
BAROMETROAREN MODULUA

BARO INTEGRATZAILEAREN GIDA
SENTOREAREN DESKRIBAPENA
BARO modulua TEROS 31 eta TEROS 32 tentsiometroen matrize-potentzialaren neurketak konpentsatzeko barometro zehatza da. BARO modulua sentsore independente gisa erabil daiteke tentsiometro bat edo gehiago neurketa-gune batean konpentsatzeko, edo bihurgailu digital/analogiko gisa TEROS 31 edo TEROS 32 konektatutako balio bat konpentsatzeko eta SDI-12 seinalea bolumen-neurgailu analogiko bihurtzeko.tage irteera (8 pineko bertsioa bakarrik). BARO modulua eta TEROS 32 konbinazioa T8 tentsiometroaren ordezko gisa erabil daiteke. Sentsore honek neurketak nola egiten dituen azaltzen duen informazio zehatzagoa lortzeko, jo BARO moduluaren erabiltzailearen eskuliburura.

APLIKAZIOAK
- Presio barometrikoaren neurketa
- Matrizearen potentzialaren neurketen konpentsazio barometrikoa
- TEROS 31 eta TEROS 32 tentsiometroetarako zuzenean konektatutako bihurgailu digital/analogikoa
- METER ez diren datu-erregistratzaileentzat egokia TEROS 31 eta TEROS 32 konektatzeko
ADVANTAGES
- Sentsore digitalak hainbat neurketa komunikatzen ditu serieko interfaze baten bidez
- Sarrera baxuko boltage eskakizunak
- Potentzia baxuko diseinuak bateriarekin funtzionatzen duen datu-erregistratzaileak onartzen ditu
- SDI-12, Modbus RTU edo tensio LINK serieko komunikazio protokoloa onartzen da
- Irteera analogikoa onartzen da (8 pineko bertsioa bakarrik)
ZEHATZA
| NEURKETA-ZEHATZAK | |
| Presio barometrikoa | |
| Barrutia | + 65 kPa-tik +105 kPa-ra |
| Ebazpena | ± 0.0012 kPa |
| Zehaztasuna | ± 0.05 kPa |
| Tenperatura | |
| Barrutia | -30 eta + 60 °C artean |
| Ebazpena | ± 0.01 °C |
| Zehaztasuna | ± 0.5 °C |
| KOMUNIKAZIOAREN ZEHATZAK | |
| Irteera | |
| Irteera analogikoa (8 pineko konektorea bakarrik) 0tik 2,000 mV-ra (lehenetsia) 0tik 1,000 mV-ra (tentsioarekin konfigura daiteke) VIEW) | |
| Irteera digitala SDI-12 komunikazio protokoloa tentsio LINK komunikazio protokoloa Modbus RTU komunikazio protokoloa | |
| Datuen erregistratzaileen bateragarritasuna | |
| Irteera analogikoa 3.6 eta 28 VCC arteko kitzikapen kommutatua eta bolumen-sentsore bakarreko edo diferentzial bat duen edozein datu-eskuratze sistema.tage neurketa 12 biteko bereizmen baino handiagoa edo berdina duenean. | |
| Irteera digitala 3.6 eta 28 VCC arteko kitzikapena eta RS-485 Modbus edo SDI-12 komunikazioa dituen edozein datu-eskuratze sistema. | |
| ZEHATZA FISIKOAK | |
| Neurriak | |
| Luzera | 80 mm (3.15 hazbete) |
| Zabalera | 29 mm (1.14 hazbete) |
| Altuera | 30 mm (1.18 hazbete) |
| Kablearen luzera | |
| 1.5 m (estandarra)OHARRA: Jarri harremanetan Bezeroarentzako Arreta Zerbitzuarekin kable-luzera ez-estandarra behar bada. | |
| Konektore motak | |
| 4 eta 8 pineko M12 konektorea edo biluzik eta eztainuztatutako hariak | |
| BETETZEA | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (CE marka) | |
ZIRKUITU BALIOKIDEAK ETA KONEXION MOTAK
Ikusi 2. irudia BARO modulua datu-erregistro batera konektatzeko. 2. irudiak SDI-12 zehaztapen gomendatuaren inpedantzia baxuko aldaera bat erakusten du.



BARO MODULUAREN INTEGRATZAILEAREN GIDA 



NEURRIAK
METER sentsoreak estandar handienekin eraiki dira, baina erabilera okerrak, babes desegokiak edo instalazio desegokiak sentsoreak kalte ditzakete eta baliteke bermea baliogabetzea. Sentsoreak sentsore-sare batean integratu aurretik, jarraitu gomendatutako instalazio-argibideei eta ezarri bermeak sentsoreak interferentzia kaltegarrietatik babesteko.
SENTSOREEN KOMUNIKAZIOAK
METER sentsore digitalek serieko interfazea dute, sentsoreen neurketak datu-kablean komunikatzeko jasotzeko eta transmititzeko seinale partekatuak dituena. Sentsoreak SDI-12, tensio LINK eta Modbus onartzen ditu RS-485 bi hariko bidez. Sentsoreak automatikoki detektatzen du erabiltzen ari den interfazea eta protokoloa. Protokolo bakoitzak inplementazio-abantailak ditu.tagak eta erronkak. Jarri harremanetan METER Bezeroarentzako Arreta Zerbitzuarekin nahi duzun aplikaziorako protokolo aukeraketa ez bada agerikoa.
- SDI-12 SARRERA
SDI-12 estandarretan oinarritutako protokoloa da sentsoreak datu-erregistroekin eta datuak eskuratzeko ekipamenduekin konektatzeko. Helbide esklusiboak dituzten sentsore anitzek 3 hariko bus komun bat parteka dezakete (potentzia, lurra eta datuak). Sentsorearen eta erregistratzailearen arteko bi norabideko komunikazioa posible da transmisiorako eta jasotzeko datu-lerroa estandarrak zehaztutako moduan partekatuz. Sentsoreen neurketak protokoloaren aginduaren bidez abiarazten dira. SDI-12 protokoloak sentsore alfanumerikoko helbide bakarra behar du autobuseko sentsore bakoitzarentzat, datu-erregistro batek sentsore zehatz batzuei aginduak bidali eta irakurketak jaso ditzan.
Deskargatu SDI-12 zehaztapena v1.3 SDI-12 protokoloari buruz gehiago jakiteko. - RS-485 SARRERA
RS-485 hainbat gailu bus bakarrera konektatzeko bus konexio fisiko sendoa da. Ingurune gogorretan kable-distantzia oso luzeak erabiltzeko gai da. SDI-12ren ordez, RS-485ak bi hari dedikatu erabiltzen ditu datu-seinalerako. Horri esker, kable luzeagoak erabili ahal izango dira eta kanpoko iturrietatik datozen interferentziak gutxiago sentikorrak dira, seinalea hari ezberdinekin lotuta baitago eta hornidura-korronteek ez baitute datu-seinalean eragiten. Ikusi Wikipedia RS-485ari buruzko xehetasun gehiago lortzeko. - TENSIOLINK RS-485 SARRERA
tensioLINK RS-485 interfazearen bidez komunikatzen den serieko komunikazio-protokolo azkar, fidagarri eta jabeduna da. Protokolo hau datuak irakurtzeko eta gailuaren funtzioak konfiguratzeko erabiltzen da. METERrek tensioLINK ordenagailurako USB bihurgailu bat eta softwarea eskaintzen ditu sentsorearekin zuzenean komunikatzeko, datuak irakurtzeko eta firmwarea eguneratzeko. Jarri harremanetan Bezeroarentzako Arreta Zerbitzuarekin tensioLINK-i buruzko informazio gehiago lortzeko. - MODBUS RTU RS-485 SARRERA
Modbus RTU ohiko serieko komunikazio-protokolo bat da, Kontrolatzaile Logiko Programagarriek (PLC) edo datu-erregistratzaileek mota guztietako gailu digitalekin komunikatzeko erabiltzen dutena. Komunikazioa RS-485 konexio fisikoaren bidez funtzionatzen du. RS-485 konexio fisikorako eta Modbus serieko komunikazio-protokolo gisa konbinatzeak datu-transferentzia azkarra eta fidagarria ahalbidetzen du serieko bus kable bakarrera konektatutako sentsore kopuru handi baterako. Erabili esteka hauek Modbus informazio gehiago lortzeko: Wikipedia eta modbus.org. - SENTSOREA ORDENAGAILU BATEKIN INTERFATZEA
Sentsoreak onartzen dituen serieko seinale eta protokoloek interfazearen hardware motaren bat behar dute ordenagailu gehienetan aurkitzen den serieko atakarekin (edo USB-serieko egokitzaileekin) bateragarria izateko. Hainbat daude
SDI-12 interfaze egokitzaileak merkatuan daude eskuragarri; hala ere, METERrek ez ditu interfaze horietako bat ere probatu eta ezin du gomendiorik eman zein egokitzailek funtzionatzen duten METER sentsoreekin. METER datu-erregistratzaileek eta ZSC eskuzko gailuak ordenagailutik sentsorerako interfaze gisa funtziona dezakete eskaeraren araberako sentsore-neurketak egiteko.
BARO modulua tensioLINK bidez ere konfiguratu eta neurtu daiteke METER softwarea erabiliz.VIEW, meter.ly/software helbidean deskargatu daiteke. BARO modulua ordenagailu batera konektatzeko, tensioLINK USB bihurgailu bat eta egokitzaile-kable egoki bat behar dira. - SDI-12 ZENTROA EZARTZEA
BARO modulua TEROS 31 edo 32 tentsiometro baten artean konektatuta badago, TEROS tentsiometroaren aire-presio barometrikoa eta presio absolutua Modbus bidez irakur daitezke. Konpentsatutako matrize-potentziala ere Modbus bidez irakur daiteke.
METER sentsoreek SDI-12 sentsore zirkuitu estandarraren inpedantzia baxuko aldaera bat erabiltzen dute (2. irudia). Pizteko denboran, sentsoreek sentsoreen diagnostiko-informazio batzuk igortzen dituzte eta ez dira haiekin komunikatu behar pizteko denbora igaro arte. Pizteko denbora igaro ondoren, sentsoreak guztiz bateragarriak dira SDI-12 zehaztapenaren 1.3 bertsioan zerrendatutako komando guztiekin, neurketa jarraituaren komandoak izan ezik (aR0 – aR9 eta aRC0 – aRC9). M, R eta C komandoen inplementazioak 8-9 orrialdeetan daude. Fabrikatik kanpo, METER sentsore guztiak SDI-12 0 helbidearekin hasten dira. - SENTORE-BUSAREN GOGOETAK
SDI-12 sentsore-busek aldizka egiaztatzea, sentsoreen mantentze-lanak eta sentsoreen arazoak konpontzea behar dute. Sentsore bat matxuratzen bada, bus osoa eten dezake, gainerako sentsoreak normal funtzionatzen badute ere. Sentsore bat matxuratzen denean SDI-12 busa berriro itzaltzea onargarria da. METER SDI-12 sentsoreak berriro itzali eta nahi den neurketa-tartean irakurri daitezke edo etengabe piztu eta komandoak bidali daitezke neurketa bat nahi denean, komunikazio-denbora zehatzaren arabera. Faktore askok eragiten dute bus konfigurazioaren eraginkortasuna. Bisitatu metergroup.com informazio gehiago duten artikulu eta mintegi birtualetarako.
SDI-12 KONFIGURAZIOA
1. taulan SDI-12 komunikazio konfigurazioa zerrendatzen da.
| Taula 1 SDI-12 komunikazio-konfigurazioa | |
| Baud-tasa | 1,200 |
| Hasi Bits | 1 |
| Datu-bitak | 7 (LSB lehena) |
| Parekotasun Bits | 1 (bikoitia) |
| Gelditu Bits | 1 |
| Logika | Alderantzikatua (aktibo baxua) |
SDI-12 DENBORALIZAZIOA
SDI-12 komando eta erantzun guztiek 9. irudiko formatua bete behar dute datu-lerroan. Komandoa eta erantzuna helbide baten aurretik doaz eta orga-itzulera eta lerro-jauzi konbinazio batekin amaitzen dira ( ) eta jarraitu 10. irudian agertzen den denbora.


SDI-12 KOMANDO ARRUNTAK
Atal honek SDI-12 sistema batean maiz erabiltzen diren SDI-12 komando arrunten taulak eta METER sentsoreen erantzunak biltzen ditu.
IDENTIFIKAZIO-AGANDOA (aI!)
Identifikazio komandoa konektatutako sentsoreari buruzko hainbat informazio zehatza lortzeko erabil daiteke. AdibampAginduaren eta erantzunaren le-a Adibample 1, non komandoa letra lodiz eta erantzuna aginduari jarraitzen dion.
Example 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
Parametroa |
Pertsonaia finkoa Luzera | Deskribapena |
| 1I! | 3 | Datuen erregistratzailearen komandoa. Sentsoreari 1. sentsore-helbidetik informazioa eskatzea. |
| 1 | 1 | Sentsorearen helbidea. Erantzun guztietan aurretik gehituta, buseko zein sentsore ari den hurrengo informazioa itzultzen adierazten du. |
| 13 | 2 | Xede-sentsoreak SDI-12 zehaztapena v1.3 onartzen duela adierazten du. |
| METROA ␣ ␣ ␣ | 8 | Saltzailearen identifikazio-katea (METER eta hiru hutsune ␣ ␣ ␣ METER sentsore guztientzat) |
| BARO␣ | 6 | Sentsorearen modeloaren katea. Kate hau sentsore motarentzat espezifikoa da. BAROrentzat, katea BARO da. |
| 100 | 3 | Sentsorearen bertsioa. Zenbaki hau 100ez zatituta METER sentsorearen bertsioa da (adibidez, 100 1.00 bertsioa da). |
| BARO-00001 | ≤13, aldakorra | Sentsorearen serie zenbakia. Luzera aldakorreko eremua da. Baliteke sentsore zaharretan ezabatzea. |
ALDAKTU HELBIDEAREN KANDOA (aAB!)
Aldatu Helbidea komandoa sentsorearen helbidea helbide berri batera aldatzeko erabiltzen da. Beste komando guztiek karaktere komodina onartzen dute helburuko sentsorearen helbide gisa, komando hau izan ezik. METER sentsore guztiek 0 (zero) helbidea dute fabrikatik. Onartutako helbideak alfanumerikoak dira (hau da, A – Z eta 0 – 9). Adibide batampMETER sentsore baten irteera Adibample 2, non komandoa letra lodiz eta erantzuna aginduari jarraitzen dion.
Example 2 1A0!0
|
Parametroa |
Pertsonaia finkoa Luzera | Deskribapena |
| 1A0! | 4 | Datuen erregistroaren komandoa. Sentsoreari bere helbidea 1etik 0 helbide berri batera aldatzeko eskaera. |
| 0 | 1 | Sentsorearen helbide berria. Ondorengo komando guztietarako, helburuko sentsoreak helbide berri hau erabiliko du. |
AGINTZEN EZARTZEA
Hurrengo tauletan Neurketa ( M ), Etengabea ( R ) eta Aldiberekoa ( C ) komandoak eta ondorengo Datuak ( D ) komandoak ageri dira, beharrezkoa denean.
NEURKETA-AGANDUAK EZARTZEA
Neurketa (M) komandoak SDI-12 buseko sentsore bakar batera bidaltzen dira eta ondorengo Datu (D) komandoak sentsore horretara bidaltzea eskatzen dute sentsorearen irteerako datuak berreskuratzeko, buseko beste sentsore batekin komunikazioa hasi aurretik. Mesedez, kontsultatu 2. taula komando-sekuentziaren azalpena eta 5. taula erantzun-parametroen azalpena lortzeko.
Mahaia goizeko 2! komando-sekuentzia
| Agindua | Erantzuna |
| Komando honek batez besteko, metatutako edo gehienezko balioen berri ematen du. | |
| aM! | attn |
| aD0! | a± ± + |
| Iruzkinak | TEROS tentsiometro esklabo bat konektatuta dagoenean, eutsi tentsiometro barometriko konpentsatuaren irteerari. BARO modulua modu independentean erabiltzen bada uneko presio barometrikoa itzultzen du. |
| OHARRA: Neurketa-komandoak eta dagokien datu-komandoak bata bestearen atzetik erabiltzeko pentsatuta daude. Sentsoreak neurketa-komando bat prozesatu ondoren, zerbitzu-eskaera bat sentsoreak bidaltzen du neurketa prest dagoela adieraziz. Itxaron segundoak igaro arte edo zerbitzu eskaera jaso arte datu komandoak bidali aurretik. Ikusi SDI-12 zehaztapenak v1.3 | |
OHARRA: Neurketa-komandoak eta dagokien datu-komandoak bata bestearen atzetik erabiltzeko pentsatuta daude. Sentsoreak neurketa-komando bat prozesatu ondoren, zerbitzu-eskaera bat sentsoreak bidaltzen du neurketa prest dagoela adieraziz. Itxaron ttt segundo igaro arte edo zerbitzu eskaera jaso arte datu komandoak bidali aurretik. Informazio gehiago lortzeko, ikusi SDI-12 zehaztapenen v1.3 dokumentua.
NEURKETAKO AGINDUAK EZARTZEA
Neurketa Aldibereko (C) komandoak normalean bus batera konektatutako sentsoreekin erabiltzen dira. Sentsore honetarako C komandoak C komando estandarraren inplementaziotik aldentzen dira. Lehenik eta behin, bidali C komandoa, itxaron C komandoaren erantzunean zehaztutako denbora-tarte zehatza, eta ondoren erabili D komandoak bere erantzuna irakurtzeko beste sentsore batekin komunikatu aurretik.
Komando-sekuentziaren azalpena ikusteko, jo 3. taulara eta erantzun-parametroen azalpena ikusteko, 5. taulara.
| 3. taula aC! neurketa-komandoen sekuentzia | |
| Agindua | Erantzuna |
| Komando honek berehalako balioen berri ematen du. | |
| aC! | attnn |
| aD0! | a± ± + |
| OHARRA: Neurketa eta dagokien datu-komandoak bata bestearen atzetik erabiltzeko pentsatuta daude. Sentsoreak neurketa-komando bat prozesatu ondoren, zerbitzu-eskaera bat sentsoreak bidaltzen du neurketa prest dagoela adieraziz. Itxaron ttt segundo igaro arte edo zerbitzu eskaera jaso arte datu komandoak bidali aurretik. Informazio gehiago lortzeko, ikusi SDI-12 zehaztapenen v1.3 dokumentua. | |
OHARRA: Neurketa eta dagokien datu-komandoak bata bestearen atzetik erabiltzeko pentsatuta daude. Sentsoreak neurketa-komando bat prozesatu ondoren, zerbitzu-eskaera bat sentsoreak bidaltzen du neurketa prest dagoela adieraziz. Itxaron ttt segundo igaro arte edo zerbitzu eskaera jaso arte datu komandoak bidali aurretik. Informazio gehiago lortzeko, ikusi SDI-12 zehaztapenen v1.3 dokumentua.
ETENGABEKO NEURKETA AGINDUAK EZARTZEA
Neurketa Jarraituaren (R) komandoek sentsorearen neurketa bat abiarazten dute eta datuak automatikoki itzultzen dituzte irakurketak amaitu ondoren, D komando bat bidali beharrik gabe. aR0!-k SDI-12 v1.3 zehaztapenean adierazitako 75 karaktereko muga baino karaktere gehiago itzultzen ditu bere erantzunean. Gutxienez 116 karaktere gorde ditzakeen buffer bat erabiltzea gomendatzen da.
Komando-sekuentziaren azalpena ikusteko, jo 4. taulara eta erantzun-parametroen azalpena ikusteko, jo 5. taulara.
| 4. taula aR0! neurketa-komandoen sekuentzia | |
| Agindua | Erantzuna |
| Komando honek batez besteko, metatutako edo gehienezko balioen berri ematen du. | |
| aR0! | a± ± + |
| OHARRA: Komando honek ez du SDI-12 erantzun-denbora betetzen. Informazio gehiago lortzeko, ikus METER SDI-12 inplementazioa. | |
OHARRA: Komando honek ez du SDI-12 erantzun-denbora betetzen. Informazio gehiago lortzeko, ikus METER SDI-12 inplementazioa.
PARAMETROAK
5. taulan BARO modulurako komando-erantzunetan itzulitako parametroen parametroak, neurri-unitatea eta deskribapena zerrendatzen dira.
| Taula 5 Parametroen Deskribapenak | ||
| Parametroa | Unitatea | Deskribapena |
| ± | — | Hurrengo balioaren zeinua adierazten duen zeinu positiboa edo negatiboa |
| a | — | SDI-12 helbidea |
| n | — | Neurri kopurua (1-ko zabalera finkoa) |
| nn | — | Neurketa-kopurua hasierako zeroarekin beharrezkoa bada (2ko zabalera finkoa) |
| ttt | s | Gehienezko denbora-neurketak hartuko du (3 zabalera finkoa) |
| — | Fitxa karakterea | |
| — | Karra itzultzeko karakterea | |
| — | Lerro-jarrera karakterea | |
| — | Sentsore mota adierazten duen ASCII karakterea BARO modulurako, karakterea hau da; | |
| — | METER serial checksum | |
| — | METER 6 biteko CRC |
NEURGAILUA MODBUS RTU SERIEKO INPLEMENTAZIOA
Serieko linearen gaineko Modbus bi bertsiotan zehazten da: ASCII eta RTU. BARO moduluak RTU modua erabiliz komunikatzen dira soilik. Hurrengo azalpena beti RTUri dagokio. 6. taulan Modbus RTU komunikazioa eta konfigurazioa zerrendatzen dira.
| Taula 6 Modbus komunikazio karaktereak | |
| Baud-tasa (bps) | 9,600 bps |
| Hasi Bits | 1 |
| Datu-bitak | 8 (LSB lehena) |
| Parekotasun Bits | 0 (bat ere ez) |
| Gelditu Bits | 1 |
| Logika | Estandarra (altua aktiboa) |
11. irudiak RTU formatuko mezu bat erakusten du. Datuen tamainak mezuaren luzera zehazten du. Mezuko byte bakoitzaren formatuak 10 bit ditu, hasiera eta geldialdi bitak barne. Byte bakoitza ezkerretik eskuinera bidaltzen da: bit esanguratsu txikienetik (LSB) bit esanguratsuenera (MBS). Parekotasunik ezartzen ez bada, geldialdi bit gehigarri bat transmititzen da karaktere-markoa 11 biteko karaktere asinkrono oso batera betetzeko.
Modbus aplikazio geruzak hiru kategoriatan banatutako funtzio kode estandar multzo bat ezartzen du: Publikoa, Erabiltzaileak definitua eta Erreserbatua. BARO moduluetarako funtzio kode publiko ondo definituak Modbus Organization, Inc. (modbus.org) komunitatean dokumentatuta daude.
BARO moduluaren eta Modbus maisu baten arteko elkarrekintza fidagarria izan dadin, gutxienez 50 ms-ko atzerapena behar da RS-485 busean bidalitako Modbus komando bakoitzaren artean. Denbora-muga gehigarri bat behar da Modbus kontsulta bakoitzeko; denbora-muga hau gailuaren araberakoa da eta galdekatutako erregistroen kopuruaren araberakoa da. Oro har, 100 ms-k ondo funtzionatuko du BARO moduluaren zatirik handienean.
ONARTUTAKO MODBUS FUNTZIOAK
7. taula Funtzioen definizioak
| Funtzioa Kodea | Ekintza | Deskribapena |
| 01 | Irakurri bobina/portuaren egoera | ModBusSlave-ko irteera diskretuen piztuta/itzaltuta egoera irakurtzen du |
| 02 | Irakurri sarrera-egoera | ModBusSlave-ko sarrera diskretuen piztuta/itzaltuta egoera irakurtzen du |
| 03 | Irakurri edukien erregistroak | ModBusSlave-ko euskarri-erregistroen eduki bitarra irakurtzen du |
| 04 | Irakurri sarrera-erregistroak | ModBusSlave-ko sarrera-erregistroen eduki bitarra irakurtzen du |
| 05 | Indartu bobina/portu bakarra | ModBusSlave-ko bobina/portu bakarra piztu edo itzaltzera behartzen du |
| 06 | Idatzi erregistro bakarra | Balio bat idazten du ModBusSlave-ko erregistro batean. |
| 15 | Behartu hainbat bobina/portu | ModBusSlave-ko hainbat bobina/portu piztera edo itzaltzera behartzen ditu |
| 16 | Idatzi hainbat erregistro | Balioak ModBusSlave-ko erregistro-serie batean idazten ditu. |
DATUEN ORDEZKAPENA ETA ERREGISTRO TAULAK
BARO Modulura eta BARO Modulutik bidalitako datu-balioek (konfigurazio-balioak, parametroak, sentsore-neurketa-balio espezifikoak, etab.) 16 biteko eta 32 biteko atxikipen-erregistroak (edo sarrera-erregistroak) erabiltzen dituzte, 4 digituko helbide-notazioarekin. Helbide-espazioak birtualki banatuta daude bloke desberdinetan datu-mota bakoitzerako. Modbus Enron inplementaziorako hurbilketa bat da hau. 8. taulan BARO Moduluak erabiltzen dituen lau taula nagusiak erakusten dira, dagokien sarbide-eskubideekin. 9. taulan datu-mota bakoitzaren irudikapenerako azpi-blokeak deskribatzen dira.
Kontuan izan Modbus datu-erregistro batzuek +1 desplazamenduarekin helbideratzen dutela. Batzuetan nahasmena sortzen du eta Modbus zehaztapen-hutsune batean oinarritzen da. Zure Modbus programa datu-erregistroan ezartzerakoan arazoak badituzu, saiatu beti erregistro-desplazamendu eta datu-mota desberdinak probatzen. Balio ezagun bat erabiltzea, tenperatura adibidez, non espero den balioa ezagutzen den praktika ona da probak hasteko.
| 8. taula Modbus taula nagusiak | |||
| Erregistro zenbakia | Taula mota | Sarbidea | Deskribapena |
| 1xxx | Irteera diskretuko bobinak | Irakurri/Idatzi | sentsorearen piztu/itzali egoera edo konfigurazio banderak |
| 2xxx | Sarrera diskretuen kontaktuak | Irakurri | sentsoreen egoera-banderak |
| 3xxx | Sarrera analogikoen erregistroak | Irakurri | sentsorearen sarrera-aldagai numerikoak (benetako sentsore-neurketak) |
| 4xxx | Irteera Analogikoen Mantentze Erregistroak | Irakurri/Idatzi | sentsorearen irteerako aldagai numerikoak (parametroak, ezarpen-balioak, kalibrazioak, etab.) |
AdibidezampAdibidez, 3001 erregistroa lehenengo sarrera analogikoko erregistroa da (sarrera erregistroen lehenengo datu helbidea). Hemen gordetako balio numerikoa 16 biteko zeinu gabeko zenbaki osoko aldagai bat izango litzateke, lehenengo sentsorearen neurketa parametroa (presio balioa) adierazten duena. Neurketa parametro bera (presio balioa) 3201 erregistroan irakur liteke, baina oraingoan 32 biteko koma mugikorreko balio gisa Big-Endian formatuan. Modbus Masterrak (Datalogger edo PLC bat) 32 biteko balio mugikorrekoak soilik onartzen baditu Little-Endian formatuan, orduan neurketa parametro bera (presio balio bera) irakur liteke 3301 erregistroan. Azpibloke Birtualen helburua erabiltzailearen sentsoreen Modbus kontsulta programatzeko ahalegina erraztea da.
| Taula 9 Modbus azpibloke birtualak | |||
| Erregistro zenbakia | Sarbidea | Tamaina | Azpi-taula Datuak Mota |
| X001-X099 | Irakurri/Idatzi | 16 bit | sinatutako zenbaki oso |
| X101-X199 | Irakurri/Idatzi | 16 bit | sinatu gabeko zenbaki oso |
| X201-X299 | Irakurri/Idatzi | 32 bit | Big-Endian formatu mugikorra |
| X301-X399 | Irakurri/Idatzi | 32 bit | flotatzaile Little-Endian formatua |
ERREGISTROEN MAPATZEA
| Taula 10 Titulazio Erregistroak | |
| 41000 (41001*) | Modbus esklaboaren helbidea |
| Deskribapen xehatua | Irakurri edo eguneratu sentsorearen modbus helbidea |
| Datu mota | Sinatu gabeko zenbaki osoa |
| Baimendutako barrutia | 1-247 |
| Unitatea | – |
| Iruzkinak | Eguneratutako esklabo helbidea sentsorearen memoria ez-hegazkorrean gordeko da |
| Taula 11 BARO Moduluko Sarrera Erregistroak | |
| 32000 (32001*) | Lurzoruaren ur-potentziala |
| Deskribapen xehatua | Tentsiometrotik konpentsatutako tentsio-balioa |
| Datu mota | 32 biteko Big-Endian flotatzailea |
| Baimendutako barrutia | -200tik +200ra |
| Unitatea | kPa |
| Iruzkinak | Tentsiometroa esklabo gisa konektatu behar da |
| 32001 (32002*) | Lurzoruaren tenperatura |
| Deskribapen xehatua | Zehaztasun handiko taulako tenperaturaren neurketa |
| Datu mota | 32 biteko Big-Endian flotatzailea |
| Baimendutako barrutia | -30tik +60ra |
| Unitatea | degC |
| Iruzkinak | Tentsiometroa esklabo gisa konektatu behar da |
| 32002 (32003*) | Sentsoreen hornidura voltage |
| Deskribapen xehatua | Ontziko hornidura bolumenatagNeurketa |
| Datu mota | 32 biteko Big-Endian flotatzailea |
| Baimendutako barrutia | -10tik +60ra |
| Unitatea | volt |
| Iruzkinak | – |
| 32003 (32004*) | BARO Egoera |
| Deskribapen xehatua | Egoera bitarra |
| Datu mota | 32 biteko Big-Endian flotatzailea |
| Baimendutako barrutia | 0/1 |
| Unitatea | – |
| Iruzkinak | – |
| 32004 (32005*) | BARO Erreferentziazko Presioa |
| Deskribapen xehatua | Presio barometrikoaren neurketa zehatza ontzian |
| Datu mota | 32 biteko Big-Endian flotatzailea |
| Baimendutako barrutia | +70etik +120ra |
| Unitatea | kPa |
| Iruzkinak | – |
| 11. taula Baro moduluko sarrera erregistroak (jarraipena) | |
| 32005 (32006*) | Tensiometroa Presioa |
| Deskribapen xehatua | Tentsiometrotik hartutako presio absolutua |
| Datu mota | 32 biteko Big-Endian flotatzailea |
| Baimendutako barrutia | -200tik +200ra |
| Unitatea | kPa |
| Iruzkinak | Tentsiometroa esklabo gisa konektatu behar da |
| 32006 (32007*) | BARO Tenperatura |
| Deskribapen xehatua | Ontziko tenperaturaren neurketa |
| Datu mota | 32 biteko Big-Endian flotatzailea |
| Baimendutako barrutia | -30tik +60ra |
| Unitatea | degC |
| Iruzkinak | – |
*Gailu batzuek Modbus erregistro helbideak +1eko desplazamenduarekin jakinarazten dituzte. Hau egia da C-rakoampbell Scientific Loggers eta Dataker loggers. Nahi den erregistroa irakurtzeko, erabili parentesi arteko zenbakia.
EXAMPCR6 DATU-ERREGISTRATZAILE BAT ETA MODBUS RTU BAT ERABILIZ
Campbell Scientific, Inc. CR6 Neurketa eta Kontrol Datu-erregistroak Modbus maisu eta Modbus esklabo komunikazioa onartzen du Modbus SCADA sareak integratzeko. Modbus komunikazio-protokoloak informazioa eta datuak trukatzea errazten du ordenagailu/HMI software, tresnen (RTU) eta Modbus-ekin bateragarriak diren sentsoreen artean. CR6 datu-erregistroak RTU moduan soilik komunikatzen du. Modbus sare batean, esklabo gailu bakoitzak helbide bakarra du. Beraz, sentsore-gailuak behar bezala konfiguratu behar dira Modbus sare batera konektatu aurretik. Helbideak 1etik 247ra bitartekoak dira. 0 helbidea emisio unibertsaletarako gordeta dago.
CR6 DATU-ERREGISTRATZAILE BATEN PROGRAMAZIOA
CR6 (eta CR1000) erregistratzaileetan exekutatzen diren programak CRBasic-en idatzita daude, C-k garatutako hizkuntza batean.ampbell Scientific. Goi-mailako hizkuntza bat da, datu-erregistratzaileari neurketak nola eta noiz egin, datuak prozesatu eta komunikatu behar dituen adierazteko metodo erraz baina oso malgu eta indartsu bat eskaintzeko diseinatua. Programak ShortCut Software erabiliz sor daitezke edo CRBasic Editorea erabiliz edita daitezke, eta biak aplikazio independente gisa deskargatzeko eskuragarri daude C ofizialean.ampkanpaia Zientifikoa webgunea (www.campbellsci.com). Lasterbideen softwarea (https://www.campbellsci.com/shortcut) CRBasic editorea (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Modbus aplikazio baterako CRBasic programa tipiko batek honako hauek ditu:
- Aldagai eta konstanteen deklarazioak (publikoak edo pribatuak)
- Unitateen adierazpenak
- Konfigurazio parametroak
- Datu-taulen deklarazioak
- Erregistratzailearen hasieraketak
- Eskaneatu (begizta nagusia) behar diren sentsore guztiekin
- Datu-tauletarako funtzio-deia
CR6 ERREGISTRAGAILUAREN RS-485 KONEKZIO INTERFAZEA
CR6-ren terminal unibertsalak (U) 12 kanal eskaintzen ditu ia edozein sentsore motatara konektatzeko. Horri esker, CR6-ri aplikazio gehiagorekin bat etor daiteke eta kanpoko periferiko askoren erabilera ezabatzen du.
12. irudian erakusten den Modbus CR6 konexioak (C1-C2) eta (C3-C4) terminaletan muntatutako RS-485 (A/B) interfazea erabiltzen du. Interfaze hauek erdi-duplexean eta duplex osoan funtziona dezakete. Horretarako erabilitako BARO moduluaren serieko interfazea...amp(C1-C2) terminaletara konektatuta dago.
BARO Modulua CR6 Datalogger kableatu diagrama
BARO moduluari Modbus esklabo helbide bakarra esleitu ondoren, CR6 erregistratzailera kableatu daiteke 12. irudiaren arabera. Ziurtatu kable zuria eta beltza haien seinalen arabera konektatzen dituzula, hurrenez hurren, C1 eta C2 ataketara: kable marroia 12V-ra (V+) eta urdina G-ra (GND). Zure programaren bidez elikadura-iturria kontrolatzeko, konektatu kable marroia zuzenean SW12 terminaletako batera (12V-ko irteera kommutatuak).
EXAMPLE PROGRAMAK

BEZEROEI LAGUNTZA
IPAR AMERIKA
Bezeroarentzako arretarako ordezkariak daude eskuragarri galderak, arazoak edo iritziak argitzeko astelehenetik ostiralera, 7:00etatik 5:00etara Pazifikoko ordua.
- Posta elektronikoa: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Telefonoa: +1.509.332.5600
- Faxa: +1.509.332.5158
- Webgunea: metergroup.com
EUROPA
- Bezeroarentzako arreta-zerbitzuko ordezkariak astelehenetik ostiralera daude eskuragarri galderak, arazoak edo iritziak emateko,
- 8:00etatik 17:00etara, Erdialdeko Europako ordutegian.
- Posta elektronikoa: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Telefonoa: +49 89 12 66 52 0
- Faxa: + 49 89 12 66 52 20
- Webgunea: metergroup.com
Mezu elektronikoz METERekin harremanetan jartzen bazara, sartu informazio hau:
- Izena
- Helbidea
- Telefono zenbakia
- Helbide elektronikoa
- Instrumentuaren serie zenbakia
Arazoaren deskribapena
OHARRA: Banatzaile baten bidez erositako produktuetarako, jarri harremanetan banatzailearekin zuzenean laguntza eskatzeko.
BERRIKUSKETA HISTORIA
Hurrengo taulan dokumentuen berrikuspenak zerrendatzen dira.
| Berrikuspena | Data | Firmware bateragarria | Deskribapena |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Hasierako kaleratzea |
Ohiko galderak
Zer egin behar dut kable-luzera ez-estandarra behar badut?
Nola jakin dezaket zein komunikazio-protokolo erabili behar dudan nire aplikaziorako?
Dokumentuak / Baliabideak
![]() | BARO modulua |
Erreferentziak
- METER Taldeametergroup.com
- Modbus Organizationmodbus.org
- Monitorizazio malkartsua: neurtzeko eta kontrolatzeko tresneria edozeinentzat...www.campbellsci.com
- CRBasic Editor: Stand-Alone Installation for CRBasic Editor...www.campbellsci.com
- Short Cut: Program Generator for Windows (SCWin)www.campbellsci.com
- Erabiltzailearen eskuliburuamanual.tools
