HoneyWell

Honeywell 2MLF-AC4H Sarrera analogikoko modulua

Honeywell-2MLF-AC4H-Sarrera-modulu analogikoa

Produktuaren informazioa

Zehaztapenak

  • Produktua: Sarrera analogikoko modulua
  • Eredua: 2MLF-AC4H
  • Erabiltzailearen Gida: ML200-AI R230 6/23
  • Argitalpena: 230
  • Fabrikatzailea: Honeywell Process Solutions
  • Konfidentzialtasuna: Honeywell konfidentziala eta jabeduna
  • Copyright: 2009 Honeywell International Inc.

Dokumentu honi buruz
Dokumentu honek 2MLF-AC4H Sarrera Analogikoko Modulua instalatu eta konfiguratzeko argibideak ematen ditu. Horrez gain, Analog to Digital voltage eta korronte bihurgailuak.

Harremanetarako informazioa

Galderarik baduzu edo laguntza behar baduzu, jarri harremanetan Honeywell-i honako telefono zenbaki hauetara:

  • Estatu Batuak eta Kanada: 1-800-822-7673
  • Europa: + 32-2-728-2704
  • Pazifikoa: 1300-300-4822 (doakoa Australian) edo +61-8-9362-9559 (Australiatik kanpo)
  • India: +91-20-2682-2458
  • Korea: +82-2-799-6317
  • Txinako Herri Errepublika: +86-10-8458-3280 ext. 361
  • Singapur: + 65-6580-3500
  • Taiwan: +886-7-323-5900
  • Japonia: + 81-3-5440-1303
  • Beste nonbait: deitu gertuen duzun Honeywell bulegora

Ikurren definizioak

Ikurra Definizioa
ADI: Berezia eskatzen duen informazioa identifikatzen du
gogoeta.
KONTUZ: Arinak eragin ditzakeen arrisku edo arrisku potentziala adierazten du
edo lesio ertaina.

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

Instalazioa

  1. Instalatu aurretik, ziurtatu sistemaren energia itzalita dagoela.
  2. Bilatu erabilgarri dagoen zirrikitu bat sistemako rack-ean Sarrera Analogikoko Modulua instalatzeko.
  3. Sartu modulua zirrikituan, ondo kokatuta dagoela ziurtatuz.
  4. Konektatu beharrezko kableak modulura.
  5. Piztu eta egiaztatu modulua behar bezala funtzionatzen ari dela.

Konfigurazioa

  1. Sartu sistemaren interfazeko konfigurazio menura.
  2. Hautatu sarrera analogikoko modulua eskuragarri dauden moduluen zerrendatik.
  3. Konfiguratu sarrera-kanalak zure beharren arabera (voltage edo korrontea).
  4. Gorde konfigurazio-ezarpenak eta irten menutik.

Arazoak konpontzea

Sarrera analogikoko moduluarekin arazoren bat aurkitzen baduzu, jo Erabiltzailearen gidaliburuko arazoak konpontzeko atalera edo jarri harremanetan Honeywell-en laguntzarako laguntza lortzeko.

Mantentzea

Aldian-aldian ikuskatu sarrera analogikoko modulua kalte edo higadura-zantzurik dagoen. Garbitu modulua behar izanez gero. Jarraitu Erabiltzailearen gidan emandako jarraibideak mantentze-prozedura egokietarako.

Segurtasun-neurriak

  • Jarraitu beti segurtasun-prozedura egokiak ekipo elektrikoekin lan egiten duzunean.
  • Ziurtatu sistemaren energia itzalita dagoela modulua instalatu edo kendu aurretik.
  • Saihestu agerian dauden osagai elektrikoak ukitzea.
  • Kontsultatu Erabiltzailearen Gida Sarrera Analogikoko Moduluari buruzko segurtasun neurri gehigarrietarako.

Ohiko galderak

G: Non aurki dezaket erreferentziazko material osagarria?
E: SoftMaster Erabiltzailearen Gidara jo dezakezu informazio gehiago lortzeko.

G: Nola atzi dezaket Honeywell-en web guneak?
A: Honako hau bisita dezakezu web helbideak:

Honeywell Process Solutions
Sarrera analogikoaren modulua
2MLF-AC4H
Erabiltzailearen Gida
ML200-AI R230 6/23
230. bertsioa
Honeywell konfidentziala eta jabeduna Lan honek informazio baliotsua, konfidentziala eta jabeduna du. Debekatuta dago Honeywell Inc.-tik kanpo zabaltzea, erabiltzea edo erreproduzitzea, idatziz baimenduta izan ezik. Argitaratu gabeko lan hau Estatu Batuetako eta beste herrialdeetako legeek babestuta dago.

Oharrak eta markak

Copyright 2009 by Honeywell International Inc. 230ko ekainaren 2023eko argitalpena
Informazio hau fede onez aurkezten den eta zehatza dela uste den arren, Honeywell-ek uko egiten die helburu jakin baterako merkantziari eta egokitasunari buruzko berme inplizituei eta ez du berariazko bermerik ematen bezeroekin eta bezeroentzat idatzitako akordioan adierazitakoa izan ezik.
Inolaz ere Honeywell-ek ez du inoren aurrean zeharkako, berezi edo ondoriozko kalteen erantzule izango. Dokumentu honetako informazioa eta zehaztapenak jakinarazi gabe alda daitezke.
Honeywell, PlantScape, Experion PKS eta TotalPlant Honeywell International Inc-ren marka erregistratuak dira. Beste marka edo produktu-izenak dagozkien jabeen marka komertzialak dira.

Honeywell International Process Solutions
2500 West Union Hills Phoenix, AZ 85027 1-800 343-0228

2

Sarrera analogikoko modulua 2MLF-AC4H erabiltzailearen gida

R230

Honeywell konfidentziala eta jabeduna

6/23

Dokumentu honi buruz
Dokumentu honek 2MLF-AV8A eta AC8A nola instalatu eta konfiguratu deskribatzen du; Vol. analogikoa eta digitalatage eta korronte bihurgailuak.

Argitaratze informazioa
Dokumentuaren izena 2MLF-AC4H Erabiltzailearen gida

Dokumentuaren IDa
ML200-HART

Argitalpen zenbakia
120

Argitalpen Data
6/09

Erreferentziak
Ondorengo zerrendak argitalpen honetan eztabaidatutako materialaren erreferentzia iturri izan daitezkeen dokumentu guztiak identifikatzen ditu.

SoftMaster erabiltzailearen gida

Dokumentuaren Izenburua

Kontaktuak

Mundu zabalean Web Hurrengo Honeywell web guneak interesgarriak izan daitezke Process Solution bezeroentzat.

Honeywell Organization Corporate Process Solutions

WWW helbidea (URL) http://www.honeywell.com http://process.honeywell.com/

R230

Sarrera analogikoko modulua 2MLF-AC4H erabiltzailearen gida

3

6/23

Honeywell konfidentziala eta jabeduna

Kontaktuak

Telefonoa Jar zaitez gurekin harremanetan telefonoz behean ageri diren zenbakietan.

Kokapena Estatu Batuak eta Kanada Europa Pazifikoa
India
Korea
Txinako Herri Errepublika Singapur
Taiwan
Japonia
Beste nonbait

Antolaketa
Honeywell IAC Solution Support Center Honeywell TAC-EMEA Honeywell Global TAC Pacific
Honeywell Global TAC India Honeywell Global TAC Korea Honeywell Global TAC Txina

Telefonoa 1-800-822-7673
+32-2-728-2704 1300-300-4822 (doakoa Australian) +61-8-9362-9559 (Australiatik kanpo) +91-20-2682-2458
+82-2-799-6317
+86-10-8458-3280 ext. 361

Honeywell Global TAC Hego-ekialdeko Asia
Honeywell Global TAC Taiwan
Honeywell Global TAC Japonia
Deitu hurbilen duzun Honeywell bulegora.

+65-6580-3500 +886-7-323-5900 +81-3-5440-1303

Sarrera analogikoko modulua 2MLF-AC4H erabiltzailearen gida

Honeywell konfidentziala eta jabeduna

Ikurren definizioak

Ikurren definizioak
Hurrengo taulan dokumentu honetan baldintza batzuk adierazteko erabiltzen diren ikur horiek zerrendatzen dira.

Ikurra

Definizioa

ARRETA: Kontu berezia behar duen informazioa identifikatzen du.

KONTUZ

AHOLKUA: erabiltzailearentzako aholkuak edo aholkuak identifikatzen ditu, askotan zeregin bat egiteari dagokionez.
ERREFERENTZIA -KANPO: liburu-sortatik kanpoko informazio-iturri osagarri bat identifikatzen du.
ERREFERENTZIA – BARNE: Liburu-sorta barruan informazio-iturri osagarri bat identifikatzen du.
Saihestu ezean, sistemako ekipoak edo lanak (datuak) hondatzea edo galtzea eragin dezakeen egoera adierazten du, edo prozesua behar bezala funtzionatzeko ezintasuna eragin dezakeena.
KONTUZ: arriskutsua izan daitekeen egoera bat adierazten du, eta, saihestu ezean, lesio arinak edo ertainak eragin ditzake. Praktika ez-seguruen aurka ohartarazteko ere erabil daiteke.
Ekipoko KONTUZ ikurrarekin erabiltzailea produktuaren eskuliburura bideratzen du informazio gehiago lortzeko. Sinboloa eskuliburuan eskatutako informazioaren ondoan agertzen da.
OHARRA: arriskutsua izan daitekeen egoera bat adierazten du, eta, saihestu ezean, lesio larriak edo heriotza eragin ditzake.
Ekipamenduko KONTUZ-sinboloak produktuaren eskuliburura bideratzen du erabiltzailea informazio gehiago lortzeko. Sinboloa eskuliburuan eskatutako informazioaren ondoan agertzen da.
OHARRA, deskarga elektrikoa jasateko arriskua: deskarga-arriskua arriskutsua denean HAZARDOUS LIVE voltag30 Vrms, 42.4 Vpeak edo 60 VDC baino handiagoak izan daitezke.

R230

Sarrera analogikoko modulua 2MLF-AC4H erabiltzailearen gida

5

6/23

Honeywell konfidentziala eta jabeduna

Ikurren definizioak

Ikurra

Definizioa
ESD ARRISKUA: deskarga elektroestatiko baten arriskua, zeinaren ekipoak sentikorra izan daitezkeen. Kontuan izan gailu elektrostatikoak sentikorrak maneiatzeko neurriak.
Lur babeslea (PE) terminala: babes-lurraren (berdea edo berdea/horia) hornidura-sistemako eroalea konektatzeko ematen da.

Lurraren terminal funtzionala: segurtasun ez diren helburuetarako erabiltzen da, esate baterako, zarataren immunitatea hobetzeko. OHARRA: Konexio hau babes-lurrera lotuko da hornidura iturrian, tokiko kode elektriko nazionalen eskakizunen arabera.
Lurraren lurra: Lurraren konexio funtzionala. OHARRA: Konexio hau babes-lurrera lotuko da hornidura iturrian, estatuko eta tokiko kode elektrikoen eskakizunen arabera.
Txasisaren lurra: ekipoaren txasisarekin edo markoarekin konexio bat identifikatzen du, hornidura-iturburuan babes-lurrera lotu behar da kode elektriko nazional eta lokalen eskakizunen arabera.

6

Sarrera analogikoko modulua 2MLF-AC4H erabiltzailearen gida

R230

Honeywell konfidentziala eta jabeduna

1. kapitulua Sarrera

Argibide honek 2MLK/I/R PLC Series CPU moduluarekin konbinatuz erabil daitezkeen HART sarrera analogikoko moduluaren (4MLF-AC2H) dimentsio, manipulazio eta programazio metodoak deskribatzen ditu. Aurrerantzean, 2MLF-AC4H HART sarrera analogikoko modulua aipatzen da. Modulu hau PLCren kanpoko gailutik seinale analogikoa (uneko sarrera) balio digitaleko 16 biteko datu bitar sinatuetara bihurtzeko erabiltzen da eta prozesu eremuko gailu askotan erabiltzen den HART (Highway Addressable Remote Transducer) protokoloa onartzen du.

Ezaugarriak
(1) HART protokoloa onartzen du 4 ~ 20mA-ko sarrera tartean, noranzko biko komunikazio digitala eskuragarri dago seinale analogikoa kableatua erabiliz. Gaur egun kableatu analogikoa erabiltzen bada, ez dago kableatu beharrik HART komunikaziorako (HART komunikazioa ez da onartzen 0 ~ 20mA bitartekoa)
(2) 1/64000 bereizmen handiko bereizmen handiko balio digitala 1/64000 bidez ziurtatu daiteke.
(3) Zehaztasun handia ±% 0.1eko bihurketa zehaztasun handia (25eko giro-tenperatura) eskuragarri dago. Tenperatura-koefizientea ±% 0.25eko zehaztasun handia da.
(4) Eragiketa-parametroen ezarpena / monitorizazioa Eragiketa-parametroen ezarpena eskuragarri dago orain [I/O Parametroen Ezarpena] bidez, zeinaren bidez erabiltzailearen interfazea indartzen baita erabiltzailearen erosotasuna areagotzeko. [I/O parametroen ezarpena] erabilita, sekuentzia-programa murriztu daiteke. Horrez gain, [Modulu bereziaren jarraipena] funtzioaren bidez, A/D bihurketa balioa erraz kontrolatu daiteke.
(5) Irteera digitaleko datuen hainbat formatu emandako irteera digitaleko datuen 3 formatu eskuragarri daude behean zehazten den moduan; Sinatutako balioa: -32000 ~ 32000 Balio zehatza: Ikus 2.2 kapitulua Sarrera analogikoaren barrutian oinarritutako pantaila. Pertzentilaren balioa: 0 ~ 10000
(6) Sarrera deskonexioa detektatzeko funtzioa Funtzio hau sarrerako zirkuituaren deskonexioa detektatzeko erabiltzen da 4 ~ 20 mA sarrerako seinale analogikoko tartea erabiltzen denean.
1-1

2. kapitulua Zehaztapenak

2. kapitulua Zehaztapenak

2.1 Zehaztapen orokorrak

2MLK/I/R seriearen zehaztapen orokorrak 2.1 taulan zehazten dira.

Ez.

Elementua

1

Funtzionamendu-tenperatura.

2 Biltegiratzeko tenperatura.

[2.1 taula] Zehaztapen orokorrak Zehaztapenak 0+65
-25+75

Lotutako estandarrak -

3

Funtzionamenduaren hezetasuna

595% RH (Kondentsatu gabe)

4

Biltegiratzeko hezetasuna

595% RH (Kondentsatu gabe)

Bibrazio etenerako

Maiztasun Azelerazioa Ampmituitu

Zenbakia

5f< 8.4

3.5 mm

8.4f150 9.8 m/s (1G)

5

Dardara

Etengabeko bibraziorako

X,Y,Z bakoitzean 10 aldiz

IEC61131-2

Maiztasun Azelerazioa Ampmituitu

norabideak

5f< 8.4

1.75 mm

8.4f150 4.9 m/s (0.5G)

* Gehienez. inpaktuaren azelerazioa: 147 (15G)

6

Kolpeak

* Baimendutako denbora: 11 * Pultsu-uhina : Uhin-erdiko pultsuaren seinalea

(3 aldiz bakoitza X,Y,Z norabideetan)

Uhin karratuen bulkada zarata

AC: ±1,500V DC: ±900V

IEC61131-2 ML estandarra

Deskarga elektrostatikoa

liburukiatage: 4kV (kontaktuaren deskarga)

IEC61131-2 IEC61000-4-2

7

Zarata

Erradiatutako eremu elektromagnetikoko zarata

80 ~ 1000MHz, 10 V/m

Iragankorra azkarra
/lehertu zarata

Class Voltage

Potentzia modulua
2kV

I/O digitala/analogikoa, komunikazio-interfazea
1kV

8

Giro-baldintzak

Gas korrosiborik eta gehiegizko hautsik gabe

9

Eragiketa-altuera

2000m arte

IEC61131-2, IEC61000-4-3
IEC61131-2 IEC61000-4-4

10

Kutsadura gradua

2 baino gutxiago

11

Hoztea

Aire-hoztea

Oharrak

(1) IEC (Nazioarteko Batzorde Elektroteknikoa): eremu elektriko/elektronikoetan nazioartean lankidetzan aritzen den estandarizazioa sustatzen duen gobernuz kanpoko nazioarteko erakunde batek nazioarteko estandarrak argitaratzen ditu eta horrekin lotutako zenbatespen sistema aplikagarriak kudeatzen ditu.
(2) Kutsadura-maila: gailuen isolamendu-errendimendua erabakitzen duen ingurunearen kutsadura-maila adierazten duen indizea. Adibidez, 2. Kutsadura-mailak kutsadura ez-eroalea soilik gertatzen den egoera adierazten du. Dena den, egoera honek aldi baterako eroapena dauka, sortutako ihintzaren ondorioz.

Errendimenduaren zehaztapenak

HART sarrera analogikoko moduluaren errendimendu-zehaztapenak 2.2 taulan zehazten dira. [2.2 taula] Errendimenduaren zehaztapenak

Elementua

Zehaztapenak

Kanal kopurua
Sarrera analogikoaren barrutia
Sarrera analogikoaren barrutiaren ezarpena

4 kanal
DC 4 20 mA DC 0 20 mA (Sarrerako erresistentzia: 250)
Sarrera analogikoaren barrutia erabiltzailearen programaren bidez edo [I/O parametroa] hauta daiteke. Dagokion sarrera-barrutiak kanaletan oinarrituta ezar daitezke.

Irteera digitala

Analogiko sarrera

4 ~ 20

0 ~ 20

Irteera digitala

Sinatutako balioa

-32000 ~ 32000

Balio zehatza

4000 ~ 20000

0 ~ 20000

Pertzentilaren balioa

0 ~ 10000

Irteera digitaleko datuen formatua erabiltzailearen programaren bidez edo [I/O parametroen ezarpena] ezarri daiteke, hurrenez hurren, kanaletan oinarrituta.

Sarrera analogikoaren barrutia

Ebazpena (1/64000)

Max. ebazpena

4 ~ 20

250

0 ~ 20

312.5

Zehaztasuna
Bihurtze-abiadura
Max. absolutua. Sarrera analogikoa
sarrera puntuak Isolamendua
zehaztapena Terminal konektatuta
I/O puntuak HART okupatuta
komunikazio metodoa
Barne-kontsumitutako korrontea Pisua

±% 0.1 edo gutxiago (giro-tenperatura 25 denean) ± 0.25% edo gutxiago (giro-tenperatura 0 ~ 55 denean)
Gehienez 100 ms / 4 kanal Gehienez ±30
4 kanal/1 modulu
Sarrerako terminalaren eta PLCaren potentziaren arteko argazki-akoplagailuaren isolamendua (kanalen arteko isolamendurik gabe) 18 puntuko terminala
Mota finkoa: 64 puntu, Mota finkoa: 16 puntu
Monodrop bakarrik Lehen mailako maisua soilik
DC 5 V: 340
145 g

Oharrak
(1) Sarrera analogikoko modulua fabrikan egiten denean, sarrera analogikoaren barrutiari buruzko Desplazamendu/Irabazi balioa finkoa da eta ezin dituzu aldatu.
(2) Desplazamendu-balioa: sarrera analogikoko balio eta irteera digitalaren balioa -32000 bihurtzen da irteera digital mota sinatu gabeko balio gisa ezartzen duzunean.
(3) Irabazi-balioa: sarrera-balio analogikoa zeinaren irteera digitalaren balioa 32000 bihurtzen da irteera digital-mota sinatu gabeko balio gisa ezartzen duzunean.
(4) HART komunikazioa erabilgarri dago sarrerako amorrua 4~20ean ezartzen denean.

Piezen izenak eta funtzioak

Piezen hurrenez hurren izendapenak behean deskribatzen dira.

2. kapitulua Zehaztapenak

Ez.

Deskribapena

RUN LED

Bistaratu 2MLF-AC4H-ren funtzionamendu-egoera

Piztuta: funtzionamendu arruntean

Flickering: errorea gertatzen da (ikus 9.1 xehetasun gehiagorako)

Desaktibatuta: DC 5V deskonektatuta edo 2MLF-AC4H moduluaren errorea

ALM LED

Bistaratu 2MLF-AC4H-ren alarma-egoera

Flickering: Alarma detektatu da (Prozesuaren alarma, aldaketa-tasa alarma ezarrita

SoftMaster) OFF: funtzionamendu arruntean

Terminala

Sarrera analogikoko terminala, zeinaren kanalak konekta daitezke

kanpoko gailuak.

2-3

2. kapitulua Zehaztapenak
2.4 HART modulu analogikoaren oinarrizko ezaugarriak
2.4.1 Laburpena
HART sarrera analogikoko modulua bihurketa analogikoarekin batera HART komunikazioa erabil dezakeen produktua da. HART sarrera analogikoko moduluak komunikaziorako interfazea onartzen du HART eremuko gailuarekin konektatuta egonda. HART eremuko gailuak emandako komunikazio-datuak HART sarrera analogikoko moduluaren bidez kontrolatu daitezke eta eremuko gailuen egoera ere diagnostikatu daiteke.
(1) Aurreratage eta HART Komunikazioaren Xedea (a) Komunikaziorako kableatu gehigarririk ez da behar (Komunikazioa modulu analogikoaren 4 ~ 20mA kableatua erabiliz) (b) Neurketa-informazio gehigarria komunikazio digitalaren bidez (c) Energia-kontsumo txikia (d) Eremu ugari eta aberatsa HART komunikazioa onartzen duten gailuak (e) Eremuko gailuaren informazioa, mantentze-lanak eta diagnostikoak bistaratzea
(2) HART Komunikazioaren Osaera HART komunikazioa maisu eta esklaboz osatuta dago eta gehienez bi maisu konekta daitezke. PLC HART sarrera analogikoko modulua gailu nagusi nagusi gisa konektatuta dago eta eremuko gailu-esklaboekin komunikatzen da. Komunikazio-gailu bat bigarren mailako gailu nagusi gisa konektatzen da eremuko gailuak diagnostikatzeko eta bere esklaboaren parametroak ezartzeko.
Masa-emari-neurgailu adimendunak fluxuaren eremuaren neurketa-balioak ematen ditu fluxu-neurgailuaren uneko seinalearekin. Fluxua adierazten duen seinale-korrontearekin batera, fluxu-neurgailuak neurtutako neurketa-informazio gehigarria bidaltzen du HART komunikaziora. Gehienez lau aldagai eskaintzen dira. Adibidezample, fluxua Lehen Balio gisa (PV), gelditzeko presioa Bigarren mailako Balio gisa (SV), tenperatura Balio Tertziario gisa (TV) eta egungo seinalearen balio digitala Kuaternario Balio gisa (QV) erabiltzen dira neurketa informazio gisa. (3) Multidrop Multidrop metodoa kableatu-pare bakarraz osatuta dago eta kontrol-balio guztiak digitaletan transmititzen dira. Eremuko gailu guztiek galdeketa helbideak dituzte eta gailu bakoitzeko korronte-fluxua gutxieneko balioan finkatzen da (4 mA). Oharrak - Multidrop metodoa ez da onartzen HART sarrera eta irteera analogikoko moduluan.
2-4

2. kapitulua Zehaztapenak
2.4.2 RT Funtzionamendua
(1) HART seinalea Beheko irudian maiztasuna seinale analogikora modulatzen duten HART seinaleak azaltzen dira. Irudi honetan, HART seinalea 1,200 eta 2,200 maiztasuna duten bi seinale mota gisa erakusten da. Bi seinale mota hauek 1 (1,200 ) eta 0 (2,200 ) zenbaki bitarrari erreferentzia egiten diote eta informazio esanguratsua berreskuratzen dute gailu bakoitzean seinale digital bihurtuz.

Seinale analogikoa

Denbora

C: Agindua (K) R: Erantzuna (A)

2-5

2. kapitulua Zehaztapenak

(2) HART komandoen mota eta konfigurazioa
HART komando motak deskribatzen dira. HART sarrera analogikoko moduluak HART komandoak transmititzen ditu HART eremuko gailura eta HART eremuko gailuak komandoei erantzunak igortzen dizkie HART sarrera analogikoko moduluari. HART komandoak hiru komando taldetan sailka daitezke haien ezaugarrien arabera eta Unibertsala, Praktika Ohikoa eta Gailu Espezifikoa deitzen zaie. Komando unibertsalak HART eremuko gailuen fabrikatzaile osoek onartuko dituzte funtsezko komando talde gisa. Common Practice-k komandoen datu-formatuak soilik definitzen ditu eta fabrikatzaileek HART eremuko gailurako funtsezkotzat jotzen diren elementuak soilik onartzen dituzte. Gailu espezifikoa datu-formatu zehazturik ez duen komando talde bat da. Fabrikatzaile bakoitzak definitu dezake behar izanez gero.

Agindu Universal Common Practice Gailu Espezifikoa

[2.3 taula] HART komandoak
Deskribapena
HART eremuko gailuen fabrikatzaile guztiek onartuko duten funtsezko komando-taldea Komandoen datu-formatua bakarrik definitzen da eta fabrikatzaileek HART eremuko gailurako funtsezkotzat jotzen diren elementuak soilik onartzen dituzte. Fabrikatzaile bakoitzak definitu dezake behar izanez gero

(3) HART sarrera analogikoko moduluan onartzen diren komandoak HART sarrera analogikoko moduluan onartzen diren komandoak jarraian deskribatzen dira.

Agindua
0 1 2

Unibertsala

3

Agindua 12

13

15

16

48

Ohikoa

50

Praktikatu

57

Agindua 61

110

[2.4 taula] HART sarrera analogikoko moduluan onartzen diren komandoak
Funtzioa
Irakurri Fabrikatzailearen IDa eta Fabrikatzailearen gailuaren kodea Irakurri Aldagai nagusia (PV) balioa eta Unitatearen Irakurketa ehunekotagKorrontearen eta barrutiaren e Irakurri korrontea eta 4 aldagai-balio mota (Aldagai nagusia, Aldagai sekundarioa, Balio tertziarioa, Balio kuaternarioa) Irakurri mezua Irakurri tag, deskribatzailea, datuak Irakurri irteerako informazioa Irakurri Amaierako Muntaketa Zenbakia Irakurri Gailuaren Egoera Irakurri Aldagai nagusia~ Aldagai kuaternarioen esleipena Irakurri Unitatea tag, Unitatearen deskribatzailea, Irakurketa data Aldagai nagusia~ Aldagai kuaternarioa eta PV irteera analogikoa Irakurri Aldagai nagusia~ Aldagai kuaternarioa

2-6

2. kapitulua Zehaztapenak
2.5 A/D bihurketaren ezaugarriak
2.5.1 Nola hautatu A/D bihurketaren barrutia
2MLF-AC4H 4 sarrera-kanal dituen uneko sarreretarako erabiltzen da, non Offset/Gain erabiltzaileak ezin duen egokitu. Uneko sarrera-barrutia dagozkien kanaletarako ezar daiteke erabiltzailearen programaren bidez (Ikusi kapitulua) edo I/O parametroen ezarpena SoftMaster programazio-tresnarekin. Irteera digitalizatutako formatuak hiru motatan zehazten dira behean bezala;
A. Balio sinatua B. Balio zehatza C. Balio pertzentila Adibample, tartea 4 ~ 20mA bada, SoftMaster menuan [I/O Parameters Settings], ezarri [Input range] "4 ~ 20mA".
2-7

2. kapitulua Zehaztapenak
2-8

2. kapitulua Zehaztapenak
2.5.2 A/D bihurketaren ezaugarriak
A/D bihurketaren ezaugarriak Offset eta Gain balioen artean lerro zuzen batean konektatutako inklinazioa dira seinale analogikoa (uneko sarrera) balio digitala bihurtzean. HART Sarrera Analogikoko Moduluen A/D bihurketa ezaugarriak behean deskribatzen dira.
Eskuragarri dagoen gama
Irabazi
Balio digitalizatua

Analogiko sarrera

Desplazamendua

Oharrak
1. Sarrera analogikoko modulua fabrikatik ateratzen denean, Offset/Gain balioa dagozkien sarrera analogikoen barrutietarako egokitutakoa da, erabiltzaileak aldatzeko erabilgarri ez dagoena.
2. Desplazamendu-balioa: sarrera analogikoko balioa, non balio digitalizatua -32,000 den. 3. Irabazi-balioa: sarrera analogikoko balioa, non balio digitalizatua 32,000 den.

2-9

2. kapitulua Zehaztapenak
2.5.3 2MLF-AC4Hren I/O ezaugarriak
2MLF-AC4H HART sarrera analogikoko modulua da 4 kanaleko korronte sarrerarako eta HART komunikaziorako soilik erabiltzen dena, non Offset/Gain erabiltzaileak ezin duen egokitu. Uneko sarrera-barrutia erabiltzailearen programaren bidez edo [I/O parametroa] ezar daiteke dagozkien kanaletarako. Datu digitalen irteera formatuak behean zehazten dira;
A. Sinatutako balioa B. Balio zehatza C. Pertzentilaren balioa (1) Tartea DC 4 ~ 20 mA bada SoftMaster menuan [I/O Parameters Settings], ezarri [Input range] "4 ~ 20 ".

10120 10000

20192 20000

32092 32000

7500

16000 16000

5000

12000

0

2500

8000 -16000

0 -120

4000 3808

-32000 -32092

4 mA

8 mA

12 mA

16 mA

()

2-10

20 mA

2. kapitulua Zehaztapenak

Uneko sarreraren ezaugarrietarako irteera digitalaren balioa behean zehazten da.

(Ebazpena (1/64000n oinarrituta): 250 nA)

Digitala

Sarrera analogikoko korrontea ()

Irteera sorta

3.808

4

8

12

16

Sinatutako balioa

-32768 -32000 -16000

0

16000

(-32768 ~ 32767)

Balio zehatza (3808 ~ 20192)

3808 4000 8000 12000 16000

Pertzentilaren balioa (-120 ~ 10120)

-120

0

2500 5000 7500

20 32000 20000 10000

20.192 32767 20192 10120

(2) Tartea DC 0 ~ 20 mA bada SoftMaster menuan [I/O Parameters Settings], ezarri [Input range] "0 ~ 20 mA".

2-11

2. kapitulua Zehaztapenak

10120 10000

20240 20000

32767 32000

7500

5000

2500

15000

16000

10000

0

5000

-16000

0 -120

0 -240

-32000 -32768

0 mA

5 mA

10 mA

15 mA

()

Uneko sarreraren ezaugarrietarako irteera digitalaren balioa behean zehazten da.

(Ebazpena (1/64000n oinarrituta): 312.5 nA)

Digitala

Sarrera analogikoko korrontea ()

Irteera sorta

-0.24

0

5

10

15

Sinatutako balioa

-32768 -32000 -16000

0

16000

(-32768 ~ 32767)

Balio zehatza (-240 ~ 20240)

-240

0

5000 10000 15000

Pertzentilaren balioa (-120 ~ 10120)

-120

0

2500 5000 7500

20 mA
20 32000 20000 10000

20.24 32767 20240 10120

Oharrak
(1) Irteera digitalaren barrutia gainditzen duen sarrera analogikoko balioak sartzen badira, irteera digitalaren balioa gehienez ere mantenduko da. edo min. zehaztutako irteera-barrutiari dagokion balioa. Adibidezample, irteera digitalaren barrutia sinatu gabeko balioan ezartzen bada (32,768 ~ 32,767) eta irteera digitalaren balio 32,767 gainditzen badu edo 32,768 gainditzen duen balio analogikoa sartzen bada, irteera digitalaren balioa 32,767 edo 32,768 gisa finkatuko da.
(2) Korronte-sarrerak ez du ±30 baino handiagoa izango hurrenez hurren. Beroak igotzeak akatsak sor ditzake. (3) 2MLF-AC4H modulurako offset/gain ezarpena ez du erabiltzaileak egingo. (4) Modulua sarrera-eremua gainditzeko erabiltzen ari bada, zehaztasuna ezin da bermatu.
2-12

2. kapitulua Zehaztapenak
2.5.4 Zehaztasuna
Irteera digitalaren balioaren zehaztasuna ez da aldatzen sarrera-barrutia aldatzen denean ere. 2.1 irudiak zehaztasun-tarte aldakorra erakusten du giro-tenperaturan 25-eko sarrera analogikoko tartea 4 ~ 20 hautatuta eta balio sinatutako irteera digitalizatuak. Errore-perdoia 25 °C-ko giro-tenperaturan ±% 0.1 da eta giro-tenperatura 0 ~ 55 ±% 0.25 da.
32064 32000
31936

0 irteerako balio digitalizatua

-31936 -32000
-32064 4mA

12mA Sarrera analogikoa boltage
[Irud. 2.1] Zehaztasuna

20mA

2-13

2. kapitulua Zehaztapenak

2.6 Sarrera analogikoko moduluaren funtzioak

Sarrera analogikoko moduluaren funtzioak 2.3 taulan behean azaltzen dira.

Funtzio Elementua Kanalak gaitzea Sarrera-barrutia hautatzea Irteerako datuak hautatzea
A/D bihurketa metodoak
Alarma prozesatzea Sarrerako seinalearen deskonexioa detektatzea

[2.3. taula] Funtzioen zerrenda
Xehetasunak
Zehaztutako kanalak A/D bihurketa exekutatzeko gaitzen du. (1) Zehaztu erabiliko den sarrera analogikoa. (2) 2 MLF-AC2H modulurako 4 korronte sarrera mota daude eskuragarri. (1) Zehaztu irteera digital mota. (2) 4 irteerako datu-formatu eskaintzen dira modulu honetan.
(Sinatua, Zehatza eta Pertzentilaren balioa) (1) Sampling prozesatzea
Sampling prozesatzea batez besteko prozesamendua zehazten ez denean egingo da. (2) Batez besteko tratamendua (a) Denbora batez besteko tratamendua
Denboraren arabera, batez besteko A/D bihurketa-balioa ateratzen du. (b) Batez besteko prozesamendua zenbatu
Batez besteko A/D bihurketa-balioa ateratzen du zenbatzen-denboretan oinarrituta. (c) Batez besteko prozesaketa higikorra
s bakoitzean batez besteko balio berriena ateratzen duampling izendatutako zenbaketa-aldietan. (d) Batez besteko prozesaketa haztatua Sarrerako balioaren bat-bateko aldaketa atzeratzeko erabiltzen da.
Prozesuaren alarma eta aldaketa tasa alarma prozesatzea eskuragarri daude. 4 ~ 20 bitarteko sarrera analogiko bat deskonektatzen bada, erabiltzailearen programa batek detektatzen du.

2.6.1. Sampling prozesatzea
Sampling-aldia (Prozesatzeko denbora) erabiltzen ari diren kanal kopuruaren araberakoa da. Prozesatzeko denbora = Gehienez 100 ms modulu bakoitzeko
2.6.2. Batez besteko prozesamendua
Prozesamendu hau A/D bihurketa exekutatzeko erabiltzen da zehaztutako zenbaketa edo denborarekin eta metatutako batuketaren batez bestekoa memorian gordetzeko. Batez besteko prozesatzeko aukera eta denbora/zenbaketa-balioa erabiltzailearen programa edo I/O parametroen ezarpenaren bidez defini daitezke dagozkien kanaletarako. (1) Zertarako erabiltzen den batez besteko prozesamendua
Prozesu hau zarata bezalako sarrerako seinale analogiko anormalek eragindako eragina murrizteko erabiltzen da. (2) Batez besteko prozesamendu motak
Batez besteko prozesaketa lau (4) mota daude, Denbora, Zenbaketa, Mugikorra eta batez besteko haztatua.

2-14

2. kapitulua Zehaztapenak

(a) Denbora batez besteko prozesamendua

A. Ezarpen-tartea: 200 ~ 5,000 (ms)

B. Prozesamendu kopurua =

Ezartzeko denbora 100 ms

[aldiz]

Adib.) Ezarpen denbora: 680 ms

Prozesamendu kopurua =

680 ms = 6.8 => 6
[aldiz](biribildua) 100 ms

*1: Denboraren batez bestekoaren balioa ezartzen ez bada 200 ~ 5,000 artean, RUN LED-ak keinu egingo du segundo 1eko tartean. RUN LED-a On egoeran ezartzeko, ezarri berriro barrutiaren barruan ezarpen-balioa eta, ondoren, aldatu PLC CPUa STOP-tik RUN modura. Ziurtatu errorea garbitzeko eskaeraren bandera (UXY.11.0) erabiltzen duzula RUN-ean errorea garbitzeko.
*2: Erroreren bat gertatzen bada denbora batez besteko balioa ezartzean, 200 balio lehenetsia gordeko da.

(b) Batez besteko prozesamendua zenbatu
A. Ezarpen-tartea: 2 ~ 50 (aldiz) Sarrerako datuen batez besteko balioa zehaztutako uneetan sarrerako datu erreal gisa gordetzen da.
B. Prozesuaren denbora = ezarpen-zenbaketa x 100 ms
Adib.) Prozesatzeko kontaketaren batez besteko denbora 50 da.
Prozesatzeko denbora = 50 x 100 ms = 5,000 ms
*1: Batez besteko zenbaketaren balioa ez bada zehazten 2 ~ 50 artean, RUN LED-ak keinu egiten du segundo 1eko tartean. RUN LED-a On egoeran ezartzeko, ezarri ezarpen-balioa barrutiaren barruan eta, ondoren, aldatu PLC CPU STOPtik RUN modura. Ziurtatu errorea garbitzeko eskaeraren bandera (UXY.11.0) erabiltzen duzula exekutatu bitartean errorea garbitzeko.
*2: Balioa ezartzerakoan erroreren bat gertatzen bada, 2 balio lehenetsia gordeko da.

(c) Batez besteko prozesaketa higikorra
A. Ezarpen-barrutia: 2 ~ 100 (aldiz)
B. Prozesu honek s bakoitzean batez besteko balio berriena ateratzen duampling izendatutako zenbaketa-aldietan. 2.2 irudiak batez besteko prozesaketa higikorra erakusten du 4 zenbaketa aldiz.

2-15

2. kapitulua Zehaztapenak
OutAp/uDt balio
32000

0
Irteera 11 Irteera jarri22 Irteera33

-32000

Irteera 1 = ( + + + ) / 4 Irteera 2 = ( + + + ) / 4 Irteera 3 = ( + + + ) / 4
[Irud. 2.2] Batez besteko prozesamendua

Ordua((mmss))

(d) Batez besteko prozesamendu haztatua
A. Ezarpen-barrutia: 1 ~ 99 (%)
F[n] = (1 – ) x A[n] + x F [n – 1] F[n]: Uneko batez besteko irteera haztatua A[n]: Uneko A/D bihurketa-balioa F[n-1]: Lehenago Batez besteko irteera haztatua : batez besteko konstante haztatua (0.01 ~ 0.99)

*1: Batez besteko zenbaketaren balioa ez bada zehazten 1 ~ 99 artean, RUN LED-ak keinu egiten du segundo 1eko tartean. RUN LED-a On egoeran ezartzeko, berrezarri maiztasunaren batez bestekoaren ezarpen-balioa 2 ~ 500 artean eta, ondoren, bihurtu PLC CPU STOP-tik RUN-era. Ziurtatu errorea garbitzeko eskaeraren bandera (UXY.11.0) erabiltzen duzula errorea kentzeko RUN zehar aldaketaren bidez.
*2: Balioa ezartzerakoan erroreren bat gertatzen bada, 1 balio lehenetsia gordeko da.
B. Korronte sarrera (adibidezample) · Sarrera analogikoaren barrutia: DC 4 ~ 20 mA, Irteera digitalaren barrutia: 0 ~ 10,000. · Sarrera analogiko bat 4 mA-tik 20 mA-ra (0 10,000) azkar aldatzen denean, batez besteko ponderatuaren irteerak () konstantearen arabera erakusten dira.

*1) 0.01

Batez besteko haztatutako irteerak

0 eskaneatu 1 eskaneatu 2 eskaneatu 3 eskaneatu

0

9,900

9,999

9,999

*2) *3)

0.5 0.99

0

5,000

7,500

8,750

0

100

199

297

*1) 10,000 ateratzen ditu 4 eskaneatze ingururen ondoren

*2) 10,000 ateratzen ditu 21 eskaneatze ingururen ondoren

*3) 10,000 ateratzen ditu 1,444 eskaneatu ondoren (144s)

% 1 haztatua lehengo balioarekin % 50 haztatuta lehengo balioarekin % 99 haztatuta lehengo balioarekin

· Irteera egonkortua sarrera-aldaketa azkarren aurrean (adibidez, zarata) lortzeko, batez besteko prozesamendu haztatu hau lagungarria izango da.

2-16

2. kapitulua Zehaztapenak
2.5.3 Alarma prozesatzea
(1) Prozesuaren alarma Balio digitala prozesuko alarma HH muga-balioa baino handiagoa edo LL muga-balioa baino txikiagoa bihurtzen denean, alarma-bandera pizten da eta moduluaren aurrealdeko alarma-LEDak dir-dir egiten du. Irteera digitalaren balioa prozesuko alarma H muga-balioa baino txikiagoa denean edo L-muga-balioa baino handiagoa denean, alarmak garbitu egiten dira.
(2) Aldatu tasa alarma Funtzio honek sampDatuak ziklikoki "Aldaketa-tasa alarma-epea" parametroan ezarritako periodoarekin eta bi s-tik behin alderatuample datuak. "Aldaketa-tasa H muga" eta "Aldaketa-tasa L muga"-rako erabiltzen den unitatea ehunekoa datage segundoko (%/s).
(a) s-ko tasa ezartzeaampling periodoa: 100 ~ 5,000 (ms) `1000' aldirako ezartzen bada, sarrerako datuak s diraampgidatu eta erkatu 1 segundoro.
(b) Aldaketa-tasaren muga-tartea ezartzea: -32768 ~ 32767 (-3276.8%/s ~ 3276.7%/s) (c) Irizpidearen kalkulua
Aldaketa-tasa alarmaren irizpidea = Aldaketa-tasa-alarmaren muga altua edo muga baxua X 0.001 X 64000 X Detektatzeko epea ÷ 1000 1) An examp1 aldaketa-tasa-ezarpenerako fitxategia (Gorantz tasa hautematea)
a) Ch-ren detekzio-aldia. 0: 100(ms) b) Alarma altua(H) Ch-ren muga. 0: 100 (% 10.0) c) Alarma-muga baxua (L) Ch. 0: 90(%9.0) d) Alarma altua(H) Ch.0 irizpidea
= 100 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = 640 e) Alarma baxua (L) irizpidea Ch.0
= 90 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = 576 f) ([n]garren balio digitala) ([n-1]garren balio digitala) desbideratze-balioa handiagoa denean
640 baino gehiago, Ch.0(CH0 H) aldaketa-tasa hautemateko bandera pizten da. g) ([n]garren balio digitala) ([n-1]garren balio digitala) desbideratze-balioa txikiagoa denean
576 baino, aldaketa-tasa baxua (L) hautemateko bandera f Ch.0(CH0 L) pizten da.
2) Adibamp2 aldaketa-tasa-ezarpenerako le (Jaitsiera-tasa hautematea) a) Ch-ren detekzio-aldia. 0: 100(ms) b) Alarma altua(H) Ch-ren muga. 0: -10(-1.0%) c) Alarma-muga baxua(L) Ch. 0: -20(-2.0%) d) Alarma altua (H) irizpidea Ch.0 = -10 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = -64 e) Alarma baxua (L) irizpidea Ch.0 = -20 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = -128 f) ([n]garren balio digitala) ([n-1]garren balio digitala) -64 baino handiagoa denean, (H) aldaketa-tasa hautemateko bandera Ch.0(CH0 H) pizten da. g) ([n]garren balio digitala) ([n-1]garren balio digitala) -128 baino txikiagoa denean, aldaketa-tasa baxua (L) hautemateko bandera f Ch.0(CH0 L) pizten da.
2-17

2. kapitulua Zehaztapenak

3) Adibamp3. aldaketa-tasaren ezarpenerako le (Aldaketa-tasaren detekzioa) a) Ch. 0: 1000 (ms) b) Alarma altua (H) Ch-ren muga. 0: 2(%0.2) c) Alarma-muga baxua(L) Ch. 0: -2(-0.2%) d) Alarma altua (H) irizpidea Ch.0 = 2 X 0.001 X 64000 X 1000 ÷ 1000 = 128 e) Alarma baxua (L) irizpidea Ch.0 = -2 X 0.001 X 64000 X 1000 ÷ 1000 = -128 f) ([n]garren balio digitala) ([n-1]garren balio digitala) 128 baino handiagoa denean, altua (H) aldaketa-tasa detektatzeko bandera Ch. 0(CH0 H) pizten da. g) ([n]garren balio digitala) ([n-1]garren balio digitala) -128 baino txikiagoa denean, aldaketa-tasa baxua (L) hautemateko bandera f Ch.0(CH0 L) pizten da.

2.5.4 Sarrerako deskonexioaren detekzioa
(1) Eskuragarri dauden sarrerak Detekzio funtzio hau 4 ~ 20 mAko sarrera analogikoetarako dago erabilgarri. Detektatzeko egoera behean bezala da.

Sarrera tartea 4 ~ 20 mA

Detektatzeko tartea 0.8 mA baino txikiagoa

(2) Detekzio-egoera Kanal bakoitzaren detekzio-egoera Uxy.10.z-en gordetzen da (x: oinarri-zenbakia, y: zirrikituaren zenbakia, z: bit-zenbakia)

Bit zenbakia
Hasierako balioa Kanalaren zenbakia

15 14 - 5 4
0 0 0 0 0 – – – – –

3
0 Ch.3

2
0 Ch.2

1
0 Ch.1

0
0 Ch.0

BIT

Deskribapena

0

Funtzionamendu normala

1

Deskonexioa

(3) Detekzio egoeraren funtzionamendua
Bit bakoitza `1'-an ezartzen da deskonexioa hautematen, eta `0'-ra itzultzen da konexioa detektatzean. Egoera-bitak erabiltzaile-programa batean erabil daitezke deskonexioa detektatzeko.

2-18

2. kapitulua Zehaztapenak
(4) Programa adibample (IEC ez dena, 2MLK) 0 oinarrian muntatutako moduluari dagokionez, 1 zirrikituan, Deskonexioa hautematen bada, kanal-zenbakia `P' eremu bakoitzean gordetzen da.
Oharra. U01.10.n(n=0,1,2,3) : CHn_IDD (HART sarrera analogikoa modua: kanala deskonexioaren bandera) (5) Programa example (IEC61131-3, 2MLR eta 2MLI)
1 oinarrian muntatutako moduluari dagokionez, 0 zirrikituan, deskonexioa hautematen bada, kanal-zenbakia `%M' eremu bakoitzean gordetzen da.
2-19

Instalazioa eta kableatzea

3. kapitulua Instalazioa eta kableatzea

Instalazioa

3.1.1 Instalazio-ingurunea
Produktu hau konfiantza handikoa da instalazio-ingurunea edozein dela ere. Hala ere, sistemaren fidagarritasunaren eta egonkortasunaren mesedetan, arreta jarri behean deskribatzen diren neurriei.
(1) Ingurumen baldintzak - Kontrol panelean iragazgaitza eta hautsaren aurkakoa instalatu behar da. – Ez da etengabeko kolperik edo bibraziorik esperoko. – Eguzki-argia zuzenean ez egotea. – Ez da ihintzarik eragingo tenperatura-aldaketa azkarrek. – Giro-tenperatura 0-65 mantenduko da.
(2) Instalazio lanak - Ez utzi kable-hondakinak PLC barruan kableatu edo torloju-zuloak zulatu ondoren. – Lan egiteko toki onean instalatzea. – Ez utzi bolumen handikoaren panel berean instalatzentage gailua. – Utzi gutxienez 50 urrun egon dadin hoditik edo gertuko modulutik. – Zaratarik gabeko leku atsegin batean lurrean egotea.

3.1.2 Manipulatzeko neurriak
2MLF-AC4H modulua maneiatzeko neurriak behean deskribatzen dira irekitzetik instalaziora arte.

(1) Ez utzi ia erortzen edo harritzen.

(2) Ez kendu PCB kasutik. Funtzionamendu anormala eragingo du.

(3) Ez utzi atzerriko materialik kableatuaren hondakinak barne moduluaren goialdean kableatzerakoan.

Kendu material arrotzak barruan badago.

(4) Ez instalatu edo kendu modulua piztuta dagoen bitartean.

(5) Moduluaren torloju finkoaren eta terminal-blokearen torlojuaren eranskin-momentua barruan egon behar dute

barrutia behean bezala.

Eranskinaren zatia

Eranskinaren Pare-sorta

I/O moduluaren terminal-blokearen torlojua (M3 torlojua)

42 ~ 58 N·

I/O moduluaren terminal blokea torloju finkoa (M3 torlojua)

66 ~ 89 N·

Oharrak

- HART sarrera analogikoko modulua 2MLR sistemetan oinarri hedatuan instalatuta erabil daiteke.

3-1

3. kapitulua Instalazioa eta kableatzea

3.2 Kableatua
3.2.1 Kableatzeko neurriak
(1) Ez utzi 2MLF-AC4H Moduluaren kanpoko sarrerako seinale-lerrotik gertu dagoen korronte elektriko-lerroa. Tartean nahikoa distantzia urrunduz, ez da gorakadarik edo zarata induktiborik izango.
(2) Kablea giro-tenperatura eta korronte onargarria kontuan hartuta hautatuko da, zeinaren tamaina gehienezkoa baino txikiagoa ez den. AWG22 kable estandarra (0.3).
(3) Ez utzi kablea gailu eta material berotik gehiegi hurbiltzen edo olioarekin kontaktuan zuzeneko denbora luzez, zirkuitulaburrak direla-eta kalteak edo funtzionamendu anormalak eragingo baititu.
(4) Egiaztatu polaritatea terminala kableatzerakoan. (5) Bolumen handiko kableatzeatagLineak edo linea elektrikoak oztopo induktiboak sor ditzake anormalak eraginez
funtzionamendua edo akatsa.
3.2.2 Kableatzea adibidezamples

Kanala CH0 CH1 CH2 CH3

Sarrera
+ + + + NC NC NC NC NC NC NC NC NC

Terminal zk.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

DC +
Boterea
hornidura _

2-Hariko transmisorea
+ _

CH0+ CH0-

1 2
3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

3-2

3. kapitulua Instalazioa eta kableatzea

(1) Kableatua adibidezamp2 hariko sentsore/igorlearen le

+ DC1

+ DC2

2-Hariko transmisorea
2-Hariko transmisorea

CH0 +

R

R*2

+

*1

CH3 +

R

– R *2

*1

(2) Kableatua adibidezamp4 hariko sentsore/transmisorearen le

+ DC1

+ DC2

4-Hariko transmisorea
4-Hariko transmisorea

CH0 +

R

+

R*2

*1

CH3 +

R

– R *2

*1

* 1) Erabili 2 nukleoko hari bikoiztu blindatu bat. AWG 22 gomendatzen da kable estandar baterako. * 2) Korronte sarrerarako sarrerako erresistentzia 250 da (tip.).
Oharrak
(1) Uneko sarreran, ez da kablearen luzerak eta iturriaren barne-erresistentziak eragindako zehaztasun-tolerantziarik izango.
(2) Ezarri kanala soilik erabiltzeko gaitzeko. (3) 2MLF-AC4H moduluak ez dio energiarik ematen sarrerako gailuari. Erabili kanpoko energia bat
hornitzailea. (4) Kanal bakoitzean transmisorearen DC potentzia bereizten ez baduzu, eragin dezake
zehaztasuna. (5) Transmisorearen egungo kontsumoa kontuan hartuta, erabili kanpoko energia
edukiera nahikoa hornitzea. (6) Sistema konfiguratzen baduzu hainbat transmisoreren potentzia kanpoko potentzia baten bidez emateko
hornidura, kontuz ibili kanpoko elikatze-horniduraren korrontea ez gainditzeko transmisorearen korronte osoaren kontsumoa.

3-3

3. kapitulua Instalazioa eta kableatzea

3.2.2 Gehienezko komunikazio distantzia
(1) HART komunikazioa 1 arte erabilgarri dago. Baina, igorle batek komunikazio distantzia maximoa aurkezten badu, aplikatu distantzia laburragoa transmisorearen komunikazio distantziaren eta 1 artean.
(2) Gehienezko komunikazio distantzia alda daiteke kablearen kapazitate eta erresistentziaren arabera. Komunikazio distantzia maximoa ziurtatzeko, egiaztatu kablearen kapazitatea eta luzera.
(3) AdibampKomunikazio-distantzia ziurtatzeko kable-hautaketaren lema (a) Kablearen kapazitatea 90pF baino txikiagoa bada eta kablearen erresistentzia 0.09 baino txikiagoa bada, komunikaziorako eskuragarri dagoen distantzia 1 izango da.
(b) Kablearen kapazitatea 60pF baino txikiagoa bada eta kablearen erresistentzia 0.18 baino txikiagoa bada, komunikaziorako eskuragarri dagoen distantzia 1 izango da.
(c) Kablearen kapazitatea 210pF baino txikiagoa bada eta kablearen erresistentzia 0.12 baino txikiagoa bada, komunikaziorako erabilgarri dagoen distantzia 600 m-koa izango da.

Kablea
Kapazitatea (/m)

1,200 750 450 300 210 150 90 60

0.03
100 m 100 m 300 m 600 m 600 m 900 m 1,000 m 1,000 m

0.06
100 m 100 m 300 m 300 m 600 m 900 m 1,000 m 1,000 m

0.09
100 m 100 m 300 m 300 m 600 m 600 m 1,000 m 1,000 m

Erresistentzia (/m)

0.12

0.15

100m 100m 300m 300m 600m 600m

100m 100m 300m 300m 600m 600m

900 m 900 m

1,000 m 1,000 m

0.18
100 m 100 m 300 m 300 m 300 m 600 m 900 m 1,000 m

0.21
100 m 100 m 300 m 300 m 300 m 600 m 900 m 900 m

0.24
100 m 100 m 300 m 300 m 300 m 600 m 600 m 900 m

3-4

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
4.1 Funtzionamendu-prozedurak
Eragiketaren prozesamendua 4.1 irudian ikusten den bezala da
Hasi

Instalatu A/D bihurketa modulua zirrikituan

Konektatu A/D bihurketa modulua kanpoko gailuarekin

Exekutatu parametroak zehaztuko dituzu [I/O
parametroak] ezarpena?

BAI

Zehaztu Exekutatu parametroak [I/O

EZ

parametroak] ezarpena

PLC programa prestatu

Amaiera
[Irud. 4.1] Eragiketa egiteko prozedurak

4-1

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena

4.2 Funtzionamendu-parametroak ezartzea

Funtzionamendu-parametroak ezartzeko bi modu daude. Bata SoftMaster-en [I/O parametroetan] ezartzea da, bestea moduluaren barne memoria duen erabiltzaile-programa batean ezartzea. (Ikusi 5. kapitulua programa bateko ezarpenetarako)

4.2.1 2MLF-AC4H modulurako parametroak
Moduluaren ezarpen-elementuak 4.1 taulan behean azaltzen dira.

Elementua [I/O parametroak] [4. 1. taula] [I/O parametroak] Xehetasunak
(1) Zehaztu moduluaren funtzionamendurako beharrezkoak diren elementu hauek. – Kanalaren egoera: kanal bakoitza funtzionatzeko gaitu/desgaitutage/current – ​​Irteera-mota: balio digitalizatuaren mota ezartzea – Batez besteko prozesaketa: batez besteko prozesatzeko metodoa hautatzea – Batez besteko balioaren ezarpena – Prozesuaren alarma: alarma prozesatzea gaitu/desgaitu – Prozesatu alarma HH, H, L eta LL muga-ezarpena – Aldaketa-tasa alarma: gaitu/desgaitu alarma prozesatzea – Aldaketa-tasa alarma pertzentilea, H eta L muga – HART: HART komunikazioa gaitu/desgaitu.
(2) Goiko datu multzoa edozein unetan deskarga daiteke PUZaren egoera edozein dela ere (Exekutatu edo Gelditu)

4.2.2 SoftMaster-ekin parametroak ezartzeko prozedura
(1) Ireki SoftMaster proiektu bat sortzeko. (Ikusi SoftMaster-eko Erabiltzailearen Gidara xehetasun gehiago lortzeko) (2) Egin klik bikoitza [I/O parametroak] proiektuaren leihoan.

4-2

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(3) `I/O parametroen ezarpena' pantailan, egin klik 2MLF-AC4H modulua instalatuta dagoen zirrikituaren zenbakian eta hautatu 2MLF-AC4H, eta egin klik bikoitza.
(4) Modulua hautatu ondoren, egin klik [Xehetasunak] 4-3

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena

(5) Ezarri banakako parametroak. (a) Kanalaren egoera: Gaitu edo Desgaitu gisa ezarri.

Egin klik hemen

Hautatu ezean, ezarri banakako kanala. Hautatuta badago, ezarri kanal osoa parametro berean
(b) Sarrera barrutia: hautatu sarrera analogikoaren barrutia.

4-4

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(c) Irteera mota: hautatu bihurtutako balio digital mota. (d) Batez besteko prozesamendua: Hautatu batez besteko prozesatzeko metodoa. (e) Batez besteko balioa: ezarri zenbakia behean agertzen den barrutian.

[Batez besteko prozesamenduaren barrutia ezartzea]

Batez besteko prozesamendua

Ezarpen-barrutia

Denbora batez bestekoa

200 ~ 5000()

Zenbaketa batez bestekoa

2 ~ 50

Batez besteko mugikorra

2 ~ 100

Batez besteko ponderatua

1 ~ 99 (%)

(f) Prozesuaren alarma: Ezarri gaitu edo desgaitu Prozesuaren alarmarako.

4-5

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(g) Prozesatzeko alarma-mugak: ezarri muga-irizpide bakoitza behean agertzen den tartean.
(h) Aldaketa-tasa alarma: Ezarri alarma-gaitu edo desgaitu aldaketa-tasarako. (i) Aldaketa-tasa mugak: ezarri muga irizpide bakoitza behean agertzen den tartean. (j) HART: Ezarri gaitu edo desgaitu HART komunikaziorako.
4-6

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena

4.3 Jarraipenaren funtzioak Modulu berezia

Jarraipenaren Modulu Bereziaren funtzioak 4.2 taulan behean azaltzen dira.

Elementua
[Modulu bereziaren jarraipena] [4. 2. taula] Modulu berezien jarraipenaren funtzioak
Xehetasunak
(1) Monitorea/Proba SoftMaster PLCarekin konektatu ondoren, hautatu [Monitorizatzailea] menuan [Modulu bereziaren monitorizazioa]. 2MLF-AD4S modulua kontrolatu eta probatu daiteke. Modulua probatzean, CPUa gelditu behar da.
(2) Max./min kontrolatzea. balioa Gehienezko/min. Kanalaren balioa Run zehar kontrolatu daiteke. Hala ere, [Monitorizazioa/Test] pantaila itxita dagoenean, gehienez/min. balioa ez da gordeko.
(3) [Modulu bereziaren monitorea] pantailan probarako zehaztutako parametroak ez dira [I/O parametroa] gordetzen pantaila ixtean.

Oharrak
Baliteke pantaila normalean ez bistaratzea sistemaren baliabide nahikoa ez delako. Kasu horretan, itxi pantaila eta amaitu beste aplikazio batzuk SoftMaster berrabiarazteko.

4-7

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
4.4 Neurriak
[Monitor Special Module]-ko "Monitor Special Module" pantailan A/D bihurketa moduluaren probarako zehaztutako parametroak ezabatuko dira "Monitor Special Module" pantaila ixten den unean. Beste era batera esanda, "Monitor Special Module" pantailan zehaztutako A/D bihurketa moduluaren parametroak ez dira SoftMasterren ezkerreko fitxan dagoen [I/O parametroak] gordeko.
[Monitor Special Module]-ren proba funtzioa erabiltzaileari A/D bihurketa moduluaren funtzionamendu normala egiaztatzeko eskaintzen da sekuentzia programatu gabe ere. A/D bihurketa modulua proba bat ez den beste helburu batzuetarako erabili behar bada, erabili parametroak ezartzeko funtzioa [I/O parametroak] atalean. 4-8

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
4.5 Modulu Bereziaren jarraipena
4.5.1 Hasi [Modulu bereziaren monitorizazioa] PLCra konektatu ondoren, sakatu [Monitoriza] -> [Modulu bereziaren monitorizazioa]. Egoera [Online] ez bada, [Modulu bereziaren jarraipena] menua ez da aktibo egongo.
4.5.2 Nola erabili [Modulu Bereziaren Monitorizazioa] (1) `Modulu Berezien Zerrenda' pantaila 5.1 irudi gisa agertuko da. PLC sisteman instalatutako modulua pantailan bistaratuko da.
[Irud. 5. 1] [Modulu berezien zerrenda] 4-9

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(2) Hautatu Modulu berezia 5.1 irudian eta sakatu [Moduluaren informazioa] informazioa 5.2 irudian bezala bistaratzeko.
[Irudia. 5. 2] [Moduluaren informazio berezia] (3) Modulu berezia kontrolatzeko, egin klik [Monitoriza] botoian modulua hautatu ondoren.
Moduluen zerrenda pantaila (5.1. irudia). Ondoren, [Modulu Bereziaren Monitorizazioa] pantaila 5.3 irudia bezala bistaratuko da.
4-10

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
[Irud. 5. 3] [Modulu bereziaren monitorea] 4-11

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(a) [Hasi monitorizazioa]: sakatu [Hasi monitorizazioa] une honetan operatutako kanalaren A/D bihurtutako balioa bistaratzeko. 5.4 irudia 2MLF-AC4H-ren kanal osoa Gelditu egoeran dagoenean bistaratzen den monitorizazio-pantaila da. Pantailaren behealdean dagoen egungo balio-eremuan, Sarrera Analogiko Moduluaren une honetan zehaztutako parametroak bistaratzen dira.
[Irud. 5. 4] [Hasi monitorizazioa] exekuzio pantaila 4-12

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(b) [Test]: [Test] Sarrera Analogikoko Moduluaren une honetan zehaztutako parametroak aldatzeko erabiltzen da. Parametroak aldatzeko, egin klik pantailaren beheko eremuko ezarpen-balioan. 5.5 irudia bistaratuko da [Test] 0 kanalaren sarrera bolumenarekin exekutatu ondorentagE barrutia -10 ~ 10 V-ra aldatu da kable gabeko sarrerako egoeran. Funtzio hau CPU gelditzeko egoeran exekutatzen da.
[Irud. 5. 5] [Test] 4-13 exekuzio pantaila

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(c) [Berrezarri Max./Min. balioa]: gehienezko/min. goiko pantailako balio eremuak gehienezko balioa erakusten du. balioa eta min. A/D balio bihurtutako balioa. Sakatu [Berrezarri gehienez/min. balioa] gehienezko/min hasieratzeko. balioa. Ondoren, 0 kanalaren uneko balioa berrezarri da.
[Irud. 5. 6] [Berrezarri gehienezko/min. balioa] (d) [Itxi]: [Itxi] monitorizazio/proba pantailatik ihes egiteko erabiltzen da. Jarraipena/proba denean
pantaila itxita dago, gehienez. balioa, min. balioa eta oraingo balioa ez dira gehiago gordeko.
4-14

4. kapitulua Eragiketa-prozedurak eta monitorizazioa 4.5.3 HART aldagaien monitorizazioa eta gailuaren informazio-pantaila
(1) PV, Aldagai Nagusiko monitorea: sakatu [Inplementatu proba] HART komunikazioa `Gaitu' gisa ezarri ondoren `Special Module Monitor' pantailan, 1 kanalarekin HART komunikaziora konektatuta dagoen eremuko gailu batetik transmititutako PV egiaztatzeko. Beheko irudiak pantaila bat erakusten du view PV 0 kanalarekin konektatuta dagoen eremuko gailutik inportatu da.
4-15

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(2) [HART gailuaren informazioa]: sakatu beheko [Irakurri] botoian `Modulu bereziaren monitorea' pantailan [HART gailuaren informazioa] sakatu ondoren. Uneko modulu batekin konektatuta dagoen HART gailuaren informazioa izan daiteke viewkanal bakoitzeko ed.
[Irud. 5. 6] [Irakurri] exekuzio pantaila (a) Mezua: HART eremuko gailuaren mezu-parametroetan sartu diren testuak. Haiek
gailu bat ezagutzeko lagungarria den informazioa deskribatzeko erabil daiteke. (b) Tag: HART eremuko gailuak tag izena bistaratzen da. A-ren kokapena adierazteko erabil daiteke
landarea. (c) Deskribatzailea: HART eremuko gailuaren deskribatzaile eremua bistaratzen da. Adibidezample, erabil daiteke
gorde kalibrazioa egiten duen pertsona baten izena. (d) Data: gailuan sartutako data. , azken kalibrazio-data edo data erregistratzeko erabil daiteke
mantentze/ikuskapena. (e) Idazketa ezarpena (idazketa galarazia): HART eremuko gailua babestuta dagoen ala ez jakiteko informazioa
idazketa Bai edo Ez bistaratzen da. Bai ezartzen bada, ezin dira parametro batzuk aldatu HART komunikazioaren bidez. (f) Fabrikatzailea: fabrikatzailearen izena bistaratzen da. Bere kodea bistara daiteke eta kodearen informazioa [HART gailuaren informazioa] pantailan bistaratzeko testura aldatzen da. (g) Gailuaren izena (mota): Fabrikatzaile batek gailu mota edo izena izendatzeko erabil dezake. Kodearen informazioa testura aldatzen da [HART gailuaren informazioa] pantailan bistaratzeko. (h) Gailuaren IDa: gailuaren IDari erreferentzia egiten dioten zenbakiak bistaratzen dira. Gailu ID fabrikatzaileak emandako serie-zenbaki esklusiboa da. (i) Batzar Amaierako Zenbakia: azken bilketaren zenbakiari erreferentzia egiten dioten zenbakiak bistaratzen dira. Hala da
4-16

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
gailuaren fabrikatzaileak hardwarearen aldaketak sailkatzeko erabiltzen du. Adibidezample, pieza-aldaketak edo marrazki-aldaketak sailkatzeko erabiltzen da. (j) PV Upper Range Balioa: gailuaren eta kanal analogikoaren goiko muturren balio aldagai dinamikoen arteko erlazioaren arabera definitzen da. Hau da, PV da bistaratuko dena 20 ateratzen bada. (k) PV Lower Range Balioa: gailuaren eta kanal analogikoaren beheko puntuen arteko aldagai dinamikoen balioen arteko erlazioaren arabera definitzen da. Hau da, PV da bistaratuko dena 4 ateratzen bada. (l) DampDenbora: sarreran (shocks) bat-bateko aldaketak arintzeko eta irteeran aplikatzeko funtzioa. Bere unitatea bigarrena da. Batez ere presio-transmisorean erabiltzen da. (m) Transferentzia Funtzioa: Igorleak 4 ~ 20 seinalea PVra transferitzeko zein metodo erabiltzen duen adierazteko funtzioa. (n) Bertsio unibertsala: HART dimentsioko bertsioari egiten dio erreferentzia. Kasu gehienetan, 5 edo 6 da eta 7 Haririk gabeko HART dimentsioa esan nahi du. (o) Gailuaren bertsioa: HART gailuaren bertsioa bistaratzen da. (p) Softwarearen bertsioa: HART gailuaren softwarearen bertsioa bistaratzen da. (q) Hardware bertsioa: HART gailuaren hardware bertsioa bistaratzen da. (3) Irakurri Utzi: sakatu Esc tekla teklatuan HART gailutik informazioa inportatzea bertan behera uzteko Irakurri botoia sakatu ondoren.
[Irud. 4.8] Irakurketa baliogabetzearen exekuzioa
4-17

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
4.6 Erregistro analogikoaren erregistroa [ U ] Atal honek U erregistro analogikoaren erregistro funtzio automatikoa deskribatzen du SoftMaster-en
4.6.1 Erregistro analogikoaren erregistroa [ U ] Modulu bakoitzeko aldagaiak erregistratzen ditu I/O parametroan ezartzen den moduluaren informazio bereziari erreferentzia eginez. Erabiltzaileak aldagaiak eta iruzkinak alda ditzake. [Prozedura] (1) Hautatu modulu mota berezia [I/O parametroen ezarpena] leihoan.
(2) Egin klik bikoitza `Aldagaia/Iruzkina' proiektuaren leihoan. (3) Hautatu [Editatu] -> [Erregistratu U gailua]. Eta sakatu [Bai] 4-18

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(4) Jarraian erakusten den moduan, aldagaiak erregistratzen dira.
4.6.2 Gorde aldagaiak
(1) `-ren edukiaView Aldagaia' testu gisa gorde daiteke file. (2) Hautatu [Editatu] -> [Esportatu hona File]. (3) `-ren edukiaView aldagaia' testu gisa gordetzen dira file.
4.6.3 View aldagaiak
(1) AdibampSoftMaster-en programa behean agertzen dena da. (2) Hautatu [View] -> [Aldagaiak]. Gailuak aldagaietan aldatzen dira. 2MLK serierako
4-19

2MLI eta 2MLR serieetarako

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena

4-20

4. kapitulua Funtzionamendu-prozedurak eta jarraipena
(3) Hautatu [View] -> [Gailuak/Aldagaiak]. Gailuak eta aldagaiak biak bistaratzen dira. (4) Hautatu [View] -> [Gailuak/Iruzkinak]. Gailuak eta iruzkinak biak bistaratzen dira. 2MLK serierako
2MLI eta 2MLRrako
4-20

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa
Sarrera analogikoko moduluak barne memoria du PLC CPUra datuak transmititzeko/jasotzeko.

5.1 Barne memoriaren konfigurazioa
Barne memoriaren konfigurazioa behean deskribatzen dena da.

5.1.1 HART sarrera analogikoko moduluaren IO eremuaren konfigurazioa
A/D bihurtutako datuen I/O eremua 5.1 taulan bistaratzen dena da.

Esleitu zaio gailua

Uxy.00.0 Uxy.00.F Uxy.01.0 Uxy.01.1 Uxy.01.2 Uxy.01 3
Uxy.02

%UXx.0.0 %UXxy.0.15 %UXxy.0.16 %UXxy.0.17 %UXxy.0.18 %UXxy.0.19
%UWxy.0.2

Uxy.03 Uxy.04

%UWxy.0.3 %UWxy.0.4

Uxy.05 %UWxy.0.5

Uxy.06
Uxy.07
Uxy.08.0 Uxy.08.1 Uxy.08.2 Uxy.08.3 Uxy.08.4 Uxy.08.5 Uxy.08.6 Uxy.08.7 Uxy.08.8 Uxy.08.9 Uxy.08.A Uxy.08.B Uxy.08.C Uxy.08. Uxy.08.E Uxy.08.F
Uxy.09.0 Uxy.09.1 ​​Uxy.09.2 Uxy.09.3 Uxy.09.4 Uxy.09.5 Uxy.09.6 Uxy.09.7

%UWxy.0.6
%UWxy.0.7
%UXxy.0.128 %UXxy.0.129 %UXxy.0.130 %UXxy.0.131 %UXxy.0.132 %UXxy.0.133 %UXxy.0.134 %UXxy.0.135 %UXxy.0.136 %UXxy.0.137 %UXxy.0.138 %UXxy %.0.139 %UXxy.0.140 .0.141 %UXxy.0.142 %UXxy.0.143 %UXxy.XNUMX
%UXxy.0.144 %UXxy.0.145 %UXxy.0.146 %UXxy.0.147 %UXxy.0.148 %UXxy.0.149 %UXxy.0.150 %UXxy.0.151

[5. 1. taula] A/D bihurtutako datuen I/O eremua
Xehetasunak
Modulua ERROR bandera Modulua PREST bandera CH0 Run bandera CH1 Run bandera CH2 Run bandera CH3 Run bandera
CH0 irteera digitalaren balioa
CH1 irteera digitalaren balioa
CH2 irteera digitalaren balioa
CH3 irteera digitalaren balioa
Erabili gabeko eremua
Erabiltzen ez den eremua CH0 prozesuko alarma HH muga hautemateko bandera (HH) CH0 prozesuko alarma H muga detektatzeko bandera (H) CH0 prozesuko alarma L muga detektatzeko bandera (L) CH0 prozesuko alarma LL muga detektatzeko bandera (LL) CH1 prozesuko alarma HH muga detektatzeko bandera (HH) CH1 prozesuko alarma H muga hautemateko bandera (H) CH1 prozesuko alarma L muga detektatzeko bandera (L) CH1 prozesuko alarma LL muga detektatzeko bandera (LL) CH2 prozesuko alarma HH muga detektatzeko bandera CH2 prozesuko alarma H muga detektatzeko bandera (H) CH2 prozesuko alarma L muga hautemateko bandera (L) CH2 prozesuko alarma LL muga detektatzeko bandera (LL) CH3 prozesuko alarma HH muga detektatzeko bandera (HH) CH3 prozesuko alarma H muga detektatzeko bandera (H) CH3 prozesuko alarma L muga detektatzeko bandera (L) CH3 prozesu-alarma LL muga hautemateko bandera (LL) CH0 aldaketa-tasa alarma H muga detektatzeko bandera (H) CH0 aldaketa-tasa alarma L muga detektatzeko bandera (L) CH1 aldaketa-tasa alarma H muga detektatzeko bandera (H) CH1 aldaketa-tasa alarma L muga detektatzeko bandera (L) CH2 aldaketa tasa alarma H muga hautemateko bandera (H) CH2 aldaketa tasa alarma L muga detektatzeko bandera (L) CH3 aldaketa tasa alarma H muga detektatzeko bandera (H) CH3 aldaketa tasa alarma L muga detektatzeko bandera (L)

R/W seinalearen norabidea

R

A/D CPU

R

A/D CPU

RRRRRR

A/D CPU

R

R

A/D CPU

5-1

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

Uxy.10.0 %UXxy.0.160 CH0 deskonexioa hautemateko bandera (1~5V edo 4~20mA)

Uxy.10.1 %UXxy.0.161 CH1 deskonexioa hautemateko bandera (1~5V edo 4~20mA)

Uxy.10.2 %UXxy.0.162 CH2 deskonexioa hautemateko bandera (1~5V edo 4~20mA)

Uxy.10.3 %UXxy.0.163 CH3 deskonexioa hautemateko bandera (1~5V edo 4~20mA)

..

..

..

R

Uxy.10.8 %UXxy.0.168 CH0 HART komunikazio-errorearen bandera

Uxy.10.9 %UXxy.0.169 CH1 HART komunikazio-errorearen bandera

Uxy.10.A %UXxy.0.170 CH2 HART komunikazio-errorearen bandera

Uxy.10.B %UXxy.0.171 CH3 HART komunikazio-errorearen bandera

A/D CPU

Uxy.11.0 %UXxy.0.176 Errore bat garbitu eskaeraren bandera

W CPU A/D

(1) Esleitutako gailuan, X oinarri-zenbakia adierazten du eta Y modulua dagoen zirrikitua.
instalatuta. (2) 1. Oinarrian, 0. zirrikituan instalatutako sarrera analogikoko moduluaren `CH4 irteera digitalaren balioa' irakurtzeko,
U04.03 gisa agertuko da.

Oinarri-zenbakia Sailkatzailea

Oinarri-zenbakia Sailkatzailea

U 0 4 . 0 3

%UW 0 . 4 . 03

Gailu mota

Hitza

Zirrikitu zk.

Gailu mota

Hitza

Zirrikitu zk.

(3) Oinarri 3. zenbakian, 0. zirrikituan instalatutako sarrera analogikoko moduluaren `CH5 deskonexioa hautemateko bandera' irakurtzeko, U05.10.3 bezala bistaratuko da.

2MLI eta 2MLR serieetarako aldagaiak

Oinarri zk.

_0200_CH0_PAHH

Zirrikitu zk.

Aldagaiak

Kanala zk.

5-2

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.1.2 Funtzionamendu-parametroak ezartzeko eremua
Analog Input Module-ren Run parametroen ezarpen-eremua 5.2 taulan deskribatzen da.

[5. 2. Taula] Run parametroen ezarpen-eremua

Memoriaren helbidea

HEX

AB

Deskribapena

R/W

0H

0 Kanala gaitu/desgaitu ezarpena

R/W

1H

1 Sarrera-bolumenaren barrutiak ezartzeatage/korronte

R/W

2H

2 Irteerako datuen formatuaren ezarpena

R/W

3H

3 Iragazkien prozesamendua gaitu/desgaitu ezarpena

R/W

4H

4 CH0 batez besteko balioaren ezarpena

5H

5 CH1 batez besteko balioaren ezarpena

6H

6 CH2 batez besteko balioaren ezarpena

R/W

7H

7 CH3 batez besteko balioaren ezarpena

8H

8 Alarma-prozesuaren ezarpena

R/W

9H

9 CH0 prozesuko alarma HH muga-ezarpena (HH)

AH

10 CH0 prozesuko alarma H muga ezarpena (H)

BH

11 CH0 prozesuko alarma L muga-ezarpena (L)

CH

12 CH0 prozesuko alarma LL muga-ezarpena (LL)

DH

13 CH1 prozesuko alarma HH muga-ezarpena (HH)

EH

14 CH1 prozesuko alarma H muga ezarpena (H)

FH

15 CH1 prozesuko alarma L muga-ezarpena (L)

10H

16 CH1 prozesuko alarma LL muga-ezarpena (LL)

11H

17 CH2 prozesuko alarma HH muga-ezarpena (HH)

R/W

12H

18 CH2 prozesuko alarma H muga ezarpena (H)

13H

19 CH2 prozesuko alarma L muga-ezarpena (L)

14H

20 CH2 prozesuko alarma LL muga-ezarpena (LL)

15H

21 CH3 prozesuko alarma HH muga-ezarpena (HH)

16H

22 CH3 prozesuko alarma H muga ezarpena (H)

17H

23 CH3 prozesuko alarma L muga-ezarpena (L)

18H

24 CH3 prozesuko alarma LL muga-ezarpena (LL)

19H

25 CH0 aldaketa-tasa alarma detektatzeko epea ezarpena

1AH 1BH

26 27

CH1 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena CH2 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena

R/W

1CH

28 CH3 aldaketa-tasa alarma detektatzeko epea ezarpena

1DH

29 CH0 aldaketa-tasa alarma H muga-ezarpena

1EH

30 CH0 aldaketa-tasa alarma L muga-ezarpena

1FH

31 CH1 aldaketa-tasa alarma H muga-ezarpena

20H

32 CH1 aldaketa-tasa alarma L muga-ezarpena

21H

33 CH2 aldaketa-tasa alarma H muga-ezarpena

R/W

22H

34 CH2 aldaketa-tasa alarma L muga-ezarpena

23H

35 CH3 aldaketa-tasa alarma H muga-ezarpena

24H

36 CH3 aldaketa-tasa alarma L muga-ezarpena

25H

37 Errore kodea

R/W

28H

40 HART komunikazioa Gaitu/Desgaitu

R/W

Oharrak JARRI JARRI JARRI JARRI JARRI JARRI JARRI
JARRI
JARRI
JARRI
JARRI JARRI

* R/W Irakurketa/Idazketa adierazten du PLC programan eskuragarri badago.

5-3

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.1.3 HART komandoen informazio eremua
HART komandoen egoera-eremua 5.3 taulan deskribatzen da

[5. 3. taula] HART komandoen egoera-eremua

Memoria helbidea CH0 CH1 CH2 CH3

Deskribapena

68

69

70

71 HART komunikazio-errore kopurua CH#-ren

72

73

74

75 CH#ren komunikazio/eremu gailuaren egoera

76

Hautatu datuak gordetzeko HART komunikazio-akatsen kasuan

* R/W Irakurketa/Idazketa adierazten du PLC programan eskuragarri badago.

R/W Oharrak
LORTU R/W
JARRI

5-4

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.2 A/D Bihurtutako Datuen I/O eremua

2MLI eta 2MLR serieen helbideari dagokionez, ikusi aldagaiaren izena. 52. orrialdea `Barne memoria'

5.2.1 Modulua PREST/ERRORE bandera (Uxy.00, X: Oinarri zk., Y: Zirrikitu zk.)
(1) Uxy.00.F: PLC CPUa pizten denean edo berrezartzen denean A/D bihurketa A/D bihurketa prozesatzeko prest egongo da.
(2) Uxy.00.0: Sarrera analogikoko moduluaren errore-egoera bistaratzeko bandera da.

UXY.00

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

R

E

D————– — — — — — — — R

Y

R

Modulua PREST AKTITU Bit (1): PREST, Bit desaktibatuta (0): EZ PREST

Errorearen informazioa Bit ON (1): Error, Bit Off (0): Normal

5.2.2 Modulua RUN bandera (Uxy.01, X: Oinarri zk., Y: Slot zk.)
Dagokion kanalen Run informazioa gordetzen den eremua. %UXx.0.16+[ch]

UXY.01

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

CC CC HH HH 32 10

Exekutatu kanalaren informazioa Bit ON (1): Run zehar, Bit Off (0): Eragiketa Gelditu

5.2.3 Irteera digitalaren balioa (Uxy.02 ~ Uxy.05, X: Oinarri zk., Y: zirrikitu zk.)
(1) A/D bihurtutako irteera digitalaren balioa 2 ~ 9 (Uxy.02 ~ Uxy.09) memoria buffer helbideetara aterako da dagozkien kanaletarako.
(2) Irteera digitalaren balioa 16 biteko bitarrean gordeko da.

UXY.02 ~ UXY.09

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Kanalaren # irteera digitalaren balioa

Helbidea
2. zenbakia Helbidea 3. zenbakia. 4. zenbakia. helbidea 5. zenbakia

Xehetasunak
CH0 irteera digitalaren balioa CH1 irteera digitalaren balioa CH2 irteera digitalaren balioa CH3 irteera digitalaren balioa

5-5

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.2.4 Prozesuaren alarma detektatzeko bandera
(Uxy.08.Z, X:Oinarri zk., Y:Slot zk., Z: Alarma-bit kanalaren arabera)
(1) Sarrerako kanalari buruzko prozesu-alarma detektatzeko seinale bakoitza Uxy-n gordetzen da.
0-ra itzultzen da. Bit bakoitza prozesu-alarma detektatzeko exekuzio-baldintzarekin erabil daiteke erabiltzailearen programan.

UXY.08

BBBBBB

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

B1 B0

7 6 5 4 3 2

CCC CCCCCC CCCCCCC

HHH HHHHHH HHHHHHH

3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 0 0 0 0

LL HHL L HHL L HHL L HH

L

HL

HL

HL

H

BIT

Xehetasunak

0

Ezagutu ezarpenen barrutia

1

Ezarpen-eremua gainditu

5.2.5 Aldaketa-tasaren alarma detektatzeko bandera
(Uxy.09.Z, X: Oinarri zk., Y: zirrikitu zk., Z: Alarma kanalaren arabera)
(1) Sarrerako kanalari buruzko aldaketa-tasa alarma detektatzeko seinale bakoitza Uxy.09-n gordetzen da. (2) Bit bakoitza 1 gisa ezartzen da prozesuko alarma detektatzean eta prozesuko alarmaren detekzioa berrezartzen bada, bit bakoitza.
0-ra itzultzen da. Bit bakoitza prozesu-alarma detektatzeko exekuzio-baldintzarekin erabil daiteke erabiltzailearen programan.

UXY.09

BBBBBB

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

B1 B0

7 6 5 4 3 2

CCCCCC CC —————- HHHHHHHH
332211 00 LHLHLH LH

BIT

Xehetasunak

0

Ezagutu ezarpenen barrutia

1

Ezarpen-eremua gainditu

5-6

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.2.6 Deskonexioa hautemateko bandera (Uxy.10.Z, X: Oinarri zk., Y: zirrikitu zk., Z: kanal zk.)
(1)Dagozkien sarrera-kanalen deskonexioaren detektatzeko seinalea Uxy.10-n gordetzen da. (2) Bit bakoitza 1ean ezarriko da esleitutako kanal bat deskonektatuta dagoela hautematen bada, eta 0ra itzuliko da
atzera konektatuta. Gainera, bit bakoitza erabiltzailearen programan deskonexioa detektatzeko erabil daiteke exekuzio baldintzekin batera.

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

BIT

Deskribapena

0

Normala

1

deskonexioa

5.2.7 HART komunikazio-errorea detektatzeko bandera (Uxy.10.Z, X: Oinarri zk., Y: zirrikitu zk.)
(1) Dagozkien sarrera-kanaletarako HART komunikazio-errorearen detektatzeko seinalea Uxy.10-n gordetzen da. (2) Bit bakoitza 1ean ezarriko da esleitutako kanal bat HART komunikazio-errore gisa hautematen bada, eta
izan 0ra itzuli HART komunikazioa itzultzen bada. Gainera, bit bakoitza erabiltzailearen programan HART komunikazio-errorea detektatzeko erabil daiteke exekuzio-baldintzekin batera.

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCCC ——– HHHH ————– —
3 2 1 0

BIT

Deskribapena

0

HART komunikazio normala

1

HART komunikazio-errorea

5-7

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.2.7 Markatu errorea garbitzeko eskatzeko (Uxy.11.0, X: Oinarri zk., Y: zirrikitu zk.)
(1) Parametroak ezartzeko errore bat gertatzen bada, 37 zenbakiko helbidearen errore-kodea ez da automatikoki ezabatuko parametroak behar bezala aldatzen badira ere. Une honetan, aktibatu `errorea garbitzeko eskaera' bita AKTIBATU 37 helbidearen errore-kodea eta SoftMaster-en [Sistemaren monitorizazioa] bistaratzen den errorea ezabatzeko. Horrez gain, keinu egiten duen RUN LEDa On egoerara itzuliko da.
(2) 2) `Errorea garbitzeko eskatzeko bandera' erabiliko da ziur aski bertan erantsitako Uxy.00.0rekin batera, funtzionamendu normala bermatzeko. Bere aplikazioa behean 5.1 irudian erakusten den bezala izango da.

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

E

C

R

2MLK seriea

Markatu errorea garbitzeko eskatzeko (Uxy.11.0) Bit ON (1): Errore garbiketa eskaera, Bit Off (0): Errore garbiketa egonean.

2MLI eta 2MLR serieak

[Irud. 5. 1] Bandera nola erabili

5-8

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.3 Eragiketa-Parametroak Ezartzeko Eremua
Barne memoriako helbide bakoitzari hitz bat esleitzen zaio, 1 bitekotan bistaratu daitekeena. Helbidea konfiguratzen duen 16 biteko bit bakoitza Aktibatuta badago, utzi "16" gisa ezarri, eta Desaktibatuta badago, utzi "1" ezarri dezan.
dagozkien funtzioak gauzatzea.

5.3.1 Nola zehaztu erabili nahi den kanala (0. zk. helbidea)
(1) Gaitu/Desgaitu A/D bihurketa dagozkien kanaletarako ezar daiteke. (2) Erabili beharreko kanala zehazten ez bada, kanal guztiak Desgaituta egongo dira (3) Gaitu/Desgaitu A/D bihurketa behean zehazten den moduan.

"0" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

BIT

Deskribapena

0

Desgaitu

1

Gaitu

(4) B8 ~ B15 ataletan zehaztutako balioa ez da aintzat hartuko.

5.3.2 Sarrerako korrontearen barrutia nola zehaztu (1. zenbakia helbidea)
(1) Sarrera analogikoaren korrontearen barrutia dagozkien kanaletarako zehaztu daiteke. (2) Sarrera analogikoaren barrutia zehazten ez bada, kanal guztien barrutia 4 ~ 20-n ezarriko da. (3) Sarrera analogikoaren korrontearen ezarpena behean zehazten da.

"1" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

C

C

C

C

H

H

H

H

3

2

1

0

0000 0001 BIT

Deskribapena 4 mA ~ 20 mA 0 mA ~ 20 mA

5-9

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.3.3 Irteerako datuen barrutia nola zehaztu (helbidea 2. zenbakia)
(1) Sarrera analogikorako irteera digitaleko datuen barrutia dagozkien kanaletarako zehaztu daiteke. (2) Irteerako datuen barrutia zehazten ez bada, kanal guztien barrutia -32000 ~ 32000 artean ezarriko da. (3) Irteera digitaleko datuen barrutiaren ezarpena behean zehazten da.

"2" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

C

C

C

C

H

H

H

H

3

2

1

0

0000 0001 0010 BIT

Deskribapena -32000 ~ 32000
Balio zehatza 0 ~ 10000

Balio zehatzak irteera digitalaren barruti hauek ditu sarrera analogikorako.

Analogiko sarrera
Irteera digitala Balio zehatza

4 ~ 20 4000 ~ 20000

0 ~ 20 0 ~ 20000

5.3.4 Batez besteko prozesua nola zehaztu (3. zk. helbidea)
(1) Gaitu/Desgaitu iragazki-prozesua dagozkien kanaletarako zehaztu daiteke. (2) Iragazki-prozesua zehazten ez bada, kanal guztiak s izango diraamperaman zuen. (3) Iragazki-prozesuaren ezarpena behean zehazten da.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

C

C

C

C

H

H

H

H

3

2

1

0

BIT 0000 0001 0010 0011 0100

Xehetasunak Sampling prozesua
Denbora batez bestekoa Zenbaketa batez bestekoa Batez besteko higikorra Batez besteko haztatua

5-10

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.3.5 Batez besteko balioa nola zehaztu (helbidea 4 ~ 7)
(1) Iragazki-konstantearen lehenetsia 0 da. (2) Batez besteko ezarpen-barrutiak behean zehazten dira.

Metodoa Denbora batez bestekoa Zenbaketa batez bestekoa Batez besteko higikorra Batez besteko haztatua

Ezarpen-tartea 200 ~ 5000 (ms)
2 ~ 50 (aldiz) 2 ~ 100 (aldiz)
1 ~ 99 (%)

(3) Ezarpen-barrutia gainditzen duen beste balio bat zehazten bada, errore-kodea bistaratuko da errore-kodearen pantaila-helbidean (37). Une honetan, A/D bihurtutako balioak aurreko datuak mantentzen ditu. (Errore-kodearen # errorea aurkitu duen kanala da)
(4) Iragazkiaren konstantearen ezarpena behean zehazten dena da.

Helbidea "4 ~ 7"

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

Kanalaren # batez besteko balioa

Batez bestekoen ezarpen-tartea desberdina da batez besteko prozesatzeko metodoaren arabera

Helbidea 4. zenbakia Helbidea 5. zenbakia. 6. zenbakia. helbidea 7. zenbakia

Xehetasunak
CH0 batez besteko balioa CH1 batez besteko balioa CH2 batez besteko balioa CH3 batez besteko balioa

5.3.6 Prozesuaren alarma nola zehaztu (8. helbidea)
(1) Prozesuaren alarma gaitu/desgaitu ezartzeko eremua da. Kanal bakoitza bereizita ezar daiteke (2) Eremu honen hasierako balioa 0 da. (3) Alarma-prozesuaren ezarpena honako hau da.

Helbidea"8"

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4
CCCCHHHH —————- 3 2 1 0
Aldatu tasa-alarma

B3 B2 B1 B0
CC CC HH HH 32 10
Prozesuaren alarma

BIT

Xehetasunak

0

Desgaitu

1

Gaitu

5-11

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.3.7 Prozesatzeko alarmaren balioaren ezarpena (helbidea 9 ~ 24)
(1) Hau Prozesuaren alarmaren balioa ezartzeko eremua da. Ezarpen-barrutia desberdina da irteerako datu-barrutiaren arabera.

(a) Sinatutako balioa: -32768 ~ 32767 (b) Balio zehatza

4 ~ 20 mA 0 ~ 20 mA

3808 ~ 20192 -240 ~ 20240

(c) Pertzentilaren balioa: -120 ~ 10120

(2) Prozesuaren alarma-funtzioaren xehetasunak ikusteko, ikusi CH2.5.2.

"9 ~ 24" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH# prozesuko alarma-balioa

Helbidea
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Xehetasunak
CH0 prozesu alarma HH muga ezarpena CH0 prozesu alarma H muga ezarpena CH0 prozesu alarma L muga ezarpena CH0 prozesu alarma LL muga ezarpena
CH1 prozesu-alarma HH muga-ezarpena CH1 prozesu-alarma H muga-ezarpena CH1 prozesu-alarma L muga-ezarpena CH1 prozesu-alarma LL muga-ezarpena CH2 prozesu-alarma HH muga-ezarpena CH2 prozesu-alarma H muga-ezarpena CH2 prozesu-alarma L muga-ezarpena CH2 prozesu-alarma LL muga-ezarpena CH3 prozesua alarma HH muga ezarpena CH3 prozesu alarma H muga ezarpena CH3 prozesu alarma L muga ezarpena CH3 prozesu alarma LL muga ezarpena

Oharrak Prozesuaren alarmaren balioa ezartzeko, gaitu aldez aurretik prozesuko alarma prozesua

5-12

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.3.8 Aldatu tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena (helbidea 25 ~ 28)
(1) Ezarpen-barrutia 0 ~ 5000 (ms) da. (2) Balioa barrutitik kanpo dagoenean, 60 # errore-kodea bistaratzen da errore-kodearen adierazteko helbidean. Une honetan,
balio lehenetsia (10) aplikatzen da (3) Aldaketa-tasaren alarma detektatzeko epearen ezarpena honako hau da.

Helbidea "25 ~ 28"

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH# aldaketa tasa alarma detektatzeko epea

Ezarpen-barrutia 10 ~ 5000 (ms) da

Helbidea
25 26 27 28

Xehetasunak
CH0 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia CH1 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia CH2 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia CH3 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia

5.3.9 Aldatu tasa alarmaren balioaren ezarpena (Helbidea 29 ~ 36)
(1) Tartea -32768 ~ 32767 da (-3276.8% ~ 3276.7%). (2) Ezarpena honako hau da.
Helbidea”29 ~ 36” B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH# aldaketa tasa alarmaren balioa

Tartea -32768 ~ 32767 da

Helbidea
29 30 31 32 33 34 35 36

Xehetasunak
CH0 aldaketa tasa alarma H muga ezarpena CH0 aldaketa tasa alarma L muga ezarpena CH1 aldaketa tasa alarma H muga ezarpena CH1 aldaketa tasa alarma L muga ezarpena CH2 aldaketa tasa alarma H muga ezarpena CH2 aldaketa tasa alarma L muga ezarpena CH3 aldaketa tasa alarma H muga ezarpena CH3 aldatu tasa alarma L muga ezarpena

Oharrak Aldaketa-tasaren balioa ezartzean, gaitu aldez aurretik aldaketa-tasaren alarma-prozesua. Eta zehaztu aldaketa-tasaren alarma-muga baxua/altua

5-13

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.3.10 Errore kodea (helbidea 37. zenbakia)
(1) Sarrera analogikoko modulutik hautemandako errore-kodeak gordeko dira. (2) Errore motak eta xehetasunak behean zehazten dira.

"37" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

Errore kodea

Ikusi beheko taula errore-kode zehatzak ikusteko.

Errore kodea (abendua)
0

Funtzionamendu normala

Deskribapena

10

Moduluaren errorea (ASIC berrezarri errorea)

11

Moduluaren errorea (ASIC RAM edo Erregistroaren errorea)

20 #

Denboraren batez besteko ezarritako balioaren errorea

30 #

Ezarritako batez besteko balioaren errorea zenbatzea

40 #

Ezarritako batez besteko balioaren errorea

50 #

Batez besteko haztatutako ezarritako balio-errorea

60 #

Aldaketa tasa-alarma detektatzeko aldia ezarritako balio-errorea

RUN LED egoera RUN LED ON 0.2 segunduro keinu egiten du.
1 segunduro keinu egiten du.

* Errore-kodearen # aurkitutako errorea duen kanala da. * Ikus 9.1 akats-kodeei buruzko xehetasun gehiago lortzeko.

(3) 2 errore edo gehiago gertatzen badira, moduluak ez ditu aurkitutako lehen errore-kodeak ez diren beste errore-koderik gordeko. (4) Aurkitutako errore bat zuzentzen bada, erabili "marka akatsa garbitzeko eskatzeko" (ikus 5.2.5), edo utzi itzali.
ON LED keinuka gelditzeko eta errore-kodea ezabatzeko.

5.3.11 HART komunikazioa Gaitu/Desgaitu (helbidea 40. zenbakia)
(1) Erabili beharreko kanala zehazten ez bada, kanal guztiak Desgaituta egongo dira (2) HART komunikazioa 4 ~ 20 bitartekoa soilik ezar daiteke.

"40" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

BIT

Xehetasunak

0

Desgaitu

1

Gaitu

5-14

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

5.4 HART komandoen informazio eremua
5.4.1 HART komunikazio-erroreen zenbaketa (helbidea 68 ~ 71)
(1) HART komunikazio-akatsen kopurua kontrolatu daiteke. (2) Komunikazio-erroreen zenbaketa kanal bakoitzeko metatzen da eta 65,535 arte bistaratzen da. (3) HART komunikazioa berreskuratu arren, errore-kontaketak bere egoera mantentzen du.

"68~71" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
HART komunikazio-erroreen zenbaketa

Helbidea
68 69 70 71

65,535 zenbaketa gainditzea zerotik hasten da berriro.
Xehetasunak CH0 HART komunikazio-errore-zenbaketa CH1 HART-ko komunikazio-errore-zenbaketa CH2 HART-ko komunikazio-erroreen zenbaketa CH3 HART-ko komunikazio-erroreen zenbaketa

5.4.2 Komunikazio/eremuko gailuaren egoera (helbidea 72 ~ 75)
(1) HART komunikazioaren eta eremuko gailuen egoera kontrolatu daiteke. (2) Goiko byteak HART komunikazioaren egoera erakusten du, eta beheko byteak eremuko gailuaren egoera erakusten du. (3) Egoera bakoitzari buruzko xehetasunak lortzeko, ikus (4) eta (5).

"72~75" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH# HART komunikazio-egoera

CH# eremuko gailuaren egoera

Egoera bakoitzari buruzko xehetasunak lortzeko, ikusi kode hamaseitarra

Helbidea
72 73 74 75

Xehetasunak
CH0 komunikazio/eremuko gailuaren egoera CH0 komunikazioa/eremuko gailuaren egoera CH0 komunikazioa/eremuko gailuaren egoera CH0 komunikazioa/eremuko gailuaren egoera

(4) HART komunikazioaren egoera

Bit-kodea (hamaseitarra)

Xehetasunak

7

Komunikazio-errorea

6

C0

Parekidetasun errorea

5

A0

Gainditzea errorea

4

90

Enkoadraketa-errorea

3

88

Checksum errorea

2

84

0 (erreserbatua)

1

82

Buffer gainezkatzea jasotzen

0

81

0 (erreserbatua)

* Balio hamaseitarra erakusten da, 7. bit barne.

5-15

5. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa

(5) Landa-gailuaren egoera

Bit

Kodea (hamaseitarra)

7

80

6

40

5

20

4

10

3

08

2

04

1

02

0

01

Edukia
Landa-gailuaren matxura Konfigurazioa aldatu da: bit hau eremu-gailuaren ingurunearen konfigurazioa aldatzen denean ezartzen da. Cold Start: bit hau elektrizitatearen hutsegitean edo gailua berrezartzen denean ezartzen da.
Egoera gehiago eskuragarri: 48 zenbakiko komandoaren bidez informazio gehiago lor daitekeela erakusten du. Irteera analogikoa finkoa: Gailu bat Multidrop moduan dagoela edo irteera balio finko batean ezarrita dagoela erakusten du probarako. Irteera analogikoa saturatua: Irteera analogikoa ez dela aldatzen erakusten du, goiko muga edo beheko muga dela neurtzen baita.
Mugetatik kanpo dagoen aldagai primarioa: PV neurketaren balioa sentsorearen funtzionamendu-eremutik kanpo dagoela esan nahi du. Beraz, neurketa ezin da fidagarria izan. Mugetatik kanpo dagoen aldagai primarioa): Aldagai ez-primarioaren neurketa-balioa eragiketa-tartetik kanpo dagoela esan nahi du. Beraz, neurketa ezin da fidagarria izan.

