NE T NICD2411 Pid Prozesuen Kontrolatzailea

Sarrera

Hau mikro-kontrolagailuetan oinarritutako PID Controller Cum Process Controller da. Tresnak hiru modu ditu bat PID modua da 2. birtransmisio modua da 3. Eskuzko modua da. Erabiltzaileek edozein hauta dezakete, demagun erabiltzaileak 2. modua hautatzen duela (Birtransmisio modua) Modu honetan erabiltzaileak 4-20mAko irteera har dezake sarreraren arabera. 3. moduan erabiltzaileak 4-20mA har ditzake teklatua erabiliz (eskuz). Goiko pantailak prozesuaren balioa erakusten du eta beheko pantailan irteerako balioa/Setpointa. Tresnak Modbus (RS485) komunikazioa eta 2 errele kontrola ditu. Hitzaurrea Eskerrik asko NICD2411 PID/Prozesu adierazleen kontrolagailua erosteagatik. Eskuliburu honek NICD2411-ren oinarrizko funtzioak eta funtzionamendu metodoak deskribatzen ditu. Mesedez, irakurri arretaz erabiltzailearen eskuliburu hau produktua erabili aurretik.

Funtzionamendua

• Elikadura iturria konektatu aurretik, ziurtatu I/P vol. konektatzen ari zarelatage eskuineko terminaletara. Energia hornidura eta sarrerako sentsore egokia aplikatzean. Tresnak Kontrola / Ezarri Puntuaren balioa erakutsiko du beheko pantailan eta Prozesuaren Balioa goiko pantailan.

Gakoen Eragiketa

• PRG tekla sakatuz, Konfigurazio modurako.
• Gora / DN teklaren balioa sakatuz alda daiteke eta sakatu Ent tekla dendak aldatutako baliorako.

Errele funtzionamendua

• Errelea: Errelea OFF Flow Ezarritako balioa baino txikiagoa denean eta ON Flow Ezarritako balioa baino handiagoa denean eta alderantziz.
  

  Eredua	Sarrerak		RS485	ERRELEATU	BIRTRANSMIZIOA (4-20 mA)
  			Bai	BAI	BAI
  NICD2411	4-20mA
  	0-20mA
  	1-5v DC
  	0-5vDC
  	0-10vDC
  	Pultsu Sarrera

Sarrerako erresistentzia: 250E % 1 Kanpokoa Korronte Sarrerarako

Terminalaren xehetasunak:

• 1: P (fasea) 220VAC @50HZ
• 2: N (Neutroa)
• 3: E (Lurra)
• 15 : D+ (RS485 KOMUNIKAZIOA)
• 16 : D- (Rs485 KOMUNIKAZIOA)
• 17 : – mA (o/p isolatua 4-20mA)
• 18: + mA (o/p isolatua 4-20mA, positiboa)
• 13: +24VDC (Loop power)
• 12: – 24VDC (Loop Power)
• 14: pultsu sarrera (K faktorearen fluxurako)
• 9: NC2 (RL2 errelea, NC terminala)
• 7 : C2 (RL2-ren terminal komuna)
• 8: NO2 (RL2 errelea, 2 errelearen terminala NO)
• 6: NC1 (RL1 errelea, NC terminala)
• 4 : C1 (RL1-ren terminal komuna)
• 5: NO1 (RL1 errelea, 1 errelearen terminala NO)
• 10: + input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)
• 11: – input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)

ZEHATZA

• Nagusia (hornidura laguntzailea): 220 VAC @ 50 Hz / 24 VDC / 15 V DC
• PV bistaratzeko balioa: -199tik 9999ra
• SV bistaratzeko balioa: -199tik 9999ra
• Irteera (analogikoa): 4-20 mA isolatua (optikoa)
• Kontrol-errelea: bikote bat normalean irekita dagoen potentzial gabeko kontaktua: @ 5A 240v AC-tan
• I/P : 0-20mA/4-20mA/0-5VDC/1-5vDC/0-10VDC/Frequency
• Funtzionamendu-tenperatura. : 0 abendua - Abenduak 50
• Tamaina orokorra: 96x96x65 mm (HWD)
• Panelaren ebakidura: 92 × 92 mm (WxH)

Parametroak

• Sarrera: parametro honetan, erabiltzaileak sarrera mota hauta dezake
• Ekintza: Parametro honetan, erabiltzaileak Aurrera/erreberes ekintza hauta dezake (PID/Prozesuaren Adierazpenerako)
• Mota: parametro honetan, erabiltzaileak tresna modua hauta dezake (PID/berriro entrenatzen./eskuliburua)
• DP: Parametro honetako puntu hamartar erabiltzaileak puntu hamartar bat hauta dezake.
• rSid: Modbus komunikazioaren ID helbidea (1-255)
• SPL: Span Low Range. (Sarrerako seinale baxuko tartean bistaratu beharreko balioa -199tik 9999ra bitartean)
• Gaztelania: Span High Range of PV. (sarrera handiko seinalean bistaratu beharreko balioa -199tik 9999ra)
• Disp: parametro honetan, erabiltzaileak Setpoint balioa SVn erakutsi nahi duen hauta dezake
  bistaratu edo kontrol-irteeraren balioa erakusteko. (SEtP=setpoint, outP= irteera-balioa, CmSP=comm. setpoint etab)
• rL1: Errelearen 1 konfigurazioa
• rL2: Errelearen 2 konfigurazioa
• His1: 1 histeresia 1 errelearen konfigurazio-punturako (bistaratzeko balio hori baino baxua bada, itzali errelea 1)
• His2: 2 histeresia 2 errelearen konfigurazio-punturako (bistaratzeko balio hori baino baxua bada, itzali errelea 2)
• SP– : parametro honetan erabiltzaileak PID konfigurazio-puntuaren balioa ezar dezake.
• dEtd: Parametro honetan, erabiltzaileak PID Kontrolaren Deribatuaren balioa ezar dezake (0-3000).
• Intr: parametro honetan, erabiltzaileak PID Kontrolaren balio integrala ezar dezake (0-3000).
• Pd–: Parametro honetan erabiltzaileak PID Kontrolaren balio proportzionala ezar dezake (0-999.0)
• eta: Parametro honetan erabiltzaileak Ezarri-puntuaren %-ko banda hila ezar dezake (banda hila= konfigurazio-puntua x dbnd%)
• Harro: Parametro honetan, erabiltzaileak PIDen balioa ezar dezakeampleen atzerapen-denbora (1= 1MS).
• Fina: Parametro honetan, prozesuaren balioa finkatuz doi daiteke.
• Faktorea: parametro honetan, erabiltzaileak K faktorea doi dezake
• Irten: programazio modutik irten.

Nola hauta ditzakegun parametroak:

1. Sakatu Prg tekla 3 segundoz parametro honetan sarrera-parametroa bistaratzeko. Erabiltzaileak edozein sarrera hauta dezake eta sakatu E tekla hurrengo parametroetarako erabili upkey eta pervious parametroa erabili astoa. Erabiltzaileek edozein parametro hauta dezakete upkey/donkey erabiliz. Irten parametroa, parametro honetan, E tekla sakatuz gero irten programazio modutik.

PID KONTROLA MODUA

Modu honetan, erabili parametro hauek:

1. Mota = PID
2. ply = Pid atzerapen-denbora (1 balio = 1MS)
3. Ekintza-parametroa PID ekintza aurreratzeko/Bereratzeko modurako erabiltzea
4. SP– = PID ezarpen-puntua.
5. dEtd = PID Kontrolaren ekintza motela /azkarra (0-3000) balio deribatua.
6. Intr: PID Kontrolaren balio integrala (0-3000).
7. Pd– : PID Setpoint-aren irabazi-balio proportzionala (0-999.0)
8. dbnd : Banda hilekoa Setpoint-aren % balioa (banda hila= konfigurazio puntua x dbnd%)

PID kontrolaren ekintza azkarrerako: ondoren, balio integrala handitu eta balio deribatua murriztu eta irabazi proportzionalaren balioa doitu. PID Kontrolaren ekintza moteletarako: egokitu (handitu) deribatuaren balioa eta murriztu balio integrala eta egokitu irabazi proportzionala eta deribatuaren balioa.

banda:
Parametro honetan, ehunekoatagEzarri-puntuaren goiko eta beheko aldea definitzen da, horrela PID-a ezarpen-puntuaren inguruko prozesu-balioa iristen denean, banda hila une horretan jarduten da eta zein den banda hilaren balioa prozesu-balioa horren barruan badago. muga. Beraz, ez da kontrolean ekintzarik izango. Eta prozesuaren balioa banda hilaren balioa baino handiagoa bada, PID kontrolaren ekintza egingo da, bestela ez da ekintzarik egingo banda hilean egoteagatik.
SP–: Exekutatzeko moduan, erabiltzaileak gora + Prg tekla sakatzen badu, bistaratu ezarpen-puntua sakatu E tekla eta ezarri nahi duzun balioa gora/astoa erabiliz eta sakatu E tekla.
Auto/eskuzko modua: Lehenik eta behin, eduki sakatuta sarrera tekla eta, ondoren, sakatu prg tekla, eta ondoren tresna automatikoki eskuzko / automatiko moduan sartuko da. Lehenago AUTO moduan badago, eskuzko moduan joango da eta eskuzko moduan bada, AUTO moduan joango da.

Auto/eskuz: Sartzeko tekla sakatuz eta askatuz, erabiltzaileak tresna automatikoa edo eskuzko moduan dagoen egiazta dezake.

Pantaila: bistaratze-parametroan, erabiltzaileak zehaztu dezake SV pantailan ezarri-puntuaren balioa erakutsi nahi duen edo PID kontrol-balioa erakutsi nahi duen. Gure orduan bistaratu pid kontrolaren irteera hautatzen baduzu edo SEtP hautatzen baduzu, bistaratu PID ezarpen-puntuaren balioa.
Prozesuaren adierazlea eta kontrolatzailea (Mode2): Modu honetan erabiltzaileak tresna prozesu-adierazle/kontrolatzaile gisa erabil dezake eta 4-20mA-ko birtransmisio irteera hartu.

K-faktorea: K-faktore hori sentsore/neurgailuak fluxu bolumetriko jakin baterako sortutako pultsu kopuruaren arabera emango da. (adib.) 150 pultsu litroko etab. K-faktorea lote-neurgailu edo adierazle/totalizatzaile batean sartzen den balioa da ingeniaritza-unitateetan irakurtzeko.

Example 1: Emaria-neurgailu batean bistaratzea behar bada US gallon segundoko, eta fluxu-neurgailuaren K-faktorea 210 pultsu US gallon bakoitzeko, orduan tasa-neurgailuan sartutako K-faktorea 210 izango litzateke. emari-neurgailu berarekin ezarri behar zen AEBetako litroetan emaria izateko, K-faktorea adierazlea 210 izango litzateke. Adierazlea litro hamarrenetan emaria ezarriko balitz K-faktorea 210 izango litzateke / 10 = 21, 21=K faktorea
Oharra: erabiltzaileak gallon/Litro hamarrenetan eman behar badu, K faktorearen balioa = 21 faktorearen parametroan eta k_dezimal puntuak zero ezarriko du. Erabiltzaileak fluxu-balioa batetan erakutsi behar badu, 210 balioa ezarrita dago faktore-parametroan eta k_decimal =0.

Oharra-K faktorerako: Sakatu Prg tekla sarrerako parametroa bistaratzeko, sakatu E tekla eta hautatu puls-sarrera gora ( )/dn ( ) teklak hautatu ondoren sakatu tekla orain berriro sarrera bistaratzeko, erabili gora tekla hurrengo parametrorako hautatzeko Fctr(factor) sakatu Ekey-k k_factor-en kargatutako azken balioa bistaratzen du orain, balioa aldatu nahi baduzu, erabili up/Donkey zure k_factor balioaren arabera (225/22.5 bezala) orain sakatu eta mantendu Prg tekla segundo 1 sakatu ondoren.
E teklak orain bi teklak askatzen ditu eta, ondoren, dP (puntu hamartar) bistaratzen du. Sakatu E tekla ezarri puntu hamartarra zure k_factor balioaren arabera eta sakatu E tekla orain berriro bistaratuko du Fctr (K faktorearen balioa gorde dela esan nahi du).
Example: 225 pultsu = 1 ltr/minutu fluxua Erabiltzaileak emari-balioa litro hamarrenetan erakutsi behar badu, 225/10 = 22.5 1 st k_factor value(225) ezarri faktore parametroan gora/astoa erabiliz eta luze sakatu Prg tekla ondoren Segundo 1 sakatu E tekla eta askatu bi tekla orain DP parametroa agertuko da pantailan. Sakatu E tekla eta ezarri hamartarren posizioa gora/Astoa erabiliz eta sakatu E tekla.

Komunikazioa

• PROTOKOLOA: Modbus RTU seriea
• ESTANDARRA: RS-485
• BOUDA TASA: 9600 BPS
• DATU BIT: 8 BIT
• STOP BIT: 1
• FESTAK: EZER
• MODBUS ID HELBIDEA: 1-255

Unitatea RS-485 komunikazioko datu-loturan konekta daiteke, bai hainbat tantotan edo errepikapen moduan. Unitate bakoitzak Serie Zenbaki bakarra izan behar du. Helbide sorta osoa (1etik 255era) erabil daiteke. Edozein komunikazio hasi aurretik, aukeratu ordenagailu ostalariarekin bateragarria den baud-tasa. Erabilitako serie-protokoloa MODBUS RTU da.
Irakurri Eutsi erregistroak FUNTZIOA = 03

Kontsulta nagusia: [ id] [Funtzio kodea][High Helbide. Byte][Helbide baxua Byte][Puntu kopurua altua][No. puntu baxua][CRCL][CRCH
Esklaboen erantzuna: [ id] [Funtzio kodea][ Byte kopurua.][Datu altua][Datu baxua ] [CRCL][CRCH] Kontsulta nagusia:
[ id] ]Funtzio-kodea][High Helbide. Byte][Helbide baxua Byte][Puntu kopurua altua][No. puntu baxua][CRCL][CRCH]

SN.	HELBIDEA	PARAMETRO IZENA
1.	4000	PROZESUAREN BALIOA (R)
2.	4001	SETPOINTAREN BALIOA (R/W)
3.	4002	IRTEERAKO BALIOA (R)
4.	4003	AUTO/ESKULI EGOERA (R/W)
5.	4004	BALI integrala(R/W)
6.	4005	Deribatua (R/W)
7.	4006	irabazi proportzionala (R/W)

*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
KALIBRAZIOA: Eduki sakatuta Astoa + Prg tekla 5 segundoz, eta bistaratu "Zero" orain, aplikatu 0mA sarrerako terminalean (+10 eta -11) ondoren, sakatu E tekla orain bistaratu ADC balioen zenbaketak itxaron 3 segundoz, eta sakatu eta mantendu Prg tekla segundo 1 igaro ondoren Sakatu E tekla eta askatu bi teklak, Bistaratu CALL (kalibrazio baxua) orain aplikatu 4mA sarrerako terminalean (+10 eta -11) ondoren, sakatu E tekla. Orain bistaratu ADC zenbaketak itxaron 5 segundoz gero sakatu eta mantendu Prg tekla segundo 1 ondoren sakatu E tekla eta orain askatu bi teklak, Bistaratu CALH (Kalibrazio Handia) orain aplikatu 20mA sarrerako terminalean (+10 eta -11) ondoren, sakatu E tekla orain Bistaratu ADC zenbaketak itxaron 5 segundoz gero sakatu eta mantendu Prg tekla segundo 1 sakatu ondoren E tekla. Orain kalibrazioa amaitu da. Kontuan izan kalibrazioaren ondoren SPNL/SPANH parametroa berriro definitu behar dela.
*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Akatsak/akatsak:

1. Err1:
2. -Erro:
3. Ireki:
4. Azpian
5. baino gehiago

Err1: Tresnak errorea1 erakusten badu, tresnaren barneko datuak hondatu dira errore honetan, orain lehenetsi egin behar du. Barne memorian kargatu beharreko balio lehenetsia hurrengo prozesurako. 1. eten ezazu tresnaren pizpena Donkey + Upkey sakatu ondoren, eta 10 segundoren buruan instrumentuaren etengailuak bi teklak askatzen ditu. Orain tresna birkonfiguratu eta berriro kalibratu behar da.

-Erro: Tresna -Err erakusten ari bada, sarrerako terminalaren konexioa alderantziz dagoela esan nahi du. Beraz, mesedez, aldatu sarrerako terminalaren konexioa (+10 / -11).
Ireki: sarrerako terminalaren kablea deskonektatu da edo sarrerako iturria matxuratu egin da.
Azpian: sarrerako balio baxua eta gero 4mA/1VDC.
Gainetik: definitutako barrutiaren ezarpena baino altuagoa den sarrera.

Dokumentuak / Baliabideak

NE T NICD2411 Pid Prozesuen Kontrolatzailea [pdf] Argibideen eskuliburua NICD2411, Pid Prozesuaren kontrolatzailea, Prozesuaren kontrolatzailea, Pid kontrolatzailea, Kontrolatzailea, NICD2411

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua