Plexim RT Box controlCARD Interface User Manual

Plexim RT Box controlCARD Interfazea

Sarrera

PLECS RT Box denbora errealeko simulagailu indartsua da Xilinx Zynq sistema batean oinarritutako txip batean (SOC). Bere I/O seinale digital eta analogikoekin, RT Box ondo hornituta dago hardware-in-the-loop (HIL) probak egiteko eta baita kontrol azkarreko prototipoak egiteko (RCP).
HIL probak egiteko erabiltzen bada, RT Box-ak normalean boterea emulatzen dutagPotentzia-sistema elektroniko baten e. Boterea stage DC/DC bihurgailu sinple bat, AC disko sistema bat edo maila anitzeko inbertsore sistema konplexu bat izan daiteke. Proba egiten ari den gailua (DUT) RT Boxera konektatuta dagoen kontrol-hardwarea da. Konfigurazio horretan, kontrolagailu osoa probatu daiteke benetako potentziarik gabetage.

Kanpoko hardwarearen konexioa errazteko eta RT Boxeko sarrera eta irteeretara sarbide erosoa eskaintzeko, Pleximek RT Box osagarrien multzoa eskaintzen du.

The RT Kutxa kontrolatzeko TXARTELA IDokumentu honetan deskribatzen den interfazeak bi kontrolCARD zirrikitu ditu, RT Box-a Texas Instruments-en (TI) 100-pin eta 180-pineko controlCARD moduluekin konektatzeko erraztasuna errazten dutenak. Erabiltzaileei C2000 MCUetan inplementatutako kontrol algoritmoak probatzeko aukera ematen die, beren interfazearen hardwarea garatu gabe. controlCARD Interfaze plakaren pinout-a ondorengo garapen-kitetarako optimizatu da

Piccolo control CARD (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
Delfino kontrol-txartelak (28335, 2837xD)
Kontzertuen kontrol-txartelak (F28M35, F28M36)

controlCARD Interfazea controlCARD pinoutarekin bat datozen beste garapen plakekin ere erabil daiteke.

Interfazea Board Overview

Interfaze-plakak 100 pin-entxufea eskaintzen du 100 pin kontrol-txartel zaharretarako, baita 180 pin-entxufea ere modulu berrientzat. 2.1 irudiak goiko aldea erakusten du view controlCARD interfaze-taularen.

RT Box-en irteerako seinale guztiak bufferean daude MCUa gainvoltzetik babestekotage, eta tokiko opampInpedantzia baxuko iturri bat eskaintzen dute MCUen ADC sarreretarako. Plakak AOUT-13 etiketatutako hiru irteera analogikoetarako sarbidea ematen du. . . 15 BNC konektoreen bidez. RT Box-arekin egoera komunikaziorako, plakak lau etengailu irristagarri eta DIO-28 etiketatutako lau LED ditu. . . DIO-31.

Gainera, kanpoko JTAG egokitzaileak MCUetara konekta daitezke J etiketatutako 14 pineko bi goibururen bidezTAG-100, JTAG-180. ControlCARD bakoitza CAN kontrolatzaile isolatu batera kableatzen da, kontrol-TXARTEN eta kanpoko ekipoen arteko komunikazioa ahalbidetuz. Plakak 64 kbit-eko serie elektrikoki ezaba daitekeen PROM bat ere eskaintzen du erabiltzailearen helburu zehatzetarako.

FTDI kablerako SCI etiketatutako 6 pin gabeko konektore bat eskaintzen da, serie interfazea onartzen ez duten 100 pineko kontrol-txartel zaharrekin komunikatzeko.

ControlCARD Socket Pinak

2.1 eta 2.2 tauletan 100 pin eta 180 pin controlCARD entxufeen eta RT Box seinaleen pin-esleipena zerrendatzen da.

Eranskinean aurki daiteke taula zehatzagoa, onartzen diren kontrol-txarteletarako pin bakoitzean eskuragarri dauden prozesadorearen funtzioak barne.

RT Kutxa	100 pin		RT Kutxa
	1	51
	2	52
	3	53
	4	54
	5	55
	6	56
AO14	7	57	AO15
	8	58
AO12	9	59	AO13
	10	60
AO10	11	61	AO11
	12	62
AO8	13	63	AO9
	14	64
AO6	15	65	AO7
	16	66
AO4	17	67	AO5
	18	68
AO2	19	69	AO3
	20	70
AO0	21	71	AO1
	22	72
DI23	26	76	DI22
	27	77
DI25	28	78	DI24
DI27	29	79	DI26
DI29	30	80	DI28
	31	81
	32	82
	33	83	DO0
	34	84	DO5
DO6	35	85	DO7
DO4	36	86
	37	87
	38	88
	39	89
DO2	40	90	DO3
	41	91	DO1
	42	92
	43	93
	44	94
DI31	45	95	DI30
	46	96
	47	97
	48	98
	49	99
	50	100

2.1 taula: 100 pin controlCARD entxufea

RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa
	1	2
	3	4
	5	6
	7	8
AO15	9	10
AO13	11	12	AO14
	13	14	AO12
AO11	15	16
AO9	17	18	AO10
	19	20	AO8
AO7	21	22
AO5	23	24	AO6
AO3	25	26	AO4
AO1	27	28	AO2
	29	30	AO0
	31	32
NC	33 . . . 46		NC
	47	48
DI0	49	50	DI4
DI1	51	52	DI5
DI2	53	54	DI6
DI3	55	56	DI7
DI8	57	58	DI12
DI9	59	60	DI13
DI10	61	62	DO11
DI11	63	64	DO12

RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa
	65	66
	67	68	DO13
	69	70	DO14
	71	72	DO27
	73	74	DO26
DO25	75	76
DO24	77	78
DO23	79	80
DO22	81	82
	83	84
	85	86
	87	88	DI14
DO21	89	90	DI15
DO20	91	92
	93	94
	95	96
	97	98
	99	100	DO19
	101	102	DO18
	103	104	DO17
	105	106	DO16
	107	108
NC	109 . . . 118		NC
	119	120	Berrezarri (DO15)
	121	122
NC	123 . . . 180		NC

2.2 taula: 180 pin controlCARD entxufea

Interfazea Board Overview

2.1 Irudia: RT Box controlCARD Interfaze Plaka

Onboard Voltage Hornidura

ControlCARD interfaze-plakaren energia bi modutara horni daiteke, plakaren beheko eskuineko izkinan dauden jumper terminal egokiak hautatuz. Modu bat RT Boxetik zuzenean energia hornitzea da. Bigarrena kanpoko iturri baten bidez egiten da 5V PWR markatutako USB konektorea erabiliz. Honek taula RT Box gabe erabiltzeko aukera ematen du. Interfaze taulak bolumen lineal bat daukatagKanpotik edo RT Box-ek hornitutako 5 V-a kontrola-txartelak eskatzen duen 3.3 V-ra jaisten duen erregulatzailea. Plakaren beheko eskuineko ataleko LED berde batek plakaren elikadura-hornidura adierazten du.

Irteera analogikoa

RT Boxeko 16 irteera analogiko guztiak 100 pin eta 180 pin kontrol txartelen zirrikituetara bideratzen dira. Bi txartel aldi berean funtzionatzea posible da, baina erabiltzaileak jakin behar du sampMCU baten ling-ak bestearen neurketetan eragina izan dezake. Kontrol-txartelen bi zirrikituak betetzen badira, kontrol-txartelek partekatu behar dituzte ana-log-seinaleak. Hiru irteera analogiko kanal AOUT-13 . . . AOOUT-15 BNC konektoreetan ere eskuragarri daude.

Irteera analogikoko 16 seinale guztiak trenbidetik trenbideko CMOS operatibo batetik pasatzen dira amp2.2. irudian ikusten den bezala, tentsioak 0 V eta 3.3 V-ra eskalatzeko eta MCUaren sarrerak gehiegizko bolumenaren kalteetatik babesteko.tage. Honek 4.42 / 6.8 (edo 0.65) irabazia sartzen du RT Kutxaren irteera analogikoen eta controlCARDaren sarrera analogikoen pinen artean.

Gainera, 180 pin controlCARD entxufera bideratzen den kanal analogiko bakoitza kondentsadore batekin (2200 pF) lurraren aurka bufferatzen da, kanalaren iturriaren inpedantzia jaisteko, s-a izan dadin.ampLe and hold MCUren kondentsadorea azkar kargatu daiteke. Erresistentzia txiki bat (56 Ω) ere seriean jartzen da gidatzeko opzioa egonkortzekoamp Zirkuitu.

100 pin controlCARD entxufea urrats honetatik kanpo geratzen da eta irteerako seinale analogikoak jasotzen ditu seinalea baldintzatu ondoren, erresistentzia eta kondentsadore horiek dagoeneko 100 pin controlCARDS-etan beteta daudelako.

2.2 irudia: Irteera analogikoko seinaleak baldintzatzeko zirkuitua

I/O digitala

Sarrera digitalak DI0 . . . RT Boxeko DI15 180 pin controlCARD entxufera konektatuta daude. DI16 . . . DI31 100 pin kontrol-txartelera konektatuta daude

entxufea. Sarrera digitalak DI28 . . . 31 DIO-28 etiketadun taulan emandako lau etengailu irristagarrien bidez ere ezar daiteke. . . DIO-31.

Irteera digitalak DO0 . . . DO7 100 pin controlCARD entxufera konektatuta daude. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27 180 pin controlCARD entxufera konektatuta daude. DO28 . . . DO31 DIO-28 etiketadun plakaren goiko eskuineko ataleko lau LEDetara konektatuta daude. . . DIO-31.
Sarrera- eta irteera-seinale digital guztiak bus-transceptoreen bidez bufferatzen dira MCUren sarrerak voletatik babesteko.tag3.3 V baino handiagoa da.

DO15 180 pin controlCARDs MCU berrezartzeko pinera konektatuta dago RST jumper bidez. Jumper-a DO15-en maila baxuko irteera bat ezartzen bada MCU berrezarri egingo du. Ez ezarri jumper hau eginbide hau erabili nahi ez baduzu. Bestela, MCU berrezarri daiteke RESET izeneko sakagailua erabiliz.

CAN Komunikazioa

Elektrizitatez isolatutako bi CAN transceptorek CAN komunikazioa eskaintzen dute, plakaren beheko ezkerreko izkinan dagoen 9 pin D-SUB konektore baten bidez sar daitekeena. Horri esker, controlCARDen arteko komunikazioa ahalbidetzen da, elkarrekin populatuta badago, baita kanpoko ekipoekin ere.

2.3 taulan 9 pin D-SUB konektorearen, 100 pin controlCARD eta 180 pin controlCARD entxufeen pin-esleipena zerrendatzen da.

Oharra D-SUB konektoreko 2 pinetako 7 eta 9 pinetako CAN_L eta CAN_H seinaleak 120 Ω-ko erresistentzia batekin amai daitezke, plakaren beheko ezkerreko izkinan dagoen CAN TERM etiketatutako jumpera erabiliz.

JTAG Goiburuak

2.4 eta 2.5 tauletan J-ren pin-esleipenak ageri diraTAG J etiketatutako 100 pineko controlCARD-erako goiburuakTAG-100 eta 180 pin kontrol-txartela J etiketatuaTAG-180 hurrenez hurren.

100 pin	CAN Transceptor 1		9 pin konektorea	CAN Transceptor 2		180 pin
			1
94	TX1	CAN_L	2	CAN_L	TX2	82
		GND	3	GND
			4
			5
		GND	6	GND
44	RX1	CAN_H	7	CAN_H	RX2	80
			8
			9

2.3 taula: CAN pin esleipena

100 pin	Funtzioa	JTAG-100		Funtzioa	100 pin
49	TMS	1	2	TRST	99
97	TDI	3	4	GND
	3 V	5	6	NC
98	TDO	7	8	GND
48	TCK	9	10	GND
48	TCK	11	12	GND
100	EMU0	13	14	EMU1	50

2.4. taula: JTAG-100 pin esleipena

SCI Komunikazioa

2.6 taulan SCI etiketarik gabeko estaldurarik gabeko konektorearen pin esleipenak zerrendatzen dira 100 pin kontrol-txartel zaharragoekin komunikatzeko.

180 pin	Funtzioa	JTAG-180		Funtzioa	180 pin
3	TMS	1	2	TRST	4
8	TDI	3	4	GND
	3 V	5	6	NC
6	TDO	7	8	GND
5	TCK	9	10	GND
5	TCK	11	12	GND
2	EMU0	13	14	EMU1	1

2.5. taula: JTAG-180 pin esleipena

SCI	Funtzioa	100 pin
1	GND -
2	NC
3	VCC +
4	TX	43
5	RX>	93
6	NC

2.6 taula: SCI pin esleipena

Konektoreak

Hurrengo taulak controlCARD interfaze-plakan erabiltzen diren konektoreen eta zutabe-multzoaren pieza-zenbakiak jasotzen ditu. RT Box-aren aurrealdeko panelaren neurriak ikusteko, ikusi RT Box eskuliburua.

