Raspberry Pi CM 1 4S Konputazio Modulua
Produktuaren informazioa
Zehaztapenak
- Ezaugarri: Prozesadorea
- Ausazko Sarbide Memoria: 1 GB
- MultiMediaCard txertatua (eMMC) memoria: 0/8/16/32 GB
- Ethernet: Bai
- Serie Bus Unibertsala (USB): Bai
- HDMI: Bai
- Forma-faktorea: SODIMM
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
1/3 Konputazio Modulutik 4S Konputazio Modulura igarotzea
Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 edo 3 Raspberry Pi CM 4S batera igarotzen ari bazara, jarraitu urrats hauek:
- Ziurtatu plataforma berrirako Raspberry Pi sistema eragilearen (OS) irudi bateragarria duzula.
- Nukleo pertsonalizatua erabiltzen baduzu, berriroview eta egokitu hardware berriarekin bateragarri izateko.
- Kontuan izan eskuliburuan deskribatutako hardware-aldaketak ereduen arteko desberdintasunak ikusteko.
Elikatze-horniduraren xehetasunak
Ziurtatu Raspberry Pi CM 4S-ren energia-eskakizunak betetzen dituen elikadura-iturri egoki bat erabiltzen duzula arazorik ez izateko.
Erabilera Orokorreko I/O (GPIO) Abioan zehar erabiltzea
Ulertu GPIO-ren portaera abiaraztean konektatutako periferikoen edo osagarrien hasierako eta funtzionamendu egokia ziurtatzeko.
Maiz egiten diren galderak (FAQ)
G: Erabili al dezaket CM 1 edo CM 3 bat memoria zirrikitu batean SODIMM gailu gisa?
E: Ez, gailu hauek ezin dira memoria zirrikitu batean erabili SODIMM gailu gisa. Forma-faktorea Raspberry Pi CM modeloekin bateragarri izateko bereziki diseinatuta dago.
Sarrera
Liburu zuri hau Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 edo 3 erabiltzetik Raspberry Pi CM 4S batera pasatu nahi dutenentzat da. Hau desiragarria izan daitekeen hainbat arrazoi daude:
- Konputazio-potentzia handiagoa
- Memoria gehiago
- Bereizmen handiagoko irteera 4Kp60 arte
- Eskuragarritasun hobea
- Produktuen bizitza luzeagoa (azken aldian erosi ez 2028ko urtarrila baino lehen)
Softwarearen ikuspegitik, Raspberry Pi CM 1/3-tik Raspberry Pi CM 4S-ra pasatzea nahiko minik gabekoa da, Raspberry Pi sistema eragilearen (OS) irudiak plataforma guztietan funtzionatu beharko lukeelako. Hala ere, kernel pertsonalizatu bat erabiltzen ari bazara, gauza batzuk kontuan hartu beharko dira mugimenduan. Hardware-aldaketak nabarmenak dira, eta desberdintasunak hurrengo atal batean deskribatzen dira.
Terminologia
Legacy graphics stack: VideoCore firmware blob-ean guztiz inplementatutako grafiko-pila bat, shim aplikazioen programazio-interfaze batekin nukleoaren aurrean. Hau da Raspberry Pi Ltd Pi gailu gehienetan erabili dena abian jarri zenetik, baina pixkanaka (F)KMS/DRM-rekin ordezkatzen ari da.
FKMS: Nukleo faltsuaren moduaren ezarpena. Firmwareak maila baxuko hardwarea kontrolatzen duen bitartean (adibidezampHDMI atakak, Display Serial Interface, etab.), Linux liburutegi estandarrak nukleoan bertan erabiltzen dira.
KMS: Kernel moduaren ezarpenaren kontrolatzaile osoa. Bistaratzeko prozesu osoa kontrolatzen du, hardwarearekin zuzenean hitz egitea barne, firmware interakziorik gabe.
DRM: Direct Rendering Manager, prozesatzeko unitate grafikoekin komunikatzeko erabiltzen den Linux nukleoaren azpisistema. FKMS eta KMS-ekin lankidetzan erabiltzen da.
Konputazio moduluen konparaketa
Ezberdintasun funtzionalak
Hurrengo taulak ereduen arteko oinarrizko desberdintasun elektriko eta funtzionalen ideia batzuk ematen ditu.
Ezaugarri | CM 1 | CM 3/3+ | CM 4S |
Prozesadorea | BCM2835 | BCM2837 | BCM2711 |
Ausazko sarbide-memoria | 512MB | 1 GB | 1 GB |
MultiMediaCard (eMMC) txertatutako memoria | — | 0/8/16/32 GB | 0/8/16/32 GB |
Ethernet | Bat ere ez | Bat ere ez | Bat ere ez |
Serie Bus Unibertsala (USB) | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 |
HDMI | 1 × 1080p60 | 1 × 1080p60 | 1 × 4K |
Forma-faktorea | SODIMM | SODIMM | SODIMM |
Desberdintasun fisikoak
Raspberry Pi CM 1, CM 3/3+ eta CM 4S forma-faktorea lerro txikiko lineako memoria modulu bikoitzeko (SODIMM) konektore baten inguruan oinarritzen da. Honek fisikoki bateragarria den eguneratze-bide bat eskaintzen du gailu horien artean.
OHARRA
Gailu hauek ezin dira memoria zirrikitu batean erabili SODIMM gailu gisa.
Elikatze-horniduraren xehetasunak
Raspberry Pi CM 3-k 1.8V-ko kanpoko elikadura-unitatea (PSU) behar du. Raspberry Pi CM 4S-k jada ez du erabiltzen kanpoko 1.8V-ko PSU errailik, beraz, Raspberry Pi CM 4S-ko pin hauek ez daude konektaturik. Horrek esan nahi du etorkizuneko oinplanoek ez dutela erregulatzailerik jarri beharko, eta horrek pizteko sekuentziazioa errazten du. Lehendik dauden plakek dagoeneko +1.8V PSU bat badute, ez zaio kalterik egingo Raspberry Pi CM 4S-ri.
Raspberry Pi CM 3-k BCM2837 sistema bat erabiltzen du txip batean (SoC), CM 4S-k BCM2711 SoC berria erabiltzen du. BCM2711-k prozesatzeko potentzia nabarmen gehiago du eskuragarri, beraz, litekeena da energia gehiago kontsumitzea. Hau kezkagarria bada, konfig.txt-en erloju-abiadura maximoa mugatzeak lagun dezake.
Helburu orokorreko I/O (GPIO) erabilera abiaraztean
Raspberry Pi CM 4S-ren barne abiarazte barneko serie periferikoen interfaze batetik (SPI) elektronikoki ezaba daitekeen irakurketa-soilik memoria programagarria (EEPROM) BCM2711 GPIO40-tik GPIO43 pinak erabiliz hasten da; abiaraztean amaitutakoan BCM2711 GPIOak SODIMM konektorera aldatzen dira eta, beraz, Raspberry Pi CM 3-n bezala jokatzen dute. Gainera, EEPROM-aren sistemaren eguneratzea beharrezkoa bada (ez da gomendagarria), GPIO-k GPIO40-ra GPIO43-ra konektatzen du. BCM2711-tik SPI EEPROM-era konektatzera itzultzen dira eta, beraz, GPIO pin hauek SODIMM konektoreak ez du BCM2711-k kontrolatzen berritze-prozesuan.
GPIO portaera hasierako piztean
GPIO lerroek oso puntu labur bat izan dezakete abiaraztean, non baxua edo altua ez diren, beraz, haien portaera ezustekoa da. Jokabide ez-determinista hau CM3 eta CM4S-ren artean alda daiteke, eta gailu berean txip-sorteen aldaketekin ere. Erabilera kasu gehienetan horrek ez du erabileran eraginik, hala ere, hiru estatuko GPIO bati MOSFET ate bat erantsita baduzu, horrek arriskua izan dezake galdutako kapazitateak voltioak eduki eta konektatutako edozein gailu piztea. Praktika ona da plakaren diseinuan atearen hedadura-erresistentzia bat sartzea ziurtatzea, CM3 edo CM4S erabiliz, karga kapazitibo horiek desagerrarazteko.
Erresistentziaren balioak 10K eta 100K artekoak dira.
eMMC desgaitzen
Raspberry Pi CM 3-n, EMMC_Disable_N-k seinaleak eMMC-ra atzitzea eragozten du elektrikoki. Raspberry Pi CM 4S-n seinale hau abiaraztean irakurtzen da eMMC edo USBa abiarazteko erabili behar den erabakitzeko. Aldaketa hau gardena izan behar da aplikazio gehienentzat.
EEPROM_WP_N
Raspberry Pi CM 4S fabrikazioan programatutako EEPROM barne batetik abiatzen da. EEPROMak softwarearen bidez aktiba daitekeen idazketa babesteko funtzio bat du. Kanpoko pin bat ere eskaintzen da idazketa babesteko. SODIMM pinout-eko pin hau lurreko pin bat zen, beraz, lehenespenez idazteko babesa software bidez gaituta badago, EEPROM idazkera babestuta dago. Ez da gomendagarria EEPROM eremuan eguneratzea. Sistema baten garapena amaitutakoan EEPROM-a idazteko babestuta egon behar da softwarearen bidez, eremuan aldaketak saihesteko.
Software aldaketak behar dira
Erabat eguneratutako Raspberry Pi OS bat erabiltzen ari bazara, Raspberry Pi Ltd plaken artean mugitzean beharrezkoak diren software-aldaketak gutxienekoak dira; sistemak automatikoki detektatzen du zein plaka exekutatzen ari den eta sistema eragilea behar bezala konfiguratuko du. Beraz, adibidezample, zure OS irudia Raspberry Pi CM 3+ batetik Raspberry Pi CM 4S batera mugitu dezakezu eta aldaketarik gabe funtzionatu beharko luke.
OHARRA
Zure Raspberry Pi OS instalazioa eguneratuta dagoela ziurtatu beharko zenuke eguneratze-mekanismo estandarraren bidez. Horrek bermatuko du firmware eta kernel-software guztiak egokiak direla erabiltzen ari den gailurako.
Zure kernel gutxieneko eraikuntza garatzen ari bazara edo abiarazte karpetan pertsonalizaziorik baduzu, baliteke eremu batzuk konfigurazio, gainjarri eta kontrolatzaile egokiak erabiltzen ari zarela ziurtatu beharko duzun.
Raspberry Pi OS eguneratua erabiltzeak trantsizioa nahiko gardena dela esan nahi duen bitartean, "barre metal" aplikazio batzuentzat, baliteke memoria-helbide batzuk aldatu izana eta aplikazioa birkonpilatzea beharrezkoa izatea. Ikus BCM2711 periferikoen dokumentazioa BCM2711-ren ezaugarri gehigarriei eta erregistro-helbideei buruzko xehetasun gehiago lortzeko.
Firmwarea eguneratzea sistema zaharrago batean
Zenbait kasutan, baliteke irudi bat Raspberry Pi OSaren azken bertsiora eguneratzea ezinezkoa izatea. Hala ere, CM4S plakak firmware eguneratua beharko du behar bezala funtzionatzeko. Raspberry Pi Ltd-en liburu zuri bat dago eskuragarri firmwarea eguneratzea zehatz-mehatz deskribatzen duena, baina, laburbilduz, prozesua hau da:
Deskargatu firmwarea files ondoko kokapenetik: https://github.com/raspberrypi/firmware/archive/refs/heads/stable.zip
Zip hau file hainbat elementu ditu, baina s honetan interesatzen zaizkigunaktage abio karpetan daude.
firmware files-ek start*.elf formako izenak dituzte eta haiei lotutako euskarria files konponketa*.dat.
Oinarrizko printzipioa behar den hasiera eta konponketa kopiatzea da files zip honetatik file izen bera ordezkatzeko filehelmugako sistema eragilearen irudian. Prozesu zehatza sistema eragilea nola konfiguratu den araberakoa izango da, baina adibidezample, horrela egingo litzateke Raspberry Pi OS irudi batean.
- Atera edo ireki zip file beraz, beharrezkoak direnetara sar zaitezke files.
- Ireki abio karpeta helmugako sistema eragilearen irudian (hau SD txartelean edo diskoan oinarritutako kopia batean egon daiteke).
- Zehaztu zein start.elf eta fixup.dat filehelmugako sistema eragilearen irudian daude.
- Kopiatu horiek files zip artxibotik helmugako irudira.
Irudiak CM4S-n erabiltzeko prest egon beharko luke.
Grafikoak
Lehenespenez, Raspberry Pi CM 1-3+-ek grafikoen pila zaharra erabiltzen du, eta Raspberry Pi CM 4S-ek KMS grafiko-pila erabiltzen du.
Raspberry Pi CM 4S-n ondare grafikoen pila erabiltzea posible den arren, honek ez du 3D azelerazioa onartzen, beraz KMSra joatea gomendatzen da.
HDMI
BCM2711-k bi HDMI ataka dituen arren, HDMI-0 bakarrik dago eskuragarri Raspberry Pi CM 4S-n, eta 4Kp60-ra arte gidatu daiteke. Beste pantaila-interfaze guztiak (DSI, DPI eta konposatuak) ez dira aldatu.
Raspberry Pi Raspberry Pi Ltd-ren marka komertziala da
Raspberry Pi Ltd
Dokumentuak / Baliabideak
![]() |
Raspberry Pi CM 1 4S Konputazio Modulua [pdfErabiltzailearen gida CM 1, CM 1 4S konputazio modulua, 4S konputazio modulua, konputazio modulua, modulua |