DIGILENT PmodGYRO 3 ardatzeko giroskopioa

Produktuaren informazioa

PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D-k elikatzen duen 4200 ardatzeko giroskopioa da. Hiru ardatz kartesiar bakoitzean higidura-sentsore datuak emateko diseinatuta dago. Modulua momentu angeluarra 2000 dps-ko bereizmenarekin (gradu segundoko) 800Hz arteko irteera-tasa batean konfigura daiteke. 3 ardatzeko MEMS giroskopio digitala dauka, kolpe biziraupen handikoa eta erabiltzaileak hauta dezakeen bereizmena (250/500/2000 dps).

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

PmodGYRO-rekin konektatzeko, SPI edo I2C komunikazio protokoloak erabil ditzakezu. Modulua ST L3G4200D giroskopio txiparekin komunikatzen da mugimendua hautemateko datuak berreskuratzeko.

Pmod-arekin konektatzea

PmodGYRO-k bi goiburu ditu, J1 eta J2, konexiorako pinout-a ematen dutenak. Pinout deskribapen-taula hau da:

Goiburua	Pin	Seinalea	Deskribapena
J1	1	~CS	Txipa hautatzea
	2	MOSI	Maisua-Atera-Esklaboa
	3	Miso	Master-In-Slave-Out
	4	SCLK	Serieko Erlojua
	5	GND	Elikatze-hornidura lurra
	6	VCC	Elikatze-iturri positiboa (3.3V)
J2	1, 5	SCL	Serieko Erlojua
	2, 6	SDA	Serieko Datuak
	3, 7	GND	Elikatze-hornidura lurra
	4, 8	VCC	Elikatze-iturri positiboa (3.3V)

Oharra: PmodGYRO-ri aplikatzen zaion kanpoko edozein potentzia 2.4V eta 3.6V-ren barruan egon behar du, nahiz eta Pmod 3.3V-tan funtzionatzea gomendatzen den.

Datuak berreskuratzea

Giroskopiotik neurtutako datuak L3G4200D-ren erregistroetan grabatu eta gordetzen dira segundoko graduetan (dps). 360 dps-ko balio neurtua 60 rpm-ren baliokidea da. PmodGYRO-tik datuak berreskura ditzakezu emandako kodea jarraituz adibidezample erabiltzailearen eskuliburuan.

Amaituview

PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D-k elikatzen duen 4200 ardatzeko giroskopioa da. Txiparekin SPI edo I2C bidez komunikatuta, erabiltzaileek modulua konfiguratu dezakete momentu angeluarra 2000 dps-ko bereizmenarekin 800Hz arteko irteera-tasa batean.

Ezaugarriak hauek dira:

• 3 ardatzeko MEMS giroskopio digitala, shock biziraupen handikoa
• Lortu momentu angeluarra datuak erabiltzaileak hauta dezakeen bereizmenarekin (250/500/2000 dps)
• Bi etendura-pin pertsonalizagarri
• Erabiltzaileak konfigura dezakeen seinaleen iragazketa
• Pizteko eta lo egiteko moduak
• PCB tamaina txikia diseinu malguetarako 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• 12 pin Pmod ataka SPI interfazearekin eta I²C interfaze osagarriarekin
• Liburutegia eta example kodea baliabide-zentroan eskuragarri

Deskribapen funtzionala

PmodGYRO-k ST L3G4200D giroskopioa erabiltzen du hiru ardatz kartesiar bakoitzean mugimendu-sentsore datuak emateko. Erabiltzaileek neurtutako datuen bereizmena eta iragazketa aukerak konfigura ditzakete.

Pmod-arekin konektatzea

PmodGYRO ostalariaren plakarekin komunikatzen da SPI edo I²C protokoloen bidez. Chip Select (CS) lerroa bolumen baxu logiko batera eramaneztagEgoera, SPI modua gaituta dago. SPIren bidez bidalitako lehen byte-ak plakako txiparen berri ematen dio irakurtzeko edo idazteko komando bat emango den ala ez, erregistro-helbidea handitu behar den komando jakin bat amaitu ondoren eta erregistroaren 5 biteko helbidea. idatzia izan.
ExampL3G4200D datu-orritik SPI irakurtzeko eta idazteko denbora-diagrama behean ematen da:

1. Irudia. Denbora-diagrama.
Era berean, CS lerroa bolumen altuan uzten badatagBarneko pull-up erresistentzia baten egoeran, PmodGYRO-ren I²C modua gaituta dago. On-boardeko txipak bi helbide esklabo posible ditu 110100x moduan non x bola dentagMaster-In-Slave-Out (MISO) pinaren egoera SPI goiburuan. Helbide esklaboa eta irakurtzeko edo idazteko bit-a transmititu eta mezua onartu ondoren, 7 biteko erregistro-helbide bat transmititu daiteke. Bit esanguratsuenak (transferentziaren 8 biteko lehen bitak) informazioa byte anitz transferitu behar diren adierazten du.
ExampPmodGYRO-tik hainbat byte irakurtzen dituen gailu nagusi baten transferentzia-eskema azpian ematen da:

Maisua	Esklaboa
Hasi
Esklabo helbidea eta Idatzi pixka bat
	ACK
Byte anitzeko bit eta erregistro helbidea
	ACK
Berrabiarazi
Esklabo helbidea eta irakurri pixka bat
	ACK
	Datuak
ACK
	Datuak
ACK
	Datuak
NACK
Gelditu

1. taula. Adibample transferentzia-eskema.
Datuak L3G4200D-ren erregistroetan grabatu eta gordetzen dira segundoko graduetan (dps). Era berean, 360 dps-ko balio neurtua 60 rpm-ren baliokidea da. Erabiltzaileek PmodGYRO-tik datuak berreskura ditzakete emandako kodeari jarraituz, adibidezample.

Pinout Deskribapen Taula

J1 goiburua
Pin	Seinalea	Deskribapena	Pin	Seinalea	Deskribapena
1	~CS	Txipa hautatzea	7	INT1	Etenaldia 1
2	MOSI	Maisu-kanpo-esklabo- In	8	INT2	Etenaldia 2
3	Miso	Maisu-Esklabo- Kanpoan	9	(NC)	Ez dago konektatuta
4	SCLK	Serieko Erlojua	10	(NC)	Ez dago konektatuta
5	GND	Elikatze Hornidura Lurra	11	GND	Elikatze Hornidura Lurra
6	VCC	Botere Positiboa Hornidura (3.3V)	12	VCC	Botere Positiboa Hornidura (3.3V)

J2 goiburua
Pin	Seinalea	Deskribapena
1, 5	SCL	Serieko Erlojua
2, 6	SDA	Serieko Datuak
3, 7	GND	Elikatze Hornidura Lurra
4, 8	VCC	Botere Positiboa Hornidura (3.3V)

2. taula. Pinout deskribapen taula.
PmodGYRO-ri aplikatzen zaion kanpoko edozein potentzia 2.4V eta 3.6V-en barruan egon behar du; hala ere, gomendatzen da Pmod 3.3V-tan funtzionatzea.

Dimentsio fisikoak

Pinen goiburuko pinak 100 mil-ko distantziara daude. PCBak 1 hazbeteko luzera du pin goiburuko pinekiko paraleloetan eta 0.8 hazbeteko luzera du pin goiburuarekiko perpendikularretan.

Copyright Digilent, Inc. Eskubide guztiak erreserbatuta.
Aipatutako beste produktu eta enpresa-izenak dagozkien jabeen marka komertzialak izan daitezke.

Hemendik deskargatu da Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com

Dokumentuak / Baliabideak

DIGILENT PmodGYRO 3 ardatzeko giroskopioa [pdfErabiltzailearen eskuliburua PmodGYRO 3 ardatzeko giroskopioa, PmodGYRO, 3 ardatzeko giroskopioa, giroskopioa

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua