Elephant Robotics mechArm 270-M5 Ardatz Robot Besoa
Abisua
MECHARM ERABILI AURRETIK IRAKURRI ESKULIBURU HONETAN JARRAIBIDE ETA KONTUZ-MARKATU GUZTIAK
- Ez jarri produktua euri edo hezetasunera sute edo kolpe arriskua murrizteko.
- Ez jarri produktua sutan edo suaren ondoan.
- Ez utzi produktua auto batean eguraldi bero edo hezeetan.
- Ez desmuntatu, zapaldu edo zulatu produktua.
- Ez jarri produktua gehiegizko kolpeetara, hala nola leku altu batetik erortzea.
- Ez jarri produktua 60 °C-tik gorako tenperatura altuetara (140 °F).
Arreta
MechArm-en funtzionamenduari eta bigarren garapenari dagokionez, irakurri eta deskargatu Gitbook erabili aurretik.
6 ardatzeko robot artikulatu trinkoena
MechArm270 -M5 Elephant Robot-en sei ardatz artikulatutako beso robotikoen "mechArm" serieari dagokio. M5 Stack Basic kontrol nagusi bat erabiltzen du eta ROS simulazio softwarea onartzen du. Elephant Robot-ek maker berrikuntzarako eta robot industria-unibertsitate-ikerkuntza zerbitzuetarako abiarazitako industria-itxurako konfigurazio bat da.
MechArm270 -M5-ren gorputzaren pisua 1 kg da, karga erabilgarria 250 g eta lan erradioa 270 mm. Diseinua trinkoa eta eramangarria da. Txikia baina indartsua da, funtzionatzeko erraza eta jendearekin modu seguruan lan egin dezake. Elefante Robotaren sei ardatzeko lehen beso robotiko txikia denez, hiru aurrerapen ditutagErabilera, segurtasuna eta ekonomiaren erraztasuna da, eta aukera errentagarria da.
Konfigurazio industrial klasikoa, robot zaleentzat lehen aukera
- Robot industrialen sei ardatzeko zentrosimetrikoen egitura klasikoena, trinkoa eta sendoa.
- Hezkuntza unibertsala eta lanbide-hezkuntzarako, institutuetarako eta garapen indibidualerako plataforma hobetsiena, ikasitakoa ekoizpenaren, hezkuntzaren eta ikerketaren hesiak gainditzeko aplikatuz.
Raspberry Pi txertatutako ekologia, pantaila bikoitzeko aukera mugagabeak garatzeko aukerak
- Onartu Arduino software aberatseko aplikazioen ekologia
- mechArm-ek bi pantaila pantaila ditu, 3 botoi fisiko onartzen ditu eta fastLED liburutegia onartzen du, hau da, aplikazioen irteera interaktiboa zabaltzeko erosoa.
Ideia oso irekia, software eta API masiboekin bateragarria
- API software ezberdinekin bateragarria, ROS/Moveit integratua manipulatzailearen funtzionamendu egoera simulatzeko, hedagarritasun handia
- Sarrerako arrastatze irakaskuntzatik eta Blockly programazio bisualetik eragiketa praktiko industrialaren plataformara, makina batek industria, akademia eta ikerketako plataforma osoa irekitzen du.
Konfigurazio handia, errendimendu indartsua
- Eskuilarik gabeko DC serboak erabiltzeak ± 1 mm-ko kokapen-zehaztasuna errepikatu dezake.
- Oinarria eta muturra instalazio interfazeez hornituta daude, hainbat produktu eta ekipamendu periferiko garatzeko egokiak.
Zehaztapenak
- Produktuaren izena: mechArm
- eredua: mechArm 270-M5
- DOF: 6
- Errepikagarritasuna: ±1mm
- Karga erabilgarria: 250 g
- Pisua: 1 kg
- Produktuaren izena: mechArm
- Lan-erradioa: 270 mm
- Potentzia sarrera: 8-12V, 5A
- komunikazioa: USB/C mota
- Motorra: 120°/s
- Motor mota: doitasun handiko kodetzaile magnetikoa servomoter
mechArm pi 270 - Tamaina eta lan eremuaren diagrama
Kontrol-taularen pin mapa
myStudio
myStudio robotentzako plataforma bakarra da myStudio-k mechArm softwarea eta hainbat material integratzen ditu. myStudio-ren funtzio nagusiak hauek dira: 1) rmwarea eguneratzea; 2) Robota erabiltzeko bideo-tutorialak eskaintzea; 3) Mantentze- eta konponketa-informazioa eman (bideo-tutorialak, galderak eta erantzunak, etab.). Mesedez, deskargatu myStudio-ren azken bertsioa erabiltzeko. Deskargatzeko esteka hau da: cail webgunea: https://www.elephantrobotics.com/mechArm/ Github: https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/
Erre mahaia
Bigarren mailako garapen mechArm onartzen duten garapen-inguruneak hauek dira: myBlockly, RoboFlow, Arduino, ROS, python, etab.
mechArm Osagarria
Elephant Robotics lankidetza robotikoen aplikazioetara zuzenduta dago, "nire seriea" produktu-lerroa eginez. Osagarriei buruzko informazio berria lortzeko, jarraitu iezaguzu Shopify eta Twitter-en. Shopify: https://shop.elephantrobotics.com/ Twitter: @cobotMy
Berme Txartela
Berme-zerbitzua eskatu behar baduzu, jarri harremanetan gure bezeroarentzako zerbitzura informazio zehatza berresteko. Berretsi ondoren, bete txartela eta bidali berriro produktuarekin eta erantsitako fakturarekin batera. Oharra: gure enpresak produktu honen berme-txartela azaltzeko eta aldatzeko eskubidea du legearen esparruan.
- Itzultzeko zerbitzua produktuen logistika jaso eta hurrengo 7 eguneko epean ireki ez diren salgaietara mugatzen da. Salgaiak edo ordainetan sortutako bestelako arriskuak bezeroak bere gain hartuko ditu.
- Bezeroek erosketa-faktura eta berme-txartela eman beharko lituzkete berme-ziurtagiri gisa, berme bat eskatzen denean.
- Elephant Robotics produktuen hardware akatsen erantzule izango da erabilera arruntak eragindako produktuen akatsen erantzule.
- Berme-epea erosketa-egunetik edo logistika jasotze-egunetik hasiko da.
- Produktuen akatsen piezak Elephant Robotics-en jabetzakoak izango dira, eta behar izanez gero dagokion kostua kobratuko da.
Berme-zerbitzua eskatu behar baduzu, jarri harremanetan gure bezeroarentzako arreta-zerbitzuarekin lehenik informazio zehatza berresteko.
Emandako produktuaren berme-aldian, konpainiak robotaren ohiko erabileran gertatzen diren matxurak soilik konpontzen ditu doan. Hala ere, kasu hauetan, bezeroari konponketak kobratuko zaizkio (baita berme-aldian ere):
- Erabilera okerrek eta eskuliburuko edukietatik desberdina den erabilera desegokiek eragindako kalteak edo funtzionamendu txarrak.
- Bezeroak baimenik gabe desmuntatzeak eragindako hutsegitea.
- Doikuntza desegokiak edo baimenik gabeko konponketak eragindako kalteak.
- Hondamendi naturalek eragindako kalteak, hala nola lurrikarak eta uholdeak.
Hori dela eta, jarraitu zorrozki eskuliburu honetako eta lotutako eskuliburuko argibideak robota funtzionatzeko.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
Elephant Robotics mechArm 270-M5 Ardatz Robot Besoa [pdfErabiltzailearen eskuliburua mechArm 270-M5 Ardatz Robot Besoa, mechArm 270-M5, Ardatz Robot Besoa |
