Pivariety Color Global Shutter
Raspberry Pi-rako kamera-modulua
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
HASIERA AZKARREKO GIDA

SARRERA

• Arducam-i buruz
  Arducam SPI, MIPI, DVP eta USB kameren diseinatzaile eta fabrikatzaile profesionala da 2012az geroztik. Gainera, giltza eskuan diseinu eta fabrikazio irtenbide pertsonalizatuak eskaintzen dizkiegu produktuak bereziak izatea nahi duten bezeroei.
• Pivariety Kamera honi buruz
  Arducam Pivariety Raspberry Pi kamera irtenbide bat da aurrera ateratzekotage bere hardware ISP funtzioak erabiltzea. Pivariety kamera moduluek erabiltzaileek errendimendu hobea lortzen dute eta kameraren eta lenteen aukera zabalagoa lortzen dute. Beste era batera esanda, Pivariety-k kode itxiko onartzen duen kamera kontrolatzaile eta kamera moduluen (V1/V2/HQ) mugak gainditu zituen.

Pivariety kameraren moduluek ISP ondo sintonizatuta egotea posible egin zuten esposizio automatikoarekin, zurien balantze automatikoarekin, irabazien kontrola automatikoarekin, lenteen itzalen zuzenketarekin, etab. Kamera sorta honek lib kameraren esparrua erabiltzen du, Raspistill-ek ezin ditu onartzen eta Kamera sartzeko modua lib camera SDK (C++-rako)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer da.

Pivariety OGO2B10 Color Global Shutter Kamera hau Raspberry Pi Kamera migratu da, eta horrek obturadorearen artefaktuak ezabatzen ditu abiadura handiko mugitzen diren objektuak kolorezko irudi zorrotzetan filmatzeko.

ZEHATZAK

SOFTWAREA

1. Gidariaren instalazioa
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
   sakatu y berrabiarazteko
   OHARRA: Nukleoaren kontrolatzaileen instalazioa 5.10 azken bertsioak soilik onartzen du. Beste kernel-bertsioetarako, mesedez joan gure Doc orrira: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   Dok-orri hau ere bisita dezakezu hardware konexioari erreferentzia egiteko:
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. Probatu kontrolatzailea eta kamera
   Hardware muntaketa eta kontrolatzailearen instalazioa amaitu ondoren, kamera detektatu eta funtzionatzen duen probatu dezakezu.
   • View Gidariaren eta kameraren egoera
   dmesg | grep arducam
   Arducam-variety bistaratuko du kontrolatzailea ondo instalatuta badago eta firmware bertsioa kamera detektatzen bada.
   Pantailak huts egin beharko luke kamera detektatu ezin bada, baliteke zinta-konexioa egiaztatu behar izatea eta, ondoren, berrabiarazi Raspberry Pi.
   • View Bideo Nodoa
   Pivariety kameraren moduluak /dev/video* nodoaren azpian bideo-gailu estandar gisa emulatzen dira, beraz, ls komandoa erabil dezakezu /dev karpetako edukiak zerrendatzeko.
   ls /dev/video* -l
   Kamera modulua V4L2 bateragarria denez, V4l2 kontrolak erabil ditzakezu onartutako kolore espazioa, bereizmenak eta fotograma tasak zerrendatzeko.
   v4l2-ctl –list-formats-ext
   OHARRA: V4L2 interfazea onartzen bada ere, RAW formatuko irudiak soilik lor daitezke, ISP laguntzarik gabe.
   
3. Libcamera aplikazioaren instalazio ofiziala
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. Atera irudia eta grabatu bideoa
   • Atera irudia
   Adibidezample, aurreview 5 segundotan eta gorde test.jpg izeneko irudia
   lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
   • Grabatu bideoa
   Adibidezample, grabatu H.264 10s bideo bat fotograma-tamainarekin1920 W × 1080 H
   lib camera-vid -t 10000 -zabalera 1920 -altuera 1080 -o test.h264
   OHARRA: H.264 formatuak 1920 × 1080 eta bereizmen txikiagoa soilik onartzen du.
   • Plugin gstreamer instalazioa
   Instalatu gstreamer
   sudo apt eguneratzea
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   Aurreview
   gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'bideoa/xraw, zabalera=1920, altuera=1080' ! bideobihurtu! autobideoen hustuketa

Arazoak konpontzea

1.  Ezin da memoria esleitu
   [3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Sentsore: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Hautatutako modua:
   5344×4012-pRAA
   [3:45:35.948442507] [6019] ERROREA V4L2
   v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: Ezin dira 4 buffer eskatu: Ezin da memoria esleitu [3:45:35.948551358] [6019] ERROREA RPI raspberrypi.cpp:808 Huts egin du buffer-ak esleitu
   ERROREA: *** ezin izan da kamera abiarazi ***
   Editatu /boot/cmdline.txt eta gehitu cma=400M amaieran
   Xehetasun gehiago: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Irudiak kolore-puntuak erakusten ditu
   Gehitu kodea –denoise cdn_off komandoaren amaieran
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
   Xehetasun gehiago: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  Huts egin du kontrolatzailea instalatu
   Mesedez, egiaztatu nukleoaren bertsioa, Pivariety kamera hau kaleratzen denean soilik nukleoaren bertsio ofizialaren azken irudiaren kontrolatzailea eskaintzen dugu.
   Oharra: Nukleoaren kontrolatzailea zuk zeuk konpilatu nahi baduzu, mesedez begiratu Doc orrira: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. Ezin izan da fd 18 inportatu terminate izeneko 'std:: runtime_error' instantzia bat bota ondoren zer(): huts egin du fd 18 inportatu Abortatua Errore bera aurkitzen baduzu, baliteke grafiko-kontrolatzaileari buruzko hautaketa oker bat egitea. Mesedez, jarraitu Arducam Doc orria kontrolatzaile grafiko egokia hautatzeko.
   Errore bera aurkitzen baduzu, baliteke grafikoen kontrolatzaileari buruzko hautaketa oker bat egitea. Mesedez, jarraitu Arducam Doc orria kontrolatzaile grafiko egokia hautatzeko.
5. Aldatu jatorrizko kamerara (raspistill etab.)
   Editatu file /boot/config.txt-en, egin dtoverlay=arducam-ra aldatu # dtoverlay=arducam Aldaketa amaitu ondoren, Raspberry Pi berrabiarazi behar duzu.
   sudo berrabiarazi

OHARRA: Kamera-modulu honek kanpoko seinale baten bidez abiarazlea onartzen du, mesedez irakurri Doc orrira argibideak lortzeko https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Gure laguntza behar baduzu edo Pi kameraren beste modelo batzuk pertsonalizatu nahi badituzu, jar zaitez gurekin harremanetan
support@arducam.com

Dokumentuak / Baliabideak

	ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Kamera Modulua Raspberry Pirako [pdfErabiltzailearen gida B0348, Pivariety Color Global Shutter Kamera Modulua Raspberry Pirako
	ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Kamera Modulua Raspberry Pirako [pdfErabiltzailearen gida B0348, Pivariety Color Global Shutter Kamera Modulua Raspberry Pirako

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua