Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-en oinarritutako Mikrokontrolagailuak
ATSAMD21E16L Atmel Motor Control Starter Kit-rako mikrokontrolagailu txartela
ATSAMD21E16LMOTOR Atmel® Motor kontrolatzeko abiarazte kitetarako MCU txartela da. Hardwareak Atmel | SMART ARM®-n oinarritutako MCU, ATSAMD21E16L, barneko arazketa-laguntza integratua duena. MCU txartela gaur egun eskuragarri dagoen ATSAMD21BLDC24V-STK®-rekin zuzenean erabil daiteke, bolumen baxukotage BLDC, PMSM motor kontrolatzeko hasierako kit. Kitak kontrolatzaile-plaka hardware bat dauka zubi erdiko potentzia MOSFET kontrolatzaileekin, korronte eta bolumenarekintage sentsazio-zirkuitua, Hall eta Encoder interfazea, matxurak babesteko zirkuituak, etab. Atmel estudioko garapen integratuaren plataformak onartzen du, kitak ATSAMD21E16L MCU-ren ezaugarrietara sarbide erraza eskaintzen du eta gailua motorraren kontrol pertsonalizatuko aplikazio batean nola integratu azaltzen du. Entxufagarri diren MCU txartelak Atmel-en eskuragarri daude, beste SMART ARM MCU batzuk onartzen dituzte.
ATSAMD21E16LMOTOR Ezaugarriak
ATSAMD21E16LMOTOR-ek ezaugarri hauek ditu:
- Araztu euskarria Atmel EDBG gailua erabiliz
- TCC PWM seinaleak zubi erdi trifasikorako
- ADC kanalak shunt arrunterako eta shunt indibidualaren fase korrontearen sentsaziorako
- Motor BEMF detektatzeko ADC kanalak
- BEMF seinaleetarako AC kanalak
- EXTINT aretoko sentsoreen interfazea
- EXTINT kodetzailearen sentsoreen interfazea
- Atmel Xplained PRO luzapen seinaleen laguntza
- Komunikazio eta Power egoera LEDak
ATSAMD21E16LMOTOR Kitaren edukia
ATSAMD21E16LMOTOR Kit-ak ATSAMD21E16L MCU txartela dauka, eta ATSAMD21BLDC24V-STK konfiguraziorako areto sentsoreetan oinarritutako bloke-komunztadurako firmwarearekin aurrez programatuta dago. Hasierako gida , ATSAMBLDC24V-STK-n aurki daiteke Atmel Vol.tage BLDC motor kontrolatzeko kit. . MCU txartelean nylonezko blokeo-blokeo bat dago, biratu daitekeen txartela ATSAMD21BLDC24V-STK-n gidariaren oinarri-taulan lotzeko.
3-1 irudia. ATSADM21E16LMOTOR Kitaren edukia
Diseinuko dokumentazioa eta lotura garrantzitsuak
Hurrengo zerrendak ATSAMD21E16LMOTOR-erako dokumentu eta software garrantzitsuenetarako estekak ditu:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Produktuaren orria.
- ATSAMD21E16LMOTOR Erabiltzailearen Gida - Erabiltzailearen Gida honen PDF bertsioa.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Produktuaren orria.
- ATSAMBLDC24V-STK Erabiltzailearen gida - Atmel Low voltage BLDC motor kontrolatzeko kit. Hasierako gida azkarren argibideak eta gidariaren taularen deskribapenak ditu.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Diseinuaren Dokumentazioa - Eskemak, BOM, muntaia-planoak, 3D grafikoak, geruzen grafikoak eta abar dituen paketea.
- Atmel Studio - Doako Atmel IDE C/C++ eta Atmel mikrokontrolagailuetarako muntatzaile-kodea garatzeko.
- EDBG Erabiltzailearen Gida - On-board Embedded Debugger-ari buruzko informazio gehiago duen erabiltzailearen gida.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer datuak prozesatzeko eta ikusteko erabiltzen den programa da. Data Visualizer-ek hainbat iturritako datuak jaso ditzake, hala nola Xplained Pro plaketan eta COM ataketan aurkitzen den Embedded Debugger Data Gateway Interfazea.
- Xplained Pro produktuak - Atmel Xplained Pro tamaina txikiko eta erabilerrazak diren Atmel mikrokontrolagailuetarako eta Atmel-eko beste produktu batzuen ebaluazio-kit multzo bat da. Kostu baxuko MCU plaka batzuek osatzen dute, MCU familia ezberdinen ezaugarriak eta gaitasunak ebaluatzeko eta erakusteko.
- ATSAMD21E16L - MCUren fitxa teknikoa.
ATSAMD21E16L MCU plaka
ATSAMD21E16LMOTOR MCU txarteleko osagai nagusiak azpian ematen diren PCB eta bloke-diagraman nabarmentzen dira. 5-1 irudia. MCU plaka PCB
5-2 irudia. MCU plaka blokeen diagrama
Elikatze Hornidura
ATSAMD21E16LMOTOR MCU txartelak 3.3VDC hornidura hartzen du 67 pin ertzeko konektoretik. EDBG gailuak eta MCU nagusiak 3.3VDC-tik funtzionatzen dute. Gidariaren plakako elikadura-hornidura hautatzeko jumpera 3V3 (serigrafia-testua) aukeraketara konektatu behar da.
MCU zirkuitu nagusia
ATSAMD21E16LMOTOR ATSAMD21E16L gailu bat du. Gailuak MCU barneko erloju-iturburuarekin lan egiteko pentsatuta dago. Kanpoko berrezarri etengailu bat MCU RESET pinera konektatuta dago.
Arazte txertatua
ATSADM21E16L MCU EDBG arazketa-gailuarekin konektatzen da. EDBG-k SWD interfazea erabiltzen du MCU nagusia programatzeko eta arazketa egiteko. MCU plakan arazketa-goiburu bat ere eskaintzen da ARM Cortex® arazketa-pinoutarekin. Kanpoko arazketa bat konekta daiteke arazketa ataka honetara.
DGI Atmel Data Visualizer softwareak EDBGren bidez garapen kitekin komunikatzeko erabiltzen duen komunikazio interfaze jabeduna da. ATSAMD3E21L-ren SERCOM16 EDBG gailura konektatuta, DGI SPI interfazea onartzen du eta Atmel ADP protokoloa erabiltzen du. MCU SERCOM3 EDBGko UART kanalera ere konektatzen da "normalean irekita" den jumper pare baten bidez, J200 eta J201. Jumper hauek laburtuz gero, CDC UART interfazea gaituko da MCU nagusirako.
EDBG-ren Abiadura Handiko USB ataka gidariaren taulan eskuragarri dago. EDBG USB gailu konposatu gisa aipatzen da arazketa, DGI SPI eta CDC interfazeak onartzen dituena.
ATSAMD21J18A-ren USB ataka gidariaren plakako Mikro-USB konektorera konektatuta dago.
67 pin MCU-DRIVER plaka-interfazea
MCU pinak 67 pin interfazearen goiburura konektatuta daude, beheko taulan ematen den moduan. MCU txartela Atmel-eko Motor kontrolatzeko kitekin erabil daiteke. Behean ematen den taulak Atmel bolumen baxuko interfazea deskribatzen dutage motor kontrolatzeko hasierako kit. “ ||”z adierazitako seinaleak Jumper konektatutako pinak dira, zuzenean konektatutako beste funtzionalitate bat partekatzen dutenak. Normalean irekita dagoen jumpera PCBan laburtu behar da funtzio gehigarri horietara sartzeko.
5-1 taula. ATSAMBLDC24V-STK kontrolatzaile-plaka, ATSAMD21E16LMOTOR MCU plaka-interfazea
| PINa | LV INTERFAZEA Izena | LV GIDARI KONTSEILUA
funtzioa |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNTZIOA |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Tenperatura_alerta (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET gidaria | PA08 | TCC0(WO0) |
| PINa | LV INTERFAZEA Izena | LV GIDARI KONTSEILUA
funtzioa |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNTZIOA |
| 29 | PWM UL | FET gidaria | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | FET gidaria | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | FET gidaria | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | FET gidaria | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | FET gidaria | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA LO | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Gaur egungo zentzua | PB04 || | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Gaur egungo zentzua | PB05 || | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Gaur egungo zentzua | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF zentzua ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF zentzua ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF zentzua ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF GORA | BEMD zentzu AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD zentzu AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD zentzu AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD zentzu AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD zentzu AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD zentzu AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | ARETOA1 | Aretoko interfazea | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | ARETOA2 | Aretoko interfazea | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | ARETOA3 | Aretoko interfazea | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Kodetzaile Interfazea | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Kodetzaile Interfazea | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Kodetzaile Interfazea | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PINa | LV INTERFAZEA Izena | LV GIDARI KONTSEILUA
funtzioa |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNTZIOA |
| 60 | MCU BRAKE | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 HORNIDURA MCUrako | VCC_P | 3V3 HORNIDURA MCUrako | 3V3 HORNIDURA MCUrako |
| 63 | 3V3 HORNIDURA MCUrako | VCC_P | 3V3 HORNIDURA MCUrako | 3V3 HORNIDURA MCUrako |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Produktuen betetzea
RoHS eta WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR eta bere osagarriak RoHS Zuzentarauaren (2002/95/EC) eta WEEE Zuzentarauaren (2002/96/EC) arabera fabrikatzen dira.
CE eta FCC
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR unitatea Zuzentarauetako funtsezko eskakizunen eta gainerako xedapenen arabera probatu da:
- 2004/108/EE Zuzentaraua (B klasea)
- FCC arauak 15. zatia B azpiatala
Ebaluaziorako estandar hauek erabiltzen dira:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 15. zatia (2013)
Eraikuntza Teknikoa File helbidean dago:
- Atmel Norvegia
- Vestre Rosten 79
- 7075 Zuloa
- Norvegia
Ahalegin guztiak egin dira produktu honen emisio elektromagnetikoak minimizatzeko. Hala ere, baldintza jakin batzuetan, sistemak (produktu hau xede aplikazio-zirkuitu batera konektatuta) osagai elektromagnetiko indibidualen maiztasunak igor ditzake, aipatutako arauek onartzen dituzten gehienezko balioak gainditzen dituztenak. Isurien maiztasuna eta magnitudea hainbat faktorek zehaztuko dute, produktua erabiltzen den xede-aplikazioaren diseinua eta bideratzea barne.
Produktuaren IDa eta Berrikuspena identifikatzea
ATSAMD21E16LMOTOR-en berrikuspena eta produktuaren identifikatzailea PCBaren beheko aldean dagoen eranskailuari begiratuz aurki daiteke. Identifikatzailea eta berrikuspena testu arruntean inprimatzen dira A09-nnnn\rr gisa, non nnnn identifikatzailea den eta rr berrikuspena den. Etiketak 10 zifrako serie-zenbaki esklusibo bat dauka.
ATSAMD21E16LMOTOR produktuaren identifikatzailea A09-2684 da.
Berrikuspena
- Hasierako bertsiorako kitaren muntaketaren berrikuspena A09-2684/04 da. Berrikuspen honetan ez dago arazo ezagunik.
Dokumentuen berrikuspen historia
| Dok. erreb. | Data | Iruzkina |
| 42747A | 08/2016 | Hasierako dokumentuaren oharra |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, Atmel logotipoa eta horien konbinazioak, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® eta beste batzuk Atmel Corporation-en marka edo marka erregistratuak dira AEBetan eta beste herrialde batzuetan. ARM®, ARM Connected® logotipoa, Cortex® eta beste batzuk ARM Ltd-en marka komertzialak edo erregistratuak dira.
LEHEN OHARRA: Dokumentu honetako informazioa Atmel produktuekin lotuta dago. Dokumentu honek edo Atmel produktuen salmentarekin lotutako lizentziarik, espresuki edo inplizituki, ezeztatzeko edo bestela, jabetza intelektualeko eskubiderik ez du ematen.
ATMEL-EN KOKATUTAKO SALMENTA-BALDINTZA ETA BALDINTZAK EZATUTAKOA IZAN EZ WEBGUNEA, ATMEL-ek EZ DU EZ DIO ERABILKIZUN ERABILTZEN ETA BERE PRODUKTUEI BURUZKO BERME ESPALIZIKO, INPLIZITU ETA LEGEZKO BERME EZ DU BEHAR, MERKATARITZAREN, HELBURU BATEKO EGOKITASUNAREN, ERABILTZEKO BERME INPLIZITUA BARNE. ATMEL EZ DA INOLA EZ DUTE ERABILTZEKO GALERAK ERABILTZEKO GAITASUNAK SORTZEN DITUZTEN KALTE ZUZENEKO, ZEHHENAK, ONDORIOZKO, ZIGARRIK, BEREZI EDO BEHARREKO KALTEEN ERANTZUKIZUNA (MUGA GABE, GALERAK ETA IRABAZKETAK, NEGOZIO-ETENA EDO INFORMAZIOA GALTZEKOA BARNE). DOKUMENTU HAU, ATMEL-I KALTE HONEK EGITEKO AUKERA EGON IZAN IZAN BADIEREN.
Atmel-ek ez du inolako adierazpenik edo bermerik ematen dokumentu honen edukiaren zehaztasunari edo osotasunari buruz eta edozein unetan zehaztapenetan eta produktuen deskribapenetan aldaketak egiteko eskubidea gordetzen du, jakinarazi gabe. Atmel-ek ez du inongo konpromisorik hartzen hemen jasotako informazioa eguneratzeko. Berariaz bestelakorik xedatu ezean, Atmel produktuak ez dira egokiak automobilgintzako aplikazioetarako eta ez dira erabiliko. Atmel-eko produktuak ez daude diseinatuta, baimenduta edo bermatuta osagai gisa erabiltzeko bizitzari eusteko edo iraunarazteko xedea duten aplikazioetan.
SEGURTASUN KRITIKOA, MILITAR ETA AUTOMOZIORAKO APLIKAZIOEN EZEN OHARRA: Atmel-eko produktuak ez dira diseinatutako eta ez dira erabiliko produktu horien hutsegiteak arrazoiz lesio pertsonal garrantzitsuak edo heriotza eragingo lituzkeela ("Segurtasun-aplikazio kritikoak") Atmel-eko ofizial baten berariazko idatzizko baimenik gabe. Segurtasun-aplikazio kritikoek, mugarik gabe, bizi-euskarriko gailuak eta sistemak, ekipamenduak edo instalazio nuklearrak eta arma-sistemak ustiatzeko sistemak dira. Atmel produktuak ez daude diseinatuta, ezta aplikazio edo ingurune militarretan edo aeroespazialetan erabiltzeko ere, Atmel-ek maila militar gisa izendatu ezean. Atmel produktuak ez daude diseinatuta, ezta automobilgintzako aplikazioetan erabiltzeko ere, Atmel-ek berariaz automozio-maila gisa izendatu ezean.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 AEB
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Hemendik deskargatu da Arrow.com.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-en oinarritutako Mikrokontrolagailuak [pdfErabiltzailearen gida ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-en oinarritutako Mikrokontrolagailuak, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM-en oinarritutako Mikrokontrolagailuak, ARM-ean oinarritutako Mikrokontrolagailuak, Mikrokontrolagailuak |