5.4.3 Hautatu datuak gordetzeko HART komunikazio-akatsen kasuan (76 helbidea)

(1) HART komunikazio-akatsen kasuan, lehendik dauden komunikazio-datuak gorde nahi diren ezar daiteke.
(2) Lehenetsitako balioa lehendik dauden komunikazio-datuak gordetzeko ezartzen da. (3) Gaitu ezartzen bada, HART komunikazioaren erantzunaren datuak garbituko dira HART kasuan
komunikazio akatsa.

"76" helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

BIT

Xehetasunak

0

Desgaitu

1

Gaitu

5-16

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

6.1 Funtzionamendu-parametroak ezartzeko programazioa

2MLI eta 2MLR serieen programazioari dagokionez, ikusi 7. kapitulua.

6.1.1 Eragiketa-parametroak irakurtzea (GET, GETP instrukzioa)
2MLK serierako

Mota

Gauzatzeko baldintza

LORTU n1 n2 D n3

Mota

Deskribapena

n1 Modulu bereziko zirrikitu zenbakia

n2 Irakurri beharreko buffer-memoriaren goiko helbidea

D Datuak gordetzeko helbide nagusia

n3 Irakurri beharreko hitz kopurua

Eskuragarri dagoen eremua Integer Integer
M, P, K, L, T, C, D, #D Zenbaki osoa

< GET instrukzioaren eta GETP instrukzioaren arteko aldea >

GET: exekuzio-baldintza ON dagoen bitartean exekutatzen den eskaneatu bakoitza. (

)

GETP: behin bakarrik exekutatu da exekuzio-baldintza ON dagoen bitartean. (

)

Adib. 2MLF-AC4H modulua 1. oinarrian eta 3. zenbakian (h13) zirrikituan instalatuta badago eta 0 eta 1 buffer-en memoria helbideetan datuak irakurri eta PUZaren memoriako D0 eta D1-n gordetzen badira,

(Helbidea) D CPU memoriaren eremua D0 Kanala gaitu/desgaitu D1 Sarrera-barrutiak ezartzea
liburukiatage/unekoa -

2MLF-AC4H-ren barne memoria (Helbidea)

Kanala gaitu/desgaitu

0

Sarrera barrutiak ezartzea

1

liburukiatage/korronte

6-1

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

< GET instrukzioaren eta GETP instrukzioaren arteko aldea >

GET: exekuzio-baldintza ON dagoen bitartean exekutatzen den eskaneatu bakoitza. (

)

GETP: behin bakarrik exekutatu da exekuzio-baldintza ON dagoen bitartean. (

)

Adib. 2MLF-AC4H modulua 1. oinarrian eta 3. zenbakian (h13) zirrikituan instalatuta badago eta 0 eta 1 buffer-en memoria helbideetan datuak irakurri eta PUZaren memoriako D0 eta D1-n gordetzen badira,

(Helbidea) D CPU memoriaren eremua D0 Kanala gaitu/desgaitu D1 Sarrera-barrutiak ezartzea
liburukiatage/unekoa -

2MLF-AC4H-ren barne memoria (Helbidea)

Kanala gaitu/desgaitu

0

Sarrera barrutiak ezartzea

1

liburukiatage/korronte

ST INST_GET_WORD(REQ:=REQ_BOOL, BASE:=BASE_USINT, SLOT:=SLOT_USINT, MADDR:=MADDR_UINT, DONE=>DONE_BOOL, STAT=>STAT_UINT, DATA=>DATA_WORD);

6-2

6. kapitulua 2MLKrako programazioa
6.1.2 Eragiketa-parametroak idaztea (PUT, PUTP instrukzioa))
2MLK serierako

Mota

Deskribapena

n1 Modulu bereziko zirrikitu zenbakia

Eskuragarri dagoen eremua Zenbaki osoa

n2 CPUtik idatzi beharreko buffer-memoriaren goiko helbidea

Zenbaki osoa

S Bidali beharreko CPU memoriaren goiko helbidea edo zenbaki osoa

M, P, K, L, T, C, D, #D, osokoa

n3 Bidali beharreko hitz kopurua

Zenbaki osoa

< PUT instrukzioaren eta PUTP instrukzioaren arteko aldea> PUT: Exekuzio-baldintza ON dagoen bitartean exekutatzen den eskaneatu bakoitza. ( Exekuzio-baldintza aktibatuta dagoen bitartean behin bakarrik exekutatu da. (

) PUTP: )

Adib. 2MLF-AC4H modulua 2. oinarrian eta 6. zirrikituan (h26) instalatuta badago eta D10~D13 CPU memorian dauden datuak 12~15 buffer memorian idazten badira.

(Helbidea) CPU moduluaren D eremua

D10

Batez besteko prozesaketa gaitu/desgaitu

D11

Ch.0 Batez besteko balioa

D12

Ch.1 Batez besteko balioa

D13

Ch.2 Batez besteko balioa

D14

Ch.3 Batez besteko balioa

2MLF-AC4H-ren barne memoria (Helbidea)

Batez besteko prozesaketa gaitu/desgaitu

3

Ch.0 Batez besteko balioa

4

Ch.1 Batez besteko balioa

5

Ch.2 Batez besteko balioa

6

Ch.3 Batez besteko balioa

7

6-3

6. kapitulua 2MLKrako programazioa
2MLI eta 2MLR serieetarako

Funtzio-blokea PUT_WORD PUT_DWORD PUT_INT PUT_UINT PUT_DINT PUT_UDINT

Sarrera (EDOZEIN) mota

Deskribapena

HITZA

Gorde WORD datuak konfiguratutako moduluaren helbidean (MADDR).

DWORD

Gorde DWORD datuak konfiguratutako moduluaren helbidean (MADDR).

INT

Gorde INT datuak konfiguratutako moduluaren helbidean (MADDR).

UINT

Gorde UINT datuak konfiguratutako moduluaren helbidean (MADDR).

DINT

Gorde DINT datuak konfiguratutako moduluaren helbidean (MADDR).

UDINT

Gorde UDINT datuak konfiguratutako moduluaren helbidean (MADDR).

< PUT instrukzioaren eta PUTP instrukzioaren arteko aldea> PUT: Exekuzio-baldintza ON dagoen bitartean exekutatzen den eskaneatu bakoitza. ( Exekuzio-baldintza aktibatuta dagoen bitartean behin bakarrik exekutatu da. (

) PUTP: )

Adib. 2MLF-AC4H modulua 2. oinarrian eta 6. zirrikituan (h26) instalatuta badago eta D10~D13 CPU memorian dauden datuak 12~15 buffer memorian idazten badira.

(Helbidea) CPU moduluaren D eremua

D10

Batez besteko prozesaketa gaitu/desgaitu

D11

Ch.0 Batez besteko balioa

D12

Ch.1 Batez besteko balioa

D13

Ch.2 Batez besteko balioa

D14

Ch.3 Batez besteko balioa

2MLF-AC4H-ren barne memoria (Helbidea)

Batez besteko prozesaketa gaitu/desgaitu

3

Ch.0 Batez besteko balioa

4

Ch.1 Batez besteko balioa

5

Ch.2 Batez besteko balioa

6

Ch.3 Batez besteko balioa

7

ST INST_PUT_WORD(REQ:=REQ_BOOL, BASE:=BASE_USINT, SLOT:=SLOT_USINT, MADDR:=MADDR_UINT,DATA:=DATA_WORD, DONE=>DONE_BOOL, STAT=>STAT_UINT);

6-4

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

6.1.3 HART komandoak

(1) Aginduak forma

Ez.

Izena

Xehetasunak

Gauzatzeko baldintza

Idatzi HART 1 HARTCMND komandoak

Pultsua

HART 2 HARTRESP
erantzuna

Maila

Garbitu HART 3 HARTCLR
aginduak

Pultsua

Forma

(2) Errore-edukia Errore-edukia
Ez dago modulurik izendatutako zirrikituan Edo 4 gehiago ezarrita dago S operandoan HART komando-zenbakiak ez diren beste zenbaki batzuk operando kanalean(ch) ezarrita daude HART komando-zenbakia: 0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 16, 48 , 50, 57, 61, 110) D eragigaian ezarritako gailua eremutik kanpo dago Eragindu gisa erabilitako gailutik hasita guztira 30 hitz ezar daitekeen gehienezko eremutik kanpo daude.

HARTCMND HARTRESP HART_CMND HART_Cxxx

O

O

O

O

HARTCLR HART_CLR
OO

Ez dago aplikagarri

O

Ez dago aplikagarri

Ez dago aplikagarri

O

Ez dago aplikagarri

6-5

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

6.1.4 HARTCMND komandoa

Eskuragarri dagoen eremua

Bandera

agindua

urratsa Error Zero Carry

PMK FLTCSZ Dx Rx Konstantea UNDR

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

– – –

ch – – – – – – – – –

– – –

HARTCMND

S – – – – – – – –

– – –

D – – – – – – – –

– – –

HARTCMND

KANDOA

HARTCMND sl ch SD

[Eremuaren ezarpena] Operandoa

Deskribapena

sl

Modulu berezian muntatutako zirrikitu zenbakia

ch

Modulu bereziko kanal-zenbakia

S

HART komunikazio komandoaren ezarpena (bit bakoitzak HART komando bakoitza erakusten du)

D

HART komandoen ezarpenaren egoera (une honetan ezarritako komandoak konbinatu eta idazten dira bit bakoitzeko)

– S eragiketa multzoa

HART komando-zenbakiak

Operando mota Datuak Datuak
Helbidea

B15 B14 B13 B12 B11 B10

B9 B8

B7

B6 B5 B4

B3

B2

— — — 100 61 57 50 48 16 15 13 12 3

2

Baliozko tamaina Integer Integer Integer (13 bit)
Zenbaki osoa

B1

B0

1

0

Datuen tamaina Word Word Word
Hitza

Komandoa dagokion bit aktibatuta dagoenean exekutatzen da

– D eragigaiaren jarraipena
Unean ezarritako komandoen bit-informazioa bistaratzen da. Adibidezample, 1. eta 2. bitak D gailuan bistaratzen dira, 1. eta 2. bit-a ezarrita badago.

[Bandera multzoa] Bandera

Edukia

Errorea

– Modulu berezia ez dago izendatutako zirrikituan muntatuta edo beste modulu batean muntatuta dago – Kanal batean sartutako balio batek kanalean ezarritako tartea gainditzen du (0~3)

Gailu zenbakia F110

[Adibampprograma]

Oharrak HARTCMND komandoa edo HARHCLR komandoa dagokion komando baten bit ezarriz exekutatzen da, HARTRESP komandoa komando zenbakia sartuz ezartzen den bitartean. Adibidezample, 57 komandoa exekutatzen bada, idatzi H0400 (K1024) HARTCMND komandorako S eragigairako edo HARHCLR komandorako eta sartu K57 komandoa S eragigairako HARTRESP komandorako. Hemen, H0400 hamaseitarra da bit10- 57 komandoa ezartzeko.
6-6

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

6.1.5 HARTRESP komandoa

Eskuragarri dagoen eremua

Bandera

agindua

urratsa Error Zero Carry

PMK FLTCSZ Dx Rx konstantea UNDR

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

– – –

ch – – – – – – – – –

– – –

HARTRESP

S – – – – – – – –

– – –

D – – – – – – – –

– – –

HARTRESP

KANDOA

HARTRESP sl ch SD

[Eremuaren ezarpena]

Operandoa

Deskribapena

Eragile mota

Baliozko tamaina

Datuen tamaina

sl

Modulu berezian muntatutako zirrikitu zenbakia

Datuak

Hitz osoa

ch

Modulu bereziko kanal-zenbakia

Datuak

Hitz osoa

S

HART komando-zenbakia

Datuak

2 byteko Word

D

Erantzuna bistaratuko duen gailu baten hasierako helbidea

Helbidea

2 byteko Word

– S operandoak komando-zenbaki bat ezartzen du HART komunikazio-erantzuna jasotzeko.

(xx : CMD zk. 0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 16, 48, 50, 57, 61, 110)

– 30 hitz esleitzen zaizkio D eragiketari Irakurri Komandoa ezartzerakoan.

Adibidezample, M2030 2MLK-CPUH-n izendatzen denean, errore bat gertatzen da M2040 ez delako

30 hitz gehienez nahikoa.

– Komando bakoitzari buruzko xehetasunak lortzeko, ikus 2. eranskina HART komandoak.

[Bandera multzoa] Bandera
Errorea

Deskribapena
– Modulu berezia ez dago izendatutako zirrikituan edo beste modulu batean muntatuta dago
– Kanal batean sartutako balio batek kanalari ezarritako (0~3) tartea gainditzen du – S-ri izendatutako komando bat 0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 48, 50, 57, 61 ez da. 110 - D-ra izendatutako gailu batek gailuaren eremua gainditzen du (30 hitz)

Gailu zenbakia F110

[Adibampprograma]

6-7

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

6.1.6 HARTCLR komandoa

Eskuragarri dagoen eremua

Bandera

agindua

urratsa Error Zero Carry

PMK FLTCSZ Dx Rx konstantea UNDR

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

– – –

Ch – – – – – – – – –

– – –

HARTCLR

S – – – – – – – –

– – –

D – – – – – – – –

– – –

HARTCLR

KANDOA

HARTCLR

sl ch SD

[Eremuaren ezarpena] eragigaia

Deskribapena

eragigai mota

Baliozko tamaina

datuen tamaina

sl

Modulu berezian muntatutako zirrikitu zenbakia

Datuak

Hitz osoa

ch

Modulu bereziko kanal-zenbakia

Datuak

Hitz osoa

S

HART komunikazio komandoen ezarpena (bit bakoitzak bakoitza erakusten du

HART komandoa)

Datuak

13 biteko Word

D

HART komandoen ezarpenaren egoera (une honetan ezarritako komandoak konbinatu eta idazten dira bit bakoitzeko)

Helbidea

2 byte

Hitza

– Ezartzeko metodoa HARTCMND komandoaren berdina da. Baina, beste batzuk bertan behera uzteko papera jokatzen du

komandoak HARTCMND komandotik ezberdin ezarrita.

[Bandera multzoa] Bandera

Deskribapena

Gailu zk.

Errorea

– Modulu berezia ez dago izendatutako zirrikituan edo beste modulu batean muntatuta dago
– Kanal batean sartutako balio batek kanalari ezarritako tartea gainditzen du (0~3).

F110

[Adibampprograma]

6-8

6. kapitulua 2MLKrako programazioa
6.2 Oinarrizko Programa
– HART sarrera analogikoko moduluaren barne-memoriaren Exekutatu baldintzaren xehetasunak nola zehaztu deskribatuko dira. – HART sarrera analogikoko modulua 2. zirrikituan instalatuta dago. – HART sarrera analogikoko moduluari esleitutako I/O puntuak 16 puntu ditu (aldagarria). – Zehaztutako hasierako balioa HART modulu analogikoaren barneko memorian gordeko da denbora bakarrean
sarrera hasierako ezarpen baldintzapean.
6.2.1 [I/O parametroak] parametroak ezartzea (1) Ireki [I/O parametroak] eta hautatu 2MLF-AC4H modulua.

Modulua PREST Exekuzio kontaktua

Gordetako datuak transmititzeko gailua Transmititutako gordetako datuak dituen gailua

Zirrikitu zk.

Gordetzeko gailua Irakurri beharreko datu kopurua

6-9

6. kapitulua 2MLKrako programazioa 6.2.2 Parametroak ezartzea eskaneatu programa batean
6-10

6. kapitulua 2MLKrako programazioa
6.3 Aplikazio-programa
6.3.1 A/D bihurtutako balioa tamainan ordenatzeko programa (I/O zirrikituaren puntu finkoak esleituta: 64an oinarrituta)
(1) Sistemaren konfigurazioa
2MLP- 2MLK- 2MLI- 2MLF- 2MLQACF2 CPU D24A AC4H TR2A

(2) Hasierako ezarpenaren xehetasunak

Ez.

Elementua

Hasierako ezarpenaren xehetasunak

Barne memoria helbidea

1

Erabilitako CH

CH0, CH1

0

2

Sarrerako bolumenatagbarrutia

4 ~ 20

1

3

Irteerako datu-barrutia

-32,000 ~ 32,000

2

4

Batez besteko prozesua

CH0, 1 (Haztatua, Zenbaketa)

3

5 CH0 balio ponderatua

50

4

6

CH1 Count-avr balioa

30

6

Barne memorian idazteko balioa
`h0003′ edo `3′ `h0000′ edo `0′ `h0000′ edo `0′ `h0024′ edo `36′ `h0032′ edo `50′ `h001E' edo `30′

(3) Programaren deskribapena
(a) CH 0-ren balio digitala 12000 baino txikiagoa bada, 0. zirrikituan instalatutako errele irteerako moduluaren 00080 kontaktua (P2) aktibatuta egongo da.
(b) CH 2-ren balio digitala 13600 baino handiagoa bada, Slot No.2n instalatutako errele irteerako moduluaren 00082 kontaktua (P2) aktibatuta egongo da.
(c) Programa hau komando bakoitzaren erantzunak egiaztatzeko da HART komandoa 0 kanalean eta HART komandoa 0 2 kanalean exekutatuz.

