INSTRUMENTU LIKIDOAK Moku:Go PID kontrolatzailea
Erabiltzaile Interfazea
| ID | Deskribapena |
| 1 | Menu nagusia |
| 2a | Sarrerako konfigurazioa 1. kanalerako |
| 2b | Sarrerako konfigurazioa 2. kanalerako |
| 3 | Kontrol-matrizea |
| 4a | PID kontroladorearen konfigurazioa 1 |
| 4b | PID kontroladorearen konfigurazioa 2 |
| 5a | 1. kanalerako irteera etengailua |
| 5b | 2. kanalerako irteera etengailua |
| 6 | Ezarpenak |
| 7 | Osziloskopioa gaitu/desgaitu view |
Menu nagusia ikonoa sakatuta sar daiteke
goiko ezkerreko izkinan.
Menu honek aukera hauek eskaintzen ditu:
| Aukerak | Lasterbideak | Deskribapena |
| Gorde/berreskuratu ezarpenak: | ||
| Gorde tresnaren egoera | Ktrl+S | Gorde uneko tresnaren ezarpenak. |
| Kargatu tresnaren egoera | Ktrl+O | Kargatu gordetako azken tresnaren ezarpenak. |
| Erakutsi uneko egoera | Erakutsi uneko tresnaren ezarpenak. | |
| Berrezarri tresna | Ktrl+R | Berrezarri tresna lehenetsitako egoerara. |
| Elikatze-hornidura | Sartu elikadura hornidura kontrolatzeko leihoa.* | |
| File kudeatzailea | Ireki file kudeatzaile tresna.** | |
| File bihurgailua | Ireki file bihurgailu tresna.** | |
| Laguntza | ||
| Instrumentu likidoak webgunea | Atzitu Liquid Instruments webgunea. | |
| Lasterbideen zerrenda | Ktrl+H | Erakutsi Moku:Go aplikazioaren lasterbideen zerrenda. |
| Eskuliburua | F1 | Atzitu tresnaren eskuliburua. |
| Arazo baten berri eman | Eman akatsa Liquid Instruments-i. | |
| Buruz | Erakutsi aplikazioaren bertsioa, egiaztatu eguneratzea edo lizentziaren informazioa. |
Moku:Go M1 eta M2 modeloetan elikadura hornidura eskuragarri dago. Moku:Go power-n aurki daiteke elikadura-horniketari buruzko informazio zehatza
hornidura eskuliburua.
buruzko informazio zehatza file kudeatzailea eta file bihurgailua erabiltzailearen eskuliburu honen amaieran aurki daiteke
Sarreraren konfigurazioa
Sarrerako konfigurazioa sakatuta sar daiteke
or
ikonoa, sarrerako kanal bakoitzaren akoplamendua eta sarrera-barrutia doitzeko aukera ematen duena.
Zundaketa puntuei buruzko xehetasunak Probe Points atalean aurki daitezke.
Kontrol Matrizea
Kontrol-matrizeak sarrerako seinalea bi PID kontrolagailu independenteetara konbinatzen, eskalatzen eta birbanatzen du. Irteera-bektorea kontrol-matrizearen biderkadura sarrera-bektorea da.
non
Adibidezample, kontrol-matrize bat 
berdin konbinatzen du 1. sarrera eta 2. sarrera goiko aldera Bidea1 (PID kontroladorea 1); multiploak 2. sarrera bi faktore batez, eta gero behealdera bidaltzen du Bidea2 (PID kontroladorea 2).
Kontrol-matrizeko elementu bakoitzaren balioa -20 eta +20 artean ezar daiteke 0.1 gehikuntzarekin balio absolutua 10 baino txikiagoa denean, edo gehikuntza 1 balio absolutua 10 eta 20 artean dagoenean. Ukitu elementua balioa doitzeko.
PID kontrolagailua
PID kontroladore denbora errealean konfigura daitezkeen bi bide independenteek bloke-diagramako kontrol-matrizeari jarraitzen diote, 1 eta 2 kontrolagailurako berdez eta morez irudikatuta, hurrenez hurren.
Erabiltzaile Interfazea
| ID | Funtzioa | Deskribapena |
| 1 | Sarrerako desplazamendua | Egin klik sarrerako desplazamendua doitzeko (-2.5 eta +2.5 V). |
| 2 | Sarrera etengailua | Egin klik sarrerako seinalea zeroratzeko. |
| 3a | PID kontrol azkarra | Egin klik kontrolagailuak gaitzeko/desgaitzeko eta parametroak doitzeko. Ez dago erabilgarri modu aurreratuan. |
| 3b | Kontrolatzailea view | Egin klik kontrolagailu osoa irekitzeko view. |
| 4 | Irteera etengailua | Egin klik irteerako seinalea zeroratzeko. |
| 5 | Irteerako desplazamendua | Egin klik irteerako desplazamendua doitzeko (-2.5 eta +2.5 V). |
| 6 | Irteera zunda | Egin klik irteerako zundaketa puntua gaitzeko/desgaitzeko. Ikusi Zundaketa puntuak atala xehetasunetarako. |
| 7 | Moku:Go irteera etengailua | Egin klik Moku:Go-ren irteera gaitzeko/desgaitzeko. |
Sarrera / Irteera etengailuak
Itxi/Gaitu
Ireki/desgaitu
Kontroladorea (oinarrizko modua)
Kontrolagailu interfazea
Sakatu
ikonoa kontrolagailu osoa irekitzeko view.
| ID | Funtzioa | Deskribapena |
| 1 | Diseinatzeko kurtsorea 1 | Integratzailerako kurtsorea (I) ezarpena. |
| 2a | Diseinatzeko kurtsorea 2 | Integratzaileen Saturaziorako kurtsorea (IS) maila. |
| 2b | Kurtsorea 2 adierazlea | Arrastatu 2 kurtsorea doitzeko (IS) maila. |
| 3a | Diseinatzeko kurtsorea 3 | Proportzionalaren kurtsorea (P) irabazia. |
| 3b | Kurtsorea 3 adierazlea | Arrastatu kurtsorea doitzeko 3 (P) maila. |
| 4a | Kurtsorea 4 adierazlea | Arrastatu kurtsorea doitzeko 4 (I) maiztasuna. |
| 4b | Diseinatzeko kurtsorea 4 | Kurtsorea I gurutzatze-maiztasuna. |
| 5 | Bistaratzeko txandakatzea | Aldatu magnitudearen eta fasearen erantzunaren kurbaren artean. |
| 6 | Itxi kontrolagailua view | Egin klik kontrolagailu osoa ixteko view. |
| 7 | PID kontrola | Piztu / itzali banakako kontrolagailua eta egokitu parametroak. |
| 8 | Modu aurreratua | Egin klik modu aurreratu batera aldatzeko. |
| 9 | Irabazien kontrola orokorra | Egin klik kontrolagailuaren irabazi orokorra doitzeko. |
PID Erantzun Diagrama
PID Erantzun Grafikoak kontrolagailuaren irudikapen interaktibo bat eskaintzen du (maiztasunaren araberako irabazia).
The berdea/morea kurba solidoak erantzun aktiboaren kurba adierazten du PID kontroladorearen 1 eta 2, hurrenez hurren.
The berdea/morea lerro bertikalak (○4) kurtsoreak gurutzatzeko maiztasunak eta/edo irabazi unitatearen maiztasunak adierazten ditu PID Kontrolagailurako 1 eta 2, hurrenez hurren.
The marra eten gorriak (○1 ,○2 eta ○3 ) kontrolagailu bakoitzaren kurtsorea adierazten dute.
Kontrolatzaileentzako letra laburdurak
| ID | Deskribapena | ID | Deskribapena |
| P | Irabazi proportzionala | I+ | Integratzaile bikoitzeko gurutzatze-maiztasuna |
| I | Integratzaileen gurutzaketa-maiztasuna | IS | Integratzaileen saturazio maila |
| D | Desberdintzailea | DS | Diferentziadorearen saturazio-maila |
Oinarrizko moduan konfigura daitezkeen parametroen zerrenda
| Parametroak | Barrutia |
| Irabazi orokorra | ± 60 dB |
| Irabazi proportzionala | ± 60 dB |
| Integratzaileen gurutzaketa-maiztasuna | 312.5 mHz eta 31.25 kHz artean |
| Diferentziadorearen gurutzaketa-maiztasuna | 3.125 Hz eta 312.5 kHz artean |
| Integratzaileen saturazio maila | ± 60 dB edo gurutze-maiztasun/irabazi proportzionalak mugatuta |
| Diferentziadorearen saturazio-maila | ± 60 dB edo gurutze-maiztasun/irabazi proportzionalak mugatuta |
Kontroladorea (modu aurreratua)
In Aurreratua Modua, erabiltzaileek guztiz pertsonalizatutako kontrolagailuak eraiki ditzakete bi atal independenterekin (A eta B), eta sei parametro erregulagarrirekin atal bakoitzean. Sakatu Modu aurreratua kontrolagailu osoko botoia view ra aldatzeko Modu aurreratua.
| ID | Funtzioa | Deskribapena |
| 1 | Maiztasun erantzuna | Kontrolagailuaren maiztasun-erantzuna. |
| 2a | A atala panela | Egin klik A atala hautatzeko eta konfiguratzeko. |
| 2b | B ataleko panela | Egin klik B atala hautatzeko eta konfiguratzeko. |
| 3 | Itxi kontrolagailua view | Egin klik kontrolagailu osoa ixteko view. |
| 4 | Irabazi orokorra | Egin klik irabazi orokorra doitzeko. |
| 5 | Panel proportzionala | Egin klik ikonoan bide proportzionala gaitzeko/desgaitzeko. Egin klik zenbakian irabazia doitzeko. |
| 6 | Panel integratzailea | Egin klik ikonoan integratzailearen bidea gaitzeko/desgaitzeko. Egin klik zenbakian irabazia doitzeko. |
| 7 | Desberdintasun panela | Egin klik ikonoan bide diferentziala gaitzeko/desgaitzeko. Egin klik zenbakian irabazia doitzeko. |
| 8 | Integratzaileen saturazio izkinako maiztasuna | Egin klik ikonoan integratzailearen saturazio-bidea gaitzeko/desgaitzeko. Egin klik zenbakian maiztasuna doitzeko. |
| 9 | Diferentziadorearen saturazio izkinako maiztasuna | Egin klik ikonoan bereizlearen saturazio-bidea gaitzeko/desgaitzeko. Egin klik zenbakian maiztasuna doitzeko. |
| 10 | Oinarrizko modua | Ukitu oinarrizko modura aldatzeko. |
PID Kontrol azkarra
Panel honek erabiltzaileari azkar egiteko aukera ematen dio view, gaitu, desgaitu eta doitu PID kontrolagailua kontrolagailuen interfazea ireki gabe. Oinarrizko PID moduan bakarrik dago eskuragarri.
Egin klik P, I edo D ikonoan kontrolagailuaren bide aktiboa desgaitzeko.
Egin klik itzalpeko ikonoan (adibidez 
) bidea gaitzeko.
Egin klik kontrolagailu aktiboaren bide-ikonoan (adibidez
) balioa sartzeko.
Zundaketa puntuak
Moku:Go-ren PID kontrolagailuak osziloskopio integratua du, sarrerako, PID aurreko eta irteerako seinalea aztertzeko erabil daitekeena.tages. Zundaketa puntuak sakatuz gehi daitezke 
ikonoa.
Osziloskopioa
| ID | Parametroa | Deskribapena |
| 1 | Sarrerako zunda puntua | Egin klik zundaketa puntua sarreran kokatzeko. |
| 2 | PID aurreko zundaketa puntua | Egin klik zunda kontrol-matrizearen ondoren jartzeko. |
| 3 | Irteera zunda puntua | Egin klik zunda irteeran jartzeko. |
| 4 | Osziloskopioaren ezarpenak* | Osziloskopio integratuaren ezarpen gehigarriak. |
| 5 | Neurketa* | Osziloskopio integratuaren neurketa funtzioa. |
| 6 | Osziloskopioa* | Osziloskopiorako seinaleak bistaratzeko eremua. |
* Osziloskopiorako tresnaren argibide zehatzak Moku:Go osziloskopioaren eskuliburuan aurki daitezke.
Tresna osagarriak
Moku:Go-ren aplikazioak bi barne ditu file kudeaketa tresnak: file kudeatzailea eta file bihurgailua. The file kudeatzaileak Moku-tik gordetako datuak deskargatzeko aukera ematen die erabiltzaileei: Joan tokiko ordenagailu batera, aukeran file formatu bihurketa. The file converter-ek Moku:Go-ren (.li) formatu bitarra .csv, .mat edo .npy formatura bihurtzen du tokiko ordenagailuan.
File Kudeatzailea
Behin a file tokiko ordenagailura transferitzen da, a 
ikonoaren ondoan agertzen da file.
File Bihurgailua
Bihurtuak file jatorrizkoaren karpeta berean gordetzen da file.
Instrumentu likidoak File Converter-ek menu aukera hauek ditu:
| Aukerak | Lasterbidea | Deskribapena |
| File | ||
| · Ireki file | Ktrl+O | Hautatu .li file bihurtzeko |
| · Ireki karpeta | Ktrl+Maius+O | Hautatu bihurtzeko karpeta bat |
| · Irten | Itxi file bihurgailuaren leihoa | |
| Laguntza | ||
| · Instrumentu likidoak webgunea | Atzitu Liquid Instruments webgunea | |
| · Arazo baten berri eman | Eman akatsa Liquid Instruments-i | |
| · Buruz | Erakutsi aplikazioaren bertsioa, egiaztatu eguneratzea edo lizentziaren informazioa |
Elikatze Hornidura
Moku:Go Power hornidura M1 eta M2 modeloetan dago eskuragarri. M1ek 2 kanaleko elikadura hornidura du, eta M2k, berriz, 4 kanaleko elikadura hornidura. Elikatze hornidura kontrolatzeko leihoa tresna guztietan sar daiteke menu nagusiaren azpian.
Elikatze iturriak bi modutan funtzionatzen du: bolumen konstanteatage (CV) edo korronte konstantea (CC) modua. Kanal bakoitzeko, erabiltzaileak korronte eta bolumen bat ezar ditzaketagirteerarako muga. Karga bat konektatu ondoren, elikadura-iturria ezarritako korrontearekin edo bolumenarekin funtzionatzen dutage, lehen datorrena. Elikadura hornidura bolumena badatagMugatua, CV moduan funtzionatzen du. Elikatze-hornidura korronte mugatua bada, CC moduan funtzionatzen du.
| ID | Funtzioa | Deskribapena |
| 1 | Kanalaren izena | Kontrolatzen ari den elikadura-iturria identifikatzen du. |
| 2 | Kanalaren barrutia | liburukia adierazten dutagkanalaren e/uneko barrutia. |
| 3 | Ezarri balioa | Egin klik zenbaki urdinetan bolumena ezartzekotage eta korronte muga. |
| 4 | Irakurtzeko zenbakiak | liburukiatage eta korrontearen irakurketa elikadura iturritik, benetako voltage eta korrontea kanpoko kargari ematen zaio. |
| 5 | Modu adierazlea | Elikadura iturria CV (berdea) edo CC (gorria) moduan dagoen adierazten du. |
| 6 | Aktibatu/Desaktibatu | Egin klik elikadura hornidura pizteko eta itzaltzeko. |
Ziurtatu Moku:Go guztiz eguneratuta dagoela. Azken informaziorako:
www.liquidinstruments.com
Dokumentuak / Baliabideak
 |
INSTRUMENTU LIKIDOAK Moku:Go PID kontrolatzailea [pdfErabiltzailearen eskuliburua Moku Go PID kontrolatzailea, Moku Go, PID kontrolatzailea, kontrolatzailea |