Sl. Ez.	Fabrikatzailea	Zati zenbakia	Deskribapena
1	Samtec Inc.	HSEC8-160-01-SM-DV-A	120 pin Emea
2	Samtec Inc.	HSEC8-130-01-SM-DV-A	60 pin Emea
3	Texas Instruments	TMDSDIM100CON5PK	100 pinetako entxufea
4	Conec	DLS1XP5AK40X	9 pin D-Sub gizonezkoa
5	TEak AMP Konektoreak	5104338-2	14 pin goiburukoa
6	3M	961106-6404-AR	6 pin goiburukoa
7	3M	961102-6404-AR	2 pin goiburukoa
8	Erradiala	R141426161	BNC konektore
9	Assmann WSW osagaiak	A-DS 37 A/KG-T4S	37 pin D-Sub gizonezkoa
10	Assmann WSW osagaiak	ASUB-277-37TP25	37 pin D-Sub pilatuta
11	Harwin Inc.	R6396-02	Hex Standoff
12	Keystone Elektronika	720	Bumper
13	APM Hexseal	RM3X8MM 2701	M3 Torlojua

2.7 taula: Konektoreak eta standoffen muntaia

eranskina

3.1 eta 3.2 tauletan 180 pin controlCARD entxufearen konektibitateari buruzko informazio zehatzagoa eskaintzen da; 3.4 taulak 100 pin controlCARD entxufearen konektibitateari buruzko informazio zehatzagoa eskaintzen du. ControlCARD bakoitzeko, RT Box I/O-a controlCARD entxufearen pinen eta pin horietan eskuragarri dauden prozesadorearen periferikoen ondoan agertzen da.

TI F28379D ControlCard Pin mapa

Funtzioa	RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa	Funtzioa
JTAG-EMU1		1	2		JTAG-EMU0
JTAG-TMS		3	4		JTAG-TRSTn
JTAG-TCK		5	6		JTAG-TDO
		7	8		JTAG-TDI
ADC-A0	AO15	9	10
ADC-A1	AO13	11	12	AO14	ADC-B0
		13	14	AO12	ADC-B1
ADC-A2	AO11	15	16
ADC-A3	AO9	17	18	AO10	ADC-B2
		19	20	AO8	ADC-B3
ADC-A4	AO7	21	22
ADC-A5	AO5	23	24	AO6	ADC-B4
ADCIN14	AO3	25	26	AO4	ADC-B5
ADCIN15	AO1	27	28	AO2	ADC-D0
		29	30	AO0	ADC-D1
	NC	31 . . . 48		NC
PWM1A, GPIO-00	DI0	49	50	DI4	PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01	DI1	51	52	DI5	PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02	DI2	53	54	DI6	PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03	DI3	55	56	DI7	PWM4B, GPIO-07
PWM5A, GPIO-08	DI8	57	58	DI12	PWM7A, GPIO-12
PWM5B, GPIO-09	DI9	59	60	DI13	PWM7B, GPIO-13
PWM6A, GPIO-10	DI10	61	62	DO11	PWM8A, GPIO-14

Funtzioa	RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa	Funtzioa
PWM6B, GPIO-11	DI11	63	64	DO12	PWM8B, GPIO-15
		65	66
		67	68	DO13	QEP1A, GPIO-20
		69	70	DO14	QEP1B, GPIO-21
		71	72	DO27	QEP1S, GPIO-22
		73	74	DO26	QEP1I, GPIO-23
SPISIMOB, GPIO-24	DO25	75	76
SPISOMIB, GPIO-25	DO24	77	78
SPICLKB, GPIO-26	DO23	79	80		CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27	DO22	81	82		CANTXA, GPIO-31
		83	84
		85	86
		87	88	DI14	GPIO-39
GPIO-40	DO21	89	90	DI15	GPIO-44
GPIO-41	DO20	91	92
		93	94
		95	96
		97	98
		99	100	DO19	QEP2A, GPIO-54
		101	102	DO18	QEP2B, GPIO-55
		103	104	DO17	QEP2S, GPIO-56
		105	106	DO16	QEP2I, GPIO-57
	NC	107 . . . 118		NC
		119	120	DO15	XRSn
	NC	121 . . . 180		NC

Funtzioa

RT Kutxa

180 pin

RT Kutxa

Funtzioa

3.1 taula: TI 28379D ControlCard pin mapa

TI F280049M controlCARD Pin mapa

Funtzioa	RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa	Funtzioa
JTAG-EMU1		1	2		JTAG-EMU0
JTAG-TMS		3	4		JTAG-TRSTn
JTAG-TCK		5	6		JTAG-TDO
		7	8		JTAG-TDI
ADC-A0, B15, C15, DACA	AO15	9	10
ADC-A1, DACB	AO13	11	12	AO14	ADC-B0
		13	14	AO12	ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN
ADC-A2, B6, PGA1_IN	AO11	15	16
ADC-A3	AO9	17	18	AO10	ADC-B2, C6, PGA3_IN
		19	20	AO8	ADC-B3, VDAC
ADC-A4, B8, PGA2_IN	AO7	21	22
ADC-A5	AO5	23	24	AO6	ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN
ADC-A6, PGA5_IN	AO3	25	26	AO4	ADC-C0
ADC-A9	AO1	27	28	AO2	ADC-C1
		29	30	AO0	ADC-C2
	NC	31 . . . 48		NC
PWM1A, GPIO-00	DI0	49	50	DI4	PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01	DI1	51	52	DI5	PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02	DI2	53	54	DI6	PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03	DI3	55	56	DI7	PWM4B, GPIO-07
PWM7A, GPIO-12	DI8	57	58	DI12	PWM5A, GPIO-37
PWM7B, GPIO-13	DI9	59	60	DI13	PWM6A, GPIO-35
PWM8A, GPIO-14	DI10	61	62	DO11	GPIO-39

Funtzioa	RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa	Funtzioa
PWM8B, GPIO-15	DI11	63	64	DO12	GPIO-23
		65	66
		67	68	DO13	QEP1A, GPIO-40
		69	70	DO14	QEP1B, GPIO-57
		71	72	DO27	QEP1S, GPIO-22
		73	74	DO26	QEP1I, GPIO-31
SPISIMOB, GPIO-24	DO25	75	76
SPISOMIB, GPIO-25	DO24	77	78
SPICLKB, GPIO-26	DO23	79	80		CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27	DO22	81	82		CANTXA, GPIO-32
		83	84
		85	86
		87	88	DI14	NC
GPIO-18	DO21	89	90	DI15	NC
NC	DO20	91	92
		93	94
		95	96
		97	98
		99	100	DO19	QEP2A, GPIO-24
		101	102	DO18	QEP2B, GPIO-25
		103	104	DO17	NC
		105	106	DO16	NC
	NC	107 . . . 118		NC
		119	120	DO15	XRSn
	NC	121 . . . 180		NC

TI F28388D ControlCard Pin mapa

Funtzioa	RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa	Funtzioa
JTAG-EMU1		1	2		JTAG-EMU0
JTAG-TMS		3	4		JTAG-TRSTn
JTAG-TCK		5	6		JTAG-TDO
		7	8		JTAG-TDI
ADC-A0	AO15	9	10
ADC-A1	AO13	11	12	AO14	ADC-B0
		13	14	AO12	ADC-B1
ADC-A2	AO11	15	16
ADC-A3	AO9	17	18	AO10	ADC-B2
		19	20	AO8	ADC-B3
ADC-A4	AO7	21	22
ADC-A5	AO5	23	24	AO6	ADC-B4
ADCIN14	AO3	25	26	AO4	ADC-B5
ADCIN15	AO1	27	28	AO2	ADC-D0
		29	30	AO0	ADC-D1
	NC	31 . . . 48		NC
PWM1A, GPIO-00	DI0	49	50	DI4	PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01	DI1	51	52	DI5	PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02	DI2	53	54	DI6	PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03	DI3	55	56	DI7	PWM4B, GPIO-07
PWM5A, GPIO-08	DI8	57	58	DI12	PWM7A, GPIO-12
PWM5B, GPIO-09	DI9	59	60	DI13	PWM7B, GPIO-13
PWM6A, GPIO-10	DI10	61	62	DO11	PWM8A, GPIO-14

Funtzioa	RT Kutxa	180 pin		RT Kutxa	Funtzioa
PWM6B, GPIO-11	DI11	63	64	DO12	PWM8B, GPIO-15
		65	66
		67	68	DO13	QEP1A, GPIO-20
		69	70	DO14	QEP1B, GPIO-21
		71	72	DO27	QEP1S, GPIO-22
		73	74	DO26	QEP1I, GPIO-23
SPISIMOB, GPIO-24	DO25	75	76
SPISOMIB, GPIO-25	DO24	77	78
SPICLKB, GPIO-26	DO23	79	80		CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27	DO22	81	82		CANTXA, GPIO-31
		83	84
		85	86
		87	88	DI14	GPIO-39
GPIO-40	DO21	89	90	DI15	GPIO-125
GPIO-41	DO20	91	92
		93	94
		95	96
		97	98
		99	100	DO19	QEP2A, GPIO-54
		101	102	DO18	QEP2B, GPIO-55
		103	104	DO17	QEP2S, GPIO-56
		105	106	DO16	QEP2I, GPIO-57
	NC	107 . . . 118		NC
		119	120	DO15	XRSn
	NC	121 . . . 180		NC

TI F28335 controlCARD Pin mapa

Funtzioa	RT Kutxa	100 pin		RT Kutxa	Funtzioa
V33D-ISO		1	51		V33D-ISO
		2	52
		3	53
		4	54
		5	55
GND-ISO		6	56		GND-ISO
ADCIN-B0	AO14	7	57	AO15	ADCIN-A0
GND		8	58		GND
ADCIN-B1	AO12	9	59	AO13	ADCIN-A1
GND		10	60		GND
ADCIN-B2	AO10	11	61	AO11	ADCIN-A2
GND		12	62		GND
ADCIN-B3	AO8	13	63	AO9	ADCIN-A3
GND		14	64		GND
ADCIN-B4	AO6	15	65	AO7	ADCIN-A4
		16	66
ADCIN-B5	AO4	17	67	AO5	ADCIN-A5
		18	68
ADCIN-B6	AO2	19	69	AO3	ADCIN-A6
		20	70
ADCIN-B7	AO0	21	71	AO1	ADCIN-A7
		22	72
GPIO-00, EPWM-1A	DI17	23	73	DI16	GPIO-01, EPWM-1B

Funtzioa	RT Kutxa	100 pin		RT Kutxa	Funtzioa
GPIO-02, EPWM-2A	DI19	24	74	DI18	GPIO-03, EPWM-2B
GPIO-04, EPWM-3A	DI21	25	75	DI20	GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1
GPIO-06, EPWM-4A	DI23	26	76	DI22	GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2
GND		27	77		+ 5 V
GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B	DI25	28	78	DI24	GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3
GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B	DI27	29	79	DI26	GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4
GPIO-48, ECAP5	DI29	30	80	DI28	GPIO-49, ECAP6
		31	81
		32	82		+ 5 V
		33	83	DO0	GPIO-13, TZ-2, CANRX-B
		34	84	DO5	GPIO-14, TZ-3, SCITX-B
GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2	DO6	35	85	DO7	GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2
GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2	DO4	36	86
GND		37	87		+ 5 V
		38	88
		39	89
GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B	DO2	40	90	DO3	GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B
		41	91	DO1	GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B
		42	92		+ 5 V
GPIO-28 , SCIRX-A		43	93		GPIO-29, SCITX-A
GPIO-30, CANRX-A		44	94		GPIO-31, CANTX-A
GPIO-32	DI31	45	95	DI30	GPIO-33
		46	96		+ 5 V

Funtzioa	RT Kutxa	100 pin		RT Kutxa	Funtzioa
GND		47	97		JTAG-TDI
JTAG-TCK		48	98		JTAG-TDO
JTAG-TMS		49	99		JTAG-TRSTn
JTAG-EMU1		50	100		JTAG-EMU0

3.4 taula: TI F28335 controlCARD pin mapa

Dokumentuak / Baliabideak

RT Box controlCARD Interfazea

User Manual · 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD Interface, controlCARD Interface, Interface

Erreferentziak

mailto:info@plexim.complexim.com
plexim.comwww.plexim.com
Ingeniaritza Elektrikoko Softwarea | Pleximawww.plexim.com
RT Kutxa | Pleximawww.plexim.com
RT Box ControlCard Interfazea | Pleximawww.plexim.com
Erabiltzailearen eskuliburuamanual.tools

Published: October 26, 2023

Eguneratua: 27ko urriaren 2023a

Plexim RT Box controlCARD Interfazearen erabiltzailearen eskuliburua

Plexim RT Box controlCARD Interfazea

Sarrera

Interfazea Board Overview

eranskina

Dokumentuak / Baliabideak

Erreferentziak

Galdera bat egin

Lotutako Gaiak

Plexim RT Box controlCARD Interfazea

Sarrera

Interfazea Board Overview

eranskina

Dokumentuak / Baliabideak

Erreferentziak

Galdera bat egin

Galdera bat egin Cancel question

Lotutako Gaiak

Erlazionatutako eskuliburuak