6-11

6. kapitulua 2MLKrako programazioa (4) Programa
(a) Programa adibampfitxategia [I/O parametroak] ezarpena erabiliz
6-12

Modulua PREST Exekuzio kontaktua

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

(b) Programa adibampPUT/GET instrukzioa erabiliz

6-13

6. kapitulua 2MLKrako programazioa
– HART komandoa 0 0 kanalean exekutatzen * Hitzaurrea: 5 ~ 20 byte hamaseitarra FF erabiltzen da karaktereak, sinboloak edo erabiltzen dituen HART komunikazioan.
Frequency Shift Keying (FSK) HART mezuaren lehen zatian jasotzearekin sinkronizatzen laguntzeko. - HART komandoa 2 exekutatzen 2 kanalean
6-14

6. kapitulua 2MLKrako programazioa
6.3.2 HART sarrera analogikoko moduluaren errore-kodeak BCD pantailara ateratzeko programa
(1) Sistemaren konfigurazioa
2MLP- 2MLK- 2MLI- 2MLQ- 2MLF- 2MLQACF2 PUZAK D24A RY2A AC4H RY2A

Hasierako balio-ezarpena
A/D bihurtutako balioa eta errore-kodea gorde dira
Errore-kodea BCDra ateratzea

P0000 P0001
P0002

BCD pantaila digitala (erroreen pantaila)

(2) Hasierako ezarpenaren xehetasunak (a) Erabilitako CH: CH 0 (b) Sarrera analogikoko korronte-barrutia: DC 4 ~ 20 mA (c) Denboraren batez besteko prozesuaren ezarpena: 200 (ms) (d) Irteera digitalaren datuen barrutia: -32000 ~ 32000
(3) Programaren deskribapena (a) P00000 Aktibatuta badago, hasieran A/D bihurketa zehaztuko da. (b) P00001 Aktibatuta badago, A/D bihurtutako balioa eta errore-kodea gordeko dira hurrenez hurren D00000 eta D00001-en. (c) P00002 Aktibatuta badago, aplikagarria den errore-kodea aterako da BCD pantaila digitalera. (P00030 ~ P0003F)

6-15

6. kapitulua 2MLKrako programazioa (4) Programa
(a) Programa adibample [I/O parametroak] ezarpenaren bidez
6-16

Channel Run bandera

6. kapitulua 2MLKrako programazioa

(b) Programa adibampPUT/GET instrukzioa erabiliz
Modulua PREST Exekuzio kontaktua
Channel Run bandera Errore kodea BCD bihurtzea

6-17

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
7.1 Aldagai globala (Datuen eremua)

7.1.1 A/D bihurketa datuak IO eremuaren konfigurazioa
A/D bihurketa datuen IO eremua adierazten du 7.1 taulan

Aldagai globala
_xxyy_ERR _xxyy_RDY _xxyy_CH0_ACT _xxyy_CH1_ACT _xxyy_CH2_ACT _xxyy_CH3_ACT
_xxyy_CH0_DATA
_xxyy_CH1_DATA
_xxyy_CH2_DATA
_xxyy_CH3_DATA _xxyy_CH0_PALL _xxyy_CH0_PAL _xxyy_CH0_PAH _xxyy_CH0_PAHH _xxyy_CH1_PALL _xxyy_CH1_PAL _xxyy_CH1_PAH _xxyy_CH1_PAH _xxyy_CH2_PALL_H2_xxyy_CH2_PALL yy_CH2_PAH _xxyy_CH3_PAHH _xxyy_CH3_PALL _xxyy_CH3_PAL _xxyy_CH3_PAH _xxyy_CH0_PAHH _xxyy_CH0_RAL _xxyy_CH1_RAH _xxyy_CH1_XX_CH2_xxy _RAH _xxyy_CH2_RAL _xxyy_CH3_RAH

[7. 1. taula] A/D bihurketa datuak IO eremua

Memoriaren esleipena

Edukiak

%UXxx.yy.0 %UXxx.yy.15 %UXxx.yy.16 %UXxx.yy.17 %UXxx.yy.18 %UXxx.yy.19

Modulua ERROR bandera Modulua READY bandera CH 0 RUN bandera CH 1 RUN bandera CH 2 RUN bandera CH 3 RUN bandera

%UWxx.yy.2 CH 0 Irteera digitalaren balio

%UWxx.yy.3 CH 1 Irteera digitalaren balio

%UWxx.yy.4 CH 2 Irteera digitalaren balio

%UWxx.yy.5
%UXxx.yy.128 %UXxx.yy.129 %UXxx.yy.130 %UXxx.yy.131 %UXxx.yy.132 %UXxx.yy.133 %UXxx.yy.134 %UXxx.yy.135 %UXxx .yy.136 %UXxx.yy.137 %UXxx.yy.138 %UXxx.yy.139 %UXxx.yy.140 %UXxx.yy.141 %UXxx.yy.142 %UXxx.yy.143 %UXxx.yy .144 %UXxx.yy.145 %UXxx.yy.146 %UXxx.yy.147 %UXxx.yy.148 %UXxx.yy.149 %UXxx.yy.150 %UXxx.yy.151

CH 3 Irteera digitalaren balioa
CH0 prozesu-alarma LL-muga CH0 prozesu-alarma L-muga CH0 prozesu-alarma H-muga CH0 prozesu-alarma HH-muga CH1 prozesu-alarma LL-muga CH1 prozesu-alarma L-muga CH1 prozesu-alarma H-muga CH1 prozesu-alarma HH-muga CH2 prozesua alarma LL-muga CH2 prozesuko alarma L-muga CH2 prozesuko alarma H-muga
CH2 prozesu-alarma HH-muga CH3 prozesu-alarma LL-muga CH3 prozesu-alarma L-muga CH3 prozesu-alarma H-muga CH3 prozesu-alarma HH-muga CH0 aldaketa-tasa alarma L-muga CH0 aldaketa-tasa alarma H-muga CH1 aldaketa-tasa alarma L- muga CH1 aldaketa-tasa alarma H-muga CH2 aldaketa-tasa alarma L-muga CH2 aldaketa-tasa alarma H-muga CH3 aldaketa-tasa alarma L-muga CH3 aldaketa-tasa alarma H-muga

Irakurri/Idatzi Irakurri Irakurri Irakurri Irakurri Irakurri Irakurri
Irakurri

7-1

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

_xxyy_CH0_IDD _xxyy_CH1_IDD _xxyy_CH2_IDD _xxyy_CH3_IDD .. _xxyy_CH0_HARTE _xxyy_CH1_HARTE _xxyy_CH2_HARTE _xxyy_CH3_HARTE
_xxyy_ERR_CLR

%UXxx.yy.160 %UXxx.yy.161 %UXxx.yy.162 %UXxx.yy.163
.. %UXxx.yy.168 %UXxx.yy.169 %UXxx.yy.170 %UXxx.yy.171
%UXxx.yy.176

CH0 sarrera deskonexioaren detekzioa CH1 sarrera deskonexioaren detekzioa CH2 sarrera deskonexioaren detekzioa CH3 sarrerako deskonexioaren detekzioa .. CH0 HART komunikazio-errorearen bandera CH1 HART komunikazioaren errorearen bandera CH2 HART komunikazioaren errorearen bandera CH3 HART komunikazioaren errorearen bandera
Errore bat gertatu da eskaera garbitzeko bandera

Irakurri Idatzi

1) Gailuaren esleipenean, xx-k modulua instalatuta dagoen oinarri-zenbakia esan nahi du eta yy-k oinarria
modulua instalatuta dagoen zenbakia. 2) 1 oinarrian, 0. zirrikituan, adierazpenean instalatutako sarrera analogikoko moduluaren `CH4 irteera digitalaren balioa' irakurtzeko
%UW0.4.3 da.

Oinarri zk.

Dot

Dot

%UW 0 . 4 . 3

Gailu mota

Zirrikitu zk.

HITZA

3) 3 oinarrian instalatutako sarrera analogikoko moduluaren `CH0 deskonexioa hautemateko bandera' irakurtzeko, adierazpena %UX5 da.

Oinarri zk.

Dot

Dot

%UX 0 . 5 . 163

Gailu mota

BIT

Zirrikitu zk.

7-2

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLR-rako) 7.1.2 Aldagai globala nola erabili
- Aldagai globala erregistratzeko, bi metodo daude, erregistro automatikoa proiektuaren leihoan I/O parametroa ezarri ondoren eta loteen erregistroa I/O parametroa ezarri ondoren.
(1) I/O parametroen erregistroa - I/O parametroan erabili nahi duzun modulua erregistratzen du
(a) Egin klik bikoitza proiektuaren leihoko I/O parametroa
7-3

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
(b) Hautatu 2MLF-AC4H modulua I/O parametroen leihoan (c) Ezarri parametroa [Xehetasunak] sakatuz eta hautatu [OK] 7-4

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
(d) Hautatu [Bai] - I/O parametroan ezarritako moduluaren aldagai globala automatikoki erregistratu
(e) Aldagai globalaren erregistro automatikoaren egiaztapena - Egin klik bikoitza proiektuaren leihoaren aldagai globala/zuzena
7-5

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
(2) Aldagai globalaren erregistroa – I/O parametroan ezarritako aldagai globala erregistratzen du (a) Egin klik bikoitza proiektuaren leihoko aldagai globala/zuzena (b) Hautatu [Irregistratu modulu berezien aldagaiak] menuan [Editatu] 7-6.

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
7-7

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
(3) Aldagai lokalen erregistroa - Aldagai lokal gisa erabili nahi duzun erregistratutako aldagai globalaren artean aldagaia erregistratzen du. (a) Egin klik bikoitza aldagai lokalean hurrengo eskaneatu programan erabiltzeko. (b) Egin klik saguaren eskuineko botoian eskuineko aldagai lokaleko leihoan eta hautatu "Gehitu KANPOKO aldagaia".
(c) Hautatu aldagai lokala Globalean gehitzeko View "Gehitu kanpoko aldagaia" leihoan ("Guztiak" edo "Oinarria, zirrikitua").
7-8

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
-View Guztiak - View oinarri bakoitzeko, zirrikitua
7-9

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
(d) Honako hau da, adibidezamp"Base0000, Slot0"-ren sarrera digitalaren balioa (_00_CH00_DATA) hautatzea.
7-10

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
(4) Nola erabili tokiko aldagaia programan - Tokiko programan gehitutako aldagai globala deskribatzen du. – Honako hau da, adibidezampSarrera analogikoko moduluaren CH0-ren bihurketa-balioa %MW0-ra lortzea. (a) A/D bihurketa datuak %MW0-ra irakurtzean, hurrengo MUGITU funtzioa erabiliz, egin klik bikoitza zati aldagaiaren aurretik IN, eta gero "Hautatu aldagaia" leihoa agertuko da.
Egin klik bikoitza (b) Hautatu aldagai globala aldagai motan Hautatu aldagaia leihoan. Eta hautatu oinarri egokia (0
oinarria, 0 zirrikitua) aldagai globalean view elementua.
7-11

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
(c) Egin klik bikoitza edo hautatu CH0000 A/D bihurketa datuei dagokien _0_CH0_DATA eta sakatu [Ados].
(d) Hurrengo irudia CH0 A/D bihurketa-balioari dagokion aldagai globala gehituz emaitza da.
7-12

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

7.2 PUT/GET funtzio-blokearen erabilera-eremua (Parametroen eremua)

7.2.1 PUT/GET funtzio-blokearen erabilera-eremua (Parametroen eremua)
Sarrera analogikoko moduluaren funtzionamendu-parametroak ezartzeko eremua adierazten du 7.2 taulan.

[7. 2. taula] Eragiketa-parametroak ezartzeko eremua

Aldagai globala

Edukiak

R/W Instrukzioa

_Fxxyy_ALM_EN

Ezarri alarma-prozesua

_Fxxyy_AVG_SEL

Ezarri batez besteko prozesuaren metodoa

R/W

_Fxxyy_CH_EN

Ezarri kanala erabiltzeko

_Fxxyy_CH0_AVG_VAL

CH0 batez besteko balioa

_Fxxyy_CH0_PAH_VAL

CH0 prozesuko alarma H-mugaren ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH0_PAHH_VAL CH0 prozesuko alarma HH-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH0_PAL_VAL _Fxxyy_CH0_PALL_VAL

CH0 prozesuko alarma L-muga ezarpenaren balioa CH0 prozesuko alarma LL mugaren ezarpenaren balioa

R/W

_Fxxyy_CH0_RA_PERIOD CH0 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena

_Fxxyy_CH0_RAH_VAL

CH0 aldaketa-tasa H-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH0_RAL_VAL

CH0 aldaketa-tasa L-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH1_AVG_VAL

CH1 batez besteko balioa

_Fxxyy_CH1_PAH_VAL

CH1 prozesuko alarma H-mugaren ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH1_PAHH_VAL CH1 prozesuko alarma HH-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH1_PAL_VAL _Fxxyy_CH1_PALL_VAL

CH1 prozesuko alarma L-muga ezarpenaren balioa CH1 prozesuko alarma LL mugaren ezarpenaren balioa

R/W

_Fxxyy_CH1_RA_PERIOD CH1 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena

_Fxxyy_CH1_RAH_VAL

CH1 aldaketa-tasa H-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH1_RAL_VAL

CH1 aldaketa-tasa L-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH2_AVG_VAL

CH2 batez besteko balioa

_Fxxyy_CH2_PAH_VAL

CH2 prozesuko alarma H-mugaren ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH2_PAHH_VAL CH2 prozesuko alarma HH-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH2_PAL_VAL

CH2 prozesuko alarma L-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH2_PALL_VAL

CH2 prozesuko alarma LL-muga ezarpenaren balioa

R/W

_Fxxyy_CH2_RA_PERIOD CH2 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena

_Fxxyy_CH2_RAH_VAL

CH2 aldaketa-tasa H-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH2_RAL_VAL

CH2 aldaketa-tasa L-muga ezarpenaren balioa

JARRI JARRI JARRI JARRI

_Fxxyy_CH3_AVG_VAL

CH3 batez besteko balioa

_Fxxyy_CH3_PAH_VAL

CH3 prozesuko alarma H-mugaren ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH3_PAHH_VAL CH3 prozesuko alarma HH-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH3_PAL_VAL _Fxxyy_CH3_PALL_VAL

CH3 prozesuko alarma L-muga ezarpenaren balioa CH3 prozesuko alarma LL mugaren ezarpenaren balioa

R/W

_Fxxyy_CH3_RA_PERIOD CH3 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena

_Fxxyy_CH3_RAH_VAL

CH3 aldaketa-tasa H-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_CH3_RAL_VAL

CH3 aldaketa-tasa L-muga ezarpenaren balioa

_Fxxyy_DATA_TYPE _Fxxyy_IN_RANGE

Irteera datu motaren ezarpena Sarrerako korronte/boltagezarpena

R/W

_Fxxyy_ERR_CODE

Errore kodea

R

JARRI
JARRI LORTU

* Gailuaren esleipenean, xxk oinarrizko zenbakia esan nahi du eta yyk modulua hornituta dagoen zirrikitua.

7-13

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

7.2.2 PUT/GET instrukzioa
(1) PUT instrukzioa
JARRI
Modulu berezira datuak idaztea

Funtzio-Blokea

BOOL USINT USINT UINT *EDOZEIN

JARRI

ESKATU OINARRIZKO SLOT

DONE BOOL STAT UINT

MADDR

DATUAK

Deskribapena
Sarrera
REQ: Exekutatu funtzioa denean 1 BASE: Zehaztu oinarrizko posizioa SLOT: Zehaztu zirrikituaren posizioa MADDR: Moduluaren helbidea DATA: Modulua gordetzeko datuak
Irteera DONE: Irteera 1 normala denean STAT: Errorearen informazioa

*ANY: WORD, DWORD, INT, USINT, DINT, UDINT mota edozein motaren artean eskuragarri

Funtzioa Irakurri izendatutako modulu bereziko datuak

Funtzio-Blokea
PUT_WORD PUT_DWORD
PUT_INT PUT_UINT PUT_DINT PUT_UDINT

Sarrera (EDOZEIN) mota WORD DWORD INT UINT DINT UDINT

Deskribapena
Gorde WRD datuak izendatutako modulu-helbidean (MADDR). Gorde DWORD datuak izendatutako modulu-helbidean (MADDR). Gorde INT datuak izendatutako modulu-helbidean (MADDR). Gorde UNIT datuak izendatutako modulu-helbidean (MADDR). Gorde DINT datuak izendatutako modulu-helbidean (MADDR). Gorde UDINT datuak izendatutako modulu-helbidean (MADDR).

7-14

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(2) GET instrukzioa
LORTU
Modulu berezien datuetatik irakurtzea

Funtzio-blokea

BOOL USINT USINT UINT

LORTU

ESKATU

EGIN

OINARRIZKO SLOT MADDR

ESTATISTIKA DATUAK

BOOL UINT *EDOZEIN

Deskribapena
Sarrera
REQ: Exekutatu funtzioa denean 1 BASE: Zehaztu oinarrizko posizioa SLOT: Zehaztu zirrikituaren posizioa MADDR: Moduluaren helbidea
512(0x200) ~ 1023(0x3FF)

Irteera DONE STAT DATUAK

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Modulutik irakurri beharreko datuak

*ANY: WORD, DWORD, INT, UINT, DINT, UDINT mota edozein motaren artean eskuragarri

Funtzioa Irakurri izendatutako modulu bereziko datuak

GET_WORD GET_DWORD funtzio-blokea
GET_INT GET_UINT GET_DINT GET_UDINT

Irteera (ANY) mota WORD DWORD INT UINT DINT UDINT

Deskribapena
Irakurri datuak HITZA bezala izendatutako modulu-helbidetik (MADDR).
Irakurri datuak DWORD bezainbeste, izendatutako modulu-helbidetik (MADDR). Irakurri INT-a bezainbat datuak izendatutako Modulu-helbidetik (MADDR). Irakurri datuak UNIT adina modulu izendatutako helbidetik (MADDR). Irakurri datuak DINT bezala izendatutako modulu-helbidetik (MADDR). Irakurri izendatutako modulutik UDINT bezainbeste datuak
helbidea (MADDR).

7-15

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

7.2.3 HART komandoak
(1) HART_CMND komandoa
HART_CMND
HART komandoa moduluan idazten
Funtzio-Blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH C_SET
Irteera DONE STAT

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikitu posizioa zehaztu : Erabilitako kanalaren zenbakia : Idatzi beharreko komunikazio komandoa
(bit maskara multzoa)
: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa

Funtzioa (a) Adierazitako moduluaren kanalari buruz komunikatu beharreko komando bat ezartzeko erabiltzen da. (b) Ezarri bit (BOOL Array) "C_SET"-en komunikatu beharreko komando bati dagokiona.
Agindua 110 61 57 50 48 16 15 13 12 3 2 1 0
Array-indizea 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 (c) “REQ” kontaktua 0tik 1era bihurtzen bada, funtzio-blokea exekutatuko da.
Example programa

7-16

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(2) HART_C000 komandoa
HART_C000
Irakurri 0 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
EGIN STAT M_ID D_TYP
PAMBL U_REV D_REV S_REV H_REV DFLAG D_ID

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Fabrikatzailearen ID : Fabrikatzailearen gailu motaren kodea (4 bada
zifrak bistaratzen dira, lehenengo bi zifrak fabrikatzailearen ID kodeari egiten diote erreferentzia) : Gutxieneko hitzaurre-zenbakia : Komando unibertsala Berrikustea : Gailuaren berariazko Komandoaren Berrikuspena : Softwarearen Berrikuspena : Hardwarearen Berrikuspena (x10) : Gailuaren Funtzioaren Bandera : Gailuaren IDa

Funtzioa [Universal Command 0] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da. HART kanala "Baimendu" gisa ezartzen bada eta normalean HART komunikazioa egiten bada, eremu honetako erantzunen datuak bistaratuko dira 0 komandoari erantzuna eman arren.
HART_CMND bidez eskatu da. Baina, datu horiek etengabe kontrolatzeko, ezarri komandoa 0
komandoa HART_CMND bidez.

7-17

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
Example programa
7-18

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(3) HART_C001 komandoa
HART_C001
Irakurri 1 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH
Irteera
DONE STAT PUNIT PV

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia
: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Aldagai nagusia Unitatea : Aldagai nagusia

Funtzioa [Universal Command 1] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.
Example programa

7-19

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(4) HART_C002 komandoa
HART_C002
Irakurri 2 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
DONE STAT CURR PCENT

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Aldagai primarioaren begizta-korrontea (mA) : Aldagai nagusia barrutiaren ehunekoa

Funtzioa [Universal Command 2] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.
Example programa

7-20

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(5) HART_C003 komandoa
HART_C003
Irakurri 3 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH
Irteera
DONE STAT CURR PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia
: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Aldagai primarioaren begiztaren korrontea (mA) : Aldagai primarioa Unitatea : Aldagai primarioa : Aldagai sekundarioa Unitatea : Aldagai sekundarioa : Aldagai tertziarioa Unitatea : Aldagai tertziarioa : Aldagai kuaternarioa Unitatea : Aldagai kuaternarioa

Funtzioa [Universal Command 3] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.

7-21

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
Example programa
7-22

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(6) HART_C012 komandoa
HART_C012
Irakurri 12 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
DONE STAT MESS _AGE

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Mezua (1/2) : Mezua (2/2)

Funtzioa [Universal Command 12] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.
Example programa

7-23

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(7) HART_C013 komandoa
HART_C013
Irakurri 13 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
EGINDAKO STAT TAG DESC URTEA ASTELEHENA EGUNA

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Tag : Deskribatzailea : Urtea : Hilabetea : Eguna

Funtzioa [Universal Command 13] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.
Example programa

7-24

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(8) HART_C015 komandoa
HART_C015
Irakurri 15 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
DONE STAT A_SEL TFUNC RUNIT GOIKO BEHEKO DAMP WR_P DIST

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : PV Alarma hautatzeko kodea : PV transferentzia funtzioaren kodea : PV barrutiaren unitateen kodea : PV goiko barrutiaren balioa : PV beheko barrutiaren balioa : PV damping value(sec) : Idazkera babesteko kodea : Etiketa pribatuko banatzailearen kodea

Funtzioa [Universal Command 15] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.

