REYAX - logotipoa14-AZAR-2022 56312E32
RYUW122 COMMAND GIDE AT

Edukiak ezkutatu
1 COMMAND AT ERABILTZAREN JAKINARAZPENA
2 SARE EGITURA
3 AT Komando multzoa
4 Oinarrizko komandoa Adibample
5 Dokumentuak / Baliabideak
5.1 Erreferentziak

COMMAND AT ERABILTZAREN JAKINARAZPENA

  1. RYUW122 "ANCHOR" edo " rol gisa ezar daitekeTAG”. Distantziaren balioa ANCHOR bidez aterako da, eta datuen transmisioa noranzko bikoa izan daiteke.
  2. Lehenik AT+MODE komandoa erabili behar duzu modulua ANCHOR gisa ezartzeko edo TAG.
  3. Erabili "AT+NETWORKID" UWB sare taldea ezartzeko. SARE ID berarekin ezarrita daudenak bakarrik komunika daitezke elkarren artean.
  4. Erabili "AT+HELBIDEA" Helbide esklusibo bat ezartzeko.
  5.  Erabili "AT+CPIN" UWB sarearen enkriptatzeko pasahitza ezartzeko. Enkriptatutako pasahitz berdinarekin ezarrita daudenak bakarrik deskodetu daitezke zuzen.
  6. ANCHOR-era datuak transmititu nahi badituzu TAG, AT+ erabili behar duzuTAG_BIDALI komandoa.
  7. Datuak transmititu nahi badituzu TAG ANCHOR-etik eta lortu distantzia, AT+ANCHOR_SEND komandoa erabili behar duzu.
  8. Noiz TAG "AT+" parametroan ezartzen daTAGD” energia aurrezteko helburuarekin, “AT+TAG_SEND" eta "AT+ANCHOR_SEND" ANCHOR azpian dagoen komandoak bat etorri behar dute RF lan-zikloarekin. TAG.

SARE EGITURA

REYAX RYUW122 komandoa -

AT Komando multzoa

AT komando guztien amaieran "sartu" edo "\r\n" idatzi behar da.
Gehitu” ? ”komandoen amaieran uneko ezarpen-balioa galdetzeko.
Moduluak +OK erantzun arte itxaron behar da hurrengo AT komandoa exekutatu ahal izateko.

  1. AT Probatu moduluak komandoei erantzuteko gai den.
    Sintaxia Erantzuna
    AT +Ados
  2. Softwarea berrezarri
    Sintaxia Erantzuna
    AT+BERREZARRI +Berrezarri
    +PREST
  3. AT+MODE Ezarri haririk gabeko lan modua.
    Sintaxia Erantzuna
    AT+MODUA=
    0tik 1era bitartekoa: TAG modua (Lehenetsia). 1: ANCHOR modua
    2: Lo egiteko modua
    Example : ANCHOR moduan ezarri. AT+MODUA=1
    *Ezarpenak flashean gordeko dira.    		 +Ados
    AT+MODUA +MODUA=1
  4. AT+IPR Ezarri UART baud-tasa.
    Sintaxia Erantzuna
    AT+IPR=
    UART baud-tasa da: 9600
    57600
    115200 (lehenetsia)
    Example: Ezarri baud-tasa 57600, AT+IPR=57600
    *Ezarpenak flashean gordeko dira.    		 +Ados
    AT+IPR? +IPR=57600
  5. AT+ CHANNEL Ezarri RF kanala. –
    Sintaxia Erantzuna
    AT+KANELA= ,< Erreserbatua 1>
    RF banda da. 5 : 6489.6 MHz (lehenetsia)
    9: 7987.2 MHz
    Example: Ezarri RF kanala 7987.2 MHz AT+ CHANNEL =9,0 gisa
    *Ezarpenak flashean gordeko dira.    		 +Ados
    AT+ KANALA? +KANALA=9,0
  6. AT+BANDWIDTH Ezarri RF banda-zabalera
    Sintaxia Erantzuna
    AT+ BANDA ZABALERA=
    0~1, zerrenda behean: 0: 850 KHz (lehenetsia)
    1: 6.8M
    Example: Ezarri RF banda-zabalera 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1 gisa
    *Ezarpenak flashean gordeko dira.    		 +Ados
    AT+ BANDA ZABALERA? + BANDA ZABALERA=1
  7. AT+NETWORKID Ezarri sarearen IDa.
    Sintaxia Erantzuna
    AT+NETWORKID=
    = 8 BYTES ASCII (lehenetsia 00000000)
    Example: Ezarri sarearen IDa REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 gisa
    *Ezarpenak Flash-en gordeko dira.    		 +Ados
    AT+NETWORKID? +NETWORKID=REYAX123
  8. AT+HELBIDEA Ezarri moduluaren ADDRESS IDa.
    Sintaxia Erantzuna
    HELBIDEA=
    = 8 BYTES ASCII (lehenetsia 00000000)
    Example: Ezarri moduluaren helbidea DAVID123 gisa. HELBIDEA=DAVID123
    *Ezarpenak Flash-en gordeko dira.    		 +Ados
    HELBIDEA? +HELBIDEA=DAVID123
  9. AT+UID? 96 biteko moduluaren ID bakarra.
    Sintaxia Erantzuna
    AT+UID? +UID=E04737
  10. AT+CPIN Ezarri sareko AES128 pasahitza.
    Sintaxia Erantzuna
    AT+CPIN=

    : 32 karaktereko AES pasahitza From
    00000000000000000000000000000000 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
    (lehenetsia 00000000000000000000000000000000)
    Pasahitz berarekin bakarrik ezagutu daitezke datuak. Berrezarri ondoren, aurreko pasahitza desagertuko da.
    Example: Ezarri pasahitza behean bezala, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
    *Ezarpenak Flash-en gordeko dira.

    		 +Ados
    AT+CPIN? (lehenetsia)
    AT+CPIN? (Pasahitza ezarri ondoren)    		 +CPIN=Pasahitzik ez!
    +CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90
  11. AT +TAGD Ezarri parametroak TAG RF lan-zikloa
    Sintaxia Erantzuna
    AT +TAGD=< RF gaitzeko ordua >,< RF desgaitzeko ordua >
    < RF gaitzeko denbora > 10-tik 28000 ms-ra, gutxieneko tartea 10 ms-koa da.
    < RF desgaitzeko denbora > 10etik 28000 ms-ra, gutxieneko tartea 10 ms-koa da.
    (AT+ lehenetsiaTAGD=0,0 RF beti gaituta)
    *< RF gaitzeko denbora> bitartean, pin8 (PA7) Hi aterako du. Une honetan, AT+ANCHOR_SEND komandoaren bidez RYUW122 modulura transmititu dezake.
    < RF Disable > denboran zehar, pin8 (PA7) baxua aterako da.
    Example: Ezarri TAG RF lan-zikloa 1 segundu gaitu eta 1 segundo desgaitu.
    AT +TAGD=1000,1000    		 +Ados
    AT +TAGD? +TAGD=1000,1000
  12.  AT+ANCHOR_SEND Bidali datuak izendatutako helbidera
    Sintaxia Erantzuna
    AT+BIDALI=TAG Helbidea>, ,
    <TAG Helbidea>8 BYTES ASCII
    Gehienez 12 byte
    ASCII formatua
    Example : bidali TEST katea helbidera TAG Helbidea DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST    		 +Ados
  13. AT +TAG_BIDALI Bidali datuak modulura eta itxaron aingurak irakurri arte.
    Sintaxia Erantzuna
    AT+BIDALI= ,
    Gehienez 12 byte
    ASCII formatua
    Example : Bidali KAIXO katea modulura. AT+TAG_BIDALI=5,KAIXO    		 +Ados
  14.  +ANCHOR_RCV Erakutsi aktiboki ANCHOR-en jasotako datuak.
    Erantzuna
    +ANCHOR_RCV=TAG Helbidea>,< PAYLOAD LENGTH>,TAG DATU>,

    < TAG Helbidea > 8 BYTES ASCII TAG Helbidea

    < KARGA IRAUPENA > 0tik 12ra

    <TAG DATUAK> ASCll formatuko datuak

    < DISTANCIA > ANCHOR eta TAG cm-tan, irteerako gutxieneko balioa 0 cm-koa da.
    Example: ANCHOR-ek helbidea jaso zuen DAVID123 bidali 5 byte-ko datuak, Edukia HELLO katea da, Distantzia 40cm da, Behean bezala erakutsiko da.

    +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,KAIXO,40 cm
  15. +TAG_RCV Erakutsi jasotako datuak TAG aktiboki.
    Erantzuna
    +TAG_RCV=<KARGA LUZERA>,
    < KARGA IRAUPENA > 0tik 12ra
    ASCll formatuko datuak
    Example: TAG Helbidea jaso du ARIEL456 bidali 4 byte datuak, Edukia TEST katea da, Behean bezala erakutsiko da.
    +TAG_RCV=4,PROBA
  16.  AT+CAL Distantzia Kalibrazioa
    Sintaxia Erantzuna
    AT+CAL=
    -100tik +100era (unitatea: cm)
    +0 (lehenetsia)
    Example: Murriztu uneko irteerako distantzia 11cm AT+CAL=-11
    *Ezarpenak flashean gordeko dira.    		 +Ados
    AT+CAL? +CAL=-11
  17. AT+VER? Firmwarearen bertsioa galdetzeko.
    Sintaxia Erantzuna
    AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0
  18. Beste mezu batzuk
    Narrazioa Erantzuna
    RESET ondoren +Berrezarri

    +PREST
  19. Errorearen emaitza kodeak
    Narrazioa Erantzuna
    AT amaieran ez dago "sartu" edo 0x0D 0x0A

    Agindua.

    		 +ERR=1
    AT komandoaren burua ez da "AT" katea. +ERR=2
    Parametroen hutsegitea. +ERR=3
    Aginduaren hutsegitea. +ERR=3
    Ezezagun komandoa. +ERR=5

Oinarrizko komandoa Adibample

 AINGURUA  TAG
Agindua/ Erantzuna  

AT+MODE=1 +OK

  

AT+MODE=0 +OK
Agindua/ Erantzuna  

AT+NETWORKID=REYAX123 +OK

  

AT+NETWORKID=REYAX123 +OK
Agindua/ Erantzuna  

AT+HELBIDEA=REYAX003 +Ados

  

AT+HELBIDEA=DAVID123 +OK
Agindua/ Erantzuna  

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK

  

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK
Agindua/ Erantzuna  

AT +TAG_BIDALI=5,KAIXO
+Ados
Agindua/ Erantzuna  

AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST

+ANCHOR_RCV= DAVID123,5,KAIXO,40 cm

  +TAG_RCV=5,KAIXO

REYAX - logotipoa

  Posta elektronikoa: sales@reyax.com
Webgunea: http://reyax.com 
Copyright © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.

Dokumentuak / Baliabideak

REYAX RYUW122 Agindua [pdfArgibideak
RYUW122, RYUW122 Agindua, Agindua

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *