Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP sarea
ERABILTZAILE GIDA
1. Sarrera
Eskuliburu honek kontrolatzaileak gidariarekin nola konektatu eta WAGO helbideratze bidez nola komunikatzen diren azaltzen du. Gidariak maisu gisa funtzionatzen du. Elementu bat helbideratzea WAGO eran egiten da. Kontrolatzaileari buruzko informazioa lortzeko, uneko sistemaren eskuliburua kontsultatzen dugu.
2. Argitalpen Oharrak
| Bertsioa | Askatu | Deskribapena | ||||||||||||||||
| 5.11 | 2025ko uztaila | HMI plataforma berrirako laguntza gehitu da. | ||||||||||||||||
| 5.10 | 2017ko ekaina | HMI plataforma berrirako laguntza gehitu da. | ||||||||||||||||
| 5.09 | 2016ko ekaina | HMI plataforma berrirako laguntza gehitu da. Indizea erabiltzean zegoen arazoa konpondu da. | ||||||||||||||||
| 5.08 | 2015eko azaroa | MX-ren tartea 0..1274tik 0..3327ra handitu da. Berkonexio arazoa konpondu da. | ||||||||||||||||
| 5.07 | 2012ko maiatza | IX edo QX gailu asko aldi berean irakurtzean sortzen zen errendimendu arazoa konpondu da. | ||||||||||||||||
| 5.06 | 2011eko apirila | HMI modelo batzuetarako unicode kateen euskarria gehitu da. | ||||||||||||||||
| 5.05 | 2010ko iraila | HMI modelo berrietarako laguntza. | ||||||||||||||||
| 5.04 | 2010eko apirila | HMI modelo batzuk erabiltzean abiarazteko arazoa konpondu da. | ||||||||||||||||
| 5.03 | 2009eko urria | MX gailuen irakurketa konpondu da. Sarrera/irteera analogikoen moduluen ezarpena sarrera/irteera analogikoen hitzetara aldatu da. |
||||||||||||||||
| 5.02 | 2009ko abuztua | Kate-trukea konpondu gailu analogikoetarako. Estazioen propietateetan sarrera/irteera analogikoen moduluen zutabea gehitu da, HMIan kontrolatzailearen konfigurazio programan bezala helbideratze bera lortzeko. |
||||||||||||||||
| 5.01 | 2008eko urria | Kontrolatzailearen erlojuaren euskarria gehitu da. Ataka zenbaki lehenetsia aldatu da. HMI modelo berrien euskarria gehitu da. SQX, SMX eta SIX gailu berrien bidez bobina bakarreko ekintzen euskarria gehitu da. Modbus komunikazio estandarrerako W eta B gailuak gehitu dira. |
||||||||||||||||
| 5.00 | 2007eko urtarrila | Hasierako bertsioa. | ||||||||||||||||
3. Erantzukizuna
Kontuan izan dokumentazio hau sortu zenetik kontrolatzailearen protokoloan edo hardwarean aldaketak gertatu izana, kontrolatzaile honen funtzionalitatean eragin dezaketenak. Beraz, probatu eta egiaztatu beti aplikazioaren funtzionaltasuna. Kontrolatzailearen protokoloan eta hardwarean izandako garapenak egokitzeko, kontrolatzaileak etengabe eguneratzen dira. Horrenbestez, ziurtatu beti aplikazioan azken kontrolatzailea erabiltzen dela.
4. Mugak
WAGO helbideratzea erabiltzen da kontrolatzaile honetan. Horrek esan nahi du beste helbideratze mota bat erabiltzen duen proiektu zahar bat baduzu, helbideak bihurtu egin behar direla.
5. Kontrolatzailera konektatzea
5.1. Ethernet
5.1.1. Ethernet konexioa
Sare bateko konexioa Ethernet estandarren arabera egiten da.
Sarea zabaltzeko, etengailu bat erabil daiteke.
OHARRA
Kontrolatzailera konektatzean, sartutako sinbolo guztiak igotzen dira. Sinbolo kopuruaren arabera, atzerapen bat egon daiteke balioak pantailan erakutsi aurretik.
HMI.
Kontrolatzailearen ezarpenei, kablearen zehaztapenei eta kontrolatzailea HMIra konektatzeari buruzko informazio gehiago lortzeko, uneko kontrolatzailearen eskuliburua kontsultatu dezakegu.
Kontrolagailura konektatzea
6. Ezarpenak
6.1. Orokorra
| Parametroa | Balio lehenetsia | Deskribapena | ||||||||||||||||
| Lehenetsitako geltokia | 0 | Kontrolatzaile lehenetsiaren estazio-helbidea. | ||||||||||||||||
| Erloju-erregistroa (MW) | 0 | Erregistratu erloju-datuak gordetzen diren kontrolatzailean helbidea. | ||||||||||||||||
6.2. Aurreratua
| Parametroa | Balio lehenetsia | Deskribapena | ||||||||||||||||
| Gaitu unicode | Gezurra | Unicode karaktereak kontrolatzailean irakurtzeko/idazteko aukera gaitzen du. Kontuan izan unicoded kate bateko karaktere bakoitzak kontrolatzailearen memoriaren bi byte erabiliko dituela. | ||||||||||||||||
| Byte ordena | Intel | Unicode karakterearen byte-ordena ezartzen du. | ||||||||||||||||
| Denbora-muga | 400 | Hurrengo saiakera bidali aurretik atakan isilunearen milisegundo kopurua. | ||||||||||||||||
| OHARRA Funtzio batzuek HMI erabiltzen dute komunikazioa pasatzeko atebide gisa. Funtzio hauek, besteak beste, Modu gardena, Bideratzea, Pasabide modua, Modema eta Tunelatzea, denbora-muga handiagoa behar izan dezakete. |
||||||||||||||||||
| Berriro saiatu | 3 | Komunikazio-errore bat detektatu aurretik zenbat berriz egin behar den saiakera kopurua. | ||||||||||||||||
| Lineaz kanpoko estazioaren berriro saiatzeko denbora | 10 | Komunikazio-errore baten ondoren, zenbat denbora itxaron behar den komunikazioa berrezartzen saiatu aurretik. | ||||||||||||||||
| Ezkutatu komunikazio-errorea | Gezurra | Komunikazio arazoetan agertzen den errore mezua ezkutatzen du. | ||||||||||||||||
| Komando-lerroko aukerak | Gidariari pasa dakizkiokeen komando bereziak. Eskuragarri dauden komandoak beheko Komandoak kapituluan deskribatzen dira. | |||||||||||||||||
6.2.1. Aginduak
Ez dago komandorik eskuragarri gidari honetarako.
6.3. Geltokia
| Parametroa | Balio lehenetsia | Deskribapena | ||||||||||||||||
| Geltokia | 0 | Gailuetan erabilitako erreferentzia zenbakia. Konfigura daitezkeen estazio kopuru maximoa: 20 Balio-tartea: [0-255] |
||||||||||||||||
| IP helbidea | 192.168.1.1 | Konektatutako estazioaren IP helbidea. | ||||||||||||||||
| Portua | 502 | Konektatutako estazioaren ataka zenbakia. Balio-tartea: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Analogiko sarrera | 0 | Konektatutako estazioan erabilitako sarrera analogikoen hitz kopurua. Balio-tartea: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Irteera analogikoa | 0 | Konektatutako estazioak erabilitako irteera analogikoko hitz kopurua. Balio-tartea: [0-65535] |
||||||||||||||||
Ezarri estazio bakoitzeko hitz analogikoen kopurua kontrolatzailearen helbideratzearekin bat etor dadin.
Kontrolatzaileak helbideak ordenatzen ditu, modulu analogikoekin hasita eta ondoren modulu digitalekin.
HMI-an kontrolatzailearen softwarean bezala helbideratze bera lortzeko, hitz analogikoen kopurua konfiguratu behar da estazio bakoitzerako.
Adibidezample: Irteera analogikoa 2ra ezarriz gero, gailu digitalak QX2.0-n hasiko dira eta gailu analogikoak QW0-QW1 izango dira.
OHARRA
Gailu digitalaren eremuaren mugaren azpitik dagoen helbide bat irakurtzen/idazten saiatzeak nahi ez den portaera eragin dezake.
7. Helbidea
Gidariak datu mota hauek kudea ditzake kontrolatzailean.
7.1. Seinale digitalak
| Izena | Helbidea | Irakurri/idatzi | Mota | |||||||||||||||
| Irteera fisikoak | QX0.0 – QX31.15 * | Irakurri/idatzi | Digitala | |||||||||||||||
| Sarrera fisikoak | IX0.0 – IX31.15 * | Irakurri bakarrik | Digitala | |||||||||||||||
| PLC irteerako aldagai lurrunkorrak | QX256.0 – QX511.15 | Irakurri bakarrik | Digitala | |||||||||||||||
| PLC sarrerako aldagai lurrunkorrak | IX256.0 – IX511.15 | Irakurri/idatzi | Digitala | |||||||||||||||
| Oroimen iraunkorra | MX0.0 - MX3327.15 | Irakurri/idatzi | Digitala | |||||||||||||||
* Hasierako eta amaierako helbidea kontrolatzailearentzat konfiguratutako hitz analogikoen kopuruaren araberakoa da.
OHARRA
Memoria erremanenteko gailu digitalak "irakurri aurretik idatzi" metodoarekin funtzionatzen dute. Horrek esan nahi du bit bat aldatzen denean, hitz osoa irakurtzen dela, hitzean interesgarria den bit-a aldatzen dela eta hitz osoa kontrolatzailean idazten dela berriro. Horrek arriskua sortzen du prozedura honetan kontrolatzaileak berak 16 bitetan egindako edozein aldaketa galtzeko.
S aurrizkia gailu digitaletan erabiltzeak bobina bakarreko idazketa funtzioa erabiliko du. Horrek bermatzen du beste bit batzuk ez direla eragingo idazketa gertatzen denean. Desabantaila da aldi berean bit bakarra idatz daitekeela eta, beraz, errendimendua galtzea eragin dezakeela hitz bereko hainbat bit aldatzean.
Exampadib.: MX12.3 bitera idazteak MX12.0tik MX12.15era bitarteko bit guztiak idatziko ditu, baina SMX12.3ra idazteak MX12.3 bitera bakarrik idatziko du.
7.2. Seinale analogikoak
| Izena | Helbidea | Irakurri/idatzi | Mota | |||||||||||||||
| Irteera fisikoak | QW0 – QW255 | Irakurri/idatzi | 16 biteko analogikoa | |||||||||||||||
| Sarrera fisikoak | IW0 – IW255 | Irakurri bakarrik | 16 biteko analogikoa | |||||||||||||||
| PLC irteerako aldagai lurrunkorrak | QW256 – QW511 | Irakurri bakarrik | 16 biteko analogikoa | |||||||||||||||
| PLC sarrerako aldagai lurrunkorrak | IW256 – IW511 | Irakurri/idatzi | 16 biteko analogikoa | |||||||||||||||
| Oroimen iraunkorra | MW0 – MW4095 | Irakurri/idatzi | 16 biteko analogikoa | |||||||||||||||
7.3. Helbideratze Berezia
| Izena | Helbidea | Irakurri/idatzi | Mota | |||||||||||||||
| Bobinak | B | Irakurri/idatzi | Digitala | |||||||||||||||
| Erregistroak edukitzea | W | Irakurri/idatzi | Analogikoa | |||||||||||||||
B eta W helbide bereziak erabil daitezke Wago kontrolagailua Modbus komunikazio estandarra (Intel datu formatua) erabiltzeko programatuta badago.
B erregistroa Modbus bobina helbideetara (00000-) mapatzen da, non B0 = 00000, B1 = 00001 etab. diren, eta W erregistroa euskarri erregistroetara (40000-) mapatzen da, non W0 = 40000, W1 = 40001 etab. diren.
Kontuan izan 0 Modbus esklabo estazioa bakarrik erabil daitekeela.
7.4. Estazioen helbideratzea
Lehenetsitako estazioaz besteko estazioekin komunikatzeko, estazio-zenbakia gailuari aurrizki gisa ematen zaio.
Example
05:QX3.6-k 5. estazioko QX3.6 irteera fisikoa helbideratzen du.
03:IX23.8-k 3. estazioaren IX23.8 sarrera fisikoa helbideratzen du.
QW262-k QW262 PFC OUT aldagaia helbideratzen du lehenetsitako estazioan.
7.4.1. Igorpen-estazioa
0 zenbakiko estazioa emisiorako gordeta dago, hau da, 0 helbidean idazteak esklabo guztiei eragingo die aldi berean. 0 estazioan bakarrik idatz daitekeenez, 0 estazioari erreferentzia egiten dioten objektuak hutsik egongo dira balio bat sartu arte.
7.5. Errendimendua
Hurrengo taulak helbide eta eragiketa mota bakoitzerako mezu bakoitzeko seinale kopuru maximoa erakusten du. Proiektua errendimendu onena lortzeko nola optimizatu jakiteko, ikusi Komunikazio eraginkorra kapitulua.
| Helbideak | Irakurri | Idatzi | Hondakinak | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Bideratzea
Gidariak ez du bideratze modurik onartzen.
9. Inportazio modulua
Gidariak ez du inportazio modulurik onartzen.
10. Komunikazio eraginkorra
10.1. Seinaleen paketatzea
Noiz tags gidariaren eta kontrolatzailearen artean transferitzen dira, guztiak tags ez dira aldi berean transferitzen. Horren ordez, hainbat mezutan banatzen dira tags mezu bakoitzean. Transferitu behar diren mezu kopurua murriztuz, komunikazio-abiadura hobetu daiteke. Mezuen kopurua tags mezu bakoitzean erabilitako gidariaren araberakoa da.
OHARRA
ASCII kateak eta matrizeak objektu bakoitzerako mezu bakarrean paketatzen dira.
OHARRA
Inkesta-talde desberdinak izateak eskaerak nola sortzen diren eragingo du.
10.2. Hondakinak
Mezua ahalik eta eraginkorrena izan dadin, bi arteko hondakinak tag helbideak kontuan hartu behar dira. Hondakina biren arteko gehienezko distantzia da tag izan ditzakezun helbideak eta mezu berean gorde. Hondakin-muga erabilitako gidariaren araberakoa da.
OHARRA
Hondakina zenbakietan oinarritutako helbideratzerako bakarrik da baliozkoa, ez izenetan oinarritutako helbideratzerako.
OHARRA
Hondakinak bi datu-mota berdinen artean bakarrik kalkula daitezke tags, ez datu-mota desberdinen artean tags.
1. eszenatokia
Zenbaki osoa denean tags 4, 17, 45, 52 helbideak erabiltzen badira 20ko hondakin-mugarekin, horrek bi mezu sortuko ditu.
Lehen mezua 4 eta 17 helbideekin (tag helbide-aldea 13 <= 20 da).
Bigarren mezua 45 eta 52 helbideekin (tag helbide-aldea 7 <= 20 da).
Arrazoia: 17 eta 45 arteko aldea 20ko hondakin-muga baino handiagoa da, beraz, bigarren mezua sortzen da.
2. eszenatokia
Zenbaki osoa denean tags 4, 17, 37, 52 helbideak erabiltzen badira 20ko hondakin-mugarekin, honek mezu bat sortuko du.
Arrazoia: Jarraikoen arteko aldea tags 20ko hondakin-muga baino txikiagoa edo berdina da, beraz, mezu bat sortzen da.
Ondorioa
2. eszenatokia 1. eszenatokia baino eraginkorragoa da.
Komunikazio eraginkorra
11. Arazoak
11.1. Errore-mezuak
Gidariak erakusten dituen kontrolatzailetik bidalitako errore-mezuen esanahia.
| Errore mezua | Deskribapena | |||||||||||||||||
| Erantzun txarra | Gidariak ustekabeko erantzuna jaso du. Egiaztatu gailuak existitzen direla eta haien helbideak konektatutako kontrolatzailerako baliozko tarte batean daudela. | |||||||||||||||||
| Komunikazio errorea | Komunikazioa huts egin du. Egiaztatu komunikazio ezarpenak, kablea eta estazio zenbakia. | |||||||||||||||||
| Geltoki ilegala | Gidariak Estazioen konfigurazioan definituta ez dagoen Ethernet estazio bateko gailu batera sartzen saiatzen ari da. | |||||||||||||||||
Zehaztapenak
- Gidariaren bertsioa: 5.11
- Eguna: 15ko abuztuaren 2025a
Arazoak konpontzea
11.1. Errore-mezuak
Komunikazioan zehar errore-mezuak agertzen badira, jo ezazu eskuliburuko arazoak konpontzeko atalera irtenbideak lortzeko.
Ohiko galderak
G: Zer egin behar dut kontrolatzailearekin konexioa ezarri ezin badut?
A: Egiaztatu Ethernet konexioa, ziurtatu kontrolatzailea piztuta dagoela eta egiaztatu IP ezarpenak.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP sarea [pdfErabiltzailearen gida 5.11 bertsioa, MODBUS TCP Ethernet IP Sarea, MODBUS TCP, Ethernet IP Sarea, IP Sarea, Sarea |
