GIMSON ROBOTICS GR-SYNC kontrolagailua Motor kontrolagailua
GR-SYNC oso konfiguragarria den DC motor eta aktuadore kontrol modulua da, kodetzaileekin konektatutako motor bat edo bi funtzionarazteko diseinatua, haien posizioak jarraituz eta azelerazio automatikoak, korronte mugatzea eta sinkronizazioa aplikatuz (kanal bikoitzeko moduan dagoenean).
Argibide hauetan kontrolatzailearen ezaugarriak eta aplikazio desberdinetarako konektatu eta doitzeko moduak deskribatzen ditugu. Maiz egiten diren galderak ikusteko, bisitatu gimsonrobotics.co.uk/gr-sync-faq edo eskaneatu QR kodea.
Gailuaren zehaztapenak
- Sarrerako hornidura: 9V – 28V DC (ziurtatu hornidurak espero den karga-korrontea kudeatu dezakeela)
- Irteerak: Bi DC motor irteera, bakoitza 12A-raino, gainkorronte erregulagarriarekin (0.5 – 12A) eta gehiegizko karga-ezarpenekin.
- Karga konbinatua <20A 3 minutuz, <16A 10 minutuz eta <10A 30 minutuz mantendu behar da. Azelerazioa eta dezelerazioa rampIrteera 100 eta 4000 ms artean erregulagarria da. PWM irteera 20 kHz-tan dago, uhin karratua.
- Balaztatzea: Lehenespenez balaztatze birsortzailea AKTIBATUTA, hau desgaitu daiteke (gurpil libreko balaztatzea) menuetan.
- Komando-seinaleak: GND OV – 1V = BAXUA, 3V – 12V = ALTU. Sarrera aktiboa ALTU da lehenetsitakoa, nahiz eta BAXU aktiboa konfigura daitekeen.
- Bateragarritasuna: 5V edo 12V-tan funtzionatzen duten koadratura-kodetzaileekin eskuiladun korronte zuzeneko motorrak/aktuadoreak, kanal bakoitzeko 2000Hz-ko seinalearekin pultsu/segundo osoetan. Gimson Robotics-en kodetzaileak dituzten aktuadore guztiekin funtzionatzen du.
- Irteera erregulatuak: 5V-tik 40mA-ra, 12V-tik 200mA-ra. Kontuan izan BI irteera hauetan kargak gehitzen badituzu, gehienezko kargak erdira murriztu behar direla (gehienez 20mA 5V-tan eta 100mA 12V-tan). Ez duzu gainkargarik ere egin behar.
- Pantaila: 128 x 64px OLED, testu zuria atzealde beltzean.
- Funtzionamendu-tenperatura: -10 °C – 45 °C, barneko tenperatura gehiegi detektatzeko sistemarekin.
- Neurriak: 120 x 75 x 29 mm, kaxa barne, konektoreak eta kableak kenduta.
- Pisua: 180 g, kaxa, sarrerako torloju-terminala eta 1/0 konektorea (10P konektorea kableekin) barne.
- Ebaluatua: EMC BS EN 61000-6-3:2021, BS EN 61000-6-1:2019 RoHS RoHS Zuzentaraua 2015/863 (RoHS 3)
- Segurtasuna BS EN 60730-1:2016+A2:2022 (B klaseko softwarea) Produktuaren betetzea berriro ebaluatu behar da edozein aplikaziotan, eta hori sistemaren diseinatzailearen eta/edo instalatzailearen ardura da.
Diseinua eta segurtasuna
GR-SYNC motor-kontrol modulu konplexu eta oso konfiguragarria da, eta bere ezaugarriak...
kontrol-ezarpenak aldatuz eta elikatze-iturri, sarrera-kontrol eta karga desberdinak konektatuz nabarmen aldatzen da. Hau da
segurtasuna hobetzeko ezaugarriekin diseinatua, besteak beste, gehiegizko tenperaturaren detekzioa, gehiegizko korrontearen detekzioa (eta doigarria)
gainkorronteari erantzuna), gelditzeko eta muga-etengailuaren kontrol-baliogabetzeak, baita sarrera-hornidurako fusible bat ere.
Kontrolatzailea BS EN 60730-1:2016+A2:2022 araudiaren arabera betetzen duela ebaluatu dugu, B klasearen arabera.
software-eskakizunak, baina betetzea sistema osoaren mailan berriro ebaluatu beharko litzateke aplikazio bakoitzeko.
Oso garrantzitsua da konektatutako hardwarea eta kontrolatzailearen ezarpenak konfiguratu eta ondo probatzea,
aplikazio bakoitzari banan-banan egokitu. Jarraian ohar garrantzitsuak ematen dira:
Ezinbestekoa da dokumentu honetako abisu guztiak betetzea. Gimson Robotics Ltd-ek ez du inolako erantzukizunik izango kalteengatik.
argibide hauek ez jarraitzeagatik eragindakoak.
GR-SYNC helburu orokorreko gailu elektronikoa denez (eta ez aplikazio zehatz bat duen produktua), erabiltzailearen esku dago
erantzukizuna da haien erabilerak, eta konektatutako energia-iturri eta kargak, aplikagarri diren (eta
aplikazio espezifikoen) araudi-eskakizunak.
Gailua ez dago diseinatuta edo egokia segurtasun-kritiko aplikazioetan erabiltzeko. Ez da zuzenean erabili behar inongo sistematan.
bidaiari-ibilgailuen kontrolari edo funtzionamenduari eragiten diote (lurrekoa, ura edo airea).
Gailua aukerako RF modulu osagarri batekin (GR-RX-868A) erabiltzen baduzu, argibide bereiziak irakurri eta jarraitu behar dituzu.
gailu horretarako emandako argibideak ere, eta konektatutako urrutiko aginteak. Hartzaile-moduluan azaltzen den bezala
argibideei jarraituz, neurri gehigarriak hartu behar dira urruneko hargailu-modulua sartzen bada
Bero-hustugailua bezalako osagaiak berotu daitezke kargatuta daudenean, kontuan izan kanpoko babes fisikoak daudela
egokia izan daiteke zure aplikaziorako. 10 bideko konektore bat hemen (2.54 mm-ko tartea,
KF2510) kable bidezko sarrerei sarbidea ematen die
D1, D2, STOP, 101, 102 eta IN1, baita
5V-ra (gehienez 40mA) eta 12V-ra (gehienez 200mA)
gailuaren irteerak. Dagokion 10P bat
kableatutako konektorea guztiekin batera dator
kontrolatzailea.
Diseinua eta segurtasuna
. Gora
Behera
• Hautatu / Deshautatu
Menuetan nabigatzeko erabiltzen da eta
gailuaren ezarpenak aldatu. Aldagai-murrizketak
Kontrol-ezarpenen menua
2. HOM SPD (Homing Operation Speed) ezin da MAX SPD baino handiagoa izan.
(Gehienezko funtzionamendu-abiadura).
9 eta 10. HOM SL edo END SL END LIM – OFFSET baino handiagoak badira, orduan...
irteera dagokion bidaia-norabidean (Itzuli, HOM SL-rako eta Irten, END SL-rako)
SLO SPD abiaduran ibiliko da norabide horretan egindako mugimendu osoan.
11. SLO SPD (Slow Operation Speed) ezin da MAX SPD baino handiagoa izan
(Gehienezko funtzionamendu-abiadura).
13. MIN VLT-aren eta MAX VLT-aren artean >2V-ko aldea egon behar du.
14. MAX VLT-ak MIN VLT-arekiko >2V-ko bereizketa izan behar du.
Menu aurreratua
7, 8, 9. Ezarri puntuaren posizioak ezin dira END LIM (Amaiera Muga) baino handiagoak ezarri,
edo OFFSET (Hasiera Desplazamendua) balioak baino txikiagoa.
11. CUR RTN2 Itzulera moteleko korronte-muga ezin da Itzulera-muga gainditu
korronte muga.i. Kontrolatzaileak PWM modulatutako korrontea ematen du ii artean. A eta B kodetzaile kanalak batera konektatuta daudenean
A eta B terminalak motor bakoitzari konektatuta, alderantzizkatuz
koadraturako kodetzailea motor gidatu batean sarrera hauek aukera ematen dute
bien arteko polaritatea bidaiaren norabidea aldatzeko.
motorraren posizioa jarraitzeko kontrolagailua.
® Kontrolatzailearen egoera-LED gorria Keinuka edo pultsatuz agertzen da egoera adierazteko. Ikusi eskuineko gakoa (B atala).
C Kodetzailearen irteera hautatzeko jauzia, 5V edo 12V (lehenetsia 5V)
Hemen hautaketa-jumperra erabiliz, kodetzailearen hornidura 5V-tik 12V-ra alda dezakezu.
erabilgarria 5V-ko hornidura nahikoa ez den aplikazio batzuetarako. Jumper honetara sartzen da
kaxa-taparen azpian, motorraren konektoreen artean.
12V
5V
CunnlyD kodetzailea 10 pineko (KF2510, 2.54 mm-ko tartea) konexio ataka
1. 5V
5V-ko irteera erregulatua, gehienez 40mA eskuragarri hemen, edo gehienez 20mA 12V-ko erraila ere konektatuta badago.
2. GND
Irteera kontrolatzailea Lurrerako konexioa.
3. 12V
12V-ko irteera erregulatua, gehienez 200mA eskuragarri hemen, edo gehienez 100mA 5V-ko erraila ere konektatuta badago.
4. D1
D1 norabide-kontrol sarrera. + 12V tolerantzia, aktiboki HIGH edo aktiboki LOW gisa ezar daiteke.
5. D2
D2 norabide-kontrol sarrera. +12V tolerantzia, aktiboki HIGH edo aktiboki LOW gisa ezar daiteke.
6. GELDITU
STOP kontrol sarrera. +12V tolerantzia, aktiboki HIGH edo aktiboki LOW gisa ezar daiteke.
7.101
Sarrera eta irteera multifuntzionala, ikus 2. orrialdeko 1/O Moduen menua aukeretarako. +12V tolerantzia.
8.102
Sarrera eta irteera multifuntzionala, ikus 2. orrialdeko 1/O Moduen menua aukeretarako. +12V tolerantzia.
9. IN1
Funtzio anitzeko sarrera, abiadura (potentziometroa) doitzeko barne, ikus S/I moduen menua 2. orrialdean.
10. EGOERA 3.3V irteera kanpoko LED bat konektatzeko, 4700hm-ko korronte mugatzaile erresistentzia integratua duena.
E Aukerako 868Hz-ko RF hargailua Ikusi eskuineko D oharra.
SARTZEKO kableatua, abiadura kontrolatzeko erabiltzen denean
E Sarrerako Fusiblea
'Mikro' (APS, ATT) xafla-fusible bat seriean dago kokatuta.
sarrerako kable positiboarekin (16AWG, silikona gorria
— 5V
isolatuta). Honek bigarren mailako segurtasun-sistema eskaintzen dio
kontrolatzailearen gehiegizko korrontearen detekzioak. Berez,
20A Littelfuse 'Low Pro'file MINI fusiblea hemen instalatuta dago.
EZ erabili kontrolatzailea 20A-tik gorako fusibleekin.
IN1
GND
Potentzia adierazle berdea
Zuzenean 3.3V-ko (prozesadorearen logika maila) irteera erregulatura konektatuta.
LED hau beti piztuta dago (ez dio kontrolatzailearen egoerak eragiten, energia galera izan ezik). Kontrol moduak
Berez, GR-SYNC-rako sarrerak 'Uneko (MO)' dira, hau da,
irteera mugitzen jarraitzeko mantendu behar dira (botoi sarrera bat
sakatuta mantendu behar da). Horren ordez, kontrola alda daiteke
'Latching'-ri (LA) erantzuna, hau da, sarrera bakar batek ekintza bat abiarazten duela
eta sarrera beraren bigarren abiarazle bat (adibidezampbotoia izatea
bigarren aldiz sakatuta) ekintza amaitzen da. Modu-hautaketa honek, artean
MO edo LA, D1 eta D2-ko kable bidezko sarreretan bereizita aplikatzen da (WIR
MODE ezarpena) eta urruneko sarreretara (REM MODE ezarpena) aukerakoa bada
urrutiko hartzailea konektatuta dago (ikus D atala, ondoan).
Funtzionamendu blokeatua duten aplikazioetarako, kontuz ibili behar da
hartu behar dira sistema segurua izaten jarraitzeko irteera dagoenean
lotuta, norabide batean edo bestean.
Uneko eutsia
Inaktibo
Sartzeko prentsa
GR-RX-868A
Kontrolatzaileak sarrera terminal lerro bat dauka
GR-RX-868A(2) baten konexio aukerakoa
868MHz-ko hargailu-modulua, horrela
kontrolatzailea urrutiko agintearen bidez kontrola daiteke
kontrolak). Hartzaile bat hemen konektatuta dagoenean,
urruneko sarrerak kable bidezkoetatik independenteak dira
sarrerak, eta kable bidezko sarrerak gainidazteko konfiguratuta daude
urruneko komandoak.
Irakurri ere egin behar duzu
GR-RX-868A argibideak
zure kontrolatzailea bada
modulu hau barneratzen du.
• GNO
Dokumentuak / Baliabideak
 |
GIMSON ROBOTICS GR-SYNC kontrolagailua Motor kontrolagailua [pdf] Argibideen eskuliburua GR-SYNC Kontrolagailua Motor Kontrolagailua, GR-SYNC, Kontrolagailua Motor Kontrolagailua, Motor Kontrolagailua, Kontrolagailua |