ROBOTS Turtle Bot 4 

Erreproduzitu beharreko argibide orokorrak

1. Egiaztatu Rpi eta PCBAren arteko kableak (beltzak) eta Rpi eta Create3 oinarriaren artean.
   • Create3 datu-baserako argibideak
   • Raspberry Pi-rako argibideak
2. Itzali robota oinarriko botoi handia sakatuta 7 segundoz (robota itzalita dagoenean musika entzungo da). Ireki robota behetik eta kendu bateria. Itxaron minutu batzuk, eta berriro instalatu. Berrabiarazi robota kargatzeko oinarrian jarriz.
3. – Egiaztatu Rpi elikatuta dagoela robotaren atzealdean LED berde bat piztuta dagoen ikusiz. Horrela ez bada, ziurtatu oinarrizko korronte egokitzailea Rpi-rekin lotzen duen USB kablea behar bezala konektatuta dagoela (Argibideak).
4. - Berriro instalatu Rpi SD txartela jarraituz esteka hau Raspberry Pi fabrikako lehenetsietara itzultzeko. Ziurtatu datuen babeskopia egiten duzula berriro instalatu aurretik.

Arazoak konpondu

Atal honek erantzun orokorrak eskaintzen ditu ohiko arazoak konpontzen laguntzeko.

Zure robota ez al da behar bezala pizten? Ez pantaila ez LEDak ez dira pizten robota martxan jartzen denean?

Oinarria kaian pizten bada baina gainerako robotak ez badu erantzuten, baliteke potentzia Rpi txartelera ez iristea. Arazo hau konpontzeko, egiaztatu Create3 oinarri-egokigailuaren eta Rpi-ren arteko USB-C kablea bi aldeetatik behar bezala konektatuta dagoela. Ziurtatu egokigailua oinarrira behar bezala konektatuta dagoela ere.

Kablea behar bezala konektatuta badago, LED berdea piztuta ikusi beharko zenuke Rpi txartelean.

Robotaren oinarria kaian dagoenean bakarrik geratzen al da?

→ Zure robotaren oinarria zuri pizten bada kargatzeko geltokian, baina jada ez dagoenean itzaltzen bada. Probatu USB-C kable berri bat edo beste egokitzaile bat. Oraindik ez badu funtzionatzen, ziurrenik bateria guztiz deskargatuta dagoena eta kaian kargatzeari uko egiten diona.

Kasu honetan:

• Kendu bateria 15 minutuz.
• Kendu egokitzailea.
• Ordeztu bateria.
• Kargatu deskargatzeko egokitzailerik gabe.
• Hori amaitutakoan, ordeztu egokitzailea.

Pantaila eta LEDak ez dira pizten Rpi piztuta egon arren? 

→ Rpi eta PCBAren arteko kableatuaren arazoa izan daiteke. Horretarako, egiaztatu konexio hauek:

• 40 txirikordatutako kableek norabide honetan ibili behar dute:
  
• USB-B kableak USB-C ataken arteko komunikazioa ahalbidetzen du eta ez bakarrik elikadura-iturria:
  

Konexioak seguruak badira eta honek arazoa konpontzen ez badu, saiatu bateria kentzen Create3 oinarritik hainbat minutuz eta berriro instalatzen.

Robota ez da mugituko, nahiz eta Raspberry Pi behar bezala konfiguratuta egon.

→ Horrek esan nahi du Create3 oinarria ziurrenik ez dagoela Rpi-ra behar bezala konektatuta.
Normalean, 3 LEDetatik 5 bakarrik pizten dira, honela:

Arazo hau konpontzeko, jarraitu argibide hauek:

1. Egiaztatu Create3 oinarrizko unitateko USB-C kablea Rpi-ra konektatuta dagoela.
2. Egiaztatu sarearen konfigurazioa (Discovery Server edo Simple Discovery). Batek funtzionatzen ez badu, saiatu bestearekin. Honetan informazio gehiago aurki dezakezu esteka
3. Honek oraindik ez badu funtzionatzen, berrezarri Create3 datu-basea, eta horrek erlazionatutako sare guztiak kenduko ditu. Hau nola egin jakin dezakezu hemen

Nire sarea robotarekin konfiguratu ondoren, IP helbidea gaizki sortzen da (ez 198.168.0.XXX forman) Rpi ezin da behar bezala konektatu sortzeko3

→ Saiatu Rpi SD txartelaren irudia berritzen argibide hauek jarraituz.

Nire kontrolagailua ez da robotarekin konektatuko

→ Jarri zure kontrolagailua egokitze moduan eta exekutatu goran deskargatutako scripta. Argibideak aurki ditzakezu hemen

Bezeroarentzako Arreta

Bertsio estandarra:
https://www.generationrobots.com/eu/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Lite bertsioa:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Erabiltzailearen eskuliburua eta tutorialak:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Harremanetan jarri
Gurea webgunea: https://www.generationrobots.com/en/
Posta elektronikoa: contact@generationrobots.com
Telefonoa: +33 5 56 39 37 05
Zure robotarekin arazoak izanez gero: help@generationrobots.com

Dokumentuak / Baliabideak

ROBOTS TurtleBot 4 [pdfErabiltzailearen gida TB4 bertsio estandarra, TB4 Lite bertsioa, TurtleBot 4, TurtleBot

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua