DIGILENT PmodCON3 RC Servo-konektoreak
PmodCON3TM erreferentzia eskuliburua
- 15ko apirilaren 2016ean berrikusia. Eskuliburu hau PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (C berrikuspena) gehienez lau serbo motor txikirekin interfazea egiteko diseinatutako modulua da. Motor hauek 50 eta 300 ontza/hazbete arteko momentua eman dezakete eta irrati-kontrolatutako hegazkin, auto eta mekatronika proiektuetan erabili ohi dira.
Ezaugarriak:
- Lau 3 hariko serbo motor konektore estandarrak
- Zehaztapen mota 1
- Example kodea baliabide-zentroan eskuragarri
Deskribapen funtzionala:
PmodCON3-k edozein Digilent sistema-plakaren eta 3 hari-motor estandarraren arteko interfaze erraza ahalbidetzen du. Serbomotorrak seinale-kable bat, elikadura-hornidura positibo-kable bat eta lurreko elikadura-kable bat behar ditu. Elikadura hornidura sistema-plakatik edo kanpoko elikatze-iturri batetik lor daiteke, torloju-terminalak erabiliz, jumper blokearen ezarpen egokia duten.
Pmod-arekin konektatzea:
| Goiburuko J1 Pin zenbakia | Deskribapena |
|---|---|
| Servo P1 | Servomotorra 1 |
| Servo P2 | Servomotorra 2 |
| Servo P3 | Servomotorra 3 |
| Servo P4 | Servomotorra 4 |
| Lurra | Servomotorrentzako eremu komuna |
| VCC | liburukiatage Servomotorren iturria |
Servo Kontrol Diagrama:
Dimentsio fisikoak:
Pinen goiburuko pinak 100 mil-ko distantziara daude. PCBak 1.0 hazbeteko luzera du pin goiburuko pinekiko paraleloetan eta 0.8 hazbeteko luzera du pin goiburuarekiko perpendikularretan.
Amaituview
Digilent PmodCON3 (C berrikuspena) 50 eta 300 ontzako/hazbeteko momentua ematen duten lau motor txikirekin erraz konektatzeko erabil daiteke, hala nola irrati-kontrolatutako hegazkin edo autoetan erabiltzen direnak, baita mekatronikako proiektu batzuekin ere.
Ezaugarrien artean
- Lau 3 hariko serbo motor konektore estandarrak
- Erraz konektatu Digilent sistema-plakekin
- Potentzia-hornidura malgua serboei
- PCB tamaina txikia diseinu malguetarako 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6 pin Pmod ataka GPIO interfazearekin
- Digilent Pmod Interfazearen 1. motako zehaztapena jarraitzen du
- Example kodea baliabide-zentroan eskuragarri
Deskribapen funtzionala
PmodCON3-k edozein Digilent sistema-plakak seinalez, elikatze-iturri positiboz eta lurreko elikatze-hariez osatutako 3 hariko serbo motor estandar batekin erraz konektatzea ahalbidetzen du. Elikadura hornidura sistema plakatik edo kanpoko elikatze-iturri batetik atera daiteke torloju-terminalen bidez, jumper blokean ezarpen egokia hautatuz.
Pmod-arekin konektatzea
PmodCON3 ostalariaren plakarekin komunikatzen da lau GPIO pinetako baten bidez (1 × 6 goiburuko lehen lau pinak). Deskribapen Funtzionalean aipatzen den bezala, erantsitako serbo-motor bat nola elikatu hautatzea ere posible da labur-blokea jumper konfigurazio egokian ezarriz.
| J1 goiburua | |
| Pin zenbakia | Deskribapena |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Lurra |
| 6 | VCC |
| Jertsea JP1 | |
| Jertsearen ezarpena | Deskribapena |
| VCC | LiburukiatagSerboetarako iturria VCC eta Ground-etik dator |
| VE | LiburukiatagSerboen iturria + eta – torloju terminaletatik datoz |
Taula 1. Konektorea J1- Pinen Deskribapenak Pmod-en etiketatuta.
- Serbomotor estandarrek potentziometro bat erabiltzen dute erdiko ardatza biratzen duen angelua doitzeko. Errotazio-angelua doitzeko, motorrak, oro har, bolumen "altua" jaso behar dutagMilisegundo 1etik 2 milisegundora bitarteko pultsu bat, 1.5 milisegundo balio "neutroa" delarik. Balio hauek normalean 0 gradu, 180 gradu eta 90 gradurekin bat datoz, hurrenez hurren, nahiz eta serbomotorraren fabrikatzailearen arabera angelu hauek alda daitezkeen. Serbo batentzat estuegia edo zabalegia den seinaleak serboa bere biraketa-tartetik haratago joaten saiatuko da eta serboa kaltetu dezake. Beti egiaztatu fabrikatzailearen argibideak serbo baten biraketa-tarteari buruz.
- Pultsuaren luzera nahiko luzea denez, Digilent sistema-plaketako IO-pinetako edozein motor serbo bat gidatzeko gai da. Hala ere, serbo-motorrak emandako angelua mantentzeko, angelu bereko (edo berriko) pultsu bat eman beharko zaio aldian-aldian serbo-motoreari (20 milisegundo balio segurua da). Digilent-en eskuragarri dagoen Servo liburutegia erabiltzean, freskatze-pultsua eta pultsu-zabalera automatikoki zaintzen dira, erabiltzaileak nahi duen angelua besterik ez du eman ahal izateko serbo-motorra biratzeko.
Dimentsio fisikoak
Pinen goiburuko pinak 100 mil-ko distantziara daude. PCBak 1.0 hazbeteko luzera du pin goiburuko pinekiko paraleloetan eta 0.8 hazbeteko luzera du pin goiburuarekiko perpendikularretan.
Copyright Digilent, Inc. Eskubide guztiak erreserbatuta.
Aipatutako beste produktu eta enpresa-izenak dagozkien jabeen marka komertzialak izan daitezke.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumentuak / Baliabideak
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo-konektoreak [pdf] Erabiltzailearen eskuliburua PmodCON3 RC Servo Konektoreak, PmodCON3, RC Servo Konektoreak, Servo Konektoreak, Konektoreak |
