TQ WITEPAPER Robot humanoideak
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
Amaituview
TQ-ko robot humanoideen eragingailuak hardware robotikoan gizakien antzeko mugimenduak emateko diseinatuta daude. Motor hauek funtsezko osagaiak dira robot humanoideetan mugimendu polifazetikoak eta zehatzak lortzeko.
Motorrak hautatzeko faktoreak
Robot humanoideen artikulazioetarako motorrak hautatzea funtsezkoa da gizakien antzeko mugimenduak lortzeko. Kontuan hartu beharreko funtsezko faktoreak zehaztasuna, momentua eta biraketa-abiadura dira. TQ-ren momentu-motorrak baldintza hauek betetzeko bereziki diseinatuta daude.
Zehaztasuna eta polo-pare kopurua
Motor elektrikoen zehaztasuna polo-pare kopuruak zuzenean eragiten du. TQ-ren serbomotorrek polo-pare kopuru handia azpimarratzen dute robot humanoideetan kontrol, kokapen eta erregulazio zehatzak bermatzeko.
Instalazioa eta Mantentze-lanak
Eragingailuak instalatzean, ziurtatu lerrokadura egokia eta muntaketa segurua funtzionatzen ari diren bitartean lerrokatze-arazoak saihesteko. Aldizkako mantentze-kontrolak gomendatzen dira motorren errendimendu optimoa eta iraupena bermatzeko.
Ohiko galderak
- G: Zeintzuk dira robot humanoideen aplikazio nagusiak?
- E: Robot humanoideak bereziki itxaropentsuak dira produkzioan eta logistikan, batez ere lan intentsibo, fisikoki zorrotz eta errepikakorrak egiteko.
- G: Momentu-motorrek nola laguntzen dute gizakien antzeko mugimenduetan robotetan?
- E: Torque-motoreek pare handia ematen dute biraketa-abiadura baxuetan, gizakiaren antzeko mugimenduak errepikatzeko ezinbestekoak diren mugimendu zehatzak eta kontrolatuak ahalbidetuz.
PRODUKTUAREN INFORMAZIOA
AURRERA ZURIA
Robot humanoideentzako Frameless torque motor motorrak mugimenduaren atzean dagoena: aukeraketa eta ezarpen arrakastatsurako zure gida
robot humanoideak
Hurrengo S Evolutionarytage Robotikan: Robot humanoideak
Robot humanoideek, gizakiaren forma eta mugimendua imitatzeko duten gaitasunarekin, hurrengo s ebolutiboa adierazten dutetage robotikan eta lilura berezia darama. Robot hauek giza itxurako forma dute, gorputz-adarre artikulatuekin hornituta -askatasun-gradu gisa aipatzen dira- eta modu autonomoan funtziona dezakete adimen artifizialaren kontrolaren bidez, motrizitate finean eta ikaskuntza automatikoetan gaitasunekin. Gaitasun horiek guztiek oso polifazetiko bihurtzen dituzte robot humanoideak, nahiz eta gaur egun haien hedapenak kostu handiagoak suposatzen dituen kobotekin eta robot industrialekin alderatuta. Gainera, robot humanoideak diseinuan, mantentze-lanetan, konponketak eta hobekuntzak errazten dituzte modularrak.1
Robot humanoide TALOS by PAL Robotics © PAL Robotics
Komertzializaziorako Lasterketa
Merkatu-aukerak eta komertzializaziorako lasterketa
Komertzialki bideragarria den lehen robot humanoide garatzeko lasterketa mundu teknologikoko joera zirraragarrienetako bat da. Goldman Sachs inbertsio bankuak egindako analisien arabera, robot humanoideen merkatua 35 milioi dolarreko bolumenera irits liteke 2033rako. Zifra ikusgarri honek teknologia honek etorkizunerako duen potentzial handia nabarmentzen du.2
Gaur egun, mundu osoko enpresa ugari ari dira erabilera komertzialerako robot humanoideekin lanean, eta horietako askok TQ-ko serbomotorrak eskuratzen dituzte horretarako.
Horváth kudeaketa-aholkularitzak 2024ko martxoan egindako merkatu-analisi batek aurreikusten du gizakiaren antzeko lehen robotak serieko ekoizpenean sar litezkeela industria erabilerarako 2025ean. Haien aplikazioak bereziki itxaropentsuak dira produkzioan eta logistikan, batez ere lan intentsibo, fisikoki zorrotz eta errepikakorrak diren lanetarako.3
Kobotak eta robot industrialak oso egokiak dira zeregin sinple eta errepikakorrak egiteko.
eragingailuak
Gizakiaren antzeko mugimenduaren giltza robotika hardwarean
Hardwareari dagokionez, eragileek zeregin erabakigarria dute giza itxurako mugimenduak lortzeko robot humanoideetan. Osagai hauek giza artikulazioen eta muskuluen baliokide robotiko gisa jarduten dute, sistema baten barruan biraketa eta mugimendu linealak ahalbidetuz. Eragingailuak engranaje, motor, sentsore, errodamendu eta kodetzaileen konbinazio batez osatuta daude. Zenbat eta askatasun gradu gehiago behar, orduan eta eragingailu gehiago behar dira. Gaur egun, garatzen ari diren robot humanoideak 16 eta 60 gradu arteko askatasuna lortzeko gai dira. Garapenak aurrera egin ahala, robot humanoideek are eragile gehiago beharko dituzte mugimendu-askatasun handiagoa ahalbidetzeko, gero eta aplikazio konplexuagoak egiteko. Hardware-kontzeptuak nabarmen alda daitezke mugimendu-eremuaren, eskuaren diseinuaren, sentsoreen sentsibilitatearen eta beste faktore batzuen eskakizun espezifikoen arabera.4 Gorputz robot humanoideak eragingailuz osatuta dago batez ere, sentsoreak, bateria-paketeak, egitura-osagaiak eta hozte-sistemak bezalako euskarri-sistemekin batera. Hurrengo atalak gaina ematen duview Robot humanoide baten motor batek gizakiaren antzeko mugimendua ahalbidetzeko bete behar dituen baldintzen artean.4
RoboDrive teknologiaren jatorria Alemaniako Zentro Aeroespazialeko (DLR) Robotika eta Mekatronika Institutuan dago. Ardatz huts handiarekin eta markorik gabeko diseinu arinarekin, motor hauek aproposak dira unitate robotikoen moduluetarako.
Robot humanoideen artikulazioak
Robot humanoideen artikulazioetarako motorrak hautatzeko faktoreak
Gizakiaren antzeko mugimenduak gidatzeko sistema elektriko, hidrauliko edo pneumatikoen bidez kontrola daitezke. Gaur egun, engranaje-kutxa, momentu motorra, kodetzailea eta motor-kontrolagailuaz osatutako eragingailu espezifikoak erabiltzea da nagusi. Torque-motorrak polo altuko motor elektrikoak dira, eta biraketa-abiadura nahiko baxuetan pare handia ematen dute.
Jarraian, robot humanoide batean motorrak aukeratzeko funtsezkoak diren sistemaren eskakizunak azaltzen dira.
Zehaztasuna
Robot batek mugimendu kontrolatuak, fluidoak eta polifazetikoak egiteko, motorren zehaztasuna funtsezkoa da. Gidatzea zenbat eta zehatzagoa izan, orduan eta zuzenagoa izango da robotaren mugimenduaren eta bere "prozesu bisuala"ren arteko konexioa, sentsoreak eta kamera teknologia barne. Artikulazio bakoitza hiru dimentsioko bektoreek definitzen dute, eta zehaztasunik handiena lortzeko, ezinbestekoa da motorrek -batez ere juntura anitzetan konbinatzen direnean- koherentziaz posizio "zuzena" lortzea. Artikulazio indibidualetan desbideratze txikiak ere metatu daitezke, hala nola, aldaka, belauna eta orkatila, desbideratze nabarmenak eraginez. Motor elektriko baten zehaztasuna handitzen da polo-pareen zenbaketa deritzonarekin, motorraren portaeran eragiten duen funtsezko faktorea, kontrola, kokapen eta erregulazioa zuzenean eragiten baitu. Markorik gabeko serbomotorrak diseinatzean, TQ-Group-ek enfasi handia jartzen du polo-pare kopuru altua lortzean. TQ-ren bezeroak, PAL Robotics-ek, gainera, zehaztasuna robot humanoide baten arrakasta komertziala lortzeko faktore erabakigarria dela ulertzen du.
Motor elektriko baten doitasuna handitzen da polo-pare kopuruarekin.
“TQ motor elektrikoek posizio eta momentuaren kontrol oso zehatza eskaintzen dute baldintza ugaritan, abiadura baxutik eta momentu handitik abiadura handiko eta momentu baxuetara. Hau ezinbestekoa da robot humanoideek espero dituzten mugimendu natural eta fluidoetarako. Koherentzia hori bereziki baliotsua da robotek gizakiekin elkarreragiten duten inguruneetan, teknologiaren onarpena areagotuz".
Luca Marchionni Teknologiako zuzendaria, PAL Robotics TALOSekin. © PAL Robotika
(Ezkerretik eskuinera) Robert Vogel eta David Hastings, TQ-Group, Jonathan Hurst-ekin, Agility Robotics-eko Robotics-eko zuzendari nagusia 2024ko Robotics Summit-en
Erantzun denbora eta dinamika
- Gizakiak –eta, ondorioz, robot humanoideak– mugitzen diren ingurunea aldakorra eta etengabe aldatzen da. Motorek gai izan behar dute erantzuteko eta azkar moldatzeko edozein ingurumen-aldaketara (adibidez, robot bat ustekabeko zulo batean sartzen bada edo aldakor dagoen gainazal batekin topo egiten badu). Robot humanoide batek aldaketei malgu eta azkar erreakzionatzeko, aparteko kontrol dinamikoa, kudeagarritasun zehatza eta erantzun denbora azkarrak behar ditu. Motor elektriko baten dinamikak karga edo kontrol-sarreraren aldaketei azkar eta zehaztasunez erantzuteko duen gaitasunari egiten dio erreferentzia. Ahalmen dinamiko hau, funtsean, motor batek bere abiadura, posizioa edo momentua baldintza ezberdinetan doi ditzakeen. Mugimenduan robot baten egonkortasuna mantentzeak, hala nola oinez, korrika edo zeregin konplexuak egitean, oreka dinamikoa behar du. Horrek kontrol-estrategia aurreratuak dakartza berehala aldakorrak diren baldintzetara egokitzeko. Agility Robotics-ek, robot humanoideen fabrikatzaileak, bideo batean erakusten du nola giltzaduradun hankak zein garrantzitsuak diren ingurune ezberdinetan giza-funtziorako.
- Nola lortzen du eragingailu elektriko batek hain erantzun denbora eta dinamika altua? Denbora errealean erreakzionatzeko, momentu oso altua behar da laburki, esate baterako, oinaren mugimendua doitzen denean lurzoruko ustekabeko zulo batekin lerrokatzeko. Momentu hori laster handitzen da hainbat aldiz, serbomotor baten gainkarga-ahalmena edo momentu gailurra deitzen zaion gaitasuna, hau da, motor batek iraupen laburrean sor dezakeen momentu maximoa. TQ motorren momentu gailurra beren momentu nominala edo denbora luzez jasan daitekeen momentu etengabea baino hiru aldiz handiagoa da gutxi gorabehera. Zehazki, TQ motorrek momentu bikoitzeko New-ton-meter (Nm) tartean lortzen dute, industriako liderra den gainkarga-gaitasuna eskainiz.
Harilaketa-teknologia bereziari esker, TQ motorrek kobre-galera oso baxuak lortzen dituzte.
Eraginkortasuna eta Energia Kontsumoa
Eraginkortasunak, zehazki, bateriaren bizitzan zehar galtzen den potentziaren zenbatekoak zehazten du bateriaz elikatzen den robot humanoide batek zenbat denbora funtzionatu dezakeen. Eraginkortasun handiak, kobre-galera baxuen bidez lortutakoak, bateriaren iraupena zuzenean luzatzen du. Kobre-galerak motor baten harilaren erresistentzia elektrikoak eragindako energia-galerak dira, bero gisa xahutzen direnak eta makina elektrikoen energia-galeren iturri nagusietako bat dira. Potentzia-galera handiak dituzten motorrek elektrizitate gehiago kontsumitzen dute, eta horrek bateriaren iraupena murrizten du eta, ondorioz, funtzionamendu-denbora mugatzen du. Horrek esan nahi du eraginkortasuna askoz ere faktore kritikoagoa dela bateriaz elikatzen diren robot humanoide mugikorrentzat energia-iturri batera konektatuta dauden elkarlaneko robotentzat (kobotentzat) baino. Aplikazio praktikoetan, hala nola industrian, osasungintzan edo txikizkako merkataritzan, eraginkortasun handia ezinbestekoa da robot humanoideen etengabeko funtzionamendurako. TQ momentu-motoreek ehuneko 90eko eraginkortasuna edo handiagoa lortzen dute, kobre-galera bereziki baxuak wattetan neurtuta. Balio hauek normalean datu-orrietan zehazten dira eraginkortasun edo kobre-galerak giro-tenperaturan.
Momentu-dentsitatea eta trinkotasuna
Motor elektriko baten momentu-dentsitatea motorrak bolumen edo pisu-unitate bakoitzeko zenbat momentu sor dezakeen neurtzen du. Momentu-dentsitatea motor baten errendimendurako eta trinkotasunerako faktore erabakigarria da, batez ere pisua kritikoa den aplikazioetan, adibidez, robotikan. Robot humanoide baten pisu orokorra, neurri handi batean, bere artikulazioen pisuak zehazten du. Artikulazio horietan motorrak zenbat eta arinagoak izan, orduan eta pisu osoa txikiagoa izango da, eta horrek eragin positiboa du bateriaren iraupenean, karga erabilgarrian eta dinamikan. Industrian, pisu-faktore horri "giharrezkoa" esaten zaio sarritan.
- TQ motorrak aparteko arinak eta potentzia trinkoak dira, robotika fabrikatzaileek pisua eta instalazio-espazioa nabarmen murrizteko aukera ematen diete, errendimendu koherentea mantenduz.
Pisu gehigarria desabantaila datage Robot humanoide batentzat, diseinu leunagoak dinamismoa, abiadura eta batez ere karga astunagoak eramateko gaitasuna hobetzen baititu. TQ bezeroak PAL Robotics-ek pisuaren aurrerapen hau aipatzen dutage TQren barruko errotoreko motorrak (ILM) aukeratzeko funtsezko arrazoi gisa.
- «ILM motorrak aukeratu ditugu, paregabeko pare-pare eta pisu-erlazioa eskaintzen dutelako. TQ motorrek merkatuko kobrezko betetze-faktore handiena dute. Fisikoki ezinezkoa da motor tamaina bakoitzean kobre gehiago sartzea”. Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics
Luca Marchionni, 2004an sortu zen Espainiako robotika konpainiako zuzendariak, honela azaldu du: “ILM motorrak aukeratu ditugu, paregabeko momentua-pisu erlazioa eskaintzen dutelako. Eskuragarri dauden motorraren tamainak eta konfigurazioak ezin hobeto egokitzen ziren hainbat robot artikulazioen diseinuan, orkatilatik hasi eta leporaino. […] TQ-ren markorik gabeko serbo-kitek integrazio mekatronikoa minimizatzeko aukera ematen digute, gure helburu nagusietako bat gure roboten bolumena eta pisua ahalik eta txikiena mantentzea baita. Abantail gehigarri battagMotor hauetako bat beren ardatz huts handia da, eta hori funtsezkoa da kableak barnean bideratzeko eta robotaren diseinu garbia lortzeko". TQ motorrak beste motor batzuekin alderatuta duten pare-dentsitate paregabeagatik nabarmentzen dira, hau da, parea bikoitza eman dezakete tamaina berean edo pare berdina lor dezakete tamainaren erdian. TQ-k hori lortzen du kobrezko betetze-faktorea maximizatzen duen hariketa-teknologia berezi baten bidez, ohiko zauritutako motor elektrikoekin alderatuta. Gaur egun, TQ merkatuan dagoen motor garatzaile bakarra da, fabrikazio-prozesu espezializatuei esker, kobre betegarriaren muga fisikoak guztiz baliatzen dituena: motor-tamaina bakoitzean, fisikoki ezinezkoa da kobre gehiago sartzea. Horrek TQ motorrei merkatuan dagoen kobrezko betetze-faktore handiena ematen die.
DLRrekin batera, TQ-k motor-teknologia berri bat garatzea lortu zuen, pisuaren eta bolumenaren aldean potentzia-dentsitate eta momentu handienarekin.
Gidatze sistemaren diseinu trinkoak espazioa eta pisua murrizteko modu eraginkorrean erabiltzeko aukera ematen du, robotaren grabitate-zentroa jaitsiz eta egonkortasuna hobetuz. AdibidezampDentsitate handiko hiri-eremuko biltegi okupatu batean edo muntaketa-kate batean, diseinu trinkoari esker, robotak espazio estuetan modu eraginkorrean nabigatzen du eta oreka mantentzen du jendez gainezka dauden guneetan zehar maniobrak egiten dituenean.
TQ motorrek merkatuko kobrezko betetze-faktore handiena dute. Motor tamaina bakoitzaren barruan, fisikoki ezinezkoa da kobre gehiago gehitzea.
Sendotasuna eta fidagarritasuna
Motoren sendotasuna eta fidagarritasuna ere faktore erabakigarriak dira robotika humanoideen aplikazioetan. Batez ere proba fasean, robotek maiz erortzeko joera dute. Mantentzerik gabeko diseinu sendoak junturak oso-osorik eta funtzional mantentzea bermatzen du ikasketa kurba osoan. Motorek erronkarik handienak dituzte espazioan, non modu fidagarrian funtzionatu behar duten -40 °C-tik +125 °C-ra (-40 °F eta +257 °F) tenperatura-gorabeheretan. ISSn (International Space Station), TQ ILM-E motor bat erabili zen ROKVISS robotaren besoan, zeregin zehatzak eginez zero grabitatean, koherentziaz eta errendimendu handiko bost urtean eta ehunka proban.
TQ motorrak ROKVISS beso robotikoan erabili ziren, eta 500 proba arrakastatsu inguru egin zituen hainbat urtetan Nazioarteko Espazio Estazioan (ISS). Aplikazio industrialeko agertokietan, produkzio- edo biltegi-ingurunean adibidez, zama handiak altxatzeaz arduratzen den robot humanoide batek noizean behin elementuak eror ditzake edo bat-bateko inpaktuak jasan ditzake. Robotaren artikulazioen sendotasunak kalteetatik babesten du, funtzionamendu etengabea eta fidagarria bermatuz baldintza gogorretan ere.
Robot humanoideen fabrikazioa
Robot humanoideen fabrikazio arrakastatsurako beste faktore garrantzitsu batzuk
Serie-ekoizpena eta motorraren integrazioa diseinuan
Robotika humanoiderako aurreikusitako merkatu-potentzial garrantzitsua kontuan hartuta, diseinu pertsonalizatuetan erraz inplementa daitekeen motorraren integrazioa faktore erabakigarria da prototipotik serieko ekoizpenera arrakastaz igarotzeko asmoa duten robot fabrikatzaileentzat. “TQ-rekin, bazkide bikaina aurkitu dugu kalitateari eta laguntzari dagokionez. TQ-ren talde teknikoak motor kitak eta re aukeratzen laguntzen diguviewdiseinua eginez, pieza mekanikoen eta motor-kitaren osagaien arteko integrazio ezin hobea bermatuz", dio PAL Robotics-eko Marchionnik.
- TQ motor hornitzaile bat baino gehiago da: TQ-k maiz zuzenean integratzen ditu bere motorrak bezeroentzako karkasa pertsonalizatuetan. Horrek esan nahi du TQ-k motor-engranaje-unitate osoetarako motorrak eta garapen-proiektuak eskaintzeaz gain, bere motorrak bezeroaren espezifikoen karkasetan integratzen ere espezializatuta dago.
- AEBetako robot humanoideen fabrikatzaile garrantzitsu batentzat, TQ-k motorrak pertsonalizatzen ditu kableatu-taula dedikatu batekin, integrazioa eta konexioa potentzia-elektronika erraztuz. Hemen, elektronikaren garapenaren 30 urte baino gehiagoko TQ-ren espezializazio zabala ezinbestekoa da.
TQ-k bezeroei laguntzen die motor-hornikuntzatik eta etxebizitzen integraziotik motor-engranaje-unitate osoak garatzen arte, guztiak iturri bakarretik.
Motor estandarrak ala soluzio pertsonalizatuak?
Robotika fabrikatzaileek osagai estandarrak eskaintzen dituzten motor-hornitzaile bat aukeratzeko edo irtenbide pertsonalizatu bat aukeratzeko erabakia hartu ohi dute. TQ-n, bezeroek hainbat tamaina estandarren artean hauta ditzakete, behar izanez gero aplikazio zehatzetara egokitzen ditugunak. AdvantagTQ-ren markorik gabeko serbo-kiten diametroa eta pila-luzera malgutasuna da, eta aplikazioaren errendimendua eta dimentsioak pertsonalizatzeko aukera ematen du. Batez ere urtean ehun unitate baino gehiagoko ekoizpen-bolumenetarako, irtenbide pertsonalizatua izan daiteke aukerarik onena, diseinuaren, materialen eta fabrikazio-prozesuaren kontrol osoa emanez.
TQ robot osoak industrializatzeko gai den Alemaniako hornitzaile bakanetako bat da, dagoeneko arrakastaz frogatu duen gaitasuna.
Hardwarea gogorra da
"Hardware gogorra da" esaera egokia da artikulazio robotikoen eta behar diren osagaien garapen eta ekoizpenari. Robotika humanoideen fabrikatzaile batzuen oinarrizko gaitasunak eta historia adimen artifizialean eta softwarean datza, eta roboten industrializazioan eta mekatronikaren garapenean esperientzia ez da hain ohikoa. Gainera, artikulazio robotikoak bezalako sistemak garatzeko eta ekoizteko konplexutasuna gutxietsi ohi da.
Testuinguru honetan, zentzuzkoa izan daiteke dagozkien arloetako lider teknologikoetan konfiantza izatea. Besteak beste, TQ-k motor-engranaje unitate osoak garatzen ditu aplikazio mugikorretarako.
- Sensodrive, errobotikako unitateen moduluen fabrikatzailea eta Innovationspreis Bayern 2024 sariaren irabazlea, robot medikoen garapenean merkaturatzeko denbora nabarmen murrizten laguntzen ari da.
- Gidatze-sistema osoek denbora baliotsua aurreztu dezakete egungo lasterketan masa-ekoiztutako lehen robot humanoidea sortzeko.
Sensodrive-k ziurtagiridun sistema osoak fabrikatzen ditu, TQ-ren markorik gabeko motorrak barne hartuta. © Sensodrive
Egileari buruz
Robert Vogel Salmenta eta Negozio Garapeneko zuzendaria da TQ-Ro-boDrive dibisioan, aplikazio zorrotzetarako gidatze-sistema pertsonalizatuak garatzen eta ekoizten dituena. Robert Vogel industria-ingeniaria 20 urte baino gehiagoko esperientzia du automatizazio eta robotika industrietan.
TQ kokapena Inning am Ammersee-n
TQ-Group konpainia teknologikoak zerbitzu sorta osoa eskaintzen du, garapen, produkzio eta zerbitzutik produktuen bizi-zikloaren kudeaketaraino. Zerbitzu hauek muntaiak, gailuak eta sistemak hartzen dituzte, hardwarea, softwarea eta mekanika barne. TQk beren behar zehatzetara egokitutako zerbitzuak eskaintzen ditu. Produktu estandarrak, esate baterako, erabiltzeko prest dauden mikrokontrolagailuen moduluak, unitateak eta automatizazio soluzioak, zerbitzu-eskaintza are gehiago hobetzen dute.
TQ-Group-ek 2,000 pertsona inguru enplegatzen ditu Delling, Seefeld, Inning, Murnau, Peissenberg, Peiting, Allgäuko Durach, Wetter an der Ruhr, Chemnitz, Leipzig, Fontaines (Suitza), Shanghai (Txina) eta Chesapeake (AEB) kokapen guztietan.
HARREMANETARAKO INFORMAZIOA
- TQ-rekin zure kontaktua
- Gehiago jakin nahi al duzu TQ-k markorik gabeko momentu-motorrekin nola lagundu dezakeen?
- robert.vogel@tq-group.com
- +49 176 10930915
- tq-robodrive.com
INFORMAZIO GEHIAGO
Erreferentziak:
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- www.goldmansachs.com/intelligence/pages/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035.html
- www.horvath-partners.com/de/media-center/studien/humanoide-roboter-inoperations
- Morgan Stanley & Co. LLC: Humanoideak: Gorpuztutako AIaren inbertsioaren ondorioak (26ko ekainaren 2024a)
© TQ-Systems GmbH 2024 | Datu guztiak informazio helburuetarako soilik dira | Jakinarazpenik gabe aldatzeko gaia | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102
Dokumentuak / Baliabideak
 |
TQ WITEPAPER Robot humanoideak [pdf] Erabiltzailearen eskuliburua LUGAR ZURIA Robot humanoideak, LUGAR ZURIA, Robot humanoideak, Robotak |