7-25

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
Example programa
7-26

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(9) HART_C016 komandoa
HART_C016
Irakurri 16 Komando Unibertsalari erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
EGIN STAT FASSM

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Azken muntaia zenbakia

Funtzioa [Universal Command 16] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.
Example programa

7-27

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(10) HART_C048 komandoa
HART_C048
Irakurri Common Practice Command 48. erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
DONE STAT DSS1A DSS1B EXTD OPMD AOS AOF DSS2A DSS2B DSS2C

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Gailuaren egoera espezifikoa1(1/2) : Gailuaren egoera espezifikoa1(2/2) : Gailuaren egoera zehatza hedatzea (V6.0) : Eragiketa moduak (V5.1) : Irteera analogikoak saturated (V5.1) : Irteera analogikoak finkoak (V5.1) : Gailuaren egoera espezifikoa2(1/3) : Gailuaren egoera espezifikoa2 (2/3) : Gailuaren egoera espezifikoa2 (3/3)

Funtzioa [Common Practice Command 48] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, hau
funtzioa erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.

7-28

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
Example programa
7-29

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(11) HART_C050 komandoa
HART_C050
Irakurri Common Practice Command 50. erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
EGINDAKO STAT
S_VAR T_VAR aldagaia

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa P_VAR : Gailu nagusia
: Bigarren mailako gailu aldagaia : gailu tertziarioko aldagaia

Funtzioa [Common Practice Command 50] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.
Example programa

7-30

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(12) HART_C057 komandoa
HART_C057
Irakurri Common Practice Command 57. erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
EGIN STAT U_TAG UDSC UYEAR U_MON U_DAY

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Unitatea tag : Unitatearen deskribatzailea : Unitatearen urtea : Unitatearen hilabetea : Unitatearen eguna

Funtzioa [Common Practice Command 57] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.
Example programa

7-31

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(13) HART_C061 komandoa
HART_C061
Irakurri Common Practice Command 61. erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
DONE STAT AUNIT A_LVL PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : PV Irteera analogikoa unitateen kodea : PV Irteera analogikoa maila : Aldagai primarioa unitateen kodea : Aldagai primarioa : Aldagai sekundarioa unitateen kodea : Aldagai sekundarioa : Aldagai tertziarioa unitateen kodea : Aldagai tertziarioa : Aldagai kuaternarioa unitateen kodea : Kuaternarioa Aldakorra

Funtzioa [Common Practice Command 61] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.

7-32

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
Example programa
7-33

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(14) HART_C110 komandoa
HART_C110
Irakurri Common Practice Command 110. erantzuna

Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz doan ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikituaren posizioa zehaztu : Erabilitako kanal-zenbakia

Irteera
DONE STAT PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa : Aldagai primarioaren unitateen kodea : Aldagai primarioaren balioa : Aldagai sekundarioaren unitateen kodea : Aldagai sekundarioaren balioa : Aldagai tertziarioaren unitateen kodea : Aldagai tertziarioaren balioa : Aldagai kuaternarioaren unitateen kodea : Aldagai kuaternarioaren balioa

Funtzioa [Common Practice Command 110] komandoa izendatutako moduluaren kanalean ezartzen denean, funtzio hau erantzunen datuak kontrolatzeko erabiltzen da.

7-34

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)
Example programa
7-35

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(15) HART_CLR komandoa
HART_CLR
Garbitu HART komandoa modulurako
Funtzio-blokea

Sarrera
REQ BASE SLOT CH C_CLR
Irteera DONE STAT

Deskribapena
: Exekutatu funtzioa 1 denean (gorantz ertza) : Oinarrizko posizioa zehaztu : Zirrikitu posizioa zehaztu : Erabilitako kanalaren zenbakia : Kendu beharreko komunikazio komandoa
(bit maskara multzoa)
: Irteera 1 normala denean : Errorearen informazioa

Funtzioa

(a) Adierazitako moduluaren kanalari buruz komunikatzen den komando bat geldiarazteko erabiltzen da.

(b) Ezarri bit (BOOL Array) "C_SET"-n gelditu beharreko komando bati dagokiona

Agindua

110 61 57 50 48 16 15 13 12

3

2

1

0

Array-indizea

12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

(c) "REQ" kontaktua 0tik 1era bihurtzen bada, funtzio-blokea exekutatuko da. (d) Gelditutako komandoari emandako erantzunaren datuak gelditzen diren unean egoeran mantentzen dira.

Example programa

7-36

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

7.2.4 AdibampPUT/GET instrukzioa erabiliz
(1) Gaitu kanala
(a) A/D bihurketa kanal bakoitzeko gaitu/desgaitu dezakezu (b) Erabiltzen ez den kanala desgaitu kanal bakoitzeko bihurketa-zikloa murrizteko (c) Kanala izendatuta ez dagoenean, kanal guztiak erabiltzen ez diren gisa ezartzen dira (d) A/D bihurketa gaitzeko/desgaitzeko modua honako hau da

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — — — — — —

CC CC HH HH

32 10

0 1 16#0003 bit-a : 0000 0000 0000 0011

Deskribapena Gelditu Korrika

CH3, CH2, CH1, CH0

Ezarri kanala erabiltzeko

(e) B4~B15 arteko balioa ez da kontuan hartzen. (f) Eskuineko irudia adibidea daamp0 zirrikituan hornitutako sarrera analogiko moduluaren CH1~CH0 gaitzea.

(2) Sarrerako korronte-tartearen ezarpena (a) Kanal bakoitzeko sarrerako korronte-tartea ezar dezakezu (b) Sarrera analogikoaren tartea ezarrita ez dagoenean, kanal guztiak 4 ~ 20mA gisa ezartzen dira (c) Sarrera analogikoaren korronte-tartearen ezarpena honako hau da.
– Honako hau adibide bat daampCH0~CH1 4~20mA gisa eta CH2~CH3 0~20mA gisa ezarriz
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH3

CH2

CH1

CH0

Bit

Deskribapena

0000

4 mA ~ 20 mA

0001

0 mA ~ 20 mA

16#4422 : 0001 0001 0000 0000

CH3, CH2, CH1, CH0

Sarrera-tartearen ezarpena

7-37

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(3) Irteerako datuen tartearen ezarpena
(a) Sarrera analogikoei buruzko irteera digitaleko datu-tartea kanal bakoitzeko ezar daiteke. (b) Irteerako datu-tartea ezarrita ez dagoenean, kanal guztiak -32000~32000 gisa ezartzen dira. (c) Irteerako datu digitaleko tartearen ezarpena honako hau da

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH3

CH2

CH1

CH0

Bit

Deskribapena

0000

-32000 ~ 32000

0001

Balio zehatza

0010

0~10000

16#2012 : 0010 0000 0001 0010

CH3, CH2, CH1, CH0

Balio zehatzak irteera digitalaren tarte hau du sarrera analogikoaren tarteari dagokionez: 1) Korrontea

Analogiko sarrera

4 ~ 20

0 ~ 20

Irteera digitala

Balio zehatza

4000 ~ 20000

0 ~ 20000

(4) Batez besteko prozesuaren ezarpena (a) Kanal bakoitzeko batez besteko prozesua gaitu/desgaitu dezakezu (b) Batez besteko prozesua ez dago konfiguratuta, kanal guztiak gaituta daude (c) Iragazki-prozesuaren ezarpena honako hau da (d) Hurrengo irudia adibide bat daampCH1 inguruko denbora batez bestekoa erabiliz
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH3

CH2

CH1

CH0

Bit

Edukiak

0000

Sampling prozesua

0001 0010 0011

Denbora batez bestekoa Zenbaketa batez bestekoa Batez besteko mugikorra

0100

Batez besteko ponderatua

16#0010 : 0000 0000 0001 0000

CH3, CH2, CH1, CH0

7-38

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(5) Batez besteko balioaren ezarpena
(a) Batez besteko balioaren hasierako balioa 0 da
(b) Batez besteko balioaren ezarpen-tartea honako hau da. Batez besteko metodoa Denbora batez bestekoa Zenbaketa batez bestekoa Batez besteko mugikorra Batez besteko haztatua

Ezarpen-tartea 200 ~ 5000 (ms)
2 ~ 50 (aldiz) 2 ~ 100 (aldiz)
0 ~ 99 (%)

(c) Ezarpen-tartetik kanpoko balioa ezartzean, errore-kodearen adierazlean errore-zenbakia adierazten du (_F0001_ERR_CODE). Une horretan, A/D bihurketa-balioak aurreko datuak mantentzen ditu. (#-k errore-kodean errorea gertatu den kanala adierazten du)
(d) Batez besteko balioa honela ezartzen da

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

CH# batez besteko balioa

Ezarpen-tartea desberdina da batez besteko metodoaren arabera

Helbidea
_Fxxyy_CH0_AVG_VAL _Fxxyy_CH1_AVG_VAL _Fxxyy_CH2_AVG_VAL _Fxxyy_CH3_AVG_VAL

Edukiak
CH0 batez besteko balioaren ezarpena CH1 batez besteko balioaren ezarpena CH2 batez besteko balioaren ezarpena CH3 batez besteko balioaren ezarpena

* Gailua esleitzerakoan, x-k oinarrizko zenbakia esan nahi du, y-k modulua hornituta dagoen zirrikitu zenbakia.

(6) Alarma prozesuaren ezarpena
(a) Hau alarma prozesua gaitzeko/desgaitzeko da eta kanal bakoitzeko ezar daiteke (b) Eremu honen lehenetsitako balioa 0 da. (c) Alarma prozesuaren ezarpena honako hau da.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CCCCCC CC

AAAAAAAAAAA

—————- 3 2 1 0 3 2 1 0

Aldatu tasa-alarma

Prozesuaren alarma

BIT

Edukiak

0

Desgaitu

1

Gaitu

Oharra Denbora/Kontaketaren batez besteko balioa ezarri aurretik, gaitu batez besteko prozesua eta hautatu batez besteko metodoa (Denbora/Kontaketa).
7-39

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(7) Prozesuaren alarmaren balioaren ezarpena
(a) Eremu hau kanal bakoitzeko prozesu-alarmaren balioa ezartzeko da. Prozesu-alarmaren barrutia datu-barrutiaren araberakoa da.

1) Zeinudun balioa: -32768 ~ 32767 1) Balio zehatza

4 ~ 20 mA-ko tartea 0 ~ 20 mA

Balioa 3808 ~ 20192 -240 ~ 20240

2) Ehuneko balioa: -120 ~ 10120

(b) Prozesuaren alarmaren xehetasunak ikusteko, jo 2.5.2 atalera.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

B

B

B

B

B B1 B0

76 5 43 2

CH# prozesuaren alarmaren ezarpen balioa

Aldakorra
_F0001_CH0_PAHH_VAL _F0001_CH0_PAH_VAL _F0001_CH0_PAL_VAL _F0001_CH0_PALL_VAL _F0001_CH1_PAHH_VAL _F0001_CH1_PAH_VAL _F0001_CH1_PAL_VAL _F0001_CH1_PALL_VAL _F0001_CH2_PAHH_VAL _F0001_CH2_PAH_VAL _F0001_CH2_PAL_VAL _F0001_CH2_PALL_VAL _F0001_CH3_PAHH_VAL _F0001_CH3_PAH_VAL _F0001_CH3_PAL_VAL _F0001_CH3_PALL_VAL

Edukiak
CH0 prozesu alarma HH-muga CH0 prozesu alarma H-muga CH0 prozesu alarma L-muga CH0 prozesu alarma LL-muga
CH1 prozesu alarma HH-muga CH1 prozesu alarma H-muga CH1 prozesu alarma L-muga CH1 prozesu alarma LL-muga CH2 prozesu alarma HH-muga CH2 prozesu alarma H-muga CH2 prozesu alarma L-muga CH2 prozesu alarma LL-muga CH3 prozesu alarma HH-muga CH3 prozesu alarma H-muga CH3 prozesu alarma L-muga CH3 prozesu alarma LL-muga

Oharra Prozesuaren alarmaren balioa ezarri aurretik, gaitu prozesuaren alarma.

7-40

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(8) Aldaketa-tasa alarma detektatzeko aldiaren ezarpena
(a) Aldaketa-tasaren alarma detekzio-aldiaren tartea 100 ~ 5000 (ms) da. (b) Balioa tartetik kanpo ezartzen baduzu, 60# errore-kodea adieraziko da errore-kodearen adierazle-helbidean.
oraingoan, aldaketa-tasaren alarmaren detekzio-aldia balio lehenetsi gisa aplikatzen da (10) (c) Aldaketa-tasaren alarmaren detekzio-aldiaren ezarpena honako hau da.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH# aldaketa tasa alarma detektatzeko epea

Aldaketa-tasaren alarma detekzio-aldiaren tartea 100 ~ 5000 (ms) da

Aldakorra
_F0001_CH0_RA_PERIOD _F0001_CH1_RA_PERIOD _F0001_CH2_RA_PERIOD _F0001_CH3_RA_PERIOD

Edukiak
CH0 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia CH1 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia CH2 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia CH3 aldaketa tasa alarma detektatzeko aldia

Oharra Aldaketa-tasaren alarma-aldia ezarri aurretik, gaitu aldaketa-tasaren alarma eta ezarri aldaketa-tasaren alarmaren H/L muga.

(9) Aldaketa-tasaren alarmaren ezarpen-balioa (a) Aldaketa-tasaren alarmaren balioaren tartea -32768 ~ 32767 (-3276.8% ~ 3276.7%) da. (b) Aldaketa-tasaren alarmaren balioaren ezarpena honako hau da.
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH# aldaketa-tasa alarmaren ezarpen-balioa

Aldaketa-tasaren alarmaren balio-tartea -32768 ~ 32767 da

Aldakorra
_F0001_CH0_RAL_VAL _F0001_CH0_RAL_VAL _F0001_CH1_RAL_VAL _F0001_CH1_RAL_VAL _F0001_CH2_RAL_VAL _F0001_CH2_RAL_VAL _F0001_CH3_RAL_VAL _F0001_CH3_RAL_VAL

Edukiak
CH0 aldaketa-tasaren alarma H-muga ezarpena CH0 aldaketa-tasaren alarma L-muga ezarpena CH1 aldaketa-tasaren alarma H-muga ezarpena CH1 aldaketa-tasaren alarma L-muga ezarpena CH2 aldaketa-tasaren alarma H-muga ezarpena CH2 aldaketa-tasaren alarma L-muga ezarpena CH3 aldaketa-tasaren alarma H-muga ezarpena CH3 aldaketa-tasaren alarma L-muga ezarpena

Oharra Aldaketa-tasaren alarmaren detekzio-aldia ezarri aurretik, gaitu aldaketa-tasaren alarma-prozesua eta ezarri alarmaren H/L muga.

7-41

7. kapitulua Barne memoriaren konfigurazioa eta funtzioa (2MLI/2MLRrako)

(10) Errore kodea
(a) HART Sarrera Analogikoko Moduluan detektatutako errore kodea gordetzen du. (b) Errore mota eta edukia hauek dira. (c) Hurrengo irudia programaren adibidea da.ampirakurketa errore kodea.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

Errore kodea

Errore kodea (abendua)

0

Funtzionamendu normala

Deskribapena

MARTXAN LED egoera
MARTXA-LED-A PIZTUTA

10

Moduluaren errorea (ASIC berrezarri errorea)

11

Moduluaren errorea (ASIC RAM edo Erregistroaren errorea)

20# Denboraren batez besteko balio ezarriaren errorea

0.2 segunduro keinu egiten du.

30 #

Ezarritako batez besteko balioaren errorea zenbatzea

40 #

Ezarritako batez besteko balioaren errorea

50 #

Batez besteko haztatutako ezarritako balio-errorea

1 segunduro keinu egiten du.

60 #

Aldaketa tasa-alarma detektatzeko aldia ezarritako balio-errorea

* Errore-kodean, #-k errorea gertatu den kanala adierazten du
* Errore-kodearen xehetasun gehiago lortzeko, jo 9.1era
(d) Bi errore-kode gertatzen badira, moduluak lehenengo gertatutako errore-kodea gordetzen du eta geroago gertatutako errore-kodea ez da gordetzen.
(e) Errore bat gertatuz gero, errorea aldatu ondoren, erabili “Errorea garbitzeko eskaera-bandera” (5.2.7 erreferentziatzat hartuta), berrabiarazi korrontea errore-kodea ezabatzeko eta LEDaren keinua gelditzeko.

7-42

8. kapitulua Programazioa (2MLI/2MLRrako)
8. kapitulua Programazioa (2MLI/2MLRrako)
8.1 Oinarrizko Programa
– Sarrera Analogiko Moduluaren barne memorian funtzionamendu baldintzak nola ezarri deskribatzen du. – Sarrera Analogiko Modulua 2. zirrikituan dago – Sarrera Analogiko Moduluaren IO okupazio puntuak 16 puntu dira (mota malgua) – Hasierako ezarpen baldintza barne memorian gordetzen da sarrera bakarrean.
(1) Programa adibamp[I/O Parametroa] 8-1 erabiliz

8. kapitulua Programazioa (2MLI/2MLRrako)

(2) Programa adibamp[S/I Parametroa] erabiliz

ModuleERxecaudtyion coEnxtaecut ptionint

Kanaleko RUN seinalea

Exekuzioa

CH0 Irteera

CH0 irteera digitala bidaltzeko datuak gordetzeko gailua

Gailuak datuak gordetzen ditu bidaltzeko

CH1 irteera CH3 irteera digitala

CH2 irteera CH4 irteera digitala

Oinarri zk. zirrikitu zk.
Barne memoria helbidea

CH3 Irteera

Errore kodea irakurtzen

Irakurri errore kodea

Exekuzioa

8-2

8. kapitulua Programazioa (2MLI/2MLRrako)

(3) Programa adibampPUT/GET instrukzioa erabiliz Exekuzio kontaktu puntua

Gaitu CH (CH 1,2,3, XNUMX, XNUMX)

Ezarri sarrerako korronte-tartea

Irteerako datu mota

Batez besteko prozesua ezarri
Ezarri CH3 batez besteko balioa
CH1 Prozesuko alarma H-muga

Ezarri CH1 batez besteko balioa
Alarma prozesua

Ezarri CH2 batez besteko balioa
CH1 Prozesuko alarma HH muga

CH1 Prozesuko alarma L-muga
8-3

CH1 Prozesuko alarmaren LL muga

8. kapitulua Programazioa (2MLI/2MLRrako)

CH3 Prozesuko alarma HH muga
CH3 Prozesu Alarma LL muga
CH1 Aldaketa-tasa Alarma H-muga
CH3 Aldaketa-tasa Alarma L-muga

CH3 Prozesuko alarma H-muga
CH1 Aldaketa-tasa Alarma detektatzeko epea
CH1 Aldaketa-tasa Alarma L-muga

CH3 Prozesu Alarmaren L-muga
CH3 Aldaketa-tasa Alarma detektatzeko epea
CH3 Aldaketa-tasa Alarma H-muga

8-4

8. kapitulua Programazioa (2MLI/2MLRrako)

Exekuzio sarrera

CH1 irteera

CH2 irteera

CH3 irteera

Errore kodea

8-5

8. kapitulua Programazioa (2MLI/2MLRrako)

8.2 Aplikazio-programa
8.2.1 A/D bihurtutako balioa tamainan ordenatzeko programa
(1) Sistemaren konfigurazioa

2MLP 2MLI- 2MLI 2MLF 2MLQ

CPUa –

ACF2

D24A AC4H RY2A

(2) Hasierako ezarpenaren edukia

Ez.

Elementua

Hasierako ezarpenaren edukia

1 Erabilitako kanala

CH0, Ch2, CH3

2 Sarrera bolumenatage tartea 0 ~ 20

3 Irteerako datuen tartea -32000~32000

4 Batez besteko prozesua

CH0, 2, 3 (Pisua, Zenbaketa, denbora)

5 Batez besteko balioa

CH0 pisuaren batez besteko balioa: 50 (%)

6 Batez besteko balioa

Dokumentuak / Baliabideak

Honeywell 2MLF-AC4H Sarrera analogikoko modulua [pdfErabiltzailearen gida
2MLF-AC4H Sarrera Analogikoko Modulua, 2MLF-AC4H, Sarrera Analogikoko Modulua, Sarrera Modulua, Modulua

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *