OUSTER OS2 Long Range LiDAR sentsorea

Segurtasun informazio garrantzitsua

Segurtasuna eta Lege Oharra
OS2-128, OS2-64 eta OS2-32 1-60825: 1 (Ed. 2014) 3. mailako laser produktuak direla ebaluatu da eta 865 nm-ko bandan funtzionatzen dute.

Produktuaren etiketan eta erabiltzailearen eskuliburuan honako ikur hauek esanahi hau dute.

OHARRAK:

• OS2 hermetikoki itxitako unitatea da, eta erabiltzaileak ezin du zerbitzua.
• Kontrolak edo doikuntzak erabiltzeak edo hemen zehaztutakoak ez diren prozedurak egiteak erradiazio arriskutsuak eragin ditzake.
• OS2 erabiltzea Ouster-ekin edo zure banatzaile/integratzailearekin adostu eta sinatutako Salmenta-baldintzen araberakoa da. Baldintza hauetan honako debekuak sartzen dira:
  • Sentsoreen karkasa kentzea edo bestela irekitzea
  • Sentsorearen barneak ikuskatzea
  • Alderantzizko ingeniaritza sentsorearen edozein zati
  • Hirugarren bati aurreko guztia egiteko baimena ematea
• Sentsorearekin batera datorren euskarririk gabe funtzionatzeak edo sentsorea gaitasun termiko desegokiko gainazal batean konektatzeak sentsoreak gehiegi berotzeko arriskua du egoera jakin batzuetan.
• Lidar sentsore honek txanoaren diseinu modularra du, sentsorearen muntaketa eta integrazio irtenbide malguagoak ahalbidetzeko.
• Tapoiaren diseinu modularrak diseinuaren malgutasuna areagotzen du, baina ez du sentsorearen gainean kudeaketa termikoaren beharra kentzen. Erantsitako txano erradialak kudeaketa termikorako helburu garrantzitsu bat du eta sentsoreak ez du behar bezala funtzionatuko txanorik gabe.
• Taparik gabe denbora luzez funtzionatzeak sistemaren akatsak eta sentsoreak gainberotuko ditu. Tapoia irtenbide alternatiboekin ordezkatu daiteke, baina ezin da erabat utzi.
• Sentsoreak muntatzeko irtenbide pertsonalizatu batekin funtzionatu nahi baduzu, jarri harremanetan gure eremuko aplikazioarekin
• Talde eta zure galderei erantzun diezaiekegu eta eragiketa egokiak lortzeko orientabideak eman ditzakegu.
• Produktu honek 1. klaseko laser erradiazio ikusezina igortzen du. Leiho osoa laser irekiduratzat hartzen da. 1. klaseko laserrak "begi seguruak" direla uste den arren, saihestu zuzeneko luzea viewlaserra ez erabiltzea eta ez erabili tresna optikorik view laserra.
• Giro-tenperaturan > 40 °C-tan funtzionatzen denean, baliteke sentsorearen gainazal metalikoak nahikoa beroak izatea azala erretzeko. Saihestu larruazala sentsorearen oinarriarekin, estalkiarekin eta dissipadorarekin kontaktua sentsoreak baldintza hauetan funtzionatzen duenean. Sentsorea ez da erabili behar 50 °C-tik gorako giro-tenperaturan. Segurtasun-ziurtagiriaren gehienezko funtzionamendu-tenperatura 50 °C-koa da.

Ekipoaren etiketa: Modeloa eta serie-zenbakia eta unitatea 1. Klaseko Laser Produktua dela dioen oharra barne hartzen ditu, sentsore-oinarriaren azpialdean. Sentsorea bidaltzen den erantsitako muntaia kendu ondoren bakarrik ikusten da. Kokapenaren xehetasunak ikusteko, ikusi Interfaze mekanikoaren ataleko Sentsoreen osagaiak irudira.

Bateragarritasun elektromagnetikoa: OS2 FCC 47 CfR 15 Subpart B gailu bat da. Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua baldintza hauen menpe dago: (1) Gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin, eta (2) gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.
"Ouster" eta "OS2" biak Ouster, Inc-en marka erregistratuak dira. Ezin dira erabili Ouster, Inc-en berariazko baimenik gabe.
Goiko puntuei buruzko galderarik baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan helbide honetan legal@ouster.io.

Muntaketa egokia, mantentzea eta erabilera segurua
OS2 erraz konfigura daiteke Muntatzeko jarraibideetan adierazitako argibideak jarraituz. Edozein muntaketa-orientazio onargarria da. Sentsore bakoitza erantsitako euskarri batekin bidaltzen da, probarako edo erabilera normala egiteko zehaztutako baldintza operatiboetan erabil daitekeena. Sentsorea ahalmen termiko egokia duen beste edozein erabiltzaileri euskarri espezifikoari ere ezarri ahal zaio. Mesedez, jarri harremanetan Ouster-ekin erabiltzailearen muntaketa-moldaketen erabilera onartzeko laguntza lortzeko. OS2 fitxan zehazten diren ingurumen-parametroetatik kanpo sentsorea erabiltzeko saiakerak bermea baliogabetu dezake.

Pizten denean, sentsorea pizten da eta abiarazten hasten da laserra desgaituta. Abiarazteko sekuentziak 60 segundoko iraupena du gutxi gorabehera, eta ondoren, barneko sentsore optikoaren azpimultzoa biraka hasten da, laserra aktibatzen da eta unitatea 1024 x 10 Hz modu lehenetsian funtzionatzen du. Sentsorea martxan dagoenean eta laserra funtzionatzen ari denean, leiho optikoaren atzean argi gorri ahul bat ikus daiteke.

Kontuan izan OS2-k 865 nm-ko laser infragorri bat erabiltzen duela, begi hutsez soilik antzematen dena. Sentsorea guztiz segurua da 1. Klaseko begietan, nahiz eta Ouster-ek gomendatzen du leiho optikora hurbiletik ez ikustea sentsorea martxan dagoen bitartean. Ouster sentsoreek geruza anitzeko barneko segurtasun-interblokeoak dituzte, 1. Klaseko Laser Eye Safe-ren mugak betetzen direla ziurtatzeko. OS2 hermetikoki itxitako unitatea da, eta ez du erabiltzaileak artatzeko. Itxitura irekitzeko edozein saiakerek operadorea laser erradiazio arriskutsuaren eraginpean jar dezakete. Sentsorearen erabiltzaile-interfazea erabil daiteke sentsorea 1024 x 10 Hz-ko bereizmen lehenetsiak ez diren eskaneaketa-abiadura eta ebazpenen konbinazio-konbinazio ugarirekin. Eskuragarri dauden konbinazio guztietan, unitatea NRTL batek ebaluatu du 1. Klaseko Laser Gailu baten sailkapenean jarraitzeko IEC 60825-1:2014 (3. Ed.).

Sentsoreen garbiketa
Ouster Sensor leiho guztiak polikarbonatoz eginda daude. Sentsorearen erabileran oinarrituta hautsa, akatsak eta/edo lokatz/hondakin geruzak ikus ditzakezu leihoan. Sentsoreak garbitzen saiatu aurretik, irakurri Beheko argibideak Ouster sentsoreak garbitzeko jardunbide egokiei buruz.

Beharrezko materialak:

• Mikrozuntzezko zapi garbi gutxi
• Ur epela
• Ontzi garbitzeko xaboi likido leuna
• Spray botila ur garbiarekin
• Botila ur xaboi leunarekin
• % 99 isopropil alkohola
• Abisua:
  • Saihestu ura korronte-konektorean sartzea.
  • Saihestu ur gogorra erabiltzea sentsorea garbitzean.
  • Ez erabili azetona leihoa garbitzeko. Polikarbonatoa haustu egingo du.
  • Ez garbitu zikinkeria sentsoretik zuzenean. Bota ezazu lehenik ur epelarekin.

Prozedura:

• %99ko isopropil alkohola eta mikrozuntzezko eskuoihal garbi bat erabiliz, garbitu sentsoretik akatsak/lokatza/hondakinak.
• Boztatu sentsorea ur epel eta xaboi leunarekin eta garbitu sentsorea astiro-astiro mikrozuntzezko eskuoihal garbi batekin. Garbitu sentsorearen kurban zehar, ez goitik behera (pentsa alearekin mugitzen duzula).
• Boztatu sentsorea ur garbiarekin xaboia garbitzeko eta bigarren mikrozuntzezko eskuoihal batekin lehortu.
• Gozatu zure leiho garbia.

Sentsore

Amaituview
OS2-k prezio, errendimendu, fidagarritasun, tamaina, pisu eta potentziaren konbinazio liderra eskaintzen du. Barruko/kanpoko eguraldi guztietarako eta funtzionamendu-bizitza luzerako diseinatuta dago. OS2 sentsore familiak hiru modelok osatzen dute, OS2-128, OS2-64 eta OS2-32, bereizmen bertikal ezberdinarekin, baina dimentsio mekaniko berdinekin. Dokumentu honen ondorioetarako, "OS2" terminoak sentsore-familiari egiten dio erreferentzia, eta errendimendu-aldea dagoenean bakarrik aipatuko da modelo bakoitza bere ereduaren izendapen espezifikoarekin. Eskuliburu honen edukia Rev 06 sentsoreei bakarrik dagokie. Mesedez, jarri harremanetan support@ouster.io sentsorearen serie-zenbakiarekin zure sentsorearen Rev informazioa ezagutzeko. Gainerako sentsoreen hardwarearen berrikuspen guztietarako, ikusi hemen dagoen hardwarearen erabiltzailearen eskuliburua.

OS2 produktu-ereduak
OS2 bereizmen bertikaleko 128, 64 edo 32 izpiekin eskuragarri dago eta Uniforme, Gradientea, Horizontearen gainetik edo Horizontearen azpian habeen tartea aukerekin. Produktuen zehaztapenak eta konfigurazio hauei buruzko informazio gehiago.

Interfaze Mekanikoa

Dakarten osagaiak
OS2 elementu hauekin bidaltzen da:

• OS2-128, OS2-64 edo OS2-32
• Sentsorearen interfaze-kutxaren kablea/konektorea
• Interfaze kutxa eta 24 V AC/DC elikadura hornidura (2 metro)
• RJ45 kablea (metro 1)
• Baseplatearen muntaia

Deskargatu daitekeen CAD fileOS2rako s linean aurki daitezke Ouster Download Orrialdean

Abisua: Sentsorearen ura sartzeko babesaren kalifikazioa soilik balio du I/O kablea sentsorearen oinarrian dagoen paneleko muntaketa-konektorean konektatzen bada, eta blokeo-pintza biratu egiten bada distentsioaren klikaren ondotik blokeatuta dagoen egoerara, hau da, distentsio-posizioa gaindituta. . Kablea eta entxufea sentsoreen sarrera babesteko sistemaren elementu bat dira. Konektatutako kablerik gabe sarrera babesteko maila arriskuan egon daiteke. Entxufetik moldetik atera ondoren zuzenean kablea angelu zorrotz batean okertzea ere saihestu behar da. Moldearen gaineko entxufearen ondoan dagoen kablearen bihurgune zorrotzek eta tentsio axial handiek hezetasuna sartzeko bidea sor dezakete konektorean. Kontuan izan behean kablearen gutxieneko bihurgune-erradioaren baldintzak:

Muntatzeko jarraibideak
Gure sentsoreak muntatzeko aukera modularekin bidaltzen dira. Sentsorea edozein orientaziotan munta daiteke. Muntatze egokiak sentsoreen errendimendu optimoa bermatuko du, bibrazioen zarata murriztuz eta beroaren xahupen eraginkorra eskainiz.

• Muntatu eroankortasun termiko handiko material batean. Honako hauek dira gomendatutako aluminiozko aleazioak eta haien eroankortasun termikoa:
  1. 6061: 167 W/mK
  2. 7075: 130 W/mK
  3. 2024: 121 W/mK
• Ziurtatu interfazeak garbi eta hondakinik gabe daudela.
• M3 torlojuak gomendatzen dira sentsorea muntatzeko. Torloju-zuloen eredua Sentsoreen osagaien gaineko Sentsorearen marrazkian aurkezten da.
• Torlojuak egokiro muntatzeko material eta torlojuetarako. 146cNm-ko momentua gomendatzen da a2 altzairu herdoilgaitzezko torlojuetarako.
• Erabili TIM (Thermal Interface Material) gainazal irregular edo mekanizatu gabeetarako.
• Ez estutu sentsorea goian eta behean muntatzen baduzu.
• Erabili pad termiko eroale bat eroankortasun ona ziurtatzeko, gehiegi murrizten ez den bitartean.
• Ziurtatu zure inplementazioak sentsorearen oinarria eta goiko aldean mantentzen dituela ingurunearen gainetik 25 ºC-tik gorako 50 ºC-tik beherako giroarekin.
• Edozein dissipazioen formak azalera maximizatu behar du konbekzio libre eta behartua lortzeko, beroa materialaren bidez eroa dadin nahikoa lodia izanik.

Zure muntaketa-egoera zehatzari buruzko galderarik baduzu, jarri harremanetan Ouster-ekin helbide honetara support@ouster.io.

Funtzionamendu-tenperaturak
Rev 06-ren baldintza termiko espezifikoak behean zerrendatzen dira. Sentsoreak hiru funtzionamendu-egoera ditu tenperatura altuak kudeatzeko: Aktiboa, Jaurtiketa mugatzailea edo Inaktiboa. Egoera Aktibo estandarrean sentsoreak datu-orriaren barruti eta zehaztasun zehaztapenekin funtzionatuko du. Sentsoreak tenperatura jakin batera iristen direnean (ikus beheko taula erreferentziarako), Shot Limiting egoeran sartzen da eta alerta bat ematen du. Shot Limiting egoeran, sentsoreak laserrei potentzia murrizten die karga termikoa murrizteko. Egoera horretan dagoen bitartean, sentsoreen barrutia eta zehaztasuna % 20 arte honda daitezke. Sentsoreak behean zehaztutako gehienezko funtzionamendu-tenperaturara iristen denean, baliteke sentsorea inaktibo bihurtzea eta itzaltzea.
Mesedez, jarri harremanetan support@ouster.io zure sentsorearen serie-zenbakiarekin zure sentsorearen berrikuspena ezagutzeko.

3.1 taula: Rev 06 OS2 sentsorearen errendimendu termiko maximoa:

	Konbektiboa Airearen tenperatura berogailu erradiala eta oinarri estandarrarekin
Gehieneko tenperatura jaurtiketa mugatu aurretik	55ºC
Tenperatura hori jaurtiketa mugatuz saturatua (sentsore maiatza buelta tenperatura horretatik gora itzali)	61ºC

Interfaze elektrikoa

Elikatze-hornidura eta funtzionamendu-voltage
OS2 Rev 06 sentsoreak 12V eta 24V-ko sarrera nominalean funtzionatzeko balio dutage. Bolumen baxuatagabisua piztuko da boltage sentsore-konektorean 9.5 V-tik behera jaisten da. Sentsorea itzaliko da sarrera-bolumen hautage 9V-ra jaisten da. Sarrerako bolumen maximoatage 34V da OS2 sentsorearentzat. Emandako interfaze-kutxarik gabe erabiltzen denean, ziurtatu elikadura-iturria funtzionamendu-bolumenarekin bat datorrelatagGoian zehaztu eta gutxienez 20 W hornitzeko aukera ematen du.

Konexioa Interfaze Kutxaren bidez
OS2-rekin batera doan Interfaze Kutxa sentsorea proba eta ebaluazio helburuetarako barruko inguruneetan soilik funtzionatzeko diseinatuta dago. Sentsoreari bi muturretako konektoreak dituen kable batekin konekta daiteke. Sentsorea pizteko aukera ematen du eta sentsore Gigabit Ethernet Interfazerako sarbidea ematen du RJ45 konektore estandar baten bidez. Sentsorearen DC Power Interfaze Kutxarekin batera doan 24V DC horniduraren bidez ematen da.

Zuzeneko kable konexioa eta pinout
OS2 Interfaze Kutxarik erabili gabe funtzionatu daiteke. Kasu honetan, "pigtail" kable bat erabili behar da eta hariak erabiltzaileak konektatu behar ditu behean aurkezten den Pinout-a jarraituz. Zuzeneko kable konexioarekin erabiltzen denean, sentsoreak funtzionamendu bolumenaren barruan funtzionatu behar dutagElikadura-iturria eta funtzionamendu-bolumena atalean zehazten datage

Abisua: Ouster-ek ez du erantzule kableatuaren akatsen erantzule Interfaze Kutxa saihestu izanaren ondorioz eta jarduera honek zure bermea baliogabetzea eragin dezake sentsoreari kalte egiten badio. Kable zuzeneko konexiorako jarraibide hauek Ouster-ek emandako 24 V 1.5 A elikadura hornidura erabiltzea suposatzen du. Ouster-ek ezin du bere gain hartuko gailuan kalteen erantzule ordezkoa erabiltzen bada.

4.1 Taula: Kableen pinout hariak

Izen garbia	Pin Zenbakia	Hari Kolorea	Hari AWG (1 mota, 24V)	Hari AWG (2 mota, 24V)	Hari AWG (3 mota, 12V)	Bihurritua Horrekin
MULTIPUR- POSE_IO	3	Morea	26 AWG	28 AWG	28 AWG	N/A
SYNC_PULSE_IN	2	Horia	26 AWG	28 AWG	28 AWG	N/A
VCC	1	Gorria	22 AWG	22 AWG	18 AWG	N/A
LURZORUA	7	Beltza	22 AWG	22 AWG	18 AWG	N/A
TRP_1_P (Ethersarea)	5	Zuria/laranja	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Laranja
TRP_1_N (Ethersarea)	4	Laranja	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Zuria/laranja

Izen garbia	Pin Zenbakia	Hari Kolorea	Hari AWG (1 mota, 24V)	Hari AWG (2 mota, 24V)	Hari AWG (3 mota, 12V)	Bihurritua Horrekin
TRP_2_P (Ethersarea)	8	Zuria/- Berdea	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Berdea
TRP_2_N (Ethersarea)	6	Berdea	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Zuria/- Berdea
TRP_3_P (Ethersarea)	9	Urdina	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Zuria/Urdina
TRP_3_N (Ethersarea)	10	Zuria/Urdina	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Urdina
TRP_4_P (Ethersarea)	12	Zuria/Marroia	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Marroia
TRP_4_N (Ethersarea)	11	Marroia	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Zuria/Marroia

IO digitala

SYNC_PULSE_IN
SYNC_PULSE_IN Interfaze Box Jumper J4-n eskuragarri dagoen sarrera-kanal dedikatu bat da. Kanal honek ordua sinkronizatzeko erabil daitekeen sarrerako pultsu-sekuentzia bat espero du. Ikus softwarearen erabiltzailearen eskuliburua sarrera hau konfiguratzeari buruzko informazio gehiago lortzeko. Dokumentu honetan pultsu-polaritateari buruzko edozein erreferentziak sentsorearen SYNC_PULSE_IN pinaren seinalearen polaritateari egiten dio erreferentzia. Sarrerako kanal hau funtzionamendu osoan 5mA aterako duen opto-isolatzaile batek babestuta dago.

5.1 taula: SYNC_PULSE_IN Interfazearen eskakizunak

Parametroa	Min. Voltage	Max Voltage	Gidariaren Korronte minimoa
LOGIKA BAXUA	-30 V	2 V	N/A
LOGIKOA ALTA	2.9 V	30 V	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V-tan eta handiagoa

SYNC_PULSE_IN Interfaze-eskakizunak 2 m-ko kable bidezko Interfaze Box konexioarekin 2 MHz-ra probatu dira.

• GPIOk 5 mA-ko unitatearen gutxieneko indarra duenean, GPIO zuzenean konekta daiteke Interfaze Kutxaren goiburuko SYNC_PULSE_IN pinera. Hau da kasurik ohikoena eta Arduino mikrokontrolagailu arruntetan lan egiteko probatu da. Mikrokontrolagailuen 3.3 V-ko, 5 V-ko GPIO-ko logika-maila arruntek 5 mA min-ko unitate-indarra sor dezakete (Arduino, MSP430, etab.).
• 5 mAko unitatearen gutxieneko indarra bete ezin bada, buffer zirkuitu bat behar da SYNC_PULSE_IN gidatzeko. Adibample zirkuituak 3.3 V eta 5 V logika komunak eskaintzen dira.

ERABILERA ANITZA_IO (M_IO)
MULTIPURPOSE_IO (M_IO) Interfaze Kutxako MULTIPURPOSE_IO pinarekin konektatuta dagoen Interfaze Kutxako Jumper J4 barruko sarrera edo irteera kanal konfiguragarria da. Sentsorearen TCP interfazea erabiliz kanal hau konfiguratzeko informazio zehatza API gidan aurki daiteke. Lehenespenez, kanal hau desgaituta dago. Kanal hau IRTEERA gisa konfiguratuta dagoenean, M_IO-k pultsu-sekuentzia bat bidaltzen du, denbora sinkronizatzeko edo sentsoretik kanpo gertaera abiarazteko erabil daitekeena. Irteerako pultsuak abiarazteko aukeren deskribapen osoa lortzeko, ikusi softwarearen erabiltzailearen eskuliburua informazio gehiago lortzeko. Irteera hau kolektore irekiko zirkuitu opto-isolatua da, kanpotik emandako pull-up erresistentzia batean oinarritzen da. Erresistentzia hau 3.3V/5V aplikazio tipiko baterako eskaintzen da Interfaze Kutxaren zirkuituaren zati gisa.

5.2 taula: MULTIPURPOSE_IO – IRTEERA Interfazearen eskakizunak

Parametroa	Min	Max
Pull Up Voltage	3.3 V	24 V
Hondoratze Korrontea	N/A	25 mA

Kanal hau INPUT gisa konfiguratuta dagoenean, M_IO-k NMEA $GPRMC UART mezu estandarra onar dezake. Mezu hauek GPS sistemak denbora gehien partekatzeko modu arrunta diraamp informazioa UTC ordu formatuan. Pakete-egitura honi eta onartzen diren baud-tazei buruzko informazio gehiago Softwarearen Erabiltzailearen Eskuliburuko Denbora Sinkronizazioa atalean aurki daiteke.

5.3 taula: MULTIPURPOSE_IO – INPUT Interfazearen eskakizunak

Parametroa	Min. Voltage	Max Voltage	Gidariaren Korronte minimoa
LOGIKA BAXUA	-30 V	2 V	N/A
LOGIKOA ALTA	2.9 V	30 V	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V-tan eta handiagoa

OS2 CAD files
CAD eguneratuena filegure produktu guztien s.

Osagarriak

Kableak

• Kable motak
  3 kable mota bateragarriak dira OS2 sentsoreekin. Haien ezaugarri fisikoak Kablearen Ezaugarriak taulan aurkezten dira. Kablea eta entxufea sentsorearen sarrera babesteko elementu bat dira. Hori gabe, sarrera babesteko kalifikazioa arriskuan egon daiteke. Entxufetik moldetik atera ondoren zuzenean kablea angelu zorrotz batean okertzea ere saihestu behar da. Moldearen gaineko entxufearen ondoan dagoen kablearen bihurgune zorrotzek eta tentsio axial handiek hezetasuna sartzeko bidea sor dezakete konexioan. Kontuan izan kablearen gutxieneko bihurgune-erradioaren baldintzak.
  Oharra: Jada ez dugu salgai eskaintzen 1 motako kableak. Mesedez, jarri harremanetan Ouster-eko salmenta-ordezkariarekin eskuragarri dauden kable-luzerei, konektore-motei eta amaiera-aukerei buruzko galderak egiteko.
  7.1 taula: Kablearen ezaugarriak

  Kablea		Kanpo Diametroa	Kablea (estatikoa)	Gutxienekoa	Makurtu	Kablearen gutxieneko bihurgunea (malgua)
  Mota	1	10.5 mm	79 mm			158 mm
  2. mota (mehea)		8 mm	40 mm	80 mm
  3 mota		8.2 mm	41 mm	82 mm

  Oharra: 3 motako kableak "3 mota" adierazten duen aztarna du, eta 2 motak ez du identifikatzailerik.
  Oharra: Ouster-ek angelu zuzeneko konektore-kable bat erabiltzea gomendatzen du kablea konektorearen eta gainerako kablearen arteko lehen 5 cm-tan tolestu behar den erabilera kasuetarako.

• Ezaugarri elektrikoak
  Ouster-ek gure kableak giro-tenperaturan duten kableen erresistentzia eta kontaktuaren erresistentzia ezaugarritu ditu. Hau behean aurki daiteke:
  Sentsorearen funtzionaltasun osoa lortzeko, sentsorera gutxienez 9.5 V iritsi behar da. Hari-erresistentziaren bidezko galerak konpentsatzeko, bolumen handiagoatage kablearen interfazearen muturrean eman behar da, hau da, Interfaze Kutxa edo txerri-hariak izan daitezke. Sentsorea bolumen honen azpitik badagotage gutxienez segundo 1, INPUT_VOLTAGE_LOW errorea piztuko da.
  Hurrengo grafikoa gida gisa erabil daiteke sarrera-bolumen egokia zehaztekotage sentsore-konektorera nahi duzun kable luzerako. Grafikoko balioak AWG sistematik eratorritako kable-erresistentzia idealizatuak erabiliz kalkulatu ziren eta sentsorearen potentzia maximoa hartu zuten.

Interfazeak
Interfaze Kutxa guztiek DC elikatze ataka eta Ethernet-erako 8 pin-ko jack modular bat dute. Gaur egun Ouster-ek bi Interfaze-kutxa mota eskaintzen ditu 12V eta 24V onartzeko. 1 eta 2 motako kableekin hornitutako interfaze-kutxak (estandarra) kable integralekin muntatzen dira Ouster-en sentsoreetara konektatzeko. Kable hau ezin da interfaze-kutxatik deskonektatu, ez baitago konektorerik erabilgarri.
12 motako kableekin Interfaze Kutxak (3V bateragarriak) irteerako konektore batekin eta konektoredun kable bereizi batekin hornitzen dira Ouster-en sentsoreetara konektatzeko. Interfaze Kutxa hauek, gainera, GPS sarrerako konektore berri bat dute, elektrizitate estatikoa xahutzeko zirkuituak dituen GPS gailu bereizi batean sortutako TTL maila operatiboak onartzeko gai dena.
Example: GPS modulua Ouster Sensor GPS moduluarekin bateragarria.

Oharra: GPSa gure sentsorearekin funtziona dezan konfiguratzeko laguntza behar baduzu, jarri harremanetan support@ouster.io.
Abisua: SUTE EDO ELEKTRIKO DESKARKETA EGITEKO ARRISKUA. EZ konektatu GPS KONEKTOREA ZUZENEAN ANTENARI.

• Interfaze-kutxa 24 V-ko bateragarritasuna (estandarra)
  OS2-rekin batera doan Interfaze Kutxa sentsorea probatzeko eta ebaluatzeko helburuetarako funtzionatzeko diseinatuta dago. Interfaze-kablea sentsoretik amaitzen du, pizteko aukera ematen du eta RJ45 konektore estandar baten bidez gigabit Ethernet Interfazerako sarbidea ematen du. Sentsorearen DC Power Interfaze Kutxarekin batera doan 24V DC horniduraren bidez ematen da.
  Oharra: Ouster Interface Box laborategiko inguruneetan erabiltzeko laguntza-tresna bat da, bezeroei Ouster-en LiDAR sentsoreen produktuak ebaluatzen eta softwarearen garapenean laguntzeko. Interfaze Kutxa ez dago hezetasunetik edo partikula solidoetatik babestuta eta ez dago kanpoan erabiltzeko pentsatuta.
  • Kable konexioa eta pinout
    OS2 Interfaze Kutxarik erabili gabe funtzionatu daiteke. Ouster Cable Pinout-ari buruzko informazio gehiago lortzeko, ikusi Zuzeneko Kablearen Konexioa eta Pinout-era
• Interfaze-kutxa 12 V (bateragarria)
  Interfaze-kutxa mota hau 12V DC elikadura hornidura erabiltzea eskatzen duten erabiltzaileentzat diseinatuta dago. Interfaze Kutxa hauek GPS sarrerako konektore berri bat ere badute, xahutze elektriko estatikoko zirkuitu bat duen bereizitako GPS gailu batean sortzen diren TTL maila operatiboak onartzeko gai dena.

Interfaze Kutxaren zehaztapena

1. Ezaugarri hau hautazkoa da Rev 06 sentsorerako eta goikoentzat eta 3 motako kableekin soilik bateragarria da. Konektore hau gabeko Interfaze Kutxa Estandarra ere eskuragarri dago eta 1 motako eta 2 motako kableekin hornitzen da Ouster-en sentsorearekin konektatzeko.
2. Ethernet konektorea. RJ45, gigabit abiadura (1000base-T).
3. VIN Barrel Jack. Erabili 2.5 mm-ko barne-diametroarekin, 5.5 mm-ko kanpo-diametroko upelarekin.
4. Erabiltzaileak ordezka daitekeen 5A fusiblea. Erabili Littlefuse #0891005 bakarrik.
5. VIN LED adierazle berdea (D2), fusiblez babestutako VIN goiburua (J10) eta lurreko goiburua / jumper biltegiratzea (J14).
6. MAXM15067 ontzian VCC_3P3|5. VCC_3P3|5-ek barneko LED-ak eta pullup-ak hornitzen ditu, eta erabiltzaileak J2 eta J7 goiburuen bidez eskura daitezke. J5 goiburukoa diruaren irteera bolumena hautatzeko erabiltzen datage: instalatu jumper bat 3.3V-rako, utzi irekita 5V-rako. OHARRAK: erabiltzailearen gehienezko kontsumoa 210 mA da. Ziurtatu Interfaze Kutxaren energia deskonektatuta dagoelatage J5 bidez.
7. 3.3kω VCC_3P3|5-era eta LED adierazle berdeak MULTIPURPOSE_IO eta SYNC_PULSE_IN. Instalatu jumper bat dagokion goiburuan (J8 edo J9) pullup-a gaitzeko.
8. 0.1"-ko zelaia, 4×2 pin goiburukoa J7. GPS_TX (Pin 1) J2 konektoreari bakarrik dago konektatuta; ez dago sentsorearekin konektatuta.
9. 6 pin JST SH/SR konektorea J2. VCC_J2 (2. pin) VCC_3P3|5-ra konektatzen da J6 goiburuan jumper bat instalatuz. GPS_TX (Pin 6) J7 goiburuarekin bakarrik dago konektatuta; ez dago sentsorearekin konektatuta.

Konektoreak

• Konektagarritasun gida:
  • RJ45: Ethernet konexioa ordenagailu batera
  • 6-PIN JST SH/SR: GPS konektorearen ataka
  • Barrel Jack: 24V DC elikadura hornidura.

Ezaugarri elektrikoak
1 motako eta 2 motako kableen interfaze-kutxek 24 Vdc, 1.1 A baloratzen dituzte eta Ouster sentsore guztiak onartzen dituzte. 3 motako kablearen interfaze-kutxa 12 Vdc, 3.3 A eta 24 Vdc, 1.1 A baloratu da. Interfaze-kutxa honek 24 V-ko funtzionamendua onartzen du Ouster sentsore guztietan, eta 12 V-ko funtzionamendua Rev 05 eta goiko sentsoreetarako soilik.

Gainkorrontearen babesa
1 eta 2 motako kableak Interfaze-kutxak Interfaze-kutxek termistore motako gainkorrontearen babesa dute sentsorearen barne-korrontearen babesa osatzeko. Termistorea bere lekuan soldatuta dago eta erabiltzaileak ezin du ordezkatu. 3 motako interfaze-kutxak erabiltzaileak ordezka daitekeen 5A-ko mini fusible bat dauka. Fusible hau ordezkatzean, erabili Littelfuse - 891005 motako fusiblea soilik. Beste edozein fusible erabiltzeak sute arriskua ekar dezake.

Elikatze Hornidura
Interface Box-ek 24 Vdc-ko elikadura-iturria eta AEBetan eta Kanadan erabiltzeko egokia den kable batekin bidaltzen du. 1. motako eta 2. motako interfaze-kutxak 24 Vdc-ko elikadura-iturri honekin erabiltzeko soilik diseinatuta daude eta 3 motako interfaze-kutxak 12 Vdc-ko iturri batetik funtzionatzeko diseinatuta daude, baina Ouster-ek ez du 12 Vdc-ko elikadura hornitzen.
Elikatze-iturri bat hautatzeko, honako hau egin behar da:

• 12 Vdc irteera bolumena izantage balorazioa.
• Gutxienez 3.3A emateko gai izatea.
• Energia iturri mugatua (LPS) irteera duela identifikatu edo markatuta egotea.
• Erabilera tokiko eskualdeko proba-etxea onargarri batek segurtasun-ziurtagiria izatea IEC 60950-1 edo IEC 62368-1 erabiliz (edo EN edo estatuko beste baliokide bat).
• Hornitu elikadura-hornidura-kable bat, hornikuntza-iturrirako sarrerarako eta laborategiko espazioan eskuragarri dauden entxufeetarako.
• 5.5 mm-ko OD upel motako irteera-konektore bat hornitu ID egokia 2.5 mm-ko OD barne-pin baterako.

Elikatze-kablea/kablea hautatzea
Elikatze-hornidura lokalean erosten baduzu, elikadura-kable edo kable egoki batekin hornitu beharko litzateke elikadura-iturriarekin erabiltzeko. Ouster-ek hornitutako elikadurarako elikatze-kable bat hautatu behar bada, tokiko erabilera-eskualdearentzat onargarria den proba-etxeak segurtasun-ziurtagiria izan beharko luke, IEC 60320, C6 motako kable-konektorearekin hornituta, elikadura-iturriarekin lotzeko eta lurreko kontaktu/pin bat duen AC entxufe batera konektatzeko entxufea.

Ingurumen-kalifikazioak
Interfaze-kutxa guztiak barrualdean erabiltzeko egokiak dira ingurune garbi eta babestuetan soilik -20 °C eta +50 °C arteko tenperaturan. Interfaze kutxak ez daude diseinatuta kanpoan erabiltzeko edo hautsetik, hezetasunetik edo hezetasun handietatik babestuta ez dauden inguruneetan.

Muntaketa
Interfaze-kutxa mahai-gainean edo horman (edo antzeko gainazal bertikalean) muntatu daiteke, lurretik 2 m baino gorago. Erabili bi (2) torloju baino gutxiago (M4 SHCS 10 mm edo gehiago gomendatzen da) interfaze-kutxa muntatzeko gainazalean finkatzeko.

GPS/GNSS Sinkronizazio Gida

Gida honek zure Ouster sentsoreari GPS bat fisikoki konektatu eta Ouster sentsorearen denbora-denbora sinkronizatu nola egin azalduko duamp NMEA esaldi batera.

Zure GPS/GNSS konfiguratzea
Garrantzitsua da zure GPSa fabrikatzailearen zehaztapenen arabera konfiguratu duzula ziurtatzea.
Ouster sentsoreak honako hauek onartzen ditu:

• NMEA esaldi mota: GPRMC soilik (etorkizuneko laguntza beste esaldi mota batzuentzat)
• Baud-abiadurak: 9600 edo 115200
• Polaritatea: Normala edo Alderantzikatua (ACTIVE_HIGH 1 edo ACTIVE_LOW 2)
• liburukiatage: 3.3 - 15 V logika 5 mA-ko gutxieneko disko-korrontearekin.
  • Zure GPSak ezin baditu gutxieneko hauek betetzen, voltage zirkuitu gehigarri batekin. Xehetasunak Ouster Hardware Erabiltzailearen Eskuliburuko IO digitala atalean.

Oharra: Zure GPSa konfiguratu ondoren, praktika ona da seinaleak osziloskopio batekin egiaztatzea.
Honek baud-tasa, polaritate, bolumen zuzena duzula ziurtatuko dutage, eta irteerako mezu mota.

1. Ertz baxutik gorako denbora-gertaera kritiko gisa
2. Ertz altutik baxurako denbora-gertaera kritiko gisa

Hardwarea konektatzea
Zure GPSa behar bezala konektatzeko hurrengo urratsa zure GPSaren irteerak sentsorearen sarrera zuzenetara konektatu dituzula ziurtatzea da. Interfaze Kutxa erabiliko duzun laborategiko aplikazioetarako, gomendagarria da hauek bezalako amaierako kableak erabiltzea konexio sendoa ziurtatzeko.

Konexioa GPS ataka erabiliz

• Konektatu zure GPSaren PPS irteera Ouster Interface Box-en konektatu beharreko GPS konektorearen sync_pulse_in pinera, beheko irudian horiz.
• Konektatu zure GPSaren NMEA UART irteera Ouster Interface Box-en konektatu beharreko GPS konektorearen erabilera anitzeko_io pinera, beheko irudian magentaz.
• Konektatu zure GPSaren lurreko irteera Ouster Interface Box-en konektatu beharreko GPS konektorearen GND pinera, beheko irudian grisez.

Konexioa J4 Pin out 2×7 pin goiburua erabiliz

• Konektatu zure GPSaren PPS irteera Ouster Interface Box-eko sync_pulse_in pinera, beheko irudian horiz.
• Konektatu zure GPSaren NMEA UART irteera Ouster Interface Box-eko erabilera anitzeko_io pinera, behean berdez ageri den irudian.
• Konektatu zure GPSaren lurreko irteera Ouster Interface Box-eko GND pinera, beheko irudian grisez.

8.1 taula: SYNC_PULSE_IN Interfazearen eskakizunak

Parametroa	Min. Voltage	Max Voltage	Gidariaren Korronte minimoa
LOGIKA BAXUA	-30 V	2 V	N/A
LOGIKOA ALTA	2.9 V	30 V	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V-tan eta handiagoa

8.2 taula: MULTIPURPOSE_IO – INPUT Interfazearen eskakizunak

Parametroa	Min. Voltage	Max Voltage	Gidariaren Korronte minimoa
LOGIKA BAXUA	-30 V	2 V	N/A
LOGIKOA ALTA	2.9 V	30 V	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V-tan eta handiagoa

Ouster sentsorea konfiguratzea
Mesedez, ikusi softwarearen erabiltzailearen eskuliburuko GPS konfigurazio atala zure sentsorea bere denbora sinkronizatzeko konfiguratzekoamp GPSarekin.

Laguntza

Erabiltzailearen eskuliburu honen edukiari edo sentsorearen konfigurazioari buruzko edozein zalantza izanez gero, jarri harremanetan support@ouster.io edo bisitatu Ouster webgunea.

Dokumentuak / Baliabideak

OUSTER OS2 Long Range LiDAR sentsorea [pdfErabiltzailearen eskuliburua OS2, Sormen luzeko LiDAR sentsorea, OS2 Luzeko LiDAR sentsorea, LiDAR sentsorea, sentsorea

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua