Agile X LIMO kode irekiko robot mugikorren erabiltzailearen gida

Funtzionamendua

1. Luze sakatu botoia LIMOa pizteko edo itzaltzeko. (Sakatu labur botoia gelditzeko LIMOA erabiltzean).
   

   Argiaren Egoera	Esanahia
   Berde trinkoa / keinuka	Bateria nahikoa
   Irakurri argia keinuka	Bateria baxua

   Bateriaren adierazlearen deskribapena

2. Egiaztatu uneko gidatzeko modua LIMOA aurreko blokeoaren eta adierazleen egoera ikusiz.
   
   Betiaren egoeraren eta aurreko adierazlearen kolorearen deskribapena

   Latch egoera	Adierazlearen kolorea	Uneko modua
   	Gorri keinuka	Bateria baxua/kontrolagailu nagusia alarma
   	Gorri trinkoa	LIMO gelditzen da
   Txertatuta	Horia	Lau gurpileko diferentziala/ostraketako modua
   	Urdina	Me canum gurpil modua
   Askatuta	Berdea	Ackermann modua J

3. APP Instrukzioa

3. APP Argibideak
Eskaneatu beheko QR kodea Aplikazioa deskargatzeko, IOS Aplikazioa AppStoretik deskargatu daiteke Agile X bilatuz.

los

Android

Ireki APLIKAZIOA eta konektatu Bluetooth-era

Urruneko kontrolaren interfazeari buruzko argibideak

Ezarpenak

APP bidez modua aldatzeko argibideak

• Ackermann: eskuz aldatu Ackermann modura LIMO-ko latchen bidez, APP-ak modua automatikoki ezagutuko du eta kisketak askatu egingo dira.
• Lau gurpileko diferentziala: Eskuz aldatu Lau gurpileko diferentzialaren modura LIMOko giltzapeen bidez, APP-ak modua automatikoki ezagutuko du eta kisketak sartuko dira.
• Mekonioa: Aldatu Meconium modura APP bidez txertatutako kisketak eta Meconium mailak instalatuta daudenean.

Gidatzeko modua aldatzea

1. Aldatu Ackermann modura (argi berdea):
   Askatu bi alboetako kistilak eta biratu 30 gradu erlojuaren orratzen noranzkoan, bi kisketetako lerro luzea LIMOaren aurrealderantz zuzentzeko. . LIMO adierazle argia berde bihurtzen denean, etengailua arrakastatsua da;
   
2. Aldatu lau gurpileko diferentzial modura (argi horia):
   Askatu bi alboetako kistilak eta biratu 30 gradu erlojuaren orratzen noranzkoan, bi kisketetako lerro laburragoa ibilgailuaren karrozeriaren aurrealderantz zuzentzeko. . Doitu pneumatikoen angelua zuloa lerrokatzeko, zigilua sartu dadin. LIMO argia horia bihurtzen denean, sorginak arrakasta du.
   
3. Aldatu pista modura (argi horia):
   Lau gurpileko diferentzial moduan, pistak jarri besterik ez dituzu jarraipen modura aldatzeko. Gomendagarria da arrastoak atzeko gurpil txikiagoan jartzea lehenik. Jarraipen moduan, altxatu ateak bi aldeetako marradurak saihesteko;
   
4. Aldatu Mecanum modura (argi urdina):

Atxiloketak sartzen direnean, lehenik eta behin, kendu kubo-tapak eta pneumatikoak, ardatz-motorrak bakarrik utziz;

Instalatu Mecanum gurpilak paketean dauden M3*5 torlojuekin. Aldatu Mecanum modura APP bidez, LIMO adierazlearen argia urdin bihurtzen denean, etengailua arrakastatsua da.

Oharra: Ziurtatu Meconium gurpil bakoitza goiko angelu egokian instalatuta dagoela.

Gomazko pneumatikoen instalazioa

1. Lerrokatu torloju-zuloak gomazko pneumatikoen erdian
   
2. Lerrokatu zuloak hubcap instalatzeko, eta estutu muntatzeko engranajea eta jantzi pneumatikoen gainean; M3 * 12mm torlojuak.
   

Banatzaile ofiziala MUNDUAN
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumentuak / Baliabideak

AgileX LIMO kode irekiko robot mugikorra [pdfErabiltzailearen gida LIMO kode irekiko robot mugikorra, LIMO, kode irekiko robot mugikorra, robot mugikorra

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua