Danfoss ECA 71 MODBUS Komunikazio Modulua Argibide Eskuliburua

Pertsonak zauritu eta gailuan kalteak saihesteko, guztiz beharrezkoa da argibide hauek arretaz irakurri eta errespetatzea.
Abisu-seinalea kontuan hartu beharreko baldintza bereziak azpimarratzeko erabiltzen da.

Ikur honek adierazten du informazio zehatz hau arreta bereziaz irakurri behar dela.

1.2 ECAri buruz 71

ECA 71 MODBUS komunikazio moduluak sareko osagai estandarrekin MODBUS sare bat ezartzea ahalbidetzen du. SCADA sistema baten bidez (OPC Bezeroa) eta Danfoss OPC zerbitzariaren bidez, 200/300 serieko ECL Comfort-eko kontrolagailuak urrunetik kontrola daitezke.

ECA 71 ECL Comfort 200 serieko nahiz 300 serieko aplikazio-txartel guztietarako erabil daiteke.
ECA 71 ECL Comfort-erako protokolo jabeduna MODBUS®-n oinarritzen da.

Irisgarritasun parametroak (txartelaren araberakoak):

Sentsoreen balioak
Erreferentziak eta nahi diren balioak
Eskuz gainditzea
Irteera egoera
Moduaren adierazleak eta egoera
Bero-kurba eta desplazamendu paraleloa
Fluxu eta itzulera tenperaturaren mugak
Ordutegiak
Bero-kontagailuaren datuak (ECL Comfort 300-n bakarrik, 1.10 bertsiotik aurrera, eta ECA 73 muntatuta badago bakarrik)

1.3 Bateragarritasuna

Aukerako ECA moduluak:

ECA 71 ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 eta ECA 88-rekin bateragarria da.
Gehienez 2 ECA modulu konekta daitezke.

ECL erosotasuna:
ECL Comfort 200 seriea

ECL Comfort 200 1.09 bertsiotik aurrera, ECA 71 bateragarria da, baina helbide-tresna gehigarri bat behar da. Helbide-tresna http://heating.danfoss.com helbidetik deskargatu daiteke.

ECL Comfort 300 seriea

ECA 71 guztiz bateragarria da ECL Comfort 300-rekin, 1.10 bertsiotik aurrera (ECL Comfort 300S izenez ere ezaguna) eta ez da helbide-tresna gehigarririk behar.

300 bertsioko ECL Comfort 1.08 bateragarria da, baina helbide-tresna gehigarri bat behar da.
ECL Comfort 301 eta 302 bertsio guztiak bateragarriak dira, baina helbide-tresna gehigarri bat behar da.

300 bertsiotik aurrera ECL Comfort 1.10-k soilik konfigura dezake ECA 71 moduluan erabilitako helbidea. ECL Comfort kontrolagailu guztiek helbide tresna bat beharko dute helbidea konfiguratzeko.

300 bertsiotik aurrera ECL Comfort 1.10-k soilik kudea ditzake ECA 73 moduluko bero-neurgailuaren datuak.

2. Konfigurazioa

2.1 Sarearen deskribapena

Modulu honetarako erabilitako sarea baldintzapean bateragarria da (inplementazio klasea = oinarrizkoa) serieko lineako bi hariko RS-485 interfazearen MODBUSarekin. Moduluak RTU transmisio modua erabiltzen du. Gailuak zuzenean sarera konektatuta daude, hau da,
kate bidez konektatuta. Sareak linearen polarizazioa eta linearen amaiera erabiltzen ditu bi muturretan.

Jarraibide hauek ingurumen-baldintzen eta sare fisikoaren ezaugarrien araberakoak dira:

Errepikagailurik gabeko kablearen gehienezko luzera 1200 metrokoa
32 gailu maisu / errepikagailu bakoitzeko (errepikagailu bat gailu gisa zenbatzen da)

Moduluek byte-errore-erlazioaren araberako baud-abiadura automatikoaren eskema bat erabiltzen dute. Errore-erlazioak muga bat gainditzen badu, baud-abiadura aldatu egiten da. Horrek esan nahi du sareko gailu guztiek komunikazio-ezarpen berdinak erabili behar dituztela, hau da, komunikazio-ezarpen anitz ez direla onartzen. Moduluak 19200 (lehenetsia) edo 38400 baud-eko sare-baud-abiadurarekin, hasiera-bit 1ekin, 8 datu-bitekin, paritate bikoitiarekin eta geldialdi-bit batekin (11 bit) funtziona dezake. Baliozko helbide-tartea 1 – 247 da.

Xehetasun zehatzak lortzeko, kontsultatu zehaztapenak

Modbus Aplikazio Protokoloa V1.1a.
MODBUS Serie Linearen gainekoa, Espezifikazio eta Inplementazio gida V1.0, biak http://www.modbus.org/ helbidean aurki daitezke.

2.2 ECA 71 muntatzea eta kableatzea

2.3 Gehitu gailuak sarera
Gailuak sarera gehitzen direnean, maisuari jakinarazi behar zaio. OPC zerbitzari baten kasuan, informazio hau konfiguratzailearen bidez bidaltzen da. Gailu bat sarera gehitu aurretik, komenigarria da helbidea ezartzea. Helbidea bakarra izan behar da sarean. Gomendagarria da gailuen kokapenaren eta haien helbidearen deskribapena duen mapa bat mantentzea.

2.3.1 Helbideen konfigurazioa ECL Comfort 200/300/301-n
ECL Comfort 300 1.10 bertsiotik aurrera:

Joan ECL txartelaren alde griseko 199. lerrora (I zirkuitua).

Eduki sakatuta gezi-botoia 5 segundoz, A1 parametro-lerroa agertuko da (A2 eta A3 ECA 73rako bakarrik daude eskuragarri).
Helbide menua bistaratzen da (ECL Comfort 300 1.10 bertsiotik aurrera bakarrik)

Aukeratu sarean eskuragarri dagoen helbide bat (1-247 helbidea)

Azpisareko ECL Comfort kontrolagailu bakoitzak helbide bakarra izan behar du.

ECL Comfort 200 bertsio guztiak:
ECL Comfort 300 bertsio zaharragoak (1.10 baino lehenagokoak):
ECL Comfort 301 bertsio guztiak:

ECL Comfort kontrolatzaile guztietarako, ordenagailurako softwarea behar da ECL Comfort-en kontrolatzailearen helbidea ezarri eta irakurtzeko. Software hau, ECL Comfort Address Tool (ECAT), hemendik deskargatu daiteke:

http://heating.danfoss.com

Sistemaren eskakizunak:
Softwarea honako sistema eragile hauetan exekutatu daiteke:

Windows NT / XP / 2000.

Ordenagailuaren eskakizunak:

Gutxieneko Pentium CPUa
Gutxienez 5 MB disko gogorreko espazio librea
Gutxienez COM ataka libre bat ECL Comfort kontrolatzailera konektatzeko
COM atakatik kable bat ECL Comfort kontrolatzailearen aurrealdeko komunikazio-zirrikitura konektatzeko. Kable hau stockean dago eskuragarri (kode zenbakia: 087B1162).

ECL Erosotasun Helbide Tresna (ECAT):

Deskargatu softwarea eta exekutatu fitxategia: ECAT.exe
Aukeratu kablea konektatuta dagoen COM ataka
Hautatu sareko helbide libre bat. Kontuan izan tresna honek ezin duela detektatu helbide bera behin baino gehiagotan erabiltzen den ECL Comfort kontrolatzaile batean.

Sakatu 'Idatzi'
Helbidea zuzena dela egiaztatzeko, sakatu 'Irakurri'
'Keinuka' botoia erabil daiteke kontrolatzailearekiko konexioa egiaztatzeko. 'Keinuka' botoia sakatzen bada, kontrolatzailea keinuka hasten da (sakatu kontrolatzailearen edozein botoi keinuka gelditzeko).

Helbide-arauak
SCADA moduluan erabilitako helbide-arauen jarraibide orokorrak:

Helbide bat sare bakoitzeko behin bakarrik erabil daiteke
Baliozko helbide-tartea 1 – 247
Moduluak uneko edo azken helbide ezaguna erabiltzen du
a. Baliozko helbidea ECL Comfort kontrolagailuan (ECL Comfort Address Tool-ek ezarrita edo zuzenean ECL Comfort 300-n 1.10 bertsiotik aurrera)
b. Erabilitako azken helbide balioduna
c. Baliozko helbiderik lortu ez bada, moduluaren helbidea baliogabea da.

ECL Comfort 200 eta ECL Comfort 300 bertsio zaharragoak (1.10 baino lehenagokoak):
ECL Comfort kontrolatzailearen barruan muntatutako edozein ECA modulu kendu behar da helbidea ezarri aurretik. Muntatutako modulua
ECA modulua helbidea ezarri aurretik kentzen ez bada, helbidearen konfigurazioak huts egingo du.

ECL Comfort 300 1.10 bertsiotik aurrera eta ECL Comfort 301/ECL Comfort 302:
Arazorik ez

3. Parametroen deskribapen orokorra

3.1 Parametroen izendapena
Parametroak funtzionalitate-atal batzuetan banatzen dira, eta atal nagusiak kontrol-parametroak eta ordutegi-parametroak dira.
Parametroen zerrenda osoa eranskinean aurki daiteke.
Parametro guztiak MODBUS terminoari dagozkio "eutsi-erregistroa" (edo "sarrera-erregistroa" irakurtzeko soilik denean). Parametro guztiak, beraz, irakurtzeko/idazketako eduki/sarrera-erregistro bat (edo gehiago) gisa sartzen dira datu-motaren arabera.

3.2 Kontrol-parametroak
Erabiltzaile interfazearen parametroak 11000 – 13999 helbide-tartean daude. 1000. hamartarrak ECL Comfort zirkuituaren zenbakia adierazten du, hau da, 11xxx I. zirkuitua da, 12xxx II. zirkuitua eta 13xxx III. zirkuitua.
Parametroak ECL Comfort-en izenaren arabera izendatzen dira (zenbakituta). Parametroen zerrenda osoa eranskinean aurki daiteke.

3.3 Ordutegiak
ECL Comfort-ek ordutegiak 7 egunetan (1–7) banatzen ditu, eta bakoitza 48 x 30 minutuko tartez osatuta dago.
III zirkuituko asteko ordutegiak egun bakarra du. Egun bakoitzeko 3 erosotasun-aldi ezarri daitezke gehienez.

Ordutegia egokitzeko arauak

Aldiak ordena kronologikoan sartu behar dira, hau da, P1 … P2 … P3.
Hasierako eta amaierako balioak 0, 30, 100, 130, 200, 230, …, 2300, 2330, 2400 tartean egon behar dira.
Hasierako balioak amaierako balioen aurretik egon behar dira aldia aktibo badago.
Gelditze-periodo bat zerora idazten denean, periodoa automatikoki ezabatzen da.
Hasiera-aldi bat zerotik desberdin idazten denean, aldi bat automatikoki gehitzen da.

3.4 Modua eta egoera
Modu eta egoera parametroak 4201 – 4213 helbide-tartean daude. Modua ECL Comfort modua kontrolatzeko erabil daiteke. Egoerak uneko ECL Comfort egoera adierazten du.

Zirkuitu bat eskuzko moduan ezartzen bada, zirkuitu guztiei aplikatzen zaie (hau da, kontrolagailua eskuzko moduan dago).

Zirkuitu batean modua eskuzkotik beste modu batera aldatzen denean, kontrolatzailearen zirkuitu guztiei ere aplikatzen zaie. Kontrolatzailea automatikoki itzultzen da aurreko modura informazioa eskuragarri badago. Bestela (energia mozketa / berrabiaraztea), kontrolatzailea
zirkuitu guztien lehenetsitako modura itzuliko da, hau da, funtzionamendu programatura.

Egonean modua aukeratzen bada, egoera atzerapen gisa adieraziko da.

3.5 Ordua eta data
Ordu eta data parametroak 64045 – 64049 helbide-tartean daude.
Data doitzerakoan beharrezkoa da baliozko data ezarri. AdibampAdibidez: Data 30/3 bada eta 28/2 ezarri behar bada, eguna aldatu behar da hilabetea aldatu aurretik.

3.6 Bero-neurgailuaren datuak

Bero-kontagailuak dituen ECA 73 bat instalatuta dagoenean (M-Bus bidez konektatuta dagoenean bakarrik), balio hauek irakur daitezke*.

Benetako emaria
Metatutako bolumena
Benetako potentzia
Metatutako energia
Emaria-tenperatura
Itzulerako tenperatura

Informazio zehatza lortzeko, kontsultatu ECA 73 argibideak eta eranskina.
* Bero-neurgailu guztiek ez dituzte balio hauek onartzen

3.7 Parametro bereziak
Parametro bereziek mota eta bertsioei buruzko informazioa biltzen dute. Parametroak eranskineko parametroen zerrendan aurki daitezke. Kodetze/deskodetze berezi bat dutenak bakarrik deskribatzen dira hemen.

Gailuaren bertsioa
2003 parametroak gailuaren bertsioa dauka. Zenbakia ECL Comfort aplikazioaren N.nn bertsioan oinarritzen da, 256*N + nn kodetuta.

ECL Comfort aplikazioa
2108 parametroak ECL Comfort aplikazioa dauka. Azken 2 digituek aplikazio zenbakia adierazten dute, eta lehenengo digitu(ek) aplikazio letra.

4 Portaera ona MODBUS sarea diseinatzean

Kapitulu honetan diseinuaren oinarrizko gomendio batzuk zerrendatzen dira. Gomendio hauek berokuntza-sistemetako komunikazioan oinarritzen dira. Kapitulu hau adibide gisa eraiki daampsarearen diseinuaren leua. Adibampaplikazio espezifiko batetik alda daiteke. Berokuntza sistemetan ohikoa den eskakizuna antzeko osagai batzuetara sarbidea izatea eta doikuntza batzuk egin ahal izatea da.

Benetako sistemetan irudikatutako errendimendu-mailak txikitu egin daitezke.
Orokorrean esan daiteke sare maisuak kontrolatzen duela sarearen errendimendua.

4.1 Komunikazioa ezarri aurretik gogoetak
Oso garrantzitsua da errealista izatea sarea eta errendimendua zehazten direnean. Kontuan izan behar dira informazio garrantzitsua blokeatu ez dela ziurtatzeko, informazio hutsala maiz eguneratzen delako. Kontuan izan berokuntza-sistemek normalean denbora-konstante luzeak izaten dituztela eta, beraz, gutxiagotan kontsultatu daitezkeela.

4.2 SCADA sistemetan informaziorako oinarrizko beharrak
ECL Comfort kontrolatzaileak berogailu sistema bati buruzko informazio zati batzuekin sare bat onar dezake. Ideia ona izan liteke informazio mota desberdin hauek sortzen duten jarraipena nola banatu aztertzea.

Alarma kudeatzea:
SCADA sisteman alarma-baldintzak sortzeko erabiltzen diren balioak.
Erroreen kudeaketa:
Sare guztietan erroreak gertatuko dira, erroreak denbora-muga, baturaren egiaztapen errorea, birtransmisio errorea eta trafiko gehigarria sortuko direla esan nahi du. Erroreak EMC edo beste baldintza batzuek eragin ditzakete, eta garrantzitsua da banda-zabalera gordetzea erroreak kudeatzeko.

Datuen erregistroa:
Tenperatura eta abar datu-base batean erregistratzea berogailu-sistema batean normalean ez da kritikoa izaten. Funtzio hau normalean etengabe exekutatu behar da "atzeko planoan". Ez da gomendagarria konfigurazio-puntuak eta aldatzeko erabiltzailearen interakzioa behar duten beste parametro batzuk sartzea.
Lineako komunikazioa:
Kontrolatzaile bakar batekin komunikazio zuzena da hau. Kontrolatzaile bat aukeratzen denean (adibidez, zerbitzu-irudia SCADA sistema batean), kontrolatzaile bakar horretara doan trafikoa handitzen da. Parametroen balioak maiz galde daitezke erabiltzaileari erantzun azkarra emateko. Lineako komunikazioa beharrezkoa ez denean (adibidez, zerbitzu-irudia SCADA sistema batean uztea), trafikoa maila normalera itzuli behar da.
Beste gailu batzuk:
Ez ahaztu banda-zabalera beste fabrikatzaile batzuetako gailuetarako eta etorkizuneko gailuetarako gordetzea. Bero-neurgailuek, presio-sentsoreek eta beste gailu batzuek sarearen edukiera partekatu behar dute.

Komunikazio mota ezberdinen maila kontuan hartu behar da (adibample 4.2a irudian ematen da.

4.3 Sareko azken nodo kopurua
Hasieran sarea diseinatu behar da azken nodo kopurua eta sareko sareko trafikoa kontuan hartuta.
Kontrolagailu batzuk konektatuta dituen sare bat banda zabalera arazorik gabe exekutatu daiteke. Sarea handitzen denean, ordea, banda-zabalera arazoak sor daitezke sarean. Arazo horiek konpontzeko, kontrolagailu guztietan trafiko-kopurua murriztu behar da, edo banda-zabalera gehigarria ezarri daiteke.

4.4 Sare paraleloa
Komunikazio-kablearen luzera mugatuko eremu mugatu batean kontrolagailu kopuru handi bat erabiltzen bada, sare paraleloa banda zabalera gehiago sortzeko modua izan daiteke.
Maisua sarearen erdian kokatzen bada, sarea erraz zatitu daiteke bitan eta banda-zabalera bikoiztu daiteke.

4.5 Banda-zabaleraren gogoetak
ECA 71 komando/kontsulta eta erantzun batean oinarritzen da, hau da, SCADA sistemak komando/kontsulta bat bidaltzen du eta ECA 71-en erantzunak honi. Ez saiatu komando berriak bidaltzen ECA 71-k azken erantzuna bidali aurretik edo denbora-muga iraungi baino lehen.

MODBUS sare batean ezinezkoa da komandoak/kontsultak gailu ezberdinetara aldi berean bidaltzea (broadcast izan ezik). Komando/kontsulta – erantzun bat osatu behar da hurrengoa hasi aurretik. Joan-etorriko denbora kontuan hartu behar da.
sarea diseinatzerakoan. Sare handiagoek berez izango dute joan-etorriko denbora handiagoak.

Gailu anitzek informazio bera izan behar badute, 0 difusio helbidea erabil daiteke. Igorpena erantzun behar ez denean bakarrik erabil daiteke, hau da, idazteko komando baten bidez.

4.6 Eguneratu tasa ECL Comfort kontrolagailutik
Moduluko balioak buffer-eko balioak dira. Balioen eguneratze-denborak aplikazioaren araberakoak dira.
Jarraian gutxi gorabeherako jarraibide bat da:

Eguneratze-denbora hauek kategoria desberdinetako balioak irakurtzea zein maiztasunekin den arrazoizkoa adierazten dute.

4.7 Sareko datuen kopia gutxitzea
Kopiatutako datu kopurua gutxitu. Egokitu sistemako galdeketa-denbora benetako beharretara eta datuen eguneratze-tasarekin. Ez du zentzurik ordua eta data segundoro galdetzeak minuturo behin edo bitan soilik eguneratzen direnean ECL Comfort kontrolagailutik.

4.8 Sare-diseinuak
Sarea daisy chained sare gisa konfiguratu behar da beti, ikus hiru adibidezampsare oso sinple batetik sare konplexuagoetara behean.
4.8a irudiak amaiera eta linearen polarizazioa nola gehitu behar diren erakusten du. Xehetasun zehatzetarako, kontsultatu MODBUSen zehaztapenak.

Sarea ez da behean erakusten den moduan konfiguratu behar:

5. Protokoloa

ECA 71 modulua MODBUS betetzen duen gailu bat da. Moduluak funtzio publikoko kode batzuk onartzen ditu. MODBUS aplikazioaren datu-unitatea (ADU) 50 bytera mugatuta dago.
Onartutako funtzio publikoen kodeak
03 (0x03) Irakurri Holding Erregistroak
04 (0x04) Irakurri Sarrera Erregistroak
06 (0x06) Idatzi erregistro bakarra

5.1 Funtzio kodeak
5.1.1 Funtzio kodeak baino gehiagoview

5.1.2 MODBUS/ECA 71 mezuak
5.1.2.1 Irakurtzeko irakurtzeko soilik parametroa (0x03)
Funtzio hau ECL Comfort irakurtzeko soilik den parametro-zenbaki baten balioa irakurtzeko erabiltzen da. Balioak balio oso gisa itzultzen dira beti eta parametroaren definizioaren arabera eskalatu behar dira.
Sekuentzian 17 parametro baino gehiagoko kantitatea eskatzeak errore-erantzuna ematen du. Existitzen ez diren parametro-zenbakiak eskatzeak errore-erantzuna emango du.

Eskaera/erantzuna MODBUS betetzen du parametro-sekuentzia bat irakurtzean (Irakurri sarrera-erregistroa).

5.1.2.2 Irakurri parametroak (0x04)
Funtzio hau ECL Comfort parametro-zenbaki baten balioa irakurtzeko erabiltzen da. Balioak beti zenbaki oso gisa itzultzen dira eta parametroaren definizioaren arabera eskalatu behar dira.
17 parametro baino gehiagoko kantitatea eskatzeak errore-erantzuna ematen du. Existitzen ez diren parametro-zenbakiak eskatzeak errore-erantzuna emango du.

5.1.2.3 Idatzi parametro-zenbakia (0x06)
Funtzio hau ezarpen-balio berri bat idazteko erabiltzen da ECL Comfort parametro-zenbaki batean. Balioak balio oso gisa idatzi behar dira eta parametroaren definizioaren arabera eskalatu behar dira.
Baliozko barrutitik kanpo balio bat idazten saiatzeak errore erantzuna emango du. Gutxieneko eta gehienezko balioak ECL Comport kontroladorearen argibideetatik lortu behar dira.

5.2 Emisioak
Moduluek MODBUS igorpen mezuak onartzen dituzte (unitatearen helbidea = 0).
Emisio bat erabilgarria den komandoa/funtzioa

idatzi ECL parametroa (0x06)

5.3 Errore kodeak
Xehetasun zehatzak lortzeko, kontsultatu zehaztapenak

Modbus Aplikazio Protokoloa V1.1a.
MODBUS Serie Linearen gainekoa, Espezifikazioa eta Inplementazio gida V1.0, biak http://www.modbus.org/ helbidean aurki daitezke.

6. Desmuntatzea

Ezabatzeko jarraibideak:
Produktu hau desmuntatu eta bere osagaiak sailkatu behar dira, ahal bada, hainbat taldetan birziklatu edo bota aurretik.
Beti jarraitu tokiko xedapen-arauak.

eranskina

Parametroen zerrenda

Danfossek ez du inolako erantzukizunik onartzen katalogoetan, liburuxketan eta bestelako material inprimatuetan egon daitezkeen akatsengatik. Danfossek bere produktuak abisurik gabe aldatzeko eskubidea gordetzen du. Hau dagoeneko eskatuta dauden produktuei ere aplikatzen zaie, baldin eta aldaketa horiek aurretik adostutako espezifikazioetan ondorengo aldaketarik egin beharrik gabe egin badaitezke.

Material honetako marka guztiak dagozkien enpresen jabetzakoak dira. Danfoss eta Danfoss logotipoa Danfoss A/S-ren marka komertzialak dira. Eskubide guztiak erreserbatuak.

Irakurri gehiago eskuliburu honi buruz eta deskargatu PDFa:

Dokumentuak / Baliabideak

Danfoss ECA 71 MODBUS komunikazio modulua [pdf] Argibideen eskuliburua
200, 300, 301, ECA 71 MODBUS Komunikazio Modulua, ECA 71, MODBUS Komunikazio Modulua, Komunikazio Modulua, Modulua

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua