Atmel SAM D11 Xplained Pro SMART ARM-en oinarritutako mikrokontrolagailuak
Hitzaurrea
Atmel® SAM D11 Xplained Pro ebaluazio-kit ATSAMD11D14A mikrokontroladorea ebaluatzeko hardware-plataforma bat da. Atmel Studio garapen integratuko plataformak onartzen du, kitak Atmel ATSAMD11D14A-ren funtzioetara sarbide erraza eskaintzen du eta gailua diseinu pertsonalizatu batean nola integratu azaltzen du. Xplained Pro MCU serieko ebaluazio-kitek txertatutako araztaile bat barne hartzen dute, eta ez da kanpoko tresnarik behar ATSAMD11D14A programatzeko edo arazteko. Xplained Pro luzapen-kitek periferiko osagarriak eskaintzen dituzte taularen ezaugarriak zabaltzeko eta diseinu pertsonalizatuen garapena errazteko.
Sarrera
Ezaugarriak
- Atmel ATSAMD11D14A mikrokontroladorea
- Arazte txertatua (EDBG)
- USB interfazea
- SAM D11 taulan programatzea eta araztea Serial Wire Debug (SWD) bidez
- COM-portu birtual interfazea UART bidez bideratzeko
- Atmel Data Gateway Interface (DGI) SPI eta TWI bidez bideratzeko
- Lau GPIO kode-tresneria helburura konektatuta daude
- I/O digitala
- Bi botoi mekaniko (erabiltzailea eta berrezarri botoia)
- Erabiltzaile LED bat
- Luzapenaren goiburu bat
- Hiru energia iturri posible
- Kanpoko potentzia
- Arazte txertatua USB
- Xede USBa
- 32 kHz-ko kristal-aztarna
- USB interfazea, gailu modua soilik
- QTouch® bi botoi
Kit Overview
- Atmel SAM D11 Xplained Pro ebaluazio-kit Atmel ATSAMD11D14A ebaluatzeko hardware-plataforma bat da.
- Kitak ATSAMD11D14A erabiltzaileari ATSAMD11D14A periferikoak berehala erabiltzen hasteko eta gailua bere diseinuan nola integratzeko ulertzeko aukera ematen dion funtzio multzo bat eskaintzen du.
1-1 irudia. SAM D11 Xplained Pro Evaluation Kit Overview
Hasteko
Xplained Pro Quick Start
Atmel Xplained Pro plataforma arakatzen hasteko urratsak:
- Deskargatu Atmel Studio.
- Abiarazi Atmel Studio.
- Konektatu USB kable bat (Standard-A Micro-B edo Micro-AB) ordenagailuaren eta kitko DEBUG USB atakaren artean.
Xplained Pro MCU kit-a zure ordenagailura lehen aldiz konektatzen denean, sistema eragileak kontrolatzaile-softwarearen instalazioa egingo du. Gidaria file Microsoft® Windows® XP, Windows Vista®, Windows 32, Windows 64, Windows 7 eta Windows Server 8 10 eta 2012 biteko bertsioak onartzen ditu.
Xplained Pro MCU plaka elikatzen denean pizteko LED berdea piztuko da eta Atmel Studio-k automatikoki detektatuko du zein Xplained Pro MCU- eta luzapen-plaka konektatuta dauden. Atmel Studio-k informazio garrantzitsua aurkeztuko du, hala nola, fitxa teknikoak eta kitaren dokumentazioa. Atmel Studio-ko kit-lurreratze-orriak Atmel Software Framework (ASF) abiarazteko aukera ere baduample kitaren aplikazioak. SAM D11 gailua barneko araztaile txertatuak programatu eta arazketa da eta, beraz, ez da kanpoko programatzailerik edo arazte-tresnarik behar.
Diseinuko dokumentazioa eta lotura garrantzitsuak
- Hurrengo zerrendak SAM D11 Xplained Pro-rako dokumentu eta software garrantzitsuenetarako estekak ditu.
- Xplained produktuak - Atmel Xplained ebaluazio-kitak Atmel mikrokontrolagailuentzako eta Atmel-eko beste produktu batzuen ebaluazio-kit erabilerrazak dira. Pin-kopuru baxuko gailuetarako Xplained Nano serieak irtenbide minimalista bat eskaintzen du xede mikrokontrolagailuaren I/O pin guztietarako sarbidea duena. Xplained Mini kitak pin-kopuru ertaineko gailuetarako dira eta Arduino Uno bateragarria den goiburuko aztarna eta prototipo-eremu bat gehitzen ditu. Xplained Pro kitak pin-kopuru ertain eta altuko gailuetarako dira, arazketa aurreratua eta funtzio periferikoetarako luzapen estandarizatuak dituzte. Kit hauek guztiek programatzaile/arazagailuak dituzte eta horrek kostu baxuko plaken multzo bat sortzen du Atmel produktu ezberdinen ezaugarriak eta gaitasunak ebaluatzeko eta erakusteko.
- Atmel Studio - Doako Atmel IDE C/C++ eta Atmel mikrokontrolagailuetarako muntatzaile-kodea garatzeko.
- Atmel sample store – Atmel sample denda non eska dezakezun sampgailuak.
- EDBG Erabiltzailearen Gida - On-board Embedded Debugger-ari buruzko informazio gehiago duen erabiltzailearen gida.
- IAR Embedded Workbench® for ARM® - ARM®-rako eskuragarri dagoen C/C++ konpilatzaile komertziala da. 30 eguneko ebaluazio-bertsio bat dago, baita kode-tamaina mugatuko kick-start bertsio bat ere eskuragarri webgunea. Kode-tamainaren muga 16 KB da M0, M0+ eta M1 nukleoak dituzten gailuetarako eta 32 KB beste nukleo batzuk dituzten gailuetarako.
- Atmel QTouch® Library PTC - QTouch Library Atmel AVR® eta ARM® oinarritutako mikrokontrolagailuetarako.
- Atmel QTouch® Composer - Botoi kapazitiboak, irristatzaileak eta gurpilen aplikazioak garatzeko tresna.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer datuak prozesatzeko eta ikusteko erabiltzen den programa da. Data Visualizer-ek hainbat iturritako datuak jaso ditzake, hala nola Xplained Pro plaketan eta COM ataketan aurkitzen den Embedded Debugger Data Gateway Interfazea.
- Diseinuaren dokumentazioa - CAD iturria, eskemak, BOM, muntaia marrazkiak, 3D grafikoak, geruzen diagramak eta abar dituen paketea.
- Hardwarearen Erabiltzaileen Gida PDF formatuan - Erabiltzailearen Gida honen PDF bertsioa.
- SAM D11 Xplained Pro Atmel-en web orrialdea – Atmel webgunearen esteka.
Xplained Pro
Xplained Pro Atmel mikrokontrolagailuaren esperientzia osoa eskaintzen duen ebaluazio plataforma da. Plataformak Mikrokontrolagailu (MCU) plaka eta luzapen-plaka batzuek osatzen dute, Atmel Studio-rekin integratuta daudenak, Atmel Software Framework (ASF) kontrolatzaileak eta demo-kodea dituztenak, datuen streaming-a onartzen dutenak eta abar. Xplained Pro MCU plakek Xplained Pro luzapen-plaken sorta zabala onartzen dute, goiburu eta konektore estandarizatu batzuen bidez konektatzen direnak. Luzapen-plaka bakoitzak identifikazio (ID) txip bat du Xplained Pro MCU plaka batera zein plaka konektatuta dauden identifikatzeko. Informazio hau erabiltzailearen gidaliburu garrantzitsuak, aplikazioen oharrak, datu-orriak eta adibampkodea Atmel Studio bidez.
Arazte txertatua
- SAM D11 Xplained Pro-k Atmel Embedded Debugger (EDBG) barneko arazketarako dauka. EDBG hiru interfazeko USB gailu konposatua da; arazketa bat, COM Port birtuala eta Data Gateway Interface (DGI).
- Atmel Studio-rekin batera, EDBG arazte-interfazeak ATSAMD11D14A programatu eta arazketa dezake. SAM D11 Xplained Pro-n, SWD interfazea EDBG eta ATSAMD11D14A-ren artean konektatuta dago.
- COM Portu Birtuala ATSAMD11D14A-ko UART batera konektatuta dago eta helburuko aplikazioarekin terminaleko softwarearen bidez komunikatzeko modu erraz bat eskaintzen du.
- Baud-abiadura, parekotasuna eta gelditzeko bit ezarpenak eskaintzen ditu. Kontuan izan ATSAMD11D14A-ko ezarpenek terminaleko softwarean emandako ezarpenekin bat etorri behar dutela.
- Informazioa: EDBG-ko COM ataka birtualak terminaleko softwareak datu-terminalaren prest dagoen seinalea (DTR) seinalea ezartzea eskatzen du ATSAMD11D14A-ra konektatutako UART pinak gaitzeko. DTR seinalea gaituta ez badago EDBGko UART pinak z altuan (tristate) mantentzen dira COM ataka erabilezin bihurtuz. Terminaleko software batzuek DTR seinalea automatikoki ezartzen dute, baina baliteke zure terminalean eskuz gaitu behar izatea.
- DGI ordenagailu ostalariarekin komunikatzeko hainbat interfaze fisikok osatzen dute. Interfazeen bidezko komunikazioa noranzko bikoa da. ATSAMD11D14A-tik gertaerak eta balioak bidaltzeko edo printf estiloko datu-kanal generiko gisa erabil daiteke. Interfazeen gaineko trafikoa denborarik handiena izan daitekeampEDBG-n ed gertakarien trazadura zehatzagoa lortzeko. Kontuan izan aldizampErrendimendu maximoa murrizten duen gainkostua ezartzen du. Atmel Data Visualizer DGI bidez datuak bidaltzeko eta jasotzeko erabiltzen da.
EDBG-k bi LED kontrolatzen ditu SAM D11 Xplained Pro-n; power LED bat eta egoera LED bat. Beheko taulak erakusten du nola kontrolatzen diren LEDak funtzionamendu modu desberdinetan.
3-1 taula. EDBG LED Kontrola
| Funtzionamendu modua | Power LED | LED egoera |
| Funtzionamendu normala | Power LED argia pizten da plaka energia aplikatzen denean. | Jarduera-adierazlea, LED-ek keinu egiten du EDBG-rekin komunikazioren bat gertatzen denean. |
| Abio-kargagailu modua (inola) | Pizteko LEDak eta egoera LEDak aldi berean keinu egiten dute. | |
| Bootloader modua (firmware-berritzea) | Pizteko LEDak eta egoera-LEDak txandakako ereduan keinu egiten dute. | |
EDBG-ri buruzko dokumentazio gehiago lortzeko, ikusi EDBG Erabiltzailearen Gida.
Hardwarea Identifikatzeko Sistema
Xplained Pro luzapen-plaka bateragarri guztiek Atmel ATSHA204 CryptoAuthenticationâ„¢ txip bat dute. Txip honek luzapena bere izenarekin eta datu gehigarri batzuekin identifikatzen duen informazioa dauka. Xplained Pro luzapena Xplained Pro MCU plaka batera konektatzen denean informazioa irakurri eta Atmel Studiora bidaltzen da. Atmel Studio-rekin instalatutako Atmel Kits luzapenak informazio garrantzitsua emango du, kodea adibidezampfitxategiak, eta dagozkion dokumentuetarako estekak. Beheko taulan ID chipean gordetako datu-eremuak erakusten dira, adibidezample edukia.
3-2 taula Xplained Pro ID txiparen edukia
| Datuen eremua | Datu mota | Example edukia |
| Fabrikatzailea | ASCII katea | Atmel'\0′ |
| Produktuaren izena | ASCII katea | Segmentua LCD1 Xplained Pro'\0′ |
| Produktuaren berrikuspena | ASCII katea | 02'\0' |
| Produktuaren serie zenbakia | ASCII katea | 1774020200000010'\0' |
| Gutxieneko Voltage [mV] | uint16_t | 3000 |
| Gehieneko boltage [mV] | uint16_t | 3600 |
| Korronte maximoa [mA] | uint16_t | 30 |
Energia iturriak
SAM D11 Xplained Pro kit-a hainbat elikatze-iturrirekin elika daiteke beheko taulan zerrendatzen den moduan.
3-3 taula. SAM D11 Xplained Pro-rako energia iturriak
| Potentzia sarrera | liburukiatage eskakizunak | Egungo baldintzak | Konektoreen marka |
| Kanpoko potentzia | 5V ±% 2 (±100mV) for
USB ostalariaren funtzionamendua. 4.3 V-tik 5.5 V-ra USB ostalariaren funtzionamendua beharrezkoa ez bada. |
Gomendatutako gutxieneko 1A da konektaturiko USB gailuetarako eta plakarako nahikoa korronte eman ahal izateko.
Gomendatutako gehienez 2A da sarrerako babesaren gehienezko korrontearen zehaztapena dela eta. |
PWR |
| Arazte txertatua USB | 4.4 V-tik 5.25 V-ra (USB espezifikazioen arabera) | 500mA (USB espezifikazioen arabera) | USB ARAZKETA |
| Xede USBa | 4.4 V-tik 5.25 V-ra (USB espezifikazioen arabera) | 500mA (USB espezifikazioen arabera) | TARGET USB |
Kitak automatikoki detektatuko du zein energia-iturri dauden eskuragarri eta aukeratu zein erabili lehentasun honen arabera:
- Kanpoko potentzia.
- Arazte txertatua USB.
- Xede USBa.
Informazioa: Kanpoko energia beharrezkoa da USB konektore batetik 500 mA nahikoa ez denean plaka luzapen-plak posibleekin elikatzeko. USB ostalari aplikazio batean konektatuta dagoen USB gailu batek erraz gaindi dezake muga hori.
Xplained Pro goiburuak eta konektoreak
Xplained Pro luzapenaren goiburua estandarra
Xplained Pro kit guztiek errenkada bikoitz bat edo gehiago dute, 20 pin, 100mil luzapen-goiburua. Xplained Pro MCU plakek gizonezkoen goiburuak dituzte, eta Xplained Pro luzapenek emakumezkoen parekoak dituzte. Kontuan izan pin guztiak ez daudela beti konektatuta. Konektatutako pin guztiek beheko taulan zehaztutako pin-out deskribapena jarraitzen dute.
Luzapenaren goiburuak Xplained Pro luzapen ugari Xplained Pro MCU plaketara konektatzeko edo helburuko MCUaren pinetara zuzenean sartzeko Xplained Pro MCU plaketan.
3-4 taula.Xplained Pro luzapen estandarraren goiburua
| Pin zenbakia | Izena | Deskribapena |
| 1 | ID | Komunikazio-lerroa luzapen-plaketako ID txiparekin |
| 2 | GND | Lurra |
| 3 | ADC(+) | Bihurgailu analogikoa digitala, bestela ADC diferentzialaren zati positiboa |
| 4 | ADC(-) | Bihurgailu analogikoa digitala, bestela ADC diferentzialaren zati negatiboa |
| 5 | GPIO1 | Helburu orokorreko I/O |
| 6 | GPIO2 | Helburu orokorreko I/O |
| 7 | PWM(+) | Pultsu zabalerako modulazioa, bestela PWM diferentzialaren zati positiboa |
| 8 | PWM(-) | Pultsu zabalerako modulazioa, bestela PWM diferentzialaren zati negatiboa |
| 9 | IRQ/GPIO | Eten eskaera-lerroa eta/edo helburu orokorreko I/O |
| 10 | SPI_SS_B/ GPIO | SPI eta/edo helburu orokorreko I/Orako esklabo hautatzea |
| 11 | I2C_SDA | I2C interfazearen datu-lerroa. Beti ezarrita, autobus mota. |
| 12 | I2C_SCL | I2C interfazearen erloju-lerroa. Beti ezarrita, autobus mota. |
| 13 | UART_RX | Helburuko UART gailuaren hargailu-lerroa |
| 14 | UART_TX | Helburuko UART gailuaren transmisore-lerroa |
| Pin zenbakia | Izena | Deskribapena |
| 15 | SPI_SS_A | SPIrako esklabo hautatzea. Hobe bakarra izan behar du. |
| 16 | SPI_MOSI | Master out esklaboa serieko interfaze periferikoaren lerroan. Beti ezarrita, autobus mota. |
| 17 | SPI_MISO | Master in slave out line interfaze periferiko seriean. Beti ezarrita, autobus mota. |
| 18 | SPI_SCK | Interfaze periferiko serierako erlojua. Beti ezarrita, autobus mota. |
| 19 | GND | Lurra |
| 20 | VCC | Luzapen taularako potentzia |
Xplained Pro Power goiburua
Potentzia goiburua kanpoko energia konektatzeko erabil daiteke SAM D11 Xplained Pro kit-era. Kitak automatikoki detektatuko du eta kanpoko edozein elikadurara aldatuko du hornituz gero. Potentzia goiburua kanpoko periferikoetarako edo luzapen-plaketarako hornidura gisa ere erabil daiteke. Kontuz ibili behar da 3.3V-ko pina erabiltzean taulako erregulagailuaren korronte-muga osoa ez gainditzeko.
3-5 taula.Xplained Pro Power goiburua
| Pin zenbakia | Pin izena | Deskribapena |
| 1 | VEXT_P5V0 | Kanpoko 5V sarrera |
| 2 | GND | Lurra |
| 3 | VCC_P5V0 | Arautu gabeko 5V (irteera, sarrerako iturrietako batetik eratorria) |
| 4 | VCC_P3V3 | 3.3V arautua (irteera, kitaren elikadura nagusi gisa erabiltzen da) |
Hardwarearen Erabiltzaileen Gida
Konektoreak
Kapitulu honetan SAM D11 Xplained Pro-n dagozkion konektoreen eta goiburuen ezarpena eta ATSAMD11D14A-rekin duten konexioa deskribatzen da. Kapitulu honetako konexioen taulek goiburuen eta barneko funtzionalitateen artean zein seinale partekatzen diren deskribatzen dute.
Xplained Pro luzapenaren goiburua estandarra
SAM D11 Xplained Pro goiburuko EXT1 mikrokontrolagailuaren I/Orako sarbidea eskaintzen du, plaka zabaltzeko, adibidez, luzapenak plaka konektatuz. Goiburu hau 3-4 Xplained Pro Standard Extension goiburuan zehaztutako luzapenaren goiburu estandarrean oinarritzen da. Goiburuak 2.54 mm-ko altuera du.
4-1 taula. Luzapenaren goiburua EXT1
| Pin egin EXT1-en | SAM D11 pina | Funtzioa | Partekatutako funtzionaltasuna |
| 1 [ID] | – | – | Komunikazio-lerroa luzapen-taulan ID txiparekiko. |
| 2 [GND] | – | – | GND |
| 3 [ADC(+)] | PA02 | AIN[0] | QTouch botoia 1 |
| 4 [ADC(-)] | PA03 | AIN[1] | QTouch botoia 2 |
| 5 [GPIO1] | PA04 | GPIO | |
| 6 [GPIO2] | PA05 | GPIO | |
| 7 [PWM(+)] | PA16 | TC1/WO[0] | LED0 eta EDBG GPIO |
| 8 [PWM(-)] | PA17 | TC1/WO[1] | EDBG GPIO |
| 9 [IRQ/GPIO] | PA14 | NMI | SW0 eta EDBG GPIO |
| 10 [SPI_SS_B/GPIO] | PA15 | GPIO | EDBG GPIO |
| 11 [TWI_SDA] | PA22 | SERCOM1 PAD[0] I²C SDA | EDBG I²C |
| 12 [TWI_SCL] | PA23 | SERCOM1 PAD[1] I²C SCL | EDBG I²C |
| 13 [USART_RX] | PA11 | SERCOM2 PAD[3] UART RX | EDBG CDC |
| 14 [USART_TX] | PA10 | SERCOM2 PAD[2] UART TX | EDBG CDC |
| 15 [SPI_SS_A] | PA08 | SERCOM0 PAD[2] SPI SS | 32 kHz kristalezko aztarna |
| 16 [SPI_MOSI] | PA06 | SERCOM0 PAD[0] SPI MOSI | EDBG SPI |
| 17 [SPI_MISO] | PA09 | SERCOM0 PAD[3] SPI MISO | 32kHz Crystal oinatza eta EDBG SPI |
| 18 [SPI_SCK] | PA07 | SERCOM0 PAD[1] SPI SCK | EDBG SPI |
| 19 [GND] | – | – | GND |
| 20 [VCC] | – | – | VCC |
Uneko neurketaren goiburua
SAM D1 Xplained Pro-ren goiko ertzean MCU korronte neurketarekin markatutako 2 × 100, 11 mil pin-goiburu angeluduna dago. ATSAMD11D14A-rako energia guztia goiburu honetatik bideratzen da. Gailuaren energia-kontsumoa neurtzeko, kendu jumpera eta ordeztu amperemetro batekin.
Kontuz: Kit-a elikatuta dagoen bitartean jauzia pin-burutik kentzeak ATSAMD11D14A bere I/O pinen bidez elikatzea eragin dezake. Horrek gailuari kalte iraunkorrak eragin diezazkioke.
Periferikoak
Kristala
SAM D11 Xplained Pro kit-ak kristalezko aztarna bat dauka, SAM D11 gailurako erloju iturri bat muntatzeko erabil daitekeena. Kristalaren I/O pinak luzapenaren goiburuarekin partekatzen dira, beraz, bi 0Ω erresistentzia (R311 eta R312) kendu behar dira kristal bat oinaren gainean muntatu aurretik.
4-2 taula.Kanpoko 32.768kHz kristala
| Pin SAM D11-n | Funtzioa |
| PA08 | XIN32 |
| PA09 | XOUT32 |
Botoi mekanikoak
SAM D11 Xplained Pro-k bi botoi mekaniko ditu. Botoi bat RESET botoia da SAM D11 berrezartzeko lineara konektatuta dagoena eta bestea erabiltzaile konfiguragarria den botoi generikoa da. Botoi bat sakatzen denean I/O linea GNDra eramango du.
4-3 taula. Botoi mekanikoak
| Pin SAM D11-n | Serigrafia testua |
| PA28/RST | Berrezarri |
| PA14 | SW0 |
LED
SAM D11 Xplained Pro plakan LED horia bat dago eskuragarri, piztu eta itzali daitekeen. LEDa aktibatu daiteke konektatutako I/O linea GNDra gidatuz.
4-4 taula. LED konexioak
| Pin SAM D11-n | LED |
| PA16 | LED horia0 |
Ukitu botoiak
SAM D11 Xplained Pro plakan bi autokapazitate botoi daude eskuragarri, I/O gisa erabil daitezkeenak. QTouch botoi hauek gailuaren ukipen periferikoaren kontrolagailu (PTC) barneratuak gidatzeko pentsatuta dago.
erresistentziak gehitzen dira plakan ukipen-botoiak edo luzapenaren goiburuko konexioa erraz deskonektatzeko, I/O lerroak bien artean partekatzen baitira. Erresistentzia hauek plakaren atzeko aldean aurki daitezke, "QTBTN1" eta "QTBTN2" markatuta ukipen-botoiak deskonektatzeko, eta "EXT-3" eta "EXT-4" luzapenaren goiburuko lineak deskonektatzeko.
4-5 taula.QUkipen-botoien konexioak
| Pin SAM D11-n | Serigrafia testua |
| PA02 | QT BTN1 |
| PA03 | QT BTN2 |
USBa
SAM D11 Xplained Pro-k Micro-USB konektore bat du SAM D11 USB moduluarekin erabiltzeko. Helburuko USB kable bat norbere elikadura moduan konektatzen denean detektatu ahal izateko, GPIO bat erabiltzen da VBUS vol detektatzeko.tage konektorean.
4-6 taula. USB konexioak
| Pin SAM D11-n | USBa |
| PA27 | VBUS detekzioa (1) |
| PA24 | USB D- |
| PA25 | USB D + |
Oharra:
- PA27 SPI SS-ren artean partekatzen da EDBG eta VBUS helburuko USB-n detektatzeko. Hau inplementatzen da, beraz, pinak VBUS dagoen ala ez detektatu dezake sarrera gisa konfiguratuta barneko tirarik gabe. VBUS badago, pinaren maila altua izango da. VBUS ez badago, linea kanpotik behera botatzen da. Ezin izango da detektatu EDBG SPI DGI interfazea Atmel Data Visualizer-etik gaituta badago.
Arazte txertatua inplementatzea
SAM D11 Xplained Pro-k Serial Wire Debug (SWD) erabiliz ATSAMD11D14A programatu eta arazteko erabil daitekeen Arazte txertatua (EDBG) dauka. Embedded Debugger-ek Virtual Com ataka interfazea UART bidez, Atmel Data Gateway Interface bat SPI bidez eta TWI ere barne hartzen ditu eta SAM D11 GPIOetako lau barne hartzen ditu. Atmel Studio Embedded Debugger-en frontend gisa erabil daiteke.
Serial Wire arazketa
Serial Wire Debug (SWD) bi pin erabiltzen ditu xedearekin komunikatzeko. EDBGren programazio- eta arazketa-gaitasunak erabiltzeari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Arazte txertatua.
4-7 taula. SWD konexioak
| Pin SAM D11-n | Funtzioa |
| PA30 | SWD erlojua |
| PA31 | SWD datuak |
COM portu birtuala
Embedded Debugger-ek Virtual Com Port atebide gisa jarduten du ATSAMD11D14A UARTetako bat erabiliz. COM ataka birtuala erabiltzeko moduari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Embedded Debugger.
4-8 taula. COM ataka birtualak
| Pin SAM D11-n | Funtzioa |
| PA10 | SERCOM2 PAD[2] UART TXD (SAM D11 TX linea) |
| PA11 | SERCOM2 PAD[3] UART RXD (SAM D11 RX lerroa) |
Atmel Data Gateway Interfazea
Embedded Debugger-ek Atmel Data Gateway Interface (DGI) bat dauka SPI edo I²C ataka erabiliz. DGI SAM D11-tik hainbat datu bidaltzeko erabil daiteke ostalari PCra. DGI interfazea erabiltzeko moduari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Embedded Debugger.
4-9 taula. DGI Interfazearen konexioak SPI erabiltzean
| Pin SAM D11-n | Funtzioa |
| PA27 | GPIO/SPI SS (Esklabo hautapena) (SAM D11 maisua da) (1) |
| PA09 | SERCOM0 PAD[3] SPI MISO (Master In, Slave Out) |
| PA06 | SERCOM0 PAD[0] SPI MOSI (Master Out, Slave sartu) |
| PA07 | SERCOM0 PAD[1] SPI SCK (erlojuaren irteera) |
Oharra:
- PA27 SPI SS-ren artean partekatzen da EDBG eta VBUS helburuko USB-n detektatzeko. Hau inplementatzen da, beraz, pinak VBUS dagoen ala ez detektatu dezake sarrera gisa konfiguratuta barneko tirarik gabe. VBUS badago, pinaren maila altua izango da. VBUS ez badago, linea kanpotik behera botatzen da. Ezin izango da detektatu EDBG SPI DGI interfazea Atmel Data Visualizer-etik gaituta badago.
4-10 taula.DGI Interfazearen Konexioak I erabiltzean
| Pin SAM D11-n | Funtzioa |
| PA08 | SERCOM2 PAD[0] SDA (Datu-lerroa) |
| PA09 | SERCOM2 PAD[1] SCL (erlojuaren lerroa) |
Lau GPIO linea konektatuta daude Embedded Debugger-era. EDBGk lerro hauek eta denbora stamp pin balioaren aldaketak. Honek st denbora zehatza egitea ahalbidetzen duamp gertaerak SAM D11 aplikazioaren kodean. GPIO monitorizazio-eginbideak nola konfiguratu eta erabiltzeari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Embedded Debugger.
Taula 4-11.EDBG-ra konektatuta dauden GPIO lineak
| Pin SAM D11-n | Funtzioa |
| PA16 | GPIO0 |
| PA17 | GPIO1 |
| PA14 | GPIO2 |
| PA15 | GPIO3 |
eranskina
IAR-ekin hastea
IAR Embedded Workbench® for ARM® GCCn oinarritutako eraginkortasun handiko konpilatzaile jabeduna da. Xplained Pro kit-en programazioa eta arazketa onartzen dira IAR™ Embedded Workbench for ARM-en CMSIS-DAP interfaze arrunta erabiliz. Hasierako ezarpen batzuk konfiguratu behar dira proiektuan programazioa eta arazketa funtziona dezan.
Hurrengo urratsek zure proiektua programatzeko eta arazketarako nola prestatu azalduko dute:
- Ziurtatu konfiguratu nahi duzun proiektua ireki duzula. Ireki proiektuaren AUKERAK elkarrizketa-koadroa.
- Aukera orokorrak kategorian, hautatu Helburua fitxa. Hautatu proiekturako gailua edo, zerrendan ez badago, gailuaren muina.
- Araztailea kategorian, hautatu Konfigurazioa fitxa. Hautatu CMSIS DAP gidari gisa.
- Araztailea kategorian, hautatu Deskargatu fitxa. Markatu Erabili flash loader(k) aukeraren kontrol-laukia.
- Araztailea > CMSIS DAP kategorian, hautatu Konfigurazioa fitxa. Hautatu Sistema (lehenetsia) berrezartzeko metodo gisa.
- Araztailea > CMSIS DAP kategorian, hautatu JTAG/SWD fitxa. Hautatu SWD interfaze gisa eta hautatu SWD abiadura.
5-1 Irudia.Hautatu helburuko gailua
5-2 irudia. Hautatu Araztagailua
5-3 irudia. Konfiguratu Flash Loader
5-4 irudia. Konfiguratu Berrezarri
5-5 Irudia.Konfiguratu Interfazea
SAM-ICE bat Xplained Pro Board batera konektatzea
10 pin 50mil arazketa-konektorea duten Xplained Pro kitek SAM-ICE™ edo Atmel-ICE bezalako kanpoko arazketa-tresnak erabil ditzakete integratutako EDBG-aren ordez. SWD interfazea erabiltzen duten gailuek Cortex Debug Konektorearekin bateragarria den pinout-a duen konektore bat izango dute.
SAM-ICE Xplained Pro-ko arazketa-konektorera konekta dezakezu Atmel-ICE egokitzailea, SAM-ICE egokitzailea edo 10 pin 50 mil goiburua txipiroi kablera erabiliz. Txipiroi kablea erabiltzen duzunean, ikusi beheko taula eta irudiak SAM-ICE Xplained Pro plakara nola konektatu jakiteko.
Taula 5-1.Squid kable konexioak
| Txipiroiaren kablea | SAM-ICE pina |
| 1 (VCC) | 1 (VTref) |
| 2 (ESTUDIO/TMS) | 7 (TMS) |
| 3 (GND) | 4 (GND) |
| 4 (SWCLK/TCK) | 9 (TCK) |
| 5 (GND) | 6 (GND) |
| 6 (SWO/TO) | 13 (TDO) (1) |
| 7 (Ez erabiltzen) | |
| 8 (Ez erabiltzen) | |
| 9 (Ez erabiltzen) | |
| 10 (Berrezarri) | 15 (Berrezarri) |
Oharra:
- Aukerakoa, gailuak funtzionalitate hori badu.
5-6 irudia. SAM-ICE Txipiroi kable bat erabiliz
5-7 Irudia.SAM-ICE Atmel-ICE egokitzaile bat erabiliz
Garrantzitsua:
EDBG barneko liskarra gertatzen bada, elikatu Xplained Pro plaka beste sarrera batetik kanpoko energia goiburutik edo helburuko USBtik. EDBG eta arazketa goiburuaren arteko konexioa fisikoki kentzea 0Ω erresistentziak kenduz, eskuragarri dagoenean, edo EDBGrako pistak moztu ere egin daiteke.
Hardwarearen berrikuspena eta arazo ezagunak
Produktuaren IDa eta Berrikuspena identifikatzea
Xplained Pro plaken berrikuspena eta produktuaren identifikatzailea bi modutara aurki daiteke; Atmel Studio-ren bidez edo PCBaren beheko aldean dagoen eranskailua ikusita.
Xplained Pro MCU plaka Atmel Studio martxan duen ordenagailu batera konektatuz, informazio leiho bat agertuko da. Serial-zenbakiaren lehen sei zifrek, kitaren xehetasunetan ageri dena, produktuaren identifikatzailea eta berrikuspena dituzte. Konektatutako Xplained Pro luzapen-plakei buruzko informazioa Atmel Kit-en leihoan ere agertuko da.
Informazio bera PCBaren beheko aldean dagoen eranskinean aurki daiteke. Kit gehienek identifikatzailea eta berrikuspena testu arruntean inprimatuko dituzte A09-nnnn\rr gisa, non nnnn identifikatzailea den eta rr berrikuspena den. Leku mugatua duten arbelek QR-kode bat baino ez duten eranskailu bat dute, eta horrek serie-zenbaki kate bat dauka.
Serie-zenbaki-kateak formatu hau du:
- “nnnnrrsssssssss”
- n = produktuaren identifikatzailea
- r = berrikuspena
- s = serie zenbakia
- SAM D11 Xplained Pro produktuaren identifikatzailea A09-2178 da.
3 berrikuspena
SAM D3 Xplained Pro-ren 11. berrikuspena kaleratutako hasierako bertsioa da, ez dago arazo ezagunik.
Dokumentuen berrikuspen historia
| Dok. erreb. | Data | Iruzkina |
| 42349B | 04/2016 | IAR-ekin Hasteko gehitu da |
| 42349A | 01/2015 | Hasierako dokumentuaren oharra |
Ebaluazio Batzordea/Kit Ohar garrantzitsua
Ebaluazio taula/kit hau INGENIARITZA, GARAPENA, ERAKUSKETA EDO EBALUAZIO HELBURU GEHIAGOrako erabiltzeko pentsatuta dago. Ez da amaitutako produktu bat eta baliteke ez
(oraindik) amaitutako produktuei aplikagarri zaizkien baldintza tekniko edo legezko batzuk edo edozein betetzea, barne, mugarik gabe, bateragarritasun elektromagnetikoari, birziklapenari (WEEE), FCC, CE edo ULri buruzko zuzentarauak (arbelean bestela adieraziko dena izan ezik/). kit). Atmel-ek plaka/kit hau "DATUAN BEZALA" hornitu zuen, inolako bermerik gabe, akats guztiekin, eroslearen eta erabiltzaile gehiagoren ardurapean. Erabiltzaileak bere gain hartzen ditu salgaiak modu egokian eta seguruan maneiatzeko erantzukizuna eta erantzukizuna. Gainera, erabiltzaileak salgaiak maneiatu edo erabiltzeagatik sortutako erreklamazio guztietatik indemnizatzen du Atmel. Produktuaren eraikuntza irekia denez, erabiltzailearen erantzukizuna da deskarga elektrostatikoei eta beste edozein arazo tekniko edo legalei dagokienez egoki diren neurri guztiak hartzea.
GOIAN EZADUTAKO KALTE-KALTE-MAINTAN EZ ERABILTZAILEA EZ ATMEL-ek EZ DUTE ELKARAREN ERANTZUKIZUNA ZEHENAK, BEREZIAK, BEHARREKOAK EDO ONDORIOKO KALATEGATIK.
Ez da lizentziarik ematen Atmel-en inolako patente-eskubide edo jabetza intelektualeko beste eskubiderik, Atmel-en produktu edo zerbitzu horiek erabil daitezkeen edo erabil daitezkeen makina, prozesu edo konbinazioarekin zerikusia duten edo erlazionatuta.
Posta Helbidea:
- Atmel Corporation 1600 Technology Drive San Jose, CA 95110 AEB
Atmel Corporation: 1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 AEB: T: (+1)(408) 441.0311: F: (+1)(408) 436.4200: www.atmel.com
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42349B-SAM-D11-Xplained-Pro_User Guide-04/2016
Atmel®, Atmel logotipoa eta horien konbinazioak, Enabling Unlimited Possibilities®, AVR®, QTouch® eta beste Atmel Corporation-en marka erregistratuak edo marka komertzialak dira AEBetan eta beste herrialde batzuetan. Windows® Microsoft Corporation-en marka erregistratua da AEBetan eta beste herrialde batzuetan. ARM®, ARM Connected® logotipoa ARM Ltd-ren marka erregistratuak edo marka komertzialak dira. Beste termino eta produktu-izenak besteen marka komertzialak izan daitezke.
LEHEN OHARRA: Dokumentu honetako informazioa Atmel produktuekin lotuta dago. Dokumentu honen bidez edo Atmel produktuen salmentarekin lotuta, ez da inolako lizentziarik, espresuki edo inplizituki, deuseztatuta edo bestela, jabetza intelektualeko eskubiderik ematen. ATMEL-EN KOKATUTAKO SALMENTA-BALDINTZA ETA BALDINTZAK EZATUTAKOA IZAN EZ WEBGUNEA, ATMEL-ek EZ DIO EZ DIO ERABILKIZUN ERABILTZEN, ETA EZ DU BERE PRODUKTUEI BURUZKO BERME ESPERIALIZKO, INPLIZITU ETA LEGEZKO BERMERI BATEAN, BAINA EZ MUGATU, MERKATARITZAREN, HELBURU BEREZIKUNTZAKO EGOKITASUNAREN BERME INPLIZITUA BARNE. ATMEL EZ DA INOLA EZ DUTE ERABILTZEKO ERABILTZEKO GALERA ERABILTZEN DITUZTEN KALTE ZUZENEKO, ZEHHENAK, ONDORIOZKO, ZIGORREZ, BEREZI EDO BEHARREKO KALTEEN ERANTZUKIZUNA (MUGA GABE, GALERAK ETA IRABAZKETAK, NEGOZIO-ETENA EDO INFORMAZIO-GALERAK BARNE). DOKUMENTU HAU, ATMEL-I KALTE HONEK EGITEKO AUKERA EGON IZAN IZAN BADIEREN. Atmel-ek ez du inolako adierazpenik edo bermerik ematen dokumentu honen edukiaren zehaztasunari edo osotasunari buruz eta edozein unetan zehaztapenetan eta produktuen deskribapenetan aldaketak egiteko eskubidea gordetzen du jakinarazi gabe. Atmel-ek ez du inongo konpromisorik hartzen hemen jasotako informazioa eguneratzeko. Berariaz bestelakorik xedatu ezean, Atmel produktuak ez dira egokiak automobilgintzako aplikazioetarako eta ez dira erabiliko. Atmel-eko produktuak ez daude diseinatuta, baimenduta edo bermatuta osagai gisa erabiltzeko bizitzari eusteko edo iraunarazteko xedea duten aplikazioetan.
SEGURTASUN KRITIKOA, MILITAR ETA AUTOMOTITZAKO APLIKAZIOEN EZEN OHARRA: Atmel produktuak ez daude diseinatuta eta ez dira erabiliko produktu horien hutsegiteek kalte pertsonal garrantzitsuak edo heriotza eragin dezaketen aplikazioetarako («Segurtasun-kritikoa Aplikazioak”) Atmel-eko ofizial baten berariazko idatzizko baimenik gabe. Segurtasun-aplikazio kritikoek, mugarik gabe, bizi-euskarriko gailuak eta sistemak, ekipamenduak edo instalazio nuklearrak eta arma-sistemak ustiatzeko sistemak dira. Atmel produktuak ez daude diseinatuta, ezta aplikazio edo ingurune militarretan edo aeroespazialetan erabiltzeko ere, Atmel-ek maila militar gisa izendatu ezean. Atmel produktuak ez daude diseinatuta, ezta automobilgintzako aplikazioetan erabiltzeko ere, Atmel-ek berariaz automozio-maila gisa izendatu ezean.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
Atmel SAM D11 Xplained Pro SMART ARM-en oinarritutako mikrokontrolagailuak [pdfErabiltzailearen gida SAM D11 Xplained Pro SMART ARM-en oinarritutako Mikrokontrolagailuak, SAM D11, Xplained Pro SMART ARM-en oinarritutako Mikrokontrolagailuak, ARMan oinarritutako Mikrokontrolagailuak, Mikrokontrolagailuak |
