PandarraView 2
Puntu-hodeia
Bistaratzeko softwarea
Erabiltzailearen eskuliburua
PandarraView 2 puntu hodeia bistaratzeko softwarea
www.hesaitech.com
HESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF
Dok bertsioa: PV2-eu-230710
Eskuliburu honi buruz
■ Eskuliburu hau erabiltzea
- Ziurtatu erabiltzailearen eskuliburu hau irakurri duzula lehen aldiz erabili aurretik eta jarraitu hemengo argibideak produktua erabiltzen duzunean. Argibideak ez betetzeak produktuaren kalteak, jabetza galtzea, lesio pertsonalak eta/edo bermea haustea eragin dezake.
- Erabiltzailearen eskuliburu honek ez du produktuen ziurtagiriei buruzko informaziorik. Mesedez, egiaztatu produktuaren beheko plakan dauden ziurtagiri-markak eta irakurri dagozkion ziurtagiri-abisuak.
- Lidar produktu hau zure produktuetan sartzen baduzu, erabiltzailearen eskuliburu hau (edo erabiltzailearen eskuliburu honetara sartzeko bideak) eman behar diezu zure produktuaren erabiltzaileei.
- Lidar produktu hau amaierako produktu baten osagai gisa pentsatuta dago. Azken produktuan ebaluatuko da dagokien estandarren arabera.
■ Eskuliburu honetara sarbidea
Azken bertsioa lortzeko:
- Bisitatu Hesai-ren ofizialaren deskarga orria webgunea: https://www.hesaitech.com/en/download
- Edo jarri harremanetan zure salmenta-ordezkariarekin Hesai-n
- Edo jarri harremanetan Hesai-ren laguntza teknikoarekin: service@hesaitech.com
■ Laguntza Teknikoa
Zure galdera erabiltzailearen eskuliburu honetan azaltzen ez bada, jar zaitez gurekin harremanetan helbide honetara:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Mesedez, utzi zure galderak dagozkien GitHub proiektuetan).
■ Kondairak
Abisuak: produktuaren erabilera seguru eta egokia bermatzeko jarraitu behar diren argibideak.
Oharrak: lagungarria izan daitekeen informazio gehigarria.
Sarrera
PandarraView 2 bigarren belaunaldiko software bat da, Hesai lidar-en puntu-hodei datuak erregistratu eta bistaratzen dituena, hemen eskuragarri:
- 64 biteko Windows 10
- Ubuntu 16.04/18.04/20.04
Zure ordenagailuak AMD txartel grafikoa erabiltzen badu eta Ubuntu-20.04-n exekutatzen badu, deskargatu Ubuntu-20.04 onartzen duen kontrolatzaile grafikoa AMD-ren ofizialetik. webgunea. Argibide gehigarrietarako, jarri harremanetan Hesai-ren laguntza teknikoarekin.
Eskuliburu honek Pandarra deskribatzen duView 2.0.101. Onartutako produktuen ereduak:
| Pandarra40 Pandar40M Pandar40P Pandarra64 |
Pandar128E3X | PandarQT QT128C2X |
PandarXT PandarXT-16 XT32M2X |
AT128E2X | FT120 |
Instalazioa
Deskargatu instalazioa fileHesai-ren ofizialaren s webgunean edo jarri harremanetan laguntza teknikoa: www.hesaitech.com/en/download
| Sistema | Instalazioa Files |
| Leihoak | PandarraView_Release_Win64_V2.x.xx.msi |
| Ubuntu | PandarraView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin |
Ubuntun, exekutatu PandarView.sh batean file ASCII karaktereak soilik dituen bidea.
Softwarearen interfazea lau ataletan banatuta dago, behean erakusten den moduan (xehetasunak desberdinak izan daitezke).
Menu-barran "Hori buruz" softwarearen bertsioa erakusten du.
Egiaztatu Live Point Cloud
Zure ordenagailuan datuak jasotzeko, ezarri ordenagailuaren IP helbidea 192.168.1.100 gisa eta azpisare-maskara 255.255.255.0 gisa.
| Ubunturako: | Windows-erako: |
| Sartu ifconfig komando hau terminalean: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (ordezkatu enp0s20f0u2 tokiko Ethernet atakaren izenarekin) |
Ireki Sarea Partekatzeko Zentroa, egin klik "Ethernet"-en "Ethernet egoera" koadroan, egin klik "Propietateak" aukeran. Egin klik bikoitza "Internet Protokoloaren 4. bertsioa (TCP/IPv4)" aukeran. Konfiguratu IP helbidea 192.168.1.100-ra eta azpisare-maskara 255.255.255.0-ra |
3.1 Zibersegurtasunaren konfigurazioa
Zibersegurtasuna onartzen duten produktu ereduetarako, 
(Zibersegurtasuna) tresna-barran agertuko da.
Erabiltzaileek hiru modu hauetako bat hauta dezakete:
■ TLS modua
TLS moduan, PandarraView 2 automatikoki lidar unitatearen zuzenketa berreskuratzen du files PTCS (PTC over TLS) komandoak erabiliz.
| Segurtasun orria web kontrola | Aktibatu Cyber Security Master Switch-a. |
| Hautatu TLS PTC konexiorako. | |
| PandarraView 2 | Hautatu TLS PTC konexiorako. |
| Egin klik "CA CRT" botoian eta zehaztu file Hesai-ren CA ziurtagiri-katearen bidea (Hesai_Ca_Chain.crt). |
■ mTLS modua
mTLS moduan, PandarView 2 automatikoki lidar unitatearen zuzenketa berreskuratzen du files PTCS komandoak erabiliz.
| Segurtasun orria web kontrola | Aktibatu Cyber Security Master Switch-a. |
| Hautatu mTLS PTC konexiorako; kargatu erabiltzailearen CA ziurtagiri-katea. | |
| PandarraView 2 | Hautatu mTLS PTC konexiorako. |
| Egin klik "CA CRT" botoian; zehaztu file Hesai CA ziurtagiri katearen bidea (Hesai_Ca_Chain.crt). | |
| Egin klik "Client CRT" botoian; zehaztu file erabiltzailearen amaierako entitatearen ziurtagiriaren bidea. | |
| Egin klik "RSA gakoa" botoian; zehaztu file erabiltzailearen gako pribatuaren bidea (erabiltzailearen amaierako entitatearen ziurtagiriari dagokiona). |
"Garbitu" botoiak zehaztutakoa kentzen du file CA CRT, Client CRT eta RSA gakoentzako bideak.
■ Zibersegurtasuna OFF
Modu honetan, PandarraView 2 automatikoki lidar unitatearen zuzenketa berreskuratzen du files PTC komandoak erabiliz.
| Segurtasun orria web kontrola | Itzali Cyber Security Master Switch |
| PandarraView 2 | Hautatu Ez-TLS PTC konexiorako |
3.2 Zuzeneko datuak jaso
- Tresna-barra:
(Entzun sarea) - Pop-up elkarrizketa-koadroan:
| Produktu Eredua | Lehenetsia |
| Ostalari helbidea | Edozein |
| UDP ataka | Ezarpenak orrian "Lidar Destination Port"-en berdina izan behar du web kontrola. 2368 lehenespenez. |
| PTC ataka | PTC komandoak transmititzeko erabiltzen da. 9347 lehenespenez. |
| Multicast IP | Multicast moduan, markatu kontrol-laukia eta zehaztu multicast talde bat |
| IPv6 domeinua | Produktu-eredu jakin batzuetan bakarrik onartzen da |
Zuzeneko datuak jasotzen dituzun bitartean:
- Erabiltzaileek angeluaren zuzenketa esportatu dezakete file eta tiro denboraren zuzenketa file, ikusi 5.1 atala (Punto-hodeiaren zuzenketa).
(Zuzeneko erreprodukzioa) kontsolaren botoiak zuzeneko datuen latentzia minimoa ematen du.
3.3 Zuzeneko datuak grabatzea
Egin klik 
(Grabatu) kontsolan eta zehaztu a file direktorioa. Sakatu "Gorde" .pcap bat grabatzen hasteko file.
.pcap izendatzean files Ubuntun, sartu fileizenaren luzapena (.pcap).
Erreproduzitu Atzera Point Cloud
4.1 Ireki .PCAP bat File
- Egin klik
(Ireki File) tresna-barran eta hautatu .pcap file pop-up leihoan.
Bestela, arrastatu .pcap bat file PandarreraView 2. - Kargatzen amaitzean, puntu-hodei pista bat agertuko da kontsolan.
Oharrak
- Tcpdump pcap formatua bakarrik onartzen du.
- Puntu-hodeiko pista bakarra onartzen aldi berean: zuzeneko datuak jasotzean edo .pcap berri bat irekitzean file, aurreko pista automatikoki ezabatuko da.
- .pcap handia files kargatu behar da. Kargatzen ari zaren bitartean, egin klik (Zuzeneko erreprodukzioa) puntu-hodeiko datuak aldi berean erreproduzitzeko.
- Lidar produktuaren eredua eta atakaren zenbakia osorik bistaratzen ez badira, joan saguaren gurpila.
4.2 Jolasaren kontrola 
| Botoia | Deskribapena |
 |
Ezker: fotogramaz erreproduzitu (lehenetsia) Eskuinekoa: denboraren arabera erreproduzitu |
 |
Jauzi hasierara edo amaierara file |
 |
Ezkerrean: doitu birbobinatzeko abiadura (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Eskuinera: egokitu birbidaltze abiadura (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x) |
 |
Ezkerrean: a kargatu ondoren file, egin klik erreproduzitzeko. Eskuin: jolasten ari zaren bitartean file, egin klik pausatzeko. |
 |
Bistaratu uneko abiadura |
 |
Kargatzean a file, egin klik aldi berean erreproduzitzeko. (Botoi hau kargatzen amaitzean desagertzen da.) Zuzeneko datuak jasotzean, egin klik erreproduzitzeko gutxieneko latentziarekin. |
Zuzenketa eta Konfigurazioa
Zuzeneko puntu-hodeia egiaztatzean edo grabatutako puntu-hodeia erreproduzitzean, zuzenketa files eta konfigurazioa files erabil daiteke.
5.1 Puntu-hodeiaren zuzenketa
| Angeluaren zuzenketa | Zuzendu azimutaren eta kotaren datuak. Ikus 1.3 atala (Kanalaren banaketa) lidar erabiltzailearen eskuliburuan. |
| Suaren zuzenketa | Zenbait produktu-eredutarako: zuzendu puntu-hodeiaren datuen azimutua kanal bakoitzaren jaurtiketa-denboraren arabera. |
| Distantziaren zuzenketa | Zenbait produktu-modelotarako: zuzendu distantzia-datuak. |
Egin klik 
(Zuzenketa) tresna-barran:
| Zuzenketa mota | Deskribapena |
| Angeluaren zuzenketa | Zuzeneko puntu-hodeia egiaztatzean: • PandarraView 2 automatikoki zuzenketa berreskuratzen du file lidar unitate honena. Grabatutako puntu-hodeia erreproduzitzean: • PandarraView 2 automatikoki kargatzen du zuzenketa orokorra file produktu eredu honetarako. • Bistaratzeko, sakatu "Inportatu" eta hautatu zuzenketa file lidar unitate honena. |
| Suaren zuzenketa | QT128C2X: • Zuzeneko puntu-hodeia egiaztatzean: PandarraView 2 automatikoki zuzenketa berreskuratzen du file lidar unitate honena; piztu ON eta hasi zuzentzen. • Grabatutako puntu-hodeia erreproduzitzean: PandarraView 2 automatikoki zuzenketa orokor bat kargatzen du file produktu-eredu honetarako; piztu ON eta hasi zuzentzen. Beste produktu eredu batzuk: • Aktibatu ON, sakatu “Inportatu” eta hautatu zuzenketa file lidar unitate honena. • Lidar unitatearen zuzenketa bada file lokalean ez dago erabilgarri, piztu ON-era eta hautatu zuzenketa orokorra file produktu-eredu honetarako goitibeherako menuan. |
| Distantziaren zuzenketa | Aktibatu aukerara. |
5.2 Kanalaren konfigurazioa
Kanalaren konfigurazioa file lidar baten erabilgarri dauden kanal guztietatik azpimultzo bat hautatzen du, puntu-hodeietako datu-pakete bateko bloke-kopurua definitzen du eta bloke bakoitzean gorde beharreko kanalak zehazten ditu.
QT128C2X-rako bakarrik eskuragarri:
- Zuzeneko puntu-hodeia egiaztatzean: PandarraView 2 automatikoki kanalaren konfigurazioa berreskuratzen du file lidar unitate honena.
- Grabatutako puntu-hodeia erreproduzitzean: egin klik (Zuzenketa) tresna-barran, egin klik "Inportatu" kanalaren konfigurazioa atalean, eta hautatu kanalaren konfigurazioa file lidar unitate honena.
5.3 File Inportatu eta esportatu
File inportatu
- Zuzeneko puntu-hodeia egiaztatzean, "Esportatu" botoia erabil daiteke zuzenketa edo konfigurazioa deskargatzeko filelidar unitate honetako s.
- Hauek izendatzerakoan files Ubuntu-n, ziurtatu sartu duzula fileizenaren luzapena (.dat angelua zuzentzeko fileAT familiako s, eta besteentzat .csv).
File esportatu
- Inportatutako zuzenketa edo konfigurazioa files goitibeherako menuaren behealdean gehitzen dira.
- Horiek gehiago behar ez badituzu files, hurrengo bidetik ezaba ditzakezu (Pandar berrabiarazi ondoren eraginkorraView 2): Dokumentuak\PandarViewDatuakFiles\csv
Beste Ezaugarri batzuk
6.1 Saguaren lasterbideak
| Arrastatu ezkerreko botoia | Biratu puntu hodeia |
| Arrastatu eskuineko botoia | Handiagotu/txikiagotu: arrastatu ezkerrera txikiagotzeko, eta eskuinera handitzeko |
| Joan Gurpila | Handiagotu/txikiagotu: behera korritzea txikiagotzeko, eta gora handitzeko |
| Sakatu Gurpila eta Arrastatu | Pan view |
| Maius eta ezkerreko botoia arrastatu | Biratu puntu hodeia inguruan viewnorabidea (norabidea viewkoordenatuen jatorria adierazi) |
| Shift eta eskuineko botoia arrastatu | Pan view |
6.2 Puntu-hodeien ibilbideak
Egin klik eskuineko botoiarekin puntu-hodei pista batean:
| Denboraren arabera moztuta | Zehaztu hasiera/amaiera orduaamps, moztu uneko pista eta gorde .pcap berri batean file. |
| Markoaren arabera ebaki | Zehaztu hasierako/amaierako fotogramak, moztu uneko pista eta gorde .pcap berri batean file. |
| Esportatu xehetasuna | Puntu-eremu bat hautatu ondoren (ikus 6.3 Tresna-barra - Puntuen hautaketa eta datu-taula atala), zehaztu hasierako/amaierako fotogramak eta esportatu dagozkion puntu-hodei datuak .csv-ra. files. Oharrak · Erabili  (Hautatu) tresna-barran puntuak aldez aurretik hautatzeko. Aukeratu gabeko puntuen datuak zeroak izango dira .csv-n files.· Hauek izendatzerakoan files Ubuntu-n, ziurtatu sartu duzula fileizenaren luzapena (.csv). |
| Ezabatu pista | Ezabatu uneko pista. |
| Utzi | Itxi eskuineko botoiaren menua. |
6.3 Tresna-barra
Pandarra badaView 2 leihoa estuegia da tresna-barra osorik bistaratzeko, joan saguaren gurpila view botoi guztiak.
■ Koordenatu-sareak, koordenatu-sistema eta distantzia-neurketa 
| Botoiaren izena | Funtzioa |
| Cartesiarra | Erakutsi/ezkutatu sareak 30 m-ko tartearekin |
| Polarra | Erakutsi/ezkutatu 10 m-ko tartea duten zirkulu distantzialak |
| Erregela | Arrastatu ezkerreko botoia bi punturen arteko distantzia neurtzeko |
| Koordenatuak | Erakutsi koordenatu-sistema angeluzuzena |
■ Proiekzio moduak
| Botoiaren izena | Funtzioa |
| Proiekzio Ortografikoa | – |
| Perspektiba Proiekzioa | – |
■ Puntuaren View eta Spinning
| Botoiaren izena | Funtzioa |
| Aurrean/Atzealdean/Ezkerrean/Eskuinean/Goian | – |
| Bira | Biratu viewnorabidea (norabidea viewkoordenatuen jatorria adierazi) Z ardatzaren inguruan |
■ Kanalaren hautaketa 
Egin klik 
(Kanalak) to view edo aldatu unean bistaratzen diren kanalak.
Bistaratu edo ezkutatu kanalak
- Markatu/Desmarkatu kanal bakoitzaren ezkerreko laukiak bere puntu-hodeiaren datuak bistaratzeko/ezkutatzeko.
- Lehenespenez, kanal guztiak bistaratzen dira.
Hautatu eta txandakatu kanalak
- Egin klik kanal batean (bere kontrol-laukiaren eremua kenduta) kanal hau hautatzeko eta nabarmentzeko.
- Eduki sakatuta Maius klik egiten duzun bitartean aldameneko hainbat kanal hautatzeko.
- Eduki sakatuta Ctrl kanal bereizi bat hautatzeko klik egiten duzun bitartean.
- Egin klik
(Aldatu hautatutako kanalak) goiko ezkerreko izkinan, hautatutako kanalak markatuta eta desmarkatuta aldatzeko.
Gorde kanal taldeak
- Egin klik
hautatutako kanalak konfigurazio gisa gordetzeko eta izena emateko. - Aurretik gordetako konfigurazioak Pandar berrabiarazi ondoren existitzen diraView 2 eta aukeran aukera daiteke
goitibeherako menua. - Une honetan hautatutako konfigurazioa ezabatzeko, egin klik
.
■ Puntuen hautaketa eta datuen taula
Egin klik (Hautatu) eta arrastatu sagua puntu-eremu bat nabarmentzeko.
Egin klik (Kalkulu-orria) to view nabarmendutako puntuen datuak, behean erakusten den moduan. 
Eremu baten goiburuan hainbat aldiz klik bikoitza egiten duzunean, ekintza hauek banan-banan egiten dira:
- Egokitu zutabearen zabalera eremuaren izenera
(Bestela, jarri saguaren kurtsorea bi goibururen artean, kurtsorea ezker-eskuin gezi bilaka dadin; arrastatu sagua zutabearen zabalera doitzeko.) - Ordenatu eremu hau goranzko ordenaren arabera. Gora gezi bat
eskuinaldean agertuko da. - Ordenatu eremu hau beheranzko ordenaren arabera. Behera gezi bat
eskuinaldean agertuko da. - Utzi ordenatzea.
Goiko ezkerreko izkinan dagoen botoi-taldea:
| Hautatu Guztiak | Egin klik marko honetako puntu guztien datuak bistaratzeko. Egin klik berriro hautatutako puntuen datuak soilik bistaratzeko. |
| Esportatu puntuen informazioa | Esportatu uneko datu-taula .csv batera file. Hauek izendatzerakoan files Ubuntu-n, ziurtatu sartu duzula fileizenaren luzapena (.csv). |
| Gorde zutabeen ordena | Gorde uneko eremu-ordena. Ezarpen honek eraginkorra izaten jarraitzen du Pandar berrabiarazi ondorenView 2. Eremuen ordena aldatzeko, arrastatu eremuen goiburuak. |
Datuen taulako eremuak jarraian definitzen dira:
| Ch | Kanala # |
| AziCorr | Angelu-zuzenketaren bidez zuzendutako azimutua file |
| distantzia | Distantzia |
| Rfl | Reflektibitatea Pandarreko Intentsitate eremuaren berdinaView 1 |
| Azi | Azimutua (errotorearen egungo erreferentzia-angelua) |
| Ele | Altxaera |
| t | Denboralenaamp |
| Eremua | AT familiako produktuen ereduetarako: neurketa hori egiten den ispilu-azalera. 1/2/3 eremuak 0/1/2 ispilu gainazalei dagozkie, hurrenez hurren. |
| AziEstatua | Azimut egoera Kanal bakoitzaren tiro-denboraren desplazamendua kalkulatzeko erabiltzen da; lidar modelo jakin batzuetarako bakarrik. |
| konfiantza | Konfiantza |
■ Beste pantaila-kontrol batzuk 
| Botoiaren izena | Funtzioa |
| Iragazkia | Definitu puntu-hodei bistaratzeko tartea. |
| Laser bidezko trazadura | Erakutsi lidar unitate honen laser izpiak. |
| Estatuko informazioa | Bistaratu egoera-informazioa puntu-hodei bistaratzeko eremuaren beheko ezkerreko izkinan, hala nola, Motor-abiadura, Itzuli modua eta .PCAP-aren izena. file. |
| Zabortegia PCD | Isur ezazu uneko markoa .pcd batera (Point Cloud Data) file eta zehaztu file kokapena. AT familiarentzat bakarrik eskuragarri. |
| Koloreen mapa | Ezarri puntu-hodei bistaratzeko kolore-eskema. |
| Puntu Tamaina | Ezarri datu-puntuen bistaratzeko tamaina. |
| Itzultzeko modua | Hautatu bistaratu beharreko itzulerak. |
■ AT Family Toolbox
AT familiako produktu modeloetarako. 
| Bistaratzeko modua | Hartu txandak (lehenetsia): 0/1/2 ispilu gainazaleko neurriak 0/1/2 fotogrametara ateratzen dira, hurrenez hurren. Markoak ez daude josirik. Konbinazioa: 0/1/2 ispilu gainazaleko neurriak fotograma batera ateratzen dira. Hau da, hiru marko bat bezala josi dira. Tradizioa: 0/1/2 ispilu gainazaleko neurriak fotograma batera ateratzen dira haien kodetzailearen angeluak Point Cloud Data Packetan. Ez da angelu zuzenketarik egiten. |
| Fotograma Iraupena | Puntu-hodei bistaratzeko denbora-leihoa Denboraren arabera erreproduzitzeko moduan (ikus 4.2 Erreprodukzio-kontrola atala), denbora-leiho honetako datu-puntu guztiak bistaratuko dira. |
| Eskaneatu etengailuak | Ispilu-azalera bakoitzeko neurriak bistaratzeko edo ezkutatzeko. 1/2/3 eremuak 0/1/2 ispilu gainazalei dagozkie, hurrenez hurren. 4. eremua ez da erabiltzen. |
| Eremua Hasiera/Amaiera | Oraindik ez da onartzen |
Arazoak konpontzea
Prozedurek arazoa konpondu ezin badute, jarri harremanetan Hesai-ren laguntza teknikoarekin.
| Sintomak | Egiaztatzeko puntuak |
| Lidar motorra martxan da, baina ez da irteerako daturik jasotzen, ez Wireshark-en ez PandarreanView. | Egiaztatu hori: · Ethernet kablea behar bezala konektatuta dago (deskonektatu eta berriro konektatuz); · Lidar-en Helmuga IP-a behar bezala ezarrita dago Ezarpenak orrian web kontrola; · FOV horizontala behar bezala ezarrita dago Azimuth FOV orrialdean web kontrola; · Sentsorearen firmware-bertsioa behar bezala erakusten da Eguneratu orrian web kontrola; · Lidar laser argia igortzen ari da. Hau egiazta daiteke infragorri-kamera bat, infragorri-sentsore-txartel bat edo iragazki infragorririk gabeko telefono-kamera bat erabiliz. Piztu berriro sintomak irauten duen egiaztatzeko. |
| Wireshark-en datuak jaso ditzake, baina ez PandarreanView. | Egiaztatu hori: · Lidar Helmuga Portua behar bezala ezarrita dago Ezarpenak orrian web kontrola · PCaren suebakia desgaituta dago, edo Pandarra horiView suebakiaren salbuespenei gehitzen zaie · VLAN gaituta badago, ordenagailuaren VLAN IDa lidar-en berdina da · azken PandarraView bertsioa (ikus Hesai-ren deskarga orri ofiziala webgunean edo jarri harremanetan Hesai-ren laguntza teknikoarekin) ordenagailuan instalatuta dago Piztu berriro sintomak irauten duen egiaztatzeko. |
I. eranskina Lege Oharra
Copyright 2021 Hesai Technology-ren eskutik. Eskubide guztiak erreserbatuak. Debekatuta dago eskuliburu hau zatika edo osorik erabiltzea edo erreproduzitzea Hesai-ren baimenik gabe.
Hesai Teknologiak ez du inolako adierazpenik edo bermerik egiten, ez adierazita ez inplizituan, honen edukiari dagokionez, eta berariaz uko egiten dio helburu jakin baterako edozein berme, salgai edo egokitasunik. Gainera, Hesai Technologyk argitalpen hau berrikusteko eta edukietan noizean behin aldaketak egiteko eskubidea du inori berrikuspen edo aldaketa horien berri emateko betebeharrik gabe.
HESAI eta HESAI logotipoa Hesai Technology-ren marka erregistratuak dira. Eskuliburu honetan edo Hesai-ren ofizialean dauden gainerako marka, zerbitzu-marka eta enpresa-izenak webgunea dagozkien jabeen jabetzak dira.
Produktu honetan sartzen den softwareak Hesai Technologyren pean erregistratutako copyrighta dauka. Hirugarrenik ez dago baimenduta, lizentzia-emaileak berariaz baimenduta edo aplikagarri den legeak berariaz eskatutakoa izan ezik, deskonpilatu, alderantzizko ingeniaritza, desmuntatu, aldatu, alokatu, alokatu, maileguan, banatu, azpilizentziatu, osotasunean edo zati batean oinarritutako lan eratorriak sortzea. softwarearena.
Hesai produktuaren bermearen zerbitzu-eskuliburua Hesai-ren ofizialaren Berme-politika orrian dago webgunea: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty
Hesai Technology Co., Ltd.
Telefonoa: +86 400 805 1233
Webgunea: www.hesaitech.com
Helbidea: L2 eraikina, Hongqiao World Center, Shanghai, Txina
Enpresako helbide elektronikoa: info@hesaitech.com
Zerbitzuaren posta elektronikoa: service@hesaitech.com