarreko konfigurazio batean erabiltzeko, erabiltzaileak berriro konfiguratu behar du X-NUKLEO-IHM16M1 shunt bakarreko korronte-sentsorearen eta korronte-mugatzailearen ezaugarriak aukeratzeko, 6. taulan jauzi-ezarpenen arabera. Jumper-en ezarpenak. MC SDK instalazioa beharrezkoa da P-NUCLEO-IHM03 proiektua birkonfiguratzeko shunt bakarreko korronte detektatzeko, sortzeko eta erabiltzeko.
MC SDK-ri buruzko informazio gehiago lortzeko, ikusi [5].

Erreferentziak

9. taulan STMicroelectronics-ekin lotutako dokumentuak zerrendatzen dira www.st.com informazio osagarria lortzeko.

9. taula. STMicroelectronics erreferentzia-dokumentuak

ID	Erreferentzia dokumentua
[1]	STM16 Nucleorako STSPIN1-n oinarritutako X-NUCLEO-IHM830M32 motor trifasikoko eskuilarik gabeko gidari-plakarekin hastea erabiltzailearen eskuliburua (UM2415).
[2]	STM16Cube-rako X-CUBE-SPN32 eskuilarik gabeko DC motor kontrolatzailearen softwarearen hedapen trifasikoarekin hastea erabiltzailearen eskuliburua (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 plakak (MB1367) erabiltzailearen eskuliburua (UM2505).
[4]	Trifasiko eta hiru zentzudun motor gidari trinko eta polifazetikoa fitxa teknikoa (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK softwarearen hedapena STM32Cuberako datu laburrak (DB3548).
[6]	STM32 motor kontrolatzeko SDK v5.x-arekin hastea erabiltzailearen eskuliburua (UM2374).
[7]	Nola erabili STM32 motor kontrola SDSK v6.0 profiler erabiltzailearen eskuliburua (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktuaren informazioa

Produktuen markatzea

PCB guztien goiko edo beheko aldean kokatutako eranskailuek produktuaren informazioa eskaintzen dute:

• Lehenengo eranskailua: produktuaren eskaera kodea eta produktuaren identifikazioa, orokorrean xede gailua duen plaka nagusian jartzen da.
  Example:
  MBxxxx-Aldaera-yzz syywwxxxx
  
• Bigarren eranskailua: plakaren erreferentzia berrikuspenarekin eta serie-zenbakiarekin, PCB bakoitzean eskuragarri. Adibample:

Lehenengo eranskailuan, lehenengo lerroan produktuaren eskaera kodea ematen da, eta bigarren lerroan produktuaren identifikazioa.
Bigarren eranskailuan, lehenengo lerroak formatu hau dauka: "MBxxxx-Variant-yzz", non "MBxxxx" plakaren erreferentzia den, "Variant" (aukerakoa) muntatzeko aldaera identifikatzen du hainbat daudenean, "y" PCB den berrikuspena, eta “zz” muntaia berrikuspena da, adibidezample B01. Bigarren lerroan trazabilitatearako erabiltzen den taularen serie-zenbakia erakusten da.
"ES" edo "E" gisa markatutako piezak oraindik ez daude kualifikatuta eta, beraz, ez daude produkzioan erabiltzeko onartuta. ST ez da erabilera horren ondoriozko ondorioen erantzule. Inolaz ere ST ez da ingeniaritza hauetako bat erabiltzen duen bezeroaren erantzule izangoampekoizpenean. ST-ko Kalitate sailarekin harremanetan jarri behar da ingeniaritza hauek erabiltzeko erabakia hartu baino lehenampkualifikazio-jarduera bat burutzeko.
“ES” edo “E” markaketa adibidezampkokapenaren fitxategiak:

• Taulan soldatutako STM32 xedean (STM32 markaren ilustrazio bat lortzeko, ikusi STM32 datu-orri Paketearen informazio paragrafoan. www.st.com webgunea).
• Itsatsita dagoen pieza-zenbakia eskatzeko ebaluazio tresnaren ondoan, edo arbelean serigrafia inprimatua.

Plaka batzuek STM32 gailuaren bertsio espezifiko bat dute, eta horrek eskuragarri dauden pila/liburutegi komertzialen funtzionamendua ahalbidetzen du. STM32 gailu honek "U" markatzeko aukera erakusten du pieza-zenbaki estandarraren amaieran eta ez dago salgai.

Pila komertzial bera beren aplikazioetan erabiltzeko, baliteke garatzaileek pila/liburutegi honetarako berariazko pieza-zenbaki bat erosi behar izatea. Pieza-zenbaki horien prezioak pila/liburutegiaren erregaliak barne hartzen ditu.

P-NUCLEO-IHM03 produktuaren historia

10. taula. Produktuen historia

Eskaera kodea	Produktuaren identifikazioa	Produktuaren xehetasunak	Produktu aldaketaren deskribapena	Produktuen mugak
P-NUKLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 siliziozko berrikuspena "Z"	Hasierako berrikuspena	Mugarik ez
		MCU errata orria: •         STM32G431xx/441xx gailuaren erratea (ES0431)
		Batzordea: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol taula) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potentzia-plaka)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 siliziozko berrikuspena "Y"	MCU silizioaren berrikuspena aldatu da	Mugarik ez
		MCU errata orria: •         STM32G431xx/441xx gailuaren erratea (ES0431)
		Batzordea: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol taula) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potentzia-plaka)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 siliziozko "X" berrikuspena	MCU silizioaren berrikuspena aldatu da	Mugarik ez
		MCU errata orria: •         STM32G431xx/441xx gailuaren erratea (ES0431)
		Batzordea: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol taula) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potentzia-plaka)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 siliziozko "X" berrikuspena	• Enbalajea: kartoizko kaxa formatua aldatu da • Kontrol-taularen berrikuspena aldatu da	Mugarik ez
		MCU errata orria: •         STM32G431xx/441xx gailuaren erratea (ES0431)
		Batzordea: • MB1367-G431RB-C05 (kontrol taula) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potentzia-plaka)

Taularen berrikuspenaren historia

11. taula. Taula berrikusten historia

Kontseiluko erreferentzia	Taularen aldaera eta berrikuspena	Taularen aldaketaren deskribapena	Kontseiluaren mugak
MB1367 (kontrol-plaka)	G431RB-C04	Hasierako berrikuspena	Mugarik ez
	G431RB-C05	• LEDen erreferentziak eguneratuta zaharkituta egoteagatik. • Xehetasun gehiago lortzeko, ikusi material-fakturara	Mugarik ez
X-NUKLEO-IHM16M1 (potentzia-plaka)	1.0	Hasierako berrikuspena	Mugarik ez

Komunikazioen Batzorde Federala (FCC) eta ISED Kanadako betetze-adierazpenak

FCC betetze-adierazpena

15.19 zatia
Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua bi baldintza hauen menpe dago: (1) gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin, eta (2) gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.

15.21 zatia
STMicroelectronics-ek espresuki onartzen ez duen ekipo honetan egindako aldaketak edo aldaketek interferentzia kaltegarriak eragin ditzakete eta ekipo hau erabiltzeko erabiltzailearen eskumena baliogabetu dezakete.

15.105 zatia
Ekipo hau probatu egin da eta B Klaseko gailu digital baten mugak betetzen dituela ikusi da, FCC Arauetako 15. zatiaren arabera. Muga hauek etxebizitza-instalazio batean interferentzia kaltegarrien aurka arrazoizko babesa emateko diseinatuta daude. Ekipo honek erabilerak sortzen ditu eta irrati-maiztasunaren energia igor dezake eta, argibideen arabera instalatu eta erabiltzen ez bada, interferentzia kaltegarriak sor ditzake irrati-komunikazioetan. Hala ere, ez dago bermatzen instalazio jakin batean interferentziarik gertatuko ez denik. Ekipo honek irrati- edo telebista-harreran interferentzia kaltegarriak eragiten baditu, ekipamendua itzalita eta piztuta jakin daitekeena, erabiltzaileari gomendatzen zaio interferentziak zuzentzen saiatzea, neurri hauetako bat edo gehiago erabiliz:

• Berbideratu edo lekuz aldatu antena hartzailea.
• Ekipoaren eta hargailuaren arteko bereizketa handitu.
• Konektatu ekipoa hargailua konektatuta dagoen zirkuitu ezberdineko entxufe batera.
• Kontsultatu banatzaileari edo irrati/telebistako teknikari esperientziadun bati laguntza eskatzeko.

Oharra: Kable blindatuak soilik erabili.
Alderdi arduraduna (AEBetan)
Terry Blanchard
Amerikako Eskualdea Legezko | Taldeko presidenteordea eta eskualdeko aholkulari juridikoa, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 AEB
Telefonoa: +1 972-466-7845

ISED betetze-adierazpena

Gailu honek aplikazio mugikorretarako populazio orokorrarentzat ezarritako FCC eta ISED Canada RF erradiazioaren esposizio-mugak betetzen ditu (kontrolik gabeko esposizioa). Gailu hau ez da beste antena edo transmisore batekin batera jarri edo funtzionatu behar.

Betetze Adierazpena
Oharra: gailu honek ISED Canada lizentziarik gabeko RSS estandarrak betetzen ditu. Funtzionamendua bi baldintza hauen menpe dago: (1) gailu honek ez du interferentziarik eragin, eta (2) gailu honek edozein interferentzia onartu behar du, gailuak nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.
ISED Canada ICES-003 betetze-etiketa: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Berrikuspen historia

12. taula. Dokumentuen berrikuspenaren historia

Data	Berrikuspena	Aldaketak
19-apirilak-2019	1	Hasierako kaleratzea.
20-eka-2023	2	Gehituta P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktuaren informazioa, besteak beste: •         Produktuen markatzea •         P-NUCLEO-IHM03 produktuaren historia •         Taularen berrikuspenaren historia Eguneratua Sistemaren eskakizunak eta Garapen tresna-kateak. Eguneratua Eskaeraren informazioa eta Kodifikazioa. Kendua Eskemak.

OHAR GARRANTZITSUA - IRAKURRI ARRETA

STMicroelectronics NV eta bere filialek ("ST") eskubidea dute aldaketak, zuzenketak, hobekuntzak, aldaketak eta hobekuntzak egiteko ST produktuetan eta/edo dokumentu honetan edozein unetan jakinarazi gabe. Erosleek eskaerak egin aurretik ST produktuei buruzko azken informazio garrantzitsua eskuratu behar dute. ST produktuak eskaera onartzeko unean indarrean dauden STren salmenta-baldintzen arabera saltzen dira.
Erosleak dira ST produktuen aukeraketa, aukeraketa eta erabileraren erantzule bakarrak eta STek ez du bere gain hartzen aplikazioen laguntzaren edo erosleen produktuen diseinuaren erantzukizunik.
STek ez du baimenik, espresuki edo inplizituki, jabetza intelektualeko eskubiderik ematen.
ST produktuen birsalmentak hemen azaltzen den informazioaz bestelako xedapenak dituztenak baliogabetuko ditu STek produktu horrengatik emandako edozein berme.
ST eta ST logotipoa ST-ren marka komertzialak dira. ST markei buruzko informazio gehiago lortzeko, jo www.st.com/trademarks. Gainerako produktu edo zerbitzu-izen guztiak dagozkien jabeen jabetzakoak dira.
Dokumentu honetako informazioak dokumentu honen aurreko edozein bertsiotan emandako informazioa ordezkatzen eta ordezkatzen du.
© 2023 STMicroelectronics - Eskubide guztiak erreserbatuta

Dokumentuak / Baliabideak

ST STM32 Cotor Kontrol paketea [pdfErabiltzailearen eskuliburua STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua