AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Nukleo Plaka
Zehaztapenak
| Prozesadorea (MCU) | Tensilica LX6 mikroprozesadore bikoitza |
| Erlojuaren Abiadura | 240 MHz arte |
| Flash Memoria | 4 MB estandarra (aldaera batzuek 8 MB izan ditzakete) |
| PSRAM | Aukerako kanpoko 4 MB (modeloaren arabera) |
| Barne SRAM | Gutxi gorabehera 520 KB |
| Haririk gabeko konexioa | Wi-Fi 802.11 b/g/n eta Bluetooth (Klasikoa + BLE) |
| GPIO pinak | ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART eta ukipen sentsoreak onartzen dituzten hainbat sarrera/irteera digital pin |
| Bolumen eragileatage | 3.3 V-ko logika maila |
| Elikatze Hornidura | 5 V USB sarreraren bidez (3.3 V-ra erregulatua barne-plakan) |
| USB Interfazea | USB-tik UART-era programaziorako eta serieko komunikaziorako |
| Onboard Kontrolak | EN (berrezarri) botoia eta BOOT (flash/deskargatu) botoia |
| Adierazleak | Pizteko LEDa eta egoera-LED posiblea arazketarako |
| Taularen neurriak | Gutxi gorabehera 52 mm × 28 mm |
| Eraiki | Diseinu trinkoa eta plaka-egokitua, etiketatutako pin-buruekin |
| Ezaugarri gehigarriak | LDO erregulatzaile integratua, funtzionamendu egonkorra IoT eta robotika proiektuetarako |
Deskribapena
ESP32-DevKitC V4-rekin hasteko gida [] ESP32-DevKitC V4 garapen-plaka tutorial honetan erakusten den bezala erabil daiteke. Ikusi ESP32 Hardware Erreferentzia ESP32-DevKitC aldaera gehigarrien deskribapena lortzeko. Zer behar duzun: ESP32-DevKitC V4 plaka Mikro USB B/USB kablea, Windows, Linux edo macOS ordenagailua. Aplikazioen garapena hasteko atalera zuzenean joan zaitezke eta sarrera atalak saihestu. Laburpena Espressif-ek ESP32-DevKitC V4 izeneko ESP32 oinarritutako garapen-plaka txikia fabrikatzen du. Interfazea errazteko, S/I pin gehienak bi aldeetako pin-buruetara banatuta daude. Garatzaileek bi aukera dituzte: ESP32-DevKitC V4 proba-plaka batean jartzea edo jumper kableak erabiltzea periferikoak konektatzeko. Jarraian zerrendatutako ESP32-DevKitC V4 aldaerak erabiltzaileen behar ugari asetzeko eskuragarri daude: hainbat ESP32 modulu, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II goiburuak ESP32-WROVER-B (IPEX) pin ar edo emeetarako. Informazio gehiago lortzeko, ikusi Espressif Produktuen Eskaera Informazioa. Funtzioaren deskribapena ESP32-DevKitC V4 plakaren atal, interfaze eta kontrol nagusiak ondorengo irudian eta taulan ageri dira.
| Funtsezko osagaia | Deskribapena |
|---|---|
| ESP32-GELA-32 | ESP32 muinean duen modulua. |
| EN | Berrezarri botoia. |
| Boot | Deskargatu botoia. Boot sakatuta eduki eta gero EN sakatuta Firmware Download modua abiarazten da, firmwarea serieko atakaren bidez deskargatzeko. |
| USB-to-UART zubia | USB-UART zubi txip bakarrak 3 Mbps-ko transferentzia-tasak eskaintzen ditu. |
| Mikro USB ataka | USB interfazea. Plakaren elikadura iturria eta ordenagailu baten eta ESP32 moduluaren arteko komunikazio-interfazea. |
| 5V pizteko LEDa | Pizten da USBa edo kanpoko 5 V-ko elikatze-iturri bat plakara konektatzen denean. |
| I/O | ESP moduluko pin gehienak plakaren pin-buruetara konektatuta daude. ESP32 programatu dezakezu hainbat funtzio gaitzeko, hala nola PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI, etab. |
Elikatze Hornidura Aukerak Plaka elikatzeko hiru modu esklusibo daude: Mikro USB ataka, lehenetsitako elikatze iturria, 5V / GND goiburu pinak, 3V3 / GND goiburu pinak. Abisua Elikatze iturria goiko aukeretako bat eta bakarra erabiliz eman behar da; bestela, plaka eta/edo elikatze iturria kaltetu daitezke. Oharra C15ri buruz: C15 osagaiak arazo hauek sor ditzake aurreko ESP32-DevKitC V4 plaketan: Plaka Deskargatzeko moduan abiarazi daiteke GPIO0-n erlojua irteeratzen baduzu, C15ek seinalean eragina izan dezake. Arazo hauek gertatzen badira, kendu osagaia. Beheko irudian C15 horiz nabarmenduta agertzen da.
Zainketa eta mantentze-lanak
Manipulazioa eta biltegiratzea
- Beti esku garbi eta lehorrekin maneiatu taula, deskarga estatikoak eta korrosioa saihesteko.
- Gorde taula poltsa edo ontzi antiestatiko batean erabiltzen ez duzunean.
- Saihestu PCB edo pinen goi-buruak tolestea edo presioa egitea.
Potentziaren Segurtasuna
- Gehiegizko bolumena saihesteko, erabili 5V-ko elikatze-iturri erregulatuak edo USB atakak soilik.tage kaltea.
- Ez konektatu energia USB atakara eta kanpoko 5V pinera aldi berean, eskema bidez egiaztatu ezean.
- Deskonektatu beti korrontea kableatu edo plakatik osagaiak kendu aurretik.
Garbiketa
- Hautsak pilatzen badira, garbitu astiro eskuila leun bat edo aire konprimitua erabiliz.
- Ez erabili inoiz ura, alkohola edo garbiketa-soluzioak taulan.
- Saihestu metalezko kontaktuak eta mikrokontrolagailuaren txipa zuzenean ukitzea.
Konexio Zaintza
- Erabili kalitate handiko mikro USB kable bat programaziorako eta energia lortzeko.
- Ziurtatu kable eta konektore guztiak behar bezala kokatuta daudela, laburdurak edo konexio solteak saihesteko.
- Piztu aurretik, egiaztatu berriro pinen konexioak, batez ere sentsoreak edo moduluak konektatzean.
Ingurumena babestea
- Mantendu taula hezetasunetik, uratik eta eguzki-argitik zuzenean urrun.
- Saihestu taula tenperatura altuetan jartzea (0 °C-tik behera edo 60 °C-tik gora).
- Proiektu itxietan erabiltzen denean, ziurtatu aireztapen egokia gehiegi berotzea saihesteko.
Software eta Firmware Mantentze-lanak
- Mantendu zure ESP32 plakaren kontrolatzaileak eta firmwarea eguneratuta errendimendu onena lortzeko.
- Kode berria igotzean, ziurtatu COM ataka eta plaka mota zuzena hautatuta daudela zure IDEan.
- Abio arazoak ekiditeko, saihestu firmwarearen igoerak etetea.
Iraupen luzerako aholkuak
- Ez utzi plaka denbora luzez etengabe piztuta hoztu gabe.
- Kontuz ibili proba-ohola sartzean edo ateratzean, pinak tolestu edo pitzatzea saihesteko.
- Aldian-aldian egiaztatu USB eta elikatze atakak hautsik edo higadurarik dagoen ikusteko.
Ohiko galderak
Zein da ESP32 DevKitC Core Board-en helburu nagusia?
Plaka hau Wi-Fi eta Bluetooth konexioa erabiliz IoT, robotika eta sistema txertatuen proiektuak garatu eta prototipatzeko diseinatuta dago.
Nola igo dezaket kodea ESP32 plakara?
Konektatu plaka ordenagailura Mikro USB atakaren bidez eta erabili Arduino IDE edo ESP-IDF. Aukeratu COM ataka zuzena eta ESP32 plaka mota igo aurretik.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Nukleo Plaka [pdfErabiltzailearen eskuliburua ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc Nukleo Plaka, ESP32, Devkitc Nukleo Plaka, Nukleo Plaka, Plaka |