DELTA DVP04PT-S PLC Sarrera Analogiko Irteerako Modulua
Zehaztapenak
- Eredua: DVP04/06PT-S
- Sarrera: RTDen 4/6 puntu
- Irteera: 16 biteko seinale digitalak
- Instalazioa: hauts, hezetasun, deskarga elektriko eta bibraziorik gabeko aginte-armairua
- Neurriak: 90.00 mm x 60.00 mm x 25.20 mm
- Mota irekiko gailua
- Potentzia-unitate bereizia
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
Instalazio jarraibideak
- Ziurtatu kontrol armairua aireko hautsik, hezetasunik, deskarga elektrikorik eta bibraziorik gabe dagoela.
- Erabili babesle bat baimenik gabeko sarbideak edo istripuak saihesteko.
- Saihestu korronte elektrikoa edozein I/O terminaletara konektatzea.
Aktibatzen
- Egiaztatu kable guztiak gailua piztu aurretik.
- Saihestu terminalak ukitu gailua deskonektatu ondoren minutu batez.
- Terminala behar bezala lerratu interferentzia elektromagnetikoak saihesteko.
Kanpoko kableatzea
- Jarraitu eskuliburuan eskaintzen den kableatu-eskema konektatzeko.
- Erabili kableak blindatu seinalearen osotasun hobea lortzeko.
- Mantendu hariak ahalik eta laburren zarata interferentziak murrizteko.
Sarrera
Eskerrik asko Delta DVP serie PLC aukeratzeagatik. DVP04/06PT-S RTD 4/6 puntu jasotzeko gai da eta 16 biteko seinale digital bihurtzeko gai da. DVP Slim serieko MPU programako FROM/TO argibideen bidez, datuak irakurri eta idatzi daitezke. Moduluetan 16 biteko kontrol-erregistro (CR) asko daude. Potentzia-unitatea bertatik bereizita dago eta tamaina txikikoa da eta erraz instalatzen da.
DVP04/06PT-S OPEN-TYPE gailua da. Airearen hautsik, hezetasunik, deskarga elektrikorik eta bibraziorik gabeko kontrol armairu batean instalatu behar da. Mantentze-lanak ez diren langileek DVP04/06PT-S ustiatzea saihesteko edo istripu batek DVP04/06PT-S kaltetu ez dezan, DVP04/06PT-S instalatuta dagoen kontrol-armairuak babes batekin hornitu behar du. Adibidezample, DVP04/06PT-S instalatuta dagoen kontrol-armairua tresna edo giltza berezi batekin desblokeatu daiteke.
EZ konektatu AC korronte elektrikoa I/O terminaletara, bestela kalte larriak gerta daitezke. Mesedez, egiaztatu berriro kableatu guztiak DVP04/06PT-S piztu aurretik. DVP04/06PT-S deskonektatu ondoren, EZ ukitu terminalik minutu batean. Ziurtatu lurreko terminala dela DVP04/06PT-S-n behar bezala lotuta dago interferentzia elektromagnetikoak saihesteko.
Produktu Profile & Dimentsioa
1. Egoera adierazlea (POWER, RUN eta ERROR) | 2. Ereduaren izena | 3. DIN errail-klipa |
4. I/O terminalak | 5. I/O puntuaren adierazlea | 6. Muntatzeko zuloak |
7. Zehaztapen-etiketa | 8. I/O moduluaren konexio ataka | 9. I/O moduluaren klipa |
10. DIN erraila (35 mm) | 11. I/O moduluaren klipa | 12. RS-485 komunikazio ataka (DVP04PT-S) |
13. Elikatze-konexioaren ataka (DVP04PT-S) |
14. I/O konexio ataka |
Kableatua
I/O terminalen diseinua
Kanpoko kableatzea
Oharrak
- Erabili sarrera analogikorako tenperatura sentsorearekin bildutako hariak soilik eta beste linea elektriko batetik edo zarata sor dezakeen edozein haritik bereizita.
- 3 hariko RTD sentsoreak konpentsazio-begizta eskaintzen du, hari-erresistentzia kentzeko erabil daitekeen bitartean 2 hariko RTD sentsoreak ez du konpentsatzeko mekanismorik. Erabili kableak (3 kablekoak) luzera berekoak (200 m baino gutxiagokoak) eta 20 ohm baino gutxiagoko hari-erresistentzia dutenak.
- Zarata badago, mesedez, konektatu blindatutako kableak sistemaren lur-puntura, eta, ondoren, lurra sistemaren lurre-puntua edo konektatu banaketa-kutxara.
- Mesedez, eduki hariak ahalik eta laburren modulua tenperatura neurtuko den gailu batera konektatzean, eta mantendu erabilitako korronte-kablea karga batera konektatuta dagoen kabletik ahalik eta urrun, zarata interferentziak saihesteko.
- Konektatu mesedez
elikatze-modulu batean eta
tenperatura-moduluan sistemaren lurrarekin, eta, ondoren, sistemaren lurra lerratu edo sistemaren lurra banaketa-kutxa batera konektatu.
Zehaztapenak
Zehaztapen elektrikoak
Max. energia-kontsumo nominala | 2W |
Funtzionamendua/biltegiratzea | Funtzionamendua: 0°C~55°C (tenperatura), 5~95% (hezetasuna), kutsadura-maila 2
Biltegiratzea: -25 °C ~ 70 °C (tenperatura), % 5 ~ 95 (hezetasuna) |
Bibrazio/shock erresistentzia | Nazioarteko arauak: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/ IEC61131-2 eta IEC 68-2-27 (TEST Ea) |
Serie konexioa DVP- PLC MPUra |
Moduluak 0tik 7ra automatikoki zenbatzen dira MPUarekiko distantziaren arabera. 0. zenbakia MPUtik hurbilen dagoena eta 7. zenbakia urrunena. Gehienez
8 modulu MPUra konektatzen dira eta ez dute I/O puntu digitalik okupatuko. |
Zehaztapen funtzionalak
DVP04/06PT-S | Celsius (°C) | Fahrenheit (°F) |
Sarrera analogikoko kanala | 4/6 kanal modulu bakoitzeko | |
Sentsore mota | 2 hari/3 hari Pt100 / Pt1000 3850 PPM/°C (DIN 43760 JIS C1604-1989)
/ Ni100 / Ni1000 / LG-Ni1000 / Cu100 / Cu50/ 0~300Ω/ 0~3000Ω |
|
Uneko kitzikapena | 1.53mA / 204.8uA | |
Tenperatura sartzeko tartea | Mesedez, ikusi tenperatura/balio digitalaren ezaugarri-kurba. | |
Bihurketa digitalaren barrutia | Mesedez, ikusi tenperatura/balio digitalaren ezaugarri-kurba. | |
Ebazpena | 0.1°C | 0.18 °F |
Zehaztasun orokorra | Eskala osoaren % ± 0.6 0 ~ 55 °C bitartean (32 ~ 131 °F) | |
Erantzun denbora | DVP04PT-S: 200 ms/kanal; DVP06PT-S: 160/ms/kanal | |
Isolamendu metodoa
(zirkuitu digital eta analogikoaren artean) |
Ez dago kanalen artean isolamendurik.
500 VDC zirkuitu digital/analogikoen eta Lurraren artean 500 VDC zirkuitu analogikoen eta zirkuitu digitalen artean 500 VDC 24 VDC eta Lurraren artean |
|
Datu digitalaren formatua | 2 biteko 16 osagarria | |
Batez besteko funtzioa | Bai (DVP04PT-S: CR#2 ~ CR#5 / DVP06PT-S: CR#2) | |
Autodiagnostiko funtzioa | Kanal bakoitzak goiko/beheko muga detektatzeko funtzioa du. | |
RS-485 Komunikazio modua |
Onartua, ASCII/RTU modua barne. Komunikazio-formatu lehenetsia: 9600, 7, E, 1, ASCII; jo CR#32ra komunikazio formatuari buruzko xehetasunak lortzeko.
Oharra 1: RS-485 ezin da erabili CPU serieko PLCetara konektatuta dagoenean. 2. Oharra: DVP programazio eskuliburuko E eranskinean dagoen Slim Type Special Module Communications ikus RS-485 komunikazio konfigurazioei buruzko xehetasun gehiago lortzeko. |
* 1: Tenperatura-unitatea 0.1 °C/0.1 °F gisa bistaratuko da. Tenperatura-unitatea Fahrenheit gisa ezartzen bada, ez litzateke bigarren zifra hamartarra erakutsiko.
Kontrol Erregistroa
CR# | Helbidea | Atxilotuta | Atributua | Erregistratu edukia | Deskribapena | |||
#0 | H'4064 | O | R | Ereduaren izena
(Sistemak konfiguratuta) |
DVP04PT-S ereduaren kodea= H'8A
DVP06PT-S ereduaren kodea = H'CA |
|||
#1 |
H'4065 |
X |
R/W |
CH1~CH4 moduaren ezarpena |
b15~12 | b11~8 | b7~4 | b3~0 |
CH4 | CH3 | CH2 | CH1 | |||||
Hartu CH1 modua (b3,b2,b1,b0) adibidezample.
1. (0,0,0,0): Pt100 (lehenetsia) 2. (0,0,0,1): Ni100 3. (0,0,1,0): Pt1000 4. (0,0,1,1): Ni1000 5. (0,1,0,0): LG-Ni1000 6. (0,1,0,1): Cu100 7. (0,1,1,0): Cu50 8. (0,1,1,1): 0~300 Ω 9. (1,0,0,0): 0~3000 Ω 10. (1,1,1,1)Kana desgaituta dago. 8 eta 9 moduak DVP04PT-S V4.16 edo berriagoa denerako bakarrik daude erabilgarri eta DVP06PT-S V4.12 edo berriagoa. |
||||||||
#2 |
H'4066 |
O |
R/W |
DVP04PT-S: CH1 batez besteko kopurua |
CH1-en "batez besteko" tenperatura kalkulatzeko erabilitako irakurketa kopurua.
Ezarpen tartea: K1~K20. Ezarpen lehenetsia K10 da. |
|||
— |
DVP06PT-S: CH1~CH6 batez besteko kopurua |
CH1 ~ 6 "batez besteko" tenperatura kalkulatzeko erabilitako irakurketa kopurua.
Ezarpen tartea: K1~K20. Ezarpen lehenetsia K10 da. |
||||||
#3 |
H'4067 |
O |
H'4067 |
DVP04PT-S: CH2 batez besteko kopurua |
CH2-en "batez besteko" tenperatura kalkulatzeko erabilitako irakurketa kopurua.
Ezarpen tartea: K1~K20. Ezarpen lehenetsia K10 da. |
|||
#4 |
H'4068 |
O |
H'4068 |
DVP04PT-S: CH3 batez besteko kopurua |
CH3-en "batez besteko" tenperatura kalkulatzeko erabilitako irakurketa kopurua.
Ezarpen tartea: K1~K20. Ezarpen lehenetsia K10 da. |
|||
#5 |
H'4069 |
O |
H'4069 |
DVP04PT-S: CH4 batez besteko kopurua |
CH4-en "batez besteko" tenperatura kalkulatzeko erabilitako irakurketa kopurua.
Ezarpen tartea: K1~K20. |
#6 | H'406A | X | R | CH1 batez besteko graduak | DVP04PT-S:
CH1 ~ 4 DVP06PT-S batez besteko graduak: CH1 ~ 6rako batez besteko graduak Unitatea: 0.1 °C, 0.01 Ω (0~300 Ω), 0.1 Ω (0~3000 Ω) |
||||
#7 | H'406B | X | R | CH2 batez besteko graduak | |||||
#8 | H'406C | X | R | CH3 batez besteko graduak | |||||
#9 | H'406D | X | R | CH4 batez besteko graduak | |||||
#10 | — | X | R | CH5 batez besteko graduak | |||||
#11 | — | X | R | CH6 batez besteko graduak | |||||
#12 | H'4070 | X | R | CH1 batez besteko graduak | DVP04PT-S:
CH1 ~ 4 DVP06PT-S batez besteko graduak: CH1 ~ 6 unitaterako batez besteko graduak: 0.1 °F, 0.01 Ω (0~300 Ω), 0.1 Ω (0~3000 Ω) |
||||
#13 | H'4071 | X | R | CH2 batez besteko graduak | |||||
#14 | H'4072 | X | R | CH3 batez besteko graduak | |||||
#15 | H'4073 | X | R | CH4 batez besteko graduak | |||||
#16 | — | X | R | CH5 batez besteko graduak | |||||
#17 | — | X | R | CH6 batez besteko graduak | |||||
#18 | H'4076 | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH1ekoa | DVP04PT-S:
CH 1~4 DVP06PT-S egungo tenperatura: CH1~6 Unitatearen egungo tenperatura: 0.1 °C, 0.01 Ω (0~300 Ω), 0.1 Ω (0~3000 Ω) |
||||
#19 | H'4077 | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH2ekoa | |||||
#20 | H'4078 | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH3ekoa | |||||
#21 | H'4079 | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH4ekoa | |||||
#22 | — | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH5ekoa | |||||
#23 | — | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH6ekoa | |||||
#24 | H'407C | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH1ekoa |
DVP04PT-S: CH 1~4 egungo tenperatura DVP06PT-S: CH 1~6 unitatearen egungo tenperatura: 0.1°F, 0.01 Ω (0~300 Ω), 0.1 Ω (0~3000 Ω) |
||||
#25 | H'407D | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH2ekoa | |||||
#26 | H'407E | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH3ekoa | |||||
#27 | H'407F | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH4ekoa | |||||
#28 | — | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH5ekoa | |||||
#29 | — | X | R | Gaur egungo tenperatura. CH6ekoa | |||||
#29 |
H'4081 |
X |
R/W |
DVP04PT-S: PID moduaren konfigurazioa |
Ezarri H'5678 PID modu gisa eta beste balio batzuk modu normal gisa
Balio lehenetsia H'0000 da. |
||||
#30 |
H'4082 |
X |
R |
Errore-egoera |
Datu-erregistroak errore-egoera gordetzen du. Ikusi errore-kodeen taula xehetasunetarako. | ||||
#31 |
H'4083 |
O |
R/W |
DVP04PT-S:
Komunikazio helbidea konfiguratzea |
Konfiguratu RS-485 komunikazio helbidea; ezarpen-tartea: 01~254.
Lehenetsia: K1 |
||||
— |
X |
R/W |
DVP06PT-S:
CH5~CH6 moduaren ezarpena |
CH5 modua: b0 ~ b3 CH6 modua: b4 ~ b7
Ikus CR#1 erreferentziarako |
|||||
32 |
H'4084 |
O |
R/W |
DVP04PT-S: Komunikazio formatuaren ezarpena |
Baud-tasarako, ezarpenak 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/ 115,200 bps dira.
Komunikazio formatua: ASCII: 7,E,1 / 7,O,1 / 8,E,1 / 8,O,1 / 8,N,1 RTU: 8,E,1 / 8,O,1 / 8,N,1 Fabrikako lehenetsia: ASCII,9600,7,E,1 (CR#32=H'0002) Ikusi ※CR#32 komunikazio-formatuaren ezarpenak taula honen amaieran informazio gehiago lortzeko. |
||||
— |
X |
R/W |
DVP06PT-S: CH5~CH6 Errorearen LED adierazlearen ezarpena |
b15~12 | b11~9 | b8~6 | b5~3 | b2~0 | |
ERR
LED |
erreserbatuta | CH6 | CH5 | ||||||
b12~13 CH5~6-ri dagozkio, bit aktibatuta dagoenean, eskalak barrutia gainditzen du eta Error LED adierazleak keinu egiten du. | |||||||||
#33 |
H'4085 |
O |
R/W |
DVP04PT-S: CH1~CH4
Berrezarri ezarpen lehenetsietara Eta Errorearen LED adierazlearen ezarpenera |
|||||
b15~12 | b11~9 | b8~6 | b5~3 | b2~0 | |||||
ERR
LED |
CH4 | CH3 | CH2 | CH1 | |||||
b2~b0 100ean ezartzen badira, CH1-en ezarpen-balio guztiak berrezarri egingo dira |
— |
X |
R/W |
DVP06PT-S: CH1~CH4 Berrezarri lehenetsitako ezarpenetara Eta CH1~CH4 Erroreen LED adierazlearen ezarpena |
lehenetsietara. Kanal guztiak lehenespenetara berrezartzeko, ezarri b11~0 H'924-ra (DVP04PT-S-k kanal bakarra eta guztiak berrezarri onartzen ditu; DVP06PT-S-k kanal guztiak berrezartzea onartzen du soilik). b12 ~ 15 CH1 ~ 4 dagokio, bit ON dagoenean, eskalak gainditzen du
barrutia, eta Error LED adierazleak keinu egiten du. |
|
#34 | H'4086 | O | R | Firmware bertsioa | Bistaratu bertsioa hamaseitarrez. adibidez:
H'010A = 1.0A bertsioa |
#35 ~ #48 Sistema erabiltzeko | |||||
Sinboloak: O loturik esan nahi du. (RS485-ekin onartzen da, baina ez du onartzen MPUetara konektatzean.)
X-k esan nahi du ez dago itxita. R esan nahi du datuak irakur ditzaketela FROM instrukzioa edo RS-485 erabiliz. W esan nahi du datuak TO instrukzioa edo RS-485 erabiliz idatzi ditzaketela. |
- Berrezartzeko funtzioa gehitu da V04 firmware edo berriagoa duten 4.16PT-S moduluetarako soilik eta ez dago erabilgarri 06PT-Srako. Konektatu moduluaren potentzia-sarrera 24 VDCra eta idatzi H'4352 CR#0-n eta gero itzali eta piztu berriro; Moduluetako parametro guztiak, komunikazio-parametroak barne, fabrikako lehenetsietara berrezartzen dira.
- Modbus helbidea formatu hamartarrean erabili nahi baduzu, erregistro hamaseimar bat formatu hamartarra transferi dezakezu eta, ondoren, bat gehi dezakezu Modbus erregistroko helbide hamartar bihur dadin. AdibidezampCR#4064-ren “H'0” helbidea formatu hamartarrean transferituz, 16484 emaitza izateko eta gero bat gehituz, 16485 duzu, Modbus helbidea formatu hamartarrean.
- CR#32 komunikazio formatuaren ezarpenak: V04 firmwarea edo aurreko bertsioak dituzten DVP4.14PT-S moduluetarako, b11~b8 datu-formatuen aukeraketa ez dago erabilgarri. ASCII moduan, formatua 7, E, 1 (H'00XX) da eta RTU moduan, formatua 8, E, 1 (H'C0xx/H'80xx). V4.15 firmwarea edo berriagoa duten moduluen kasuan, ikusi hurrengo taula konfigurazioetarako. Kontuan izan H'C0XX/H'80XX jatorrizko kodea RTU, 8, E, 1 gisa ikusiko dela V4.15 firmwarea edo berriagoa duten moduluetarako.
b15 ~ b12 | b11 ~ b8 | b7 ~ b0 | |||
ASCII/RTU, trukatu CRC egiaztapen-kodearen byte baxua eta altua |
Datuen formatua |
Baud-abiadura |
|||
Deskribapena | |||||
H'0 | ASCII | H'0 | 7,E,1*1 | H'01 | 4800 bps |
H'8 |
RTU,
ez trukatu CRC egiaztatzeko kodearen byte baxua eta altua |
H'1 | 8,E,1 | H'02 | 9600 bps |
H'2 | erreserbatuta | H'04 | 19200 bps | ||
H'C |
RTU,
trukatu CRC egiaztatzeko kodearen byte baxua eta altua |
H'3 | 8,N,1 | H'08 | 38400 bps |
H'4 | 7,O,1*1 | H'10 | 57600 bps | ||
H'5 | 8.O,1 | H'20 | 115200 bps |
Oharra *1: Hau ASCII formatuan bakarrik dago eskuragarri.
Adib.: Idatzi H'C310 CR#32-n RTU-ren emaitza lortzeko, trukatu CRC egiaztapen-kodearen byte baxua eta altua, 8,N,1 eta baud-tasa 57600 bps-tan.
- RS-485 funtzio-kodeak: 03'H erregistroetako datuak irakurtzeko da. 06'H erregistroetan datu-hitz bat idazteko da. 10'H erregistroetan hainbat datu-hitz idazteko da.
- CR#30 errore-kodeen erregistroa da.
- Oharra: Errore-kode bakoitzak dagokion bit bat izango du eta 16 biteko zenbaki bitar bihurtu behar dira (Bit0~15). Bi akats edo gehiago aldi berean gerta daitezke. Ikusi beheko taula:
Bit zenbakia | 0 | 1 | 2 | 3 |
Deskribapena |
Energia iturri anormala | Kontaktua ez dago ezerrekin konektatuta. |
Erreserbatuta |
Erreserbatuta |
Bit zenbakia | 4 | 5 | 6 | 7 |
Deskribapena | Erreserbatuta | Erreserbatuta | batez besteko zenbaki-errorea | Argibide-errorea |
Bit zenbakia | 8 | 9 | 10 | 11 |
Deskribapena | CH1 Bihurketa anormala | CH2 Bihurketa anormala | CH3 Bihurketa anormala | CH4 Bihurketa anormala |
Bit zenbakia | 12 | 13 | 14 | 15 |
Deskribapena | CH5 Bihurketa anormala | CH6 Bihurketa anormala | Erreserbatuta | Erreserbatuta |
- Tenperatura/Balio Digitala Ezaugarri Kurba
Celsius (Fahrenheit) tenperatura neurtzeko modua:
Sentsore | Tenperatura tartea | Balio digitala bihurtzeko tartea | ||
°C (Min./Max.) | °F (Min./Max.) | °C (Min./Max.) | °F (Min./Max.) | |
Pt100 | -180 ~ 800 °C | -292 ~ 1,472 °F | K-1,800 ~ K8,000 | K-2,920 ~ K14,720 |
Ni100 | -80 ~ 170 °C | -112 ~ 338 °F | K-800 ~ K1,700 | K-1,120 ~ K3,380 |
Pt1000 | -180 ~ 800 °C | -292 ~ 1,472 °F | K-1,800 ~ K8,000 | K-2,920 ~ K14,720 |
Ni1000 | -80 ~ 170 °C | -112 ~ 338 °F | K-800 ~ K1,700 | K-1,120 ~ K3,380 |
LG-Ni1000 | -60 ~ 200 °C | -76 ~ 392 °F | K-600 ~ K2,000 | K-760 ~ K3,920 |
Cu100 | -50 ~ 150 °C | -58 ~ 302 °F | K-500 ~ K1,500 | K-580 ~ K3,020 |
Cu50 | -50 ~ 150 °C | -58 ~ 302 °F | K-500 ~ K1,500 | K-580 ~ K3,020 |
Sentsore | Sarrerako erresistentzia barrutia | Balio digitala bihurtzeko tartea | ||
0~300Ω | 0Ω ~ 320Ω | K0 ~ 32000 | 0~300Ω | 0Ω ~ 320Ω |
0~3000Ω | 0Ω ~ 3200Ω | K0 ~ 32000 | 0~3000Ω | 0Ω ~ 3200Ω |
- CR#29 H'5678 gisa ezarrita dagoenean, CR#0 ~ CR#34 erabil daiteke PID ezarpenetarako DVP04PT-S V3.08 bertsioarekin edo gehiagorekin.
Ohiko galderak
- Q: Konektatu al dezaket AC korrontea I/O terminaletako edozeinetara?
- A: Ez, edozein I/O terminaletara AC energia konektatzeak kalte larriak eragin ditzake. Egiaztatu beti kableamendua piztu aurretik.
- Q: Nola kudeatu behar dut gailua deskonektatu ondoren?
- A: Gailua deskonektatu ondoren, saihestu edozein terminal ukitu gutxienez minutu batez segurtasuna bermatzeko.
- Q: Zer egin behar dut interferentzia elektromagnetikoak saihesteko?
- A: Ziurtatu gailuaren lurreko terminala behar bezala lurratuta dagoela interferentzia elektromagnetikoak saihesteko.
Dokumentuak / Baliabideak
![]() |
DELTA DVP04PT-S PLC Sarrera Analogiko Irteerako Modulua [pdfArgibideak DVP04PT-S, DVP06PT, DVP04PT-S PLC Sarrera Analogiko Irteerako Modulua, DVP04PT-S, PLC Sarrera Analogiko Irteerako Modulua, Sarrera Analogiko Irteerako Modulua, Sarrera Irteerako Modulua, Irteerako Modulua, Modulua |