Danfoss OS7MT Modbus hibridoa

Funtzionamendu Gida
iC7-Modbus hibridoa
Modbus TCP OS7MT

Sarrera eta Segurtasuna

Gida operatiboaren helburua
Gida operatibo honek sistema konfiguratzeari, unitateari edo potentzia-bihurgailua kontrolatzeari, parametroak atzitzeari, programazioari, arazoak konpontzeari eta aplikazio tipiko batzuei buruzko informazioa eskaintzen du.amples.
Funtzionamendu-gida pertsonal kualifikatuek erabiltzeko pentsatuta dago, iC7 unitateak eta potentzia-bihurgailuak, Modbus teknologia eta sisteman maisu gisa erabiltzen den PCa edo PLCa ezagutzen dituztenak.
Irakurri argibideak Modbus konfiguratu aurretik, eta jarraitu gida honetako prozedurak.

Baliabide osagarriak
Baliabide gehigarriak eskuragarri daude funtzioak ulertzen laguntzeko eta iC7 serieko produktuak segurtasunez instalatu eta funtzionatzeko:

• Segurtasun gidak, iC7 serieko unitateak eta potentzia-bihurgailuak instalatzearekin lotutako segurtasun-informazio garrantzitsua eskaintzen dutenak.
• Instalazio gidak, unitateen, potentzia-bihurgailuen edo hedapen funtzionalaren aukerak instalatzen dituen instalazio mekanikoa eta elektrikoa.
• Diseinu gidak, iC7 serieko unitateen edo potentzia-bihurgailuen gaitasunak ulertzeko informazio teknikoa ematen dutenak, motorrak kontrolatzeko eta monitorizatzeko sistemetan integratzeko.
• Funtzionamendu-gidak, kontrol-aukeretarako argibideak eta unitaterako beste osagai batzuk biltzen dituztenak.
• Aplikazio-gidak, unitate edo potentzia-bihurgailua azken erabilera zehatz baterako konfiguratzeko argibideak ematen dituztenak. Aplikazio-software-paketeetarako aplikazio gidek gaina ematen duteview unitateak edo potentzia-bihurgailuak funtzionatzeko parametroen eta balio-tarteen konfigurazioa, adibidezampgomendatutako parametroen ezarpenekin eta arazoak konpontzeko urratsekin.
• AC Drives buruz ezagutzea merezi duten datuak, deskargatzeko eskuragarri www.danfoss.com.
• Beste argitalpen, marrazki eta gida osagarri batzuk hemen daude eskuragarri www.danfoss.com.

Danfoss produktuen giden azken bertsioak deskargatu daitezke hemen https://www.danfoss.com/en/service-and-support/documentation/.

Segurtasun-ikurrak
Danfoss-en dokumentazioan honako ikur hauek erabiltzen dira.

ARRISKUA
Egoera arriskutsu bat adierazten du, eta, saihestu ezean, heriotza edo lesio larriak eragingo ditu.

KONTUZ
Egoera arriskutsu bat adierazten du, eta, saihestu ezean, heriotza edo lesio larriak eragin ditzake.

KONTUZ
Egoera arriskutsu bat adierazten du, eta, saihestu ezean, lesio arinak edo ertainak eragin ditzake.

OHARRA
Garrantzitsutzat jotzen den informazioa adierazten du, baina ez arriskuarekin lotutakoa (adibidezample, jabetza kalteei buruzko mezuak).

Gidak gainazal beroei eta erre-arriskuari lotutako ISO abisu-ikurrak ere biltzen ditu, bol. handikoaktage eta deskarga elektrikoa, eta argibideei erreferentzia eginez.

	ISO abisu-ikurra gainazal beroetarako eta erre-arriskuetarako
	ISO abisu ikurra bolumen handikorakotage eta deskarga elektrikoa
	Argibideei erreferentzia egiteko ISO ekintza-ikurra

Pertsonal kualifikatua
Garraio, biltegiratze, instalazio, funtzionamendu eta mantentze zuzenak eta fidagarriak behar dira produktua arazorik gabe eta seguru funtzionatzeko. Ekipo hau instalatu eta ustiatzeko langile kualifikatuak bakarrik onartzen dira.
Langile kualifikatuak prestatutako langile gisa definitzen dira, ekipoak, sistemak eta zirkuituak instalatzeko, martxan jartzeko eta mantentzeko baimena dutenak, dagozkien lege eta arauen arabera. Gainera, langile kualifikatuak gida honetan deskribatutako argibideak eta segurtasun neurriak ezagutu behar ditu.

 Segurtasun-neurriak

KONTUZ
	Goi-bolTAGE Distagailuek eta potentzia-bihurgailuek bolumen handia dutetage AC sarearen sarrerara, DC hornidurara edo karga partekatzearekin konektatuta dagoenean. Langile kualifikatuek instalazioa, abiaraztea eta mantentze-lanak ez egiteak heriotza edo lesio larriak eragin ditzake. Instalazioa, abiaraztea eta mantentze-lanak egiteko langile kualifikatuak bakarrik onartzen dira.

KONTUZ

NEGOZKO HASIERA
Unitatea edo potentzia-bihurgailua AC sarera konektatzen denean edo DC terminaletan konektatzen denean, motorra edozein unetan abiarazi daiteke, heriotza-arriskua, lesio larriak eta ekipoak edo ondasunak kaltetzea eraginez.

• Gelditu diskoa edo potentzia-bihurgailua parametroak konfiguratu aurretik.
• Ziurtatu diskoa edo potentzia-bihurgailua ezin dela abiarazi kanpoko etengailu batek, eremu-buseko komando batek, kontrol paneleko sarrerako erreferentzia-seinale batek edo akats-egoera garbitu ondoren.
• Deskonektatu unitatea edo potentzia-bihurgailua saretik, segurtasun-araudiak nahigabeko motorra abiarazte bat saihesteko beharrezkoa denean.
• Egiaztatu unitate edo potentzia-bihurgailua eta bultzatutako ekipo guztiak prest daudela funtzionatzeko.

KONTUZ

DESKARGA DENBORA
Unitateak edo potentzia-bihurgailuak DC-link kondentsadoreak ditu, eta kargatuta egon daitezke unitateak edo potentzia-bihurgailuak elikatuta ez daudenean ere. Bolumen handikoatage egon daiteke abisu-argiak itzalita daudenean ere. Elektrizitatea kendu ondoren zehaztutako denbora itxaron ezean, zerbitzu edo konponketa lanak egin baino lehen, heriotza edo lesio larriak eragin ditzake.

• Gelditu motorra.
• Deskonektatu energia-iturri guztiak, iman iraunkor motako motorrak barne.
• Itxaron kondentsadoreak guztiz deskargatu arte. Deskarga-denbora unitatearen edo potentzia-bihurgailuaren produktuaren etiketan zehazten da.
• Neurtu bolumenatage maila isurketa osoa egiaztatzeko.

OHARRA

ISURTASUN KORONTE ARRISKUA
Ihes-korronteak 3.5 mA gainditzen ditu. Unitatea edo potentzia-bihurgailua behar bezala lurra ez jartzeak heriotza edo lesio larriak eragin ditzake.

• Ziurtatu lurreko eroalearen gutxieneko neurriak ukipen handiko ekipoen tokiko segurtasun-arauak betetzen dituela.

KONTUZ
EKIPAMENDUAREN ARRISKUA
Biratzen diren ardatzekin eta ekipo elektrikoekin kontaktuan egoteak heriotza edo lesio larriak eragin ditzake.

• Ziurtatu pertsonal trebatu eta kualifikatuak soilik egiten dituela instalazioa, abiaraztea eta mantentze-lanak.
• Ziurtatu lan elektrikoak kode elektriko nazional eta lokalekin bat datozela.
• Jarraitu gida honetako prozedurak.

KONTUZ
BARNE HUTS-ARRISKUA
Unitatean edo potentzia-bihurgailuaren barne-matxura batek lesio larriak eragin ditzake unitatean edo potentzia-bihurgailua behar bezala itxita ez dagoenean.

Ziurtatu segurtasun-estalki guztiak jarrita daudela eta behar bezala lotuta daudela boterea jarri aurretik.

Laburdurak

1. taula: Laburdurak

Laburdura	Definizioa
ACD	Helbide gatazkak hautematea
BOOL	Boolearra
CTW	Kontrol hitza
DCP	Aurkikuntza eta konfigurazio protokoloa
DHCP	Ostalariaren konfigurazio protokolo dinamikoa
EMC	Bateragarritasun elektromagnetikoa
I/O	Sarrera/Irteera

Laburdura	Definizioa
IP	Interneteko protokoloa
CP	Kontrol panela
LED	Diodo argi-igorlea
LLDP	Lotura-geruzaren aurkikuntza-protokoloa
LSB	Gutxien esanguratsua
MAV	Benetako balio nagusia
MEI	Modbus kapsulatutako interfazea
MRV	Erreferentzia-balio nagusia
MSB	Bit esanguratsuena
PC	Ordenagailu pertsonala
PCD	Kanalaren datuak prozesatu
PLC	Kontroladore logiko programagarria
PNU	Parametroaren zenbakia
PPO	Prozesu-parametroaren objektua
ERREF	Erreferentzia
SNMP	Sarea kudeatzeko protokolo sinplea
STW	Egoera hitza
VLAN	LAN birtuala

Markak
Ethernet® Xerox Corporation-en marka erregistratua da.
MODBUS® Schneider Electric USA, Inc-ren marka erregistratua da.

Bertsioen historia
Gida hau aldizka berritzen davieweditatu eta eguneratu. Hobetzeko iradokizun guztiak ongi etorriak dira. Gida honen jatorrizko hizkuntza ingelesa da.

2. taula: Bertsioen historia

Bertsioa	Oharrak
AQ485333770758, 0101 bertsioa	Hasierako bertsioa.

Produktua amaituview

Modbus Ezaugarriak eta Datu Teknikoak
iC7-ren Fieldbus aukerak kontrol-taulan integratuta daude. Fieldbusak X1 eta X2 komunikazio-interfazeetan soilik gaituta daude. Modbus TCP estandar gisa eskaintzen da, eta PROFINET RT bezalako beste protokolo batzuk hauta daitezke konfiguratzailean disko edo potentzia-bihurgailu bat eskatzerakoan, edo, bestela, gero aktibatu daitezke erosketaren froga-token baten bidez.

3. taula: Modbus ereduaren kodeak

Eredu kodea	Deskribapena
+BAMT	Modbus TCP OS7MT

Modbus gailu elektronikoen artean informazioa bidaltzeko Modiconek garatutako komunikazio-protokoloa da. Modbus TCPn, informazioa eskatzen duen gailuari Modbus bezeroa deitzen zaio, eta informazioa ematen duten gailuei Modbus zerbitzariak.
Bezeroak zerbitzariari informazioa ere idatz dezake. Modbus normalean tresneria eta kontrol gailuetatik seinaleak itzultzeko kontrolagailu nagusira edo datuak biltzeko sistemara transmititzeko erabiltzen da.
Modbus-ek ez du datu-kanal dedikaturik eta, beraz, Modbus-en eskaerak azikliko gisa kudeatzen dira.

4. taula: Modbus TCP Ezaugarriak

Ezaugarri	Datu teknikoak
Erantzun ziklikoa	5 ms erantzun-denbora aldagai bakoitzeko (irakurketa/idatzi biltegiratze iraunkorra)
Onartutako Modbus objektuak	Bobinak (bit 1): Irakurri-idazketa
	Sarrera-erregistroa (16 bit): irakurtzeko soilik
	Eutsi-erregistroa (16 bit): Irakurketa-idazketa
Konexioa	PRP (Parallel Redundancy Protocol)
	LLDP/SNMP
	IPv4
	Helbideratzeko modua: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP
Konfigurazioa	MyDrive® Insight

 iC Hybrid Profile

Amaituview
iC Hybrid profile iC7 seriean erabiltzen da Grid Converter eta DC/DC Converter aplikazioekin.

 Kontrol Hitza

5. taula: Kontrol-hitzen bitak iC Hybrid Pro-nfile

Bit	Izena	Deskribapena
0	Aktibatu gaituta	0: Aurrez kargatzea(1), etengailu nagusia itxiz(1), eta korrika egitea eragozten edo eteten da. Etengailu nagusia itxita badago, ireki egiten da(1). 1: Aurrez kargatzea(1), etengailu nagusia itxiz(1), eta korrika ez da eragozten edo eteten.
1	MCB Itxi gaituta	0: etengailu nagusia ixtea eragozten da(1) edo etengailu nagusia irekitzen da(1), eta korrika egitea eragozten edo eteten da. 1: etengailu nagusia ixtea ez da eragozten(1).
2	Geldialdi azkarra	0: Aktibatu Quick Stop. 1: Ez aktibatu Quick Stop.
3	Hasi	0: Gelditu unitatea martxan badago, edo gelditu abiarazteko sekuentzia amaitu ez bada. 1: Hasi abiarazteko sekuentzia (DC-link aurrekargatzea(2), etengailu nagusia itxiz(2), eta martxan jarri), edo mantendu unitatea martxan.
4	Aurrez kargatzea	0: geldiarazi DC-linkaren aurrekargatzea, martxan badago. 1: Hasi edo jarraitu DC-link aurrekargatzen.
5	–	Erreserbatuta
6	–	Erreserbatuta
7	Abisua/Matxura berrezarri	0: Ez dago ekintzarik. 1: Berrezarri abisu/akats aktiboak.
8	–	Erreserbatuta
9	–	Erreserbatuta
10	Datuak Baliozkoak	0: Ez ikusi egin uneko sarrerako prozesuko datuen balioei, erabili prozesatutako azken balioa Datuak Baliozkoak pixka bat egia zen. 1: Erabili uneko sarrerako prozesuko datuen balioak.
11	Zakurra	Sarrerako zaintza-bit.
12	Saltzaile espezifikoa 1. bit	0: desaktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6412 erabiliz. 1: Aktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6412 erabiliz.
13	Saltzaile espezifikoa 2. bit	0: desaktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6413 erabiliz. 1: Aktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6413 erabiliz.

Bit	Izena	Deskribapena
14	Saltzaile espezifikoa 3. bit	0: desaktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6414 erabiliz. 1: Aktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6414 erabiliz.
15	Saltzaile espezifikoa 4. bit	0: desaktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6415 erabiliz. 1: Aktibatu saltzailearen funtzio espezifikoa sarrera/irteera digitalaren zirrikitua 6415 erabiliz.

1. Sare bihurgailuaren unitateak kontrolatzen badu.
2. Hala badagokio.

Egoera Hitza

6. taula: egoera-hitzaren bitak iC Hybrid Pro-nfile

Bit	Izena	Deskribapena
0	Pizteko prest	0: Ez dago pizteko prest. 1: Pizteko prest.
1	Korrika egiteko prest	0: Bihurgailua ez dago modulazioa hasteko prest. Egiaztatu Sarearen kontrola prest Egoera or DC/DC Kontrol Prest egoera eta Aplikazioa prest dagoen egoera-hitza. 1: Bihurgailua modulatzen hasteko prest dago.
2	Korrika	0: Bihurgailua ez da modulatzen ari. 1: Bihurgailua modulatzen ari da.
3	Errua	0: Ez dago akatsik aktibo. 1: Akats bat edo gehiago aktibo daude.
4	–	Erreserbatuta
5	Geldialdi azkarra	0: geldialdi azkarra aktiboa. 1: geldialdi azkarra ez dago aktibo.
6	–	Erreserbatuta
7	Abisua	0: Ez dago abisurik aktibo. 1: abisu bat edo gehiago aktibo daude.
8	–	Erreserbatuta
9	PLC bidezko kontrola	0: Kontrol-lekua aktiboa ez da fieldbus. 1: Kontrol-leku aktiboa fieldbus da.
10	–	Erreserbatuta
11	Exekutatu gaituta	0: Exekutatu gaitzea sarrerako seinale dedikatutik falta da. 1: Exekutatu gaitzea sarrerako seinale dedikatutik dago.
12	–	Erreserbatuta

Bit	Izena	Deskribapena
13	–	Erreserbatuta
14	–	Erreserbatuta
15	Zakurra	Irteerako fieldbus watchdog bit.

Sareko Topologiak

Amaituview
X1/X2 komunikazio-interfazea Fieldbus konexiorako erabiltzen da.
iC7 unitateen eta potentzia-bihurgailuen komunikazio-interfazeak 2 Ethernet ataka (X1 eta X2) eta 2 Ethernet RJ45 konektore dituen switch txertatua ditu. MAC eta IP helbide 1 ditu, eta sareko gailu bakartzat hartzen da. Komunikazio interfazeak 3 sare topologia onartzen ditu:

• Lerro topologia
• Izarren topologia
• Eraztun-topologia

 Lerro Topologia
Aplikazio askotan, lineako topologiak kableatze errazagoa eta Ethernet etengailu gutxiago erabiltzea ahalbidetzen du. Behatu sarearen errendimendua eta lineako topologia bateko gailu kopurua. Lerro batean gailu gehiegik sarearen eguneratze-denbora gainditu dezakete.

OHARRA
Lineako topologia erabiltzen denean, hartu neurriak PLCan denbora-muga saihesteko 8 unitate edo potentzia-bihurgailu baino gehiago seriean instalatuta daudenean. Sareko unitate edo potentzia-bihurgailu bakoitzak atzerapen txiki bat gehitzen dio komunikazioari, integratutako Ethernet etengailuaren ondorioz. Eguneratze-denbora laburregia denean, atzerapenak denbora-muga bat ekar dezake PLCan.

Ezarri eguneratze-ordua taulan agertzen den moduan. Emandako zenbakiak balio tipikoak dira eta instalazio batetik bestera alda daitezke.

Seriean konektatutako unitate kopurua Eguneratze-denbora minimoa [ms]

• <8
• 8–16 4
• 16–32 8
• 33–50 16
• >50 Ez da gomendagarria

OHARRA: MyDrive® Insight bezalako tresnak erabiltzeak sistemaren errendimenduan eragina izan dezake lineako topologia batean.

OHARRA
Lineako topologian korronte-maila ezberdineko unitateak edo potentzia-bihurgailuak instalatzeak nahi ez den itzaltze-portaera izan dezake.

Montatu lehenik lineako topologian deskarga-denbora luzeena duten unitateak edo potentzia-bihurgailuak. Funtzionamendu arruntean, korronte-maila handiagoa duten unitateek edo potentzia-bihurgailuek deskarga-denbora luzeagoa dute.

Izarren Topologia
Izar-sare batean, gailu guztiak etengailu edo etengailu berdinera konektatuta daude. Izar-topologiak kable bakar batek eragindako kalteak murrizten ditu. Izar-topologian, kable huts batek gailu bakar bati eragiten dio sareko gailu guztiei beharrean. Aplikazio askotan, topologia honek kableatze errazagoa ahalbidetzen du gailuaren kokapenaren eta distantziaren arabera.

 Eraztun Topologia
Eraztun-topologiak lineako topologiaren kableatze errazagoa eta kableatze-kostu txikiagoak ahalbidetzen ditu, baina kable bakarreko hutsegite batek eragindako kalteak ere murrizten ditu izar-topologiaren antzera.

OHARRA
Eraztun-topologia erabiltzen denean, hartu neurriak PLCan denbora-muga saihesteko 8 unitate edo potentzia-bihurgailu baino gehiago seriean instalatuta daudenean. Sareko unitate edo potentzia-bihurgailu bakoitzak atzerapen txiki bat gehitzen dio komunikazioari, integratutako Ethernet etengailuaren ondorioz. Eguneratze-denbora laburregia denean, atzerapenak denbora-muga bat ekar dezake PLCan.

Ezarri eguneratze-ordua taulan agertzen den moduan. Emandako zenbakiak balio tipikoak dira eta instalazio batetik bestera alda daitezke.

Seriean konektatutako unitate kopurua Eguneratze-denbora minimoa [ms]

• <8
• 8–16 4
• 16–32 8
• 33–50 16
• >50 Ez da gomendagarria

Eraztun topologia protokoloa erabiltzen den protokoloaren araberakoa da. Modbus-ek erredundantzia paraleloko protokoloa (PRP) erabiltzen du. PRP 2. geruzako sareko protokoloa da, Ethernet sare batean topologia erredundantea ahalbidetzen duena. PRP-k etenik gabeko aldaketak eskaintzen ditu huts-egoeretan, eta aplikaziotik independentea da.
Paralelo erredundantzia-protokoloa (PRP) konfiguratzeari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus 5.3 Paralelo-erredundantzia-protokoloa konfiguratzea.

Modbus datuen mapaketa

Modbus bobinak mapatzea
Modbus bobina bit bakarreko datu-elementu bitar bat da, irakurri eta idatzi daitekeena. Bobinak parametro bateko bit zehatzetara mapa daitezke MyDrive® Insight-en pertsonalizazio funtzioa erabiliz.
Bit motako parametroak soilik mapeatu daitezke bobinetan. Iturburu motak INT, UINT, USINT DINT, UDINT, WORD edo BOOL izan behar du.

1. MyDrive® Insight-en, joan Pertsonalizazioa > Zuzenean > MODBUS > Bobinak.
   • Bobina bakarra gehitzeko, egin klik + Gehitu elementua ikonoan.
   • Bobina bat baino gehiago parametro bakarrean mapatzeko, egin klik - Gehitu hainbat elementu ikonoa.

