Netzer VLH-35 kodetzaile birakaria absolutua

Hitzaurrea

• 1.0 bertsioa: 2022ko ekaina
• Aplikatu beharreko dokumentuak
  VLH-35 Encoder elektrikoaren fitxa teknikoa

ESD babesa

Zirkuitu elektronikoetan ohikoa den bezala, produktua manipulatzean ez ukitu zirkuitu elektronikoak, hariak, konektoreak edo sentsoreak ESD babes egokiak ez dituztenak. Integratzaileak/operadoreak ESD ekipoak erabiliko ditu zirkuituak kaltetzeko arriskua saihesteko.

ADI BEHATU GAILU ELEKTROSSTATIKOEN SENTSIBLEAK MANIPULATZEKO NEURRIK

Produktua amaitu daview

Amaituview

VLH-35 posizio absolutua Electric Encoder™ posizio-sentsore iraultzailea da jatorriz industria-inguruneko aplikazioetarako garatua. Gaur egun, aplikazio ugaritan egiten du lan, besteak beste, goi-mailako robotika, inkesta eta kartografia-sistemak mediku-makinak beste automatizazio industrialeko aplikazioetan.
Electric Encoder™ kontaktu gabeko teknologia neurtutako desplazamenduaren eta espazio/denbora modulatutako eremu elektriko baten arteko elkarrekintzan oinarritzen da. VLH-35 Electric Encoder™ erdi-modularra da, hau da, errotorea eta estatorea bereizita daude.

1. Kodetzailearen estatorea
2. Kodetzaile errotorea

Instalazioaren fluxu-diagrama

Kodegailuaren muntaketa

Kodetzaileen instalazio tipikoak honako hauek dira: 
Kodetzailearen estatorearen muntaketa M1.6 torlojuak (3 unitate) eta errotorearen muntaketa M1.6 buru konikoa torlojuak (3 unitate).

Kodetzailearen estatorea / Errotorearen posizio erlatiboa
Errendimendu egokia lortzeko aire tartea 0.6 mm +/- 0.15 mm izan behar du
Gomendatutako optimoa amplitude-balioak tartearen erdikoak dira Encoder Explorer softwarean agertzen direnen arabera eta kodetzaile motaren arabera aldatzen dira.

Oharra: Errotorearen egokitzailea metalezkoa ez den material batekin egin behar da.

Egiaztatu errotorearen muntaketa egokia Encoder Explorer tresnekin "Seinalearen analizatzailea" edo "Instalazio mekanikoaren egiaztapena".Oharra: informazio gehiagorako, irakurri 6. paragrafoa

Despaketatzea

Agindu estandarra

VLH-35 estandarraren paketeak Stator & Rotor kodetzailea ditu.

Aukerako osagarriak:

1. CB-00165 – 250 mm
2. CNV-00003, RS-422 USBrako bihurgailua (USB barneko 5V-ko elikadura bidearekin).
3. NanoMIC-KIT-01, RS-422 USBrako bihurgailua. Konfigurazio eta funtzionamendu moduak SSi / BiSS interfazearen bidez.
   Interkonexioa
   Connector DF52-2832PF1571-28A9-300
4. DKIT-VLH-35-SG-CH, SSi kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.
5. DKIT-VLH-35-IG-CH, BiSS kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.

Interkonexio elektrikoa

Kapitulu hau reviews kodetzailea interfaze digitalarekin (SSi edo BiSS-C) elektrikoki konektatzeko beharrezkoak diren urratsak.

Kodetzailea konektatzea
Kodetzaileak bi funtzionamendu modu ditu:

SSi edo BiSS-Cren gaineko posizio absolutua:

Hau da pizteko modu lehenetsia

SSi / BiSS interfazearen kableen kolore-kodea

Konfigurazio modua NCP bidez (Netzer Communication Protocol)
Zerbitzu-modu honek USB bidez sarbidea ematen du Netzer Encoder Explorer aplikazioa exekutatzen duen ordenagailu batera (MS Windows 7/10-n). Komunikazioa Netzer Communication Protocol (NCP) bidez egiten da RS-422 bidez hari multzo bera erabiliz.
Erabili honako pin esleipena kodetzailea 9 pin D motako konektore batera konektatzeko RS-422/USB bihurgailu CNV-0003 edo NanoMIC-era.

Kodegailu elektrikoaren interfazea D mota 9 pin Emea

Konexio elektrikoa eta lurra
Kodetzaileak EZ dator zehaztutako kable eta konektorearekin, hala ere, kontuan hartu lurreratzea:

1. Kablearen estalkia ez da elikadura-iturriaren itzulerako lineara konektatzen.
2. Jarri ostalari-ardatza lurra ostalari-sistemaren interferentziak saihesteko, eta horrek kodetzailearen barneko zarata sor dezake.
   Oharra: 4.75 eta 5.25 VDC bitarteko elikadura behar da

Konektatu Netzer kodetzailea bihurgailura, konektatu bihurgailua ordenagailura eta exekutatu Electric Encoder Explorer Software Tresna

Software instalazioa

Electric Encoder Explorer (EEE) softwarea:

• Muntatze mekanikoaren zuzentasuna egiaztatzen du
• Desplazamenduen Kalibrazioa
• Analisi orokorrak eta seinaleak ezartzen ditu

Kapitulu hau reviews EEE software-aplikazioa instalatzearekin lotutako urratsak.

Gutxieneko baldintzak

• Sistema eragilea: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Memoria: 4 MB gutxienez
• Komunikazio atakak: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 gutxienez

Softwarea instalatzea 

• Exekutatu Electric Encoder™ Explorer file Netzer-en aurkitu da webgunea: Encoder Explorer Software Tresnak
• Instalatu ondoren, Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoa ikusiko duzu ordenagailuko mahaigainean.
• Egin klik Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoan hasteko.

Muntatze egiaztapena

Encoder Explorer abiarazten
Ziurtatu zeregin hauek behar bezala betetzen dituzula:

• Muntaketa mekanikoa
• Konexio elektrikoa
• Kodetzailea konektatzea Kalibratzeko
• Encoder Arakatu software-instalazioa

Exekutatu Electric Encoder Explorer tresna (EEE)
Ziurtatu kodegailuarekin komunikazio egokia: (Konfigurazio modua lehenespenez).

• Egoera-barrak komunikazio arrakastatsua adierazten du.
• Kodetzailearen datuak kodetzailearen datuen eremuan bistaratzen dira. (CAT zenbakia, serie zenbakia)
• Posizio-markaren pantailak ardatzaren biraketari erantzuten dio.

Egin muntaketa egiaztatzea eta biraketa-norabidea hautatzea kalibratu aurretik, errendimendu optimoa bermatzeko.
Era berean, gomendagarria da instalazioa behatzea [Tresnak – Seinalearen analizatzailea] leihoan.

Instalazio mekanikoaren egiaztapena
Instalazio Mekanikoen Egiaztapenak muntaketa mekaniko egokia bermatuko duen prozedura eskaintzen du biraka bitartean kanal fin eta lodien datu gordinak bilduz.

• Hautatu [Muntatze mekanikoaren egiaztapena] pantaila nagusian.
• Hautatu [Hasi] datu-bilketa hasteko.
• Biratu ardatza kanal fin eta lodien datuak biltzeko.
• Egiaztapen arrakastatsu baten amaieran, SWak "Instalazio mekaniko zuzena" erakutsiko du.
• SWak "Instalazio mekaniko okerra" adierazten badu, zuzendu errotorearen posizio mekanikoa, 3.3 paragrafoan - "Errotorearen posizio erlatiboa".

Kalibrazioa

Eskuzko kalibrazio osoa
Muntaia egiaztatzeko prozedura behar bezala amaitu ondoren:

• Hautatu [Kalibrazioa] pantaila nagusian.
• Hasi datuak eskuratzea ardatza biratzen duzun bitartean. Aurrerapen-barrak (c) bilketaren aurrerapena adierazten du.
  Biratu ardatza modu koherentean datuak biltzean, aplikazioaren lan-sektorea estaltzen duena. Lehenespenez, prozedurak 500 puntu biltzen ditu 75 segundotan. Errotazio-abiadura ez da parametro bat datuak biltzean. Datu-bilketaren adierazleak kanal fin/lodien kasuan, zirkulu "mehe" argi bat agertzen da erdian (d) (e) desplazamendu batzuekin.

Konpentsatutako isuna / Corse kanala

CAA kalibrazioa
Ondorengo kalibrazioak kanal lodia/fina lerrokatzen du bi kanaletako puntu bakoitzeko datuak bilduz. Hautatu [Jarraitu CAA kalibraziora] CAA angeluaren kalibrazio leihoan, hautatu dagokion aukera-botoia neurketa-barrutiaren aukeretatik (a):

• Biraketa mekaniko osoa - ardatzaren mugimendua 10 gradutik gorakoa da - gomendatzen da.
• Sekzio mugatua - defini ezazu ardatzaren funtzionamendua graduz definitutako angelu mugatu batean <10 graduko kasuan
• Doako sampling modes - zehaztu testu-koadroko puntu kopuru osoaren kalibrazio-puntu kopurua. Sistemak gomendatutako puntu kopurua bistaratzen du lehenespenez. Lan-sektorearen gainean gutxienez bederatzi puntu biltzea.
• Egin klik [Hasi Kalibrazioa] botoian (b)
• Egoerak (c) behar den hurrengo eragiketa adierazten du; ardatzaren mugimenduaren egoera; uneko posizioa eta kodetzailea biratu behar den hurrengo xede-posizioa.
• Biratu ardatza/kodetzailea hurrengo posiziora eta egin klik [Jarraitu] botoian (c)
  ardatzak STAND STILL egon behar du datuak biltzean. Jarraitu ardatza kokatzeko prozesu ziklikoko adierazpen/interakzioei –> geldirik –> irakurketa kalkulua.
• Errepikatu goiko urratsa zehaztutako puntu guztietan. Amaitu (d).
• Sakatu [Gorde eta Jarraitu] botoian (e).
  Azken urratsak desplazamenduak CAA parametroak gordetzen ditu, kalibrazio prozesua osatuz.

Kodetzailearen zero puntua ezartzea
Zero posizioa lan-sektoreko edozein tokitan defini daiteke. Biratu ardatza nahi duzun zero posizio mekanikoraino.
Joan goiko menu-barrako "Kalibrazioa" botoian, sakatu "Ezarri UZP".
Hautatu "Ezarri uneko posizioa" zero gisa dagokion aukera erabiliz, eta egin klik [Amaitu].

Jitter proba
Egin jitter test bat instalazioaren kalitatea ebaluatzeko; jitter probak denboran zehar posizio absolutuen irakurketen (zenbaketa) irakurketa-estatistikak aurkezten ditu. Jitter arruntak +/- 3 zenbaketa izan behar du; jitter handiagoak sistemaren zarata adieraz dezake.

Irakurketa-datuak (puntu urdinak) zirkulu mehe batean uniformeki banatzen ez badira, baliteke "zarata" izatea zure instalazioan (egiaztatu ardatzaren/estatorearen lurra).

Eragiketa modua

SSi / BiSS
NanoMIC erabiliz eskuragarri dagoen SSi / BiSS Encoder interfazearen modu operatiboaren adierazlea. Informazio gehiago lortzeko, irakurri NanoMIC-i buruz Netzer-en webgunea
Modu operatiboak SSi / BiSS interfaze "benetakoa" aurkezten du 1MHz-ko erloju-abiadurarekin.
SSi protokoloa

Marrazki mekanikoak

Bestela zehaztu ezean

0.5-4.9: ±0.05 mm	5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm	121-400: ±0.2 mm

Dokumentuak / Baliabideak

Netzer VLH-35 kodetzaile birakaria absolutua [pdfErabiltzailearen eskuliburua VLH-35 kodetzaile birakaria absolutua, VLH-35, kodetzaile birakaria absolutua, kodetzaile birakaria, kodetzailea

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua