Stack Chan
2026
ESKEMA
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Hardwarearen osaera
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT Pantaila ILI2C 9342 hazbeteko koloretako pantaila da, 320 x 240 bereizmenarekin.
Bolumen eragileatagE barrutia 2.6 ~ 3.3 V da, laneko tenperatura -25 ~ 55 °C da.
Power Management txipa X-Powers-en AXP2101 da. Operazio liburuatagE sorta 2.9V ~ 6.3V da eta karga-korrontea 1.4A da.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
PIN DESKRIBAPENA
2.1.USB INTERFAZEA
M5CAMREA Konfigurazioa C motako USB interfazea, USB2.0 komunikazio protokolo estandarra onartzen du.
2.2.GROVE INTERFAZEA
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
DESKRIBAPEN FUNTZIONALA
Kapitulu honek ESP32-S3 hainbat modulu eta funtzio deskribatzen ditu.
3.1.CPU ETA MEMORIA
Xtensa® nukleo bikoitzeko 32 biteko LX7 mikroprozesadorea, 240 MHz arte
- 384KB ROM
- 512 KB SRAM
- 16 KB SRAM RTC-n
- SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI eta OPI interfazeak hainbat flash eta kanpoko RAM konektatzeko aukera ematen dutenak
- Cachea duen flash kontrolagailua onartzen da
- Zirkuitu barruko flash programazioa (ICP) onartzen da
3.2.BILTEGIRATZEKO DESKRIBAPENA
3.2.1. Kanpoko Flasha eta SRAM
ESP32-S3-k SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI eta OPI interfazeak onartzen ditu kanpoko flash eta RAM anitzekin konektatzeko aukera ematen dutenak.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Abiadura handiko cacheen bidez, ESP32-S3-k honako hauek onartzen ditu aldi berean:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Kanpoko RAM 32 MBko datu-espazio batean mapatutako 64 KB-ko bloke indibidual gisa. 8 biteko, 16 biteko, 32 biteko eta 128 biteko irakurketak eta idazketak onartzen dira. Kanpoko flasha 32 MBko datu-espazio batean ere mapa daiteke 64 KB-ko bloke indibidual gisa, baina 8 biteko, 16 biteko, 32 biteko eta 128 biteko irakurketak soilik onartzen ditu.
3.3.PUZAREN ERLOIA
PUZaren erlojuak hiru iturri posible ditu:
- Kanpoko kristalezko erloju nagusia
- Barneko RC osziladore azkarra (normalean 17.5 MHz ingurukoa eta erregulagarria)
- PLL erlojua
Aplikazioak goiko hiru erlojuetatik erloju-iturburua hauta dezake.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Energia kudeatzeko teknologia aurreratuak erabiliz, ESP32-S3 potentzia-modu desberdinetatik alda daiteke. (ikus 1. taula).
- Modu aktiboa: CPU eta txip irratia piztuta daude. Txipak jaso, transmititu edo entzun dezake.
- Modemsleep modua: CPUa martxan dago eta erlojuaren abiadura murriztu daiteke. Haririk gabeko oinarrizko banda eta irratia desgaituta daude, baina hari gabeko konexioa aktibo egon daiteke.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Deepsleep modua: CPU eta periferiko gehienak itzalita daude.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
ULP koprozesadorea funtzionala da.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Lan egiteko modua | Deskribapena | Idatzi (A) |
| Arin-lo | VDD_SPI eta Wi-Fi itzalita daude, eta GPIO guztiak inpedantzia handikoak dira. | 2401 |
| Lo sakona | RTC memoria eta RTC periferikoak piztuta daude. | 8 |
| RTC memoria piztuta dago. RTC periferikoak itzalita daude. | 7 | |
| Itzali | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
EZAUGARRI ELEKTRIKOAK
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Ikurra | Parametroa | Min | Max | Unitatea |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | liburukiatagElikatze-horniduraren pinei aplikatuko zaie potentzia-domeinu bakoitzeko | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | L0 irteerako korronte metatua | 1500 | mA | |
| T DENDA | Biltegiratze-tenperatura | -40 | 150 | °C |
1. VIO elikadura-hornidura-kopiara, ikusi ESP32-ren zehaztapen teknikoak IO_MUX eranskina, VDD_SDIO-ren elikadura-iturriaren SD_CLK gisa.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi irratiak eta oinarrizko bandak funtzio hauek onartzen dituzte:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7 20 MHz eta 40 MHz-ko banda zabalera onartzen duena
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs guardia-tartea
- Datu-tasa 150 Mbps arte
- RX STBC (korronte espazial bakarra)
- Igorpen-potentzia erregulagarria
- Antena aniztasuna:
ESP32-S3-k antena aniztasuna onartzen du kanpoko RF etengailu batekin. Etengailu hau batek edo gehiagok kontrolatzen dute
GPIOak, eta antena onena hautatzeko erabiltzen da kanalen akatsen ondorioak minimizatzeko.
4.3. BLUETOOTH LE RF TRANSMITENTEA (TX) ZEHATZAK
3. taula: Transmisorearen Ezaugarriak Bluetooth LE 1 Mbps
| Parametroa | Deskribapena | Min | Tip | Max | Unitatea |
| RF transmisio potentzia | RF potentzia kontrolatzeko tartea | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Irabazi kontrol urratsa | 3.00 | dB | |||
| Eramailearen maiztasun-desplazamendua eta noraeza | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn —51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Modulazio-ezaugarriak | A flbatazbesteko | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2gehienez (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Banda barruko isuri ezpuruak | ±2 MHz-ko desplazamendua | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz-ko desplazamendua | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz desplazamendua | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. BLUETOOTH LE RF HARTZAILEA (RX) ZEHATZAK
4. taula: Hargailuaren Ezaugarriak Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Deskribapena | Min | Tip | Max | Unitatea |
| Sentikortasuna % 0230.8 PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Kanal bateratua CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Aldameneko kanalen selektibitatea C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
FCC abisua
FCC kontua:
Betearen arduradunak espresuki onartzen ez dituen aldaketak edo aldaketak ekipamendua erabiltzeko erabiltzailearen eskumena baliogabetu dezake. Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua bi baldintza hauen menpe dago: (1) Gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin, eta (2) gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.
OHAR GARRANTZITSUA:
Oharra: Ekipo hau probatu da eta B Klaseko gailu digital baten mugak betetzen dituela ikusi da, FCC Arauetako 15. zatiaren arabera. Muga hauek etxebizitza-instalazio batean interferentzia kaltegarrien aurka arrazoizko babesa emateko diseinatuta daude.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Berbideratu edo lekuz aldatu antena hartzailea.
— Ekipoaren eta hargailuaren arteko bereizketa handitzea.
— Konektatu ekipoa hargailua konektatuta dagoen zirkuitu ezberdineko entxufe batera.
— Kontsultatu banatzaileari edo irrati-/telebista-teknikari esperientziadun bati laguntza eskatzeko.
FCC erradiazioen esposizioaren adierazpena: ekipamendu honek kontrolik gabeko ingurune baterako ezarritako FCC erradiazioaren esposizio mugak betetzen ditu.
Dokumentuak / Baliabideak
 | StackChan AI Desktop Robot |
Erreferentziak
- Erabiltzailearen eskuliburuamanual.tools