7. taula: bobinaren maparen ezarpenak

Zutabea	Deskribapena
Kokapena	Bobina zenbakiari egiten dio erreferentzia. Bobinak 00000–0FFFF helbidetik mapatzen dira.
Erreferentzia mota	Terminala: terminal bat aukera batean bobina batekin mapatzea. Parametroa: parametro baten bit zehatz bat bobina batekin mapatzea. Ezaugarri: gorde eta leheneratu bezalako funtzioak.
Erreferentzia	Mapatutako parametroaren, ezaugarriaren edo gertaeraren izena.
Iturburu mota	Mapatutako parametroaren datu mota
Aurkibidea	Array-parametroetarako indize erakuslea
Bit zenbakia	Hautatutako parametroaren mapatutako bit-zenbakia. 0 1. bitari egiten dio erreferentzia.
Baimenak	Bobina bakoitzeko Irakurketa/Idazketa baimenak ezartzea.
Zakurra	Watchdog1: Prozesatzeko datuen denbora-muga zaintzailea. Denbora-muga parametroan konfiguratuta dago Prozesatu datuen denbora-muga atzerapena (parametro zenbakia 1340). Watchdog tenporizadorea (berriro) abiarazten da mapatutako bobina edo erregistroan idaztean. Watchdog2: Ez da erabiltzen

Modbus Holding Erregistroak mapatzea
Modbus euste-erregistroa bit-bitetako datu-elementu bat da, irakurri eta idatzi daitekeena. MyDrive® Insight-en pertsonalizazio funtzioa erabiliz, erregistroak parametro jakin batera eslei daitezke. Lehenengo 19 ustiategi-erregistroak aurrez mapatuta edo erreserbatuta daude eta ezin dira aldatu. 20. kokapenetik aurrera, erregistroak libreki kartografiatu daitezke.

GARRANTZITSUA: Erregistro 1 batera esleitutako parametroa beste erregistro batera soilik birmapa daiteke.

OHARRA
Datu-motaren eta erregistro-motaren arteko bat ez datozenak datu-galera posiblearen abisua ematen du.

Kokapena	Erreferentzia mota	Erreferentzia (parametro zenbakia)
2	Parametroa	Fieldbus Kontrol Hitza (1335)
3	Parametroa	Erreserbatuta

Kokapena	Erreferentzia mota	Erreferentzia (parametro zenbakia)
4	Parametroa	Erreserbatuta
5	Parametroa	Erreserbatuta
6	Parametroa	Erreserbatuta
7	Parametroa	Erreserbatuta
8	Parametroa	Erreserbatuta
9	Parametroa	Erreserbatuta
10	Parametroa	Fieldbus egoera-hitza (1307)
11	Parametroa	Erreserbatuta
12	Parametroa	Erreserbatuta
13	Parametroa	Erreserbatuta
14	Parametroa	Erreserbatuta
15	Parametroa	Erreserbatuta
16	Parametroa	Erreserbatuta
17	Parametroa	Erreserbatuta
18	Parametroa	Erreserbatuta
19	Parametroa	Erreserbatuta
20	…	…
…	…	…

1. MyDrive® Insight-en, joan Pertsonalizazioa > Live > MODBUS > Holding Registers atalera.
   • Erregistro bakarra gehitzeko, egin klik + Gehitu elementua ikonoan.
   • Erregistro anitz gehitzeko, egin klik – Gehitu hainbat elementu ikonoan.

8. taula: Erregistroaren ezarpenak mantentzea

Zutabea	Deskribapena
Kokapena	Erregistro-zenbakiari egiten dio erreferentzia. Bobinak 00000–0FFFF helbidetik mapatzen dira.
Erreferentzia mota	Terminala: terminal bat aukera batean erregistro batean mapatzea. Parametroa: parametro bat erregistro batekin mapatzea. Konstantea: balio konstante bat erregistro bati mapatzea. Ezaugarri: erregistro bat ezaugarri batekin mapatzea, adibidezample, Fabrika berreskuratzea. Gertaera: gertaerak erregistroetara mapatzea.
Erreferentzia	Mapatutako parametroaren, ezaugarriaren edo gertaeraren izena. Balioa Konstantea mota.
Iturburu mota	Mapatutako parametroaren datu mota.
Aurkibidea	Array-parametroetarako indize erakuslea.
Luzera	Kate motako parametroetarako byte kopurua.

Zutabea	Deskribapena
Erregistro mota	Mapatutako parametroaren datu mota. Lehenespenez, Pertsonalizatzaileak hautatutako parametroaren datu-motarekin bat datorren erregistro-mota hautatzen du.
Eskalatzea	Modbus interfazeko parametroaren balioa eskalatzen du, sartutako eskala-balioarekin zatituz.
Unitatea	Mapatutako parametroaren unitatea
Baimenak	Erregistro bakoitzeko Irakurketa/Idazketa baimenak ezartzea.
Zakurra	Watchdog1: Prozesatzeko datuen denbora-muga zaintzailea. Denbora-muga denbora parametroan konfiguratuta dago Prozesatu datuen denbora-muga atzerapena (parametro zenbakia 1340). Watchdog tenporizadorea abiarazten da mapatutako bobina edo erregistroan idaztean. Watchdog2: Ez da erabiltzen

REAL 32 biteko datu-motaren mapatze-parametroak 2 erregistro-mapaketa jarraian sortzen ditu.

9. taula: AdibampTitulazio Erregistroaren mapaketa baten lema

Kokapena	Erreferentzia mota	Erreferentzia (parametroa zenbakia)	Iturburu mota	Erregistro mota
20	Parametroa	Bihurgailuaren irteerako korrontea (9000)	ERREALA	Bi ondoz ondoko puntu mugikorrean
22	Parametroa	Bero-hodiaren tenperatura (2950)	ERREALA	Bi ondoz ondoko puntu mugikorrean
…	…	…	…	…

Gailuko gertaeren erregistroko gertaerak euskarri-erregistroetan mapa daitezke, azken gertaeratik hasita. Gertaera bakoitzak sei erregistro-mapa jarraian eragiten ditu.

10. taula: AdibampGertaeren Erregistroaren Mapping baten lema

Izena eman	Deskribapena	Formatua
n	Denboralenaamp	Segundo/milisegundo [SS.SSS](1)
n+1		Orduak/Minutoak [HHMM](1)
n+2		Hilabete/Eguna [MMDD](1)
n+3		Urtea [AAAA](1)
n+4	Gertaera mota	MSB: 0 = Gertaera inaktiboa. MSB: 1 = Gertaera aktiboa. LSB: 010 = Info. LSB: 011 = Abisua. LSB: 100 = Matxura.
n+5	Gertaera kodea	Ikusi erabiltzen ari den aplikazio-softwarearen aplikazio-gida.

Modbus Sarrera Erregistroak mapatzea
Modbus sarrera-erregistroa irakurtzeko soilik 16 biteko balio bat da.
Sarrera-erregistroak parametro zehatzetara mapa daitezke MyDrive® Insight-en pertsonalizazio funtzioa erabiliz.

1. MyDrive® Insight-en, joan Pertsonalizazioa > Zuzenean > MODBUS > Bobinak.
   • Erregistro bakarra gehitzeko, egin klik + Gehitu elementua ikonoan.
   • Erregistro anitz gehitzeko, egin klik – Gehitu hainbat elementu ikonoan.

11. taula: bobinaren maparen ezarpenak

Zutabea	Deskribapena
Kokapena	Bobina zenbakiari egiten dio erreferentzia. Bobinak 00000–0FFFF helbidetik mapatzen dira.
Erreferentzia mota	Parametroa: erregistro bat parametro batekin mapatzea. Konstantea: erregistro bat balio konstante batekin mapatzea. Gertaera: gertaerak erregistroetara mapatzea.
Erreferentzia	Mapatutako parametroaren, ezaugarriaren edo gertaeraren izena. Balioa Konstantea mota.
Iturburu mota	Mapatutako parametroaren datu mota
Aurkibidea	Array-parametroetarako indize erakuslea.
Luzera	Luzera kate motako parametroen byte-kopuru gisa.
Erregistro mota	Mapatutako parametroaren datu mota. Lehenespenez, Pertsonalizatzaileak aukeratutako parametroaren datu-motarekin bat datorren erregistro-mota hautatzen du.
Eskalatzea	Modbus interfazeko parametroaren balioa eskalatzen du, sartutako eskala-balioarekin zatituz.
Unitatea	Mapatutako parametroaren unitatea.

Baimenak ezartzea
Baimenak mapan dagoen Baimenak zutabean ezar daitezke view, edo Baimenak atalean view MyDrive® Insight-en.

1. MyDrive® Insight-en, joan Pertsonalizazioa > Zuzenean > MODBUS > Baimenak.
2. Ezarri bobinetarako eta erregistroetarako Irakurtzeko/Idazteko baimena:
   • Mapetan dauden Baimenak zutabea erabiliz view.
   • Baimenak erabiliz view MyDrive® Insight-en.

GARRANTZITSUA: Bobina edo erregistro bakoitzeko banakako ezarpenek aukeraketa lehenetsia gainidazten dute ALL. Bobina zehatz baterako baimena ez badago, edo erregistratu, aukeraketa ALL da nagusi.

Modbus konfigurazioa gailu batean gordetzea
Modbus mapa amaitu ondoren, konfigurazioa proiektu berri gisa gorde daiteke edo lehendik dagoen MyDrive® Insight proiektu batean gehi daiteke.

1. Konfigurazio bat gordetzeko, egin klik Gorde ikonoan.
2. Konfigurazio bat zuzenean gailu batean zabaltzeko, egin klik Deskargatu ikonoan esportazio-pakete bat sortzeko eta gordetzeko (*.vpkg).
3. Konfigurazioa esportatu ondoren, eguneratu eta piztu gailua esportatutako software paketearekin.

12. taula: AdibampExport Package baten fitxategia

Paketearen izena Lehenetsia: guztiz kualifikatutako domeinu-izena)	###
Paketearen bertsioa (lehenetsia: 1.0.0)	###

Fieldbus kableen konexioak

 Instalaziorako aurrebaldintzak
Komunikazio interfazeak kontrol-taulan integratuta daude iC7 unitateetan eta potentzia-bihurgailuetan.
Konexioen posizioa desberdina da kontrol-taularen kontzeptuaren eta markoaren arabera, adibidezample. Konexioen, kableen eta blindajeen kokapenari buruzko informazio gehiago lortzeko, jo produktuaren diseinu-gidara.

 X1/X2 Komunikazio Interfazea FA02–FA12 fotogrametan
Komunikazio-interfazea maiztasun-bihurgailuaren goiko aldean dago, 4. Irudian ikusten den moduan. Industria-mailako RJ45 konektoreak gomendatzen dira konexio optimorako. Ezkutu/finkatzeko plaka konbinatua, Fieldbus EMC plaka, osagarri gisa eskuragarri dago kableen finkapen mekanikoa sendotzeko. EMC plaka eskatzeko informazioa lortzeko, ikusi produktuaren diseinu-gidari.

X1/X2 Komunikazio Interfazea FB09–FB12/FK06–FK12 markoetan
Komunikazio-interfazearen atakak maiztasun-bihurgailuaren barruan daude. Portuen posizioa eta gomendatutako kableatuaren bidea 5. irudian eta 6. irudian ageri dira.

X1/X2 Komunikazio Interfazea Sistema Moduluetan
Sistema-moduluak erabiltzen dituzten sistemetarako, komunikazio-interfaze-atatuak kontrol-unitate modularraren beheko aldean daude, 7. Irudian erakusten den moduan.

1. Ethernet ataka (X0)
2. Ethernet ataka (X1)
3. Ethernet ataka (X2)

EMCarekin bat datorren instalazioa

Amaituview
EMC-rekin bat datorren instalazio bat lortzeko, jarraitu produktuaren diseinu-gidan eta bidalketan jasotako instalazio-gidan emandako argibideak.

Lurreratzea

• Ziurtatu eremu-bus sarera konektatuta dauden estazio guztiak lur-potentzial berdinera konektatuta daudela. Fieldbus sare bateko geltokien arteko distantziak luzeak direnean, konektatu banakako geltokia lur-potentzial berdinera. Instalatu berdinketa-kableak sistemaren osagaien artean.
• Ezarri lurrerako konexio bat HF ​​inpedantzia baxuarekin, adibidezample, unitatea atzeko plaka eroale batean muntatuz.
• Mantendu lurreko kableen konexioak ahalik eta laburren.

 Kableen bideratzea
Kableari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikusi bidalketan jasotako produktuaren diseinu-gida eta instalazio-gidara.

OHARRA
EMC INTERFERENTZIA
Fieldbuseko komunikazioa, motorra eta balazta-erresistentzia kableak ez isolatzeak nahi gabeko portaera edo errendimendua murriztea eragin dezake.

• Erabili kable blindatu motorrak eta kontrol-kableatzeko, eta kable bereiziak eremu-buseko komunikaziorako, motorraren kableatuetarako eta balazta-erresistentziarako.
• Potentzia, motor eta kontrol kableen artean gutxienez 200 mm (7.9 in) tartea behar da. 315 kW-tik gorako potentziarako (450 hp), handitu gutxieneko distantzia 500 mm-ra (20 in).

OHARRA

Kable bidezko ibilbidea
Fieldbus kableak motorraren kable bat edo balazta-erresistentzia kable bat ebakitzen duenean, ziurtatu kableak 90°-ko angeluan gurutzatzen direla.

1. Fieldbus kablea
2. 90°-ko elkargunea
3. ≥200 mm (7.9 in) (≥ 500 mm (20 in) potentzia-tamainetan >315 kW (450 hp))

Konfigurazioa

Konektibitate ezarpenak

DC/DC bihurgailurako konektibitate ezarpenak
Konektibitate-ezarpen orokorrak Parametroak > Babesak eta Erantzunak > Fieldbuseko Babesak atalean daude.

13. taula: DC/DC bihurgailuaren konektibitate-parametroak

Parametroa	Parametroa zenbakia	Balioa	Deskribapena
Fieldbus akatsen erantzuna	1304	Ez dago erantzunik Info Abisua Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra Matxura (lehenetsia)	Hautatu portaera eremu-buseko matxura bat denean, adibidezampI/O konexioaren galera gertatzen da.
		Ikus 14. taula gertaeren deskribapenetarako.
Fieldbus konexioaren erantzunik ez	1305	Ez dago erantzunik (lehenetsia) Info Abisua Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra Errua	Hautatu erantzuna eremu-bus konexiorik ez badago.
		Ikus 14. taula gertaeren deskribapenetarako.
Prozesatu datuen denbora-muga atzerapena	1340	50.0–3.4 x 1038 s (Balio lehenetsia: 1000.0 s)	Ezarri atzerapena Prozesuaren datuen denbora-muga gertaera abiarazteko. Atzerapen-denbora horretan prozesuko datuak eguneratu ez badira, gertaera abiaraziko da.
Prozesatu datuak denbora-muga erantzuna	1306	Ez dago erantzunik Informazioa 8 lehenetsia) Abisua Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra Errua	Hautatu erantzuna eremu-bus konexiorik ez badago.
		Ikus 14. taula gertaeren deskribapenetarako.

14. taula: Gertaeren deskribapenak

Balioa	Deskribapena
Ez dago erantzunik	Gertaera ez da aintzat hartzen.
Info	Gertaera gertaeren erregistroan erregistratuta dago.
Abisua	Unitateak edo potentzia bihurgailuak abisua ematen du.
Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra	Abisu bat ematen da, eta korronte aktiboaren muga positiboa/negatiboa r diraamped aurrez ezarritako balioetara. Uneko muga gainidatziak aktibo egongo dira abisua berrezartzearen bidez onartzen den arte.
Errua	Unitateak edo potentzia bihurgailuak matxura bat sortzen du eta modulazioa gelditzen da.

Grid Converter-en konektibitate-ezarpenak
Konektibitate-ezarpen orokorrak Parametroak > Babesak eta Erantzunak > Fieldbuseko Babesak atalean daude.

15. taula: Sare bihurgailuaren konektibitate-parametroak

Parametroa	Parametroa zenbakia	Balioa	Deskribapena
Fieldbus akatsen erantzuna	1304	Ez dago erantzunik Info Abisua Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra Matxura (lehenetsia) Matxura, ireki MCB	Hautatu portaera eremu-buseko matxura bat denean, adibidezampI/O konexioaren galera gertatzen da.
		Ikus 16. taula gertaeren deskribapenetarako.
Fieldbus konexioaren erantzunik ez	1305	Ez dago erantzunik (lehenetsia) Info Abisua Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra Errua Matxura, ireki MCB	Hautatu erantzuna eremu-bus konexiorik ez badago.
		Ikus 16. taula gertaeren deskribapenetarako.
Prozesatu datuen denbora-muga atzerapena	1340	50.0–3.4 x 1038 s (Balio lehenetsia: 1000.0 s)	Ezarri denbora-muga. Ezarritako denboran prozesuko datuak jasotzen ez badira, prozesuko datuen denbora-muga abiarazten da.
Prozesatu datuak denbora-muga erantzuna	1306	Ez dago erantzunik Informazioa (lehenetsia) Abisua Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra Errua Matxura, ireki MCB	Hautatu erantzuna eremu-bus konexiorik ez badago.
		Ikus 16. taula gertaeren deskribapenetarako.

16. taula: Gertaeren deskribapenak

Balioa	Deskribapena
Ez dago erantzunik	Gertaera ez da aintzat hartzen.
Info	Gertaera gertaeren erregistroan erregistratuta dago.
Abisua	Unitateak edo potentzia bihurgailuak abisua ematen du.
Abisua, Oraingo Lim. Ramp – Iraunkorra	Unitateak edo potentzia-bihurgailuak abisua ematen du, eta korronte aktiboaren muga positiboak/negatiboak r diraamped aurrez ezarritako balioetara. Uneko muga gainidatziak aktibo egongo dira abisua berrezartzearen bidez onartzen den arte.
Errua	Unitateak edo potentzia-bihurgailuak matxura bat sortzen du eta modulazioa gelditzen du.
Matxura, ireki MCB	Unitateak edo potentzia-bihurgailuak matxura bat sortzen du, modulazioa gelditzen du eta etengailu nagusia irekitzen du.

Ethernet Interfazea konfiguratzea
X1 eta X2 interfazeak Ethernet etengailu batekin konektatuta daude eta MAC geruza fisiko bera partekatzen dute, eta IP ezarpen berdinak aplikatzen zaizkie bi interfazeei. IPv4 ezarpenak MyDrive®Insight-en edo kontrol panelean konfiguratzen dira.

1. Konfiguratu IPv4 ezarpenak.
   • MyDrive® Insight-en, joan Konfigurazioa eta Zerbitzua > Interfazearen konfigurazioa > Interfazea X1/X2 > IPv4 ezarpenak.
   • Kontrol-panelean, joan 10.2 Komunikazio Interfazeak parametro taldera.

17. taula: IPv4 ezarpenak

Funtzioa	Balioa	Deskribapena
Interfazea X1/X2 MAC helbidea	00:1B:08:xx:xx:xx	X1/X2 interfazearen MAC helbidea. Balioa irakurtzeko soilik da.
IPv4 helbideratze metodoa	Desgaitu	169.254.xxx.xxx barrutian esteka-lokaleko IP helbidea bakarrik dago aktibo.
	IP estatikoa	IP helbide estatiko bat eskuz sartzen da.
	Automatikoa	IP helbidea DHCP edo BOOTP zerbitzari baten bidez esleitzen da.
Eskatutako IPv4 helbidea	xxx.xxx.xxx.xxx	If Automatikoa IPv4 helbideratze-metodo gisa hautatuta dago eta ez dago DHCP/ BOOTP zerbitzaririk, X1/X2 interfazeak automatikoki konfiguratzen ditu IP helbidea eta azpisare-maskara 169.254.xxx.xxx barrutian.
Eskatutako IPv4 azpi-sare-maskara	xxx.xxx.xxx.xxx	Interfazerako eskatutako IPv4 azpisare-maskara.
Eskatutako IPv4 ate-helbidea	xxx.xxx.xxx.xxx	Interfazerako IPv4 atebidearen helbidea eskatu da.
Gaitu ACD	Gaitu	Interfazerako helbide-gatazkaren hautematea gaitu edo desgaitzeko eskaera. Aldaketak ez du eraginik pizteko ziklo bat egin aurretik. Gatazkarik hautematen ez bada, ACD jarduerak 0 erakusten du. Helbide gatazka bat gertatzen bada, ACD jarduerak 1 erakusten du, eta IPv4 interfazea automatikoki esleitutako IP helbide batera itzultzen da 169.254.xxx.xxx barrutian.
	Desgaitu (lehenetsia)
DNS zerbitzaria 1, 2	xxx.xxx.xxx.xxx	Erabiltzaileak eskatutako Domeinu-izenen zerbitzaria 1 interfazerako (IP helbideratze eskuzko moduan soilik).

18. taula: Ethernet atakaren konfigurazioa (X1/X2)

Parametroaren izena	Parametroaren zenbakia	Hautaketak	Deskribapena
Estekaren konfigurazioa X1	7048	Negoziazio automatikoa	Ethernet konfiguratzen du
		10 Mbps full duplex 10 Mbps erdi duplexa	estekaren parametroa
Estekaren konfigurazioa X2	7049
		100 Mbps full duplex
		100 Mbps erdi duplexa

Erredundantzia Paraleloko Protokoloa konfiguratzea
Parallel Redundancy Protocol (PRP) informazioaren transmisio paraleloan oinarritzen da LAN A eta LAN B izenez ezagutzen diren 2 sare azpiegitura independenteetara bikoiztutako fotogramak bidaliz. PRP terminologia.
PRP amaierako gailuetan soilik ezartzen da. Sareko Ethernet etengailuek ez dute PRP gaitasun zehatzik. Sare-interfaze bakarra duten gailu estandarrei erantsitako nodo bakarrak (SAN) deitzen zaie eta lehenespenez 1 sareetako batera zuzenean konekta daitezke. Bestela, SAN bat LAN A eta LAN B sareetara SAN 2 edo gehiago konektatzen dituen erredundantzia kutxa baten bidez (RedBox) konekta daiteke.

1. MyDrive® Insight-en, joan Interfazearen konfigurazioa > Ethernet erredundantzia > PRP > Ezarpenak PRP ezarpenak konfiguratzeko.

Funtzioa	Balioa	Deskribapena
PRP Interfazea	Desgaituta (lehenetsia) X1/X2 gaituta	X1/X2 interfazean PRP gaitzen edo desgaitzen du.
Gaitu VLAN	Desgaituta (lehenetsia) Gaituta	PRP gainbegiratze-markoetan VLAN IDaren transmisioak gaitu edo desgaitzen ditu.
VLAN ID	0-65535	VLAN IDa PRP gainbegiratze markoetan erabiltzen da VLAN gaituta dagoenean.

2. MyDrive® Insight-en, joan Interfazearen konfigurazioa > Ethernet erredundantzia > PRP > Egoera atalera, PRPren egoera egiaztatzeko.

Funtzioa	Deskribapena
Baliozko fotogramak LAN A-n	Baliozko fotogramak LAN A-n jasotako baliozko sekuentzia-zenbaki batekin.
Baliozko fotogramak LAN B-n	Baliozko fotograma LAN B-n jasotako sekuentzia-zenbaki baliodun batekin.
Bikoiztu fotograma LAN A-n	LAN A-n jasotako fotograma baliodunak bikoiztuak hautemateagatik erori dira.
Bikoiztu fotograma LAN B-n	LAN B-n jasotako fotograma baliodunak bikoiztuak hautemateagatik erori dira.
LAN ID fotograma okerrak LAN A-n	LAN A-n jasotako fotograma baliodunak LAN ID bat ez datozenekin.
LAN ID fotograma okerrak LAN B-n	LAN B-n jasotako fotograma baliodunak LAN ID bat ez datozenekin.
Markoak falta dira	Kontadorea handitzen da sekuentzia zenbakian jauzi bat badago,
	bi LANetan fotograma jaitsieraren adierazgarri.
Sekuentziaz kanpo LAN A-n	LAN A-n jasotako fotograma baliodunak eta onartuak ustekabeko sekuentzia batekin
	zenbakia.
Sekuentziaz kanpo LAN B-n	LAN B-n jasotako fotograma baliozkoak eta onartuak ustekabeko sekuentzia batekin
	zenbakia.
Sekuentziaz kanpo dagoen LAN A-n	LAN A-n jasotako fotograma baliodunak eta onartuak kanpoan sekuentzia-zenbaki batekin
	leiho bikoiztua.
Sekuentziaz kanpo dagoen LAN B-n	LAN B-n jasotako fotograma baliodunak eta onartuak kanpoan sekuentzia-zenbaki batekin
	leiho bikoiztua.

Funtzioa	Deskribapena
Abisu-zenbaketa LAN A Kontagailua handitzen da fotograma okerrak edo PRP fotograma aktibatuta jasotzen ez badira LAN A. Abisu-zenbaketa LAN B-n Kontagailua handitzen da fotograma okerrak edo PRP fotogramarik jasotzen ez bada aktibatuta LAN B.

GARRANTZITSUA: PRP konfiguratzean, garrantzitsua da Ethernet ataken esleipenaz ohartzea:

•  X1 = LAN A
• X2 = LAN B

 

Modbus unitate-identifikatzailea konfiguratzea
Modbus TCP-n, gailua bere IP helbidearen bidez zuzentzen da, eta zerbitzariaren IDa byte bakarreko unitate-identifikatzaile batek ordezkatzen du.

GARRANTZITSUA: 255 balioa (0xFF) erabili behar da Modbus unitatearen identifikatzailerako (bezeroaren IDa).

Modbus PLC bezeroa konfiguratzean, zerbitzariaren ID bat edo zerbitzari-helbide bat erabiltzen da 1-247 bitarteko serieko Modbus RTU gailuak zuzentzeko.

Modbus TCP-n, IP helbide bat eta byte bakarreko unitate-identifikatzailea erabiltzen dira gailua zuzentzeko.

Modbus datuen ezarpenak konfiguratzea
Erabili MyDrive® Insight edo kontrol panela biltegiratze iraunkorra eta Modbus komunikaziorako byte eta hitzen ordena hautatzeko.

1. MyDrive® Insight edo kontrol panela erabiliz, joan Modbus TCP > Konfigurazioa parametro taldera.

Parametroa izena	Parametroa zenbakia	Balioa	Deskribapena
Biltegiratze iraunkorra	7061	Desgaitu Gaitu	Biltegiratze iraunkorrak Modbus bidez idatzitako parametroak memoria ez-hegazkorran gordetzeko aukera ematen du. GARRANTZITSUA: Gaitzea Biltegiratze iraunkorra Modbus komunikazioaren errendimendua gutxitzea eragiten du.
Byte agindua	7062	Endian txikia Big Endian (lehenetsia)	Euste-erregistroaren byte-ordena.
Hitz-ordena	7063	Little Endian (lehenetsia) Big Endian	Hitz-ordena parametroak mapatzerakoan (adibidezample, 32 biteko REAL) erregistro anitzetan.

 Arazoak konpontzea

Portuaren ispiluaren ezarpenak konfiguratzea
Gaitu edo desgaitu portuak islatzeko funtzioa sare-arazoak konpontzeko sare-analisirako tresna batekin.

1. MyDrive® Insight-en, joan Konfigurazioa eta Zerbitzua > Interfazearen konfigurazioa > Portuaren ispiluaren ezarpenak.

Funtzioa	Hautaketak	Deskribapena
Iturburu-ataka	X1 X2	Markoak ataka honetatik islatzen dira.
Helmuga portua	X1 X2	Markoak ataka honetan islatzen dira.
Blokeatu RX helmugako atakatik	Gaitu/Desgaitu	Gailuak ez du fotogramarik jasotzen Destination Port-etik gaituta dagoenean.
Gaitu ataka islatzea	Gaitu/Desgaitu	Port Mirroring funtzioa gaitzen du.

 Unitate bat identifikatzea
Keinu-eginkizunari esker, ST, X1 eta X2 landa-busaren adierazleen LEDek distiratzen dute horia, unitate bat identifikatzeko erraza izan dadin. Funtzioa MyDrive® Insight-en gaituta dago.

1. MyDrive® Insight-en, egin klik gailuaren izena zuzeneko moduan.
2. Hautatu Gailuaren egoera.
3. Eginbidea aktibatzeko edo desaktibatzeko, egin klik etengailuan.

Fieldbusen adierazle LEDak
Fieldbus adierazleen LEDak kontrol panelaren goiko eskuineko izkinan eta kontrol unitate modularraren aurrealdearen behealdean daude.

• ST etiketadun LEDak moduluaren egoera erakusten du.
• X1 etiketadun LEDak sarearen egoera erakusten du X1 Ethernet atakan.
• X2 etiketadun LEDak sarearen egoera erakusten du X2 Ethernet atakan.

21. taula: Fieldbusen adierazlearen LED funtzioak

LED etiketa	Egoera	LED eredua	Deskribapena
ST	Egonean	Berde keinukaria	Ez dago Modbus TCP konexio aktiborik.
	I/O konexioa ondo	Berde trinkoa	Modbus TCP konexioa aktibo.
	Modbus konexioa galdu da	Gorri keinukaria	Modbus TCP konexio batek huts egin du, baina 1 aktibo dago oraindik (I/O konexioa galtzea).
	Modbus konexio guztiak galdu ditu	Gorri etengabea	Modbus TCP konexioek huts egin dute (I/O konexiorik ez).
X1 / X2	Esteka behera	Desaktibatuta	–
	Lotu	Berde trinkoa	Ethernet lotura aktibo dago.
	Kablearen matxura	Horia trinkoa	Gailuak Ethernet kablearen akats bat hauteman du.
	Talka	Distira horia	Talka hauteman da
	IP helbidea bikoiztua	Gorri trinkoa	IP konfigurazio-erroreaModbus Ezaugarriak

Datu Objektuak

Taula 22: Onartutako objektu motak

Objektu mota	Sarbidea	Tamaina
Bobina	Irakurri/idatzi	1 bit
Sarrera erregistroa	Irakurri bakarrik	16 bit
Erregistroa edukitzea	Irakurri/idatzi	16 bit

Funtzio-kodeak
Mezu-marko baten funtzio-kodeak 8 bit ditu. Baliozko kodeak 1-FF bitartekoak dira. Erabili funtzio-kodeak bezeroaren eta zerbitzariaren artean mezuak bidaltzeko. Bezero batetik zerbitzari gailu batera mezu bat bidaltzen denean, funtzio-kodeak zerbitzariari zein ekintza egin behar duen esaten dio. Zerbitzariak bezeroari erantzuten dionean, funtzio-kodea erabiltzen du erantzun normala (errorerik gabekoa) edo erroreren bat gertatu dela adierazteko (salbuespen erantzuna deritzona). Erantzun normal bat izateko, zerbitzariak jatorrizko funtzio-kodearen oihartzuna egiten du. Salbuespen-erantzun baterako, zerbitzariak jatorrizko funtzio-kodearen baliokidea den kodea itzultzen du bere bit esanguratsuena 1 logikoan ezarrita. Gainera, zerbitzariak kode esklusibo bat jartzen du erantzun-mezuaren datu-eremuan. Bezeroari zein errore gertatu den edo salbuespenaren arrazoia esaten dio.

Taula 23: Onartutako Funtzio Kodeak

Funtzio-kodea		Objektu mota	Sarbide mota	Helbide-barrutia
abendua	Hex
1	1	Irakurri bobinak	Diskretua (bit 1)	00001-09999
3	3	Irakurri hainbat eduki-erregistro	Erregistratu (16 bit)	40001-49999
4	4	Irakurri sarrera-erregistroak	Erregistratu (16 bit)	30001-39999
5	5	Idatzi bobina bakarrak	Diskretua (bit 1)	00001-09999
6	6	Idatzi ustiategi bakarraren erregistroa	Erregistratu (16 bit)	40001-49999
15	F	Idatzi hainbat bobina	Diskretua (bit 1)	00001-09999
16	10	Idatzi hainbat eduki-erregistro	Erregistratu (16 bit)	40001-49999
23	17	Irakurri/idatzi erregistro anitz	Erregistratu (16 bit)	40001-49999
43	28	Irakurri gailuaren identifikazioa	MEI	–

Datu-eremua
Datu-eremua 2–FF hamaseimal arteko 00 zifra hamaseitarren multzoak erabiliz eraikitzen da. Zifra hauek TCP karaktere 1ez osatuta daude. Bezero batetik zerbitzari-gailu batera bidaltzen diren mezuen datu-eremuak informazio gehigarria dauka, zerbitzariak funtzio-kodeak zehaztutako moduan jarduteko erabili behar duena. Bobina edo erregistro helbideak, kudeatu beharreko elementuen kopurua eta eremuko benetako datu-byteen kopurua barne har ditzake.

Irakurri Gailuaren Identitatea
Irakurri Gailuaren Identitatearen funtzioaren kodea gailuaren manifestuaren datuak irakurtzeko da, Modbus Encapsulated Interface garraioaren bidez.

Taula 24: Eskaeraren Egitura

Funtzio-kodea	0x2B
MEI mota	0x0E
MEI motako datu zehatzak	Objektuaren ID Ikus 25. taula.

25. taula: Objektuen IDak

Objektuaren IDa	Objektuaren izena/deskribapena	Mota
0x00	Saltzailearen izena	ASCII katea
0x01	ProduktuKodea	ASCII katea
0x02	Berrikuspen Nagusia Txikia	ASCII katea
0x03	SaltzaileaUrl	ASCII katea
0x04	Produktuaren izena	ASCII katea
0x05	ModelName	ASCII katea
0x06	UserApplicationName	ASCII katea

Danfoss Drives Oy
Runsorintie 7
FIN-65380 Vaasa
drives.danfoss.com

Edozein informazio, besteak beste, produktuaren hautaketari, bere aplikazioari edo erabilerari, produktuaren diseinuari, pisuari, neurriak, edukiera edo produktuen eskuliburuetan, katalogoen deskribapenetan, iragarkietan eta abarretan dagoen beste edozein datu teknikori buruzko informazioa eta idatziz eskuragarri dagoen ala ez. , ahoz, elektronikoki, sarean edo deskarga bidez, informazio-informatibotzat hartuko da, eta loteslea da soilik aurrekontu edo eskaeraren berrespenean erreferentzia esplizitua egiten bada eta neurrian. Danfossek ezin du onartu katalogoetan, liburuxketan, bideoetan eta bestelako materialetan egon daitezkeen akatsen erantzukizunik. Danfossek bere produktuak abisurik gabe aldatzeko eskubidea du. Eskatutako baina entregatu gabeko produktuei ere aplikatzen zaie, baldin eta aldaketa horiek produktuaren forman, doikuntzan edo funtzioan aldaketarik egin gabe egin daitezke. Material honetako marka guztiak Danfoss A/S edo Danfoss taldeko enpresen jabetzakoak dira. Danfoss eta Danfoss logotipoa Danfoss A/S-ren marka komertzialak dira. Eskubide guztiak erreserbatuak.
Danfoss Drives Oy © 2024.07
AQ485333770758eu-000101 / 172K4943A

Dokumentuak / Baliabideak

Danfoss OS7MT Modbus hibridoa [pdfErabiltzailearen gida AQ485333770758en-000101, OS7MT, OS7MT Modbus hibridoa, OS7MT, Modbus hibridoa, Modbus

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua