Robotshop Mapping APP Softwarea

Produktuaren zehaztapenak

• Produktuaren izena: CPJRobot Mapping Software-ren bezero mugikorren aplikazioa
• Onartutako gailuak: Android gailu mugikorrak
• IP Helbide lehenetsia: 192.168.11.1

Aplikazio-esparrua

Dokumentu honek CPJRobot Mapping Software-ren mugikorreko bezero-aplikaziorako argibide gisa balio du. Mapak sortzeko eragiketetan parte hartzen duten langileek arreta handiz irakurri eta jarraitu beharko lituzke argibide hauek mapa errealak sortzeko. Mapa lehen aldiz sortzeko, jarraitu urrats hauek:

Oharra: Software honek Android gailu mugikorrak soilik onartzen ditu gaur egun. APP logoa hau da:

Sare-konexioa

PPBot piztu ondoren, gailu mugikorra harekin konekta daiteke sarearen bidez, eta horrela dagozkion eragiketak gaitu. Gailu mugikorrean, WLAN ezarpenetan "CPJ_PPBOT"-rekin hasten den sarbide-puntua hautatu behar duzu konexioa ezartzeko.

WLAN ezarpenak osatu ondoren, ireki mapa-softwarea eta sartu PPBot-en IP helbidea. IP lehenetsia 192.168.11.1 da. Egin klik "Konektatu" botoian.

Konexioa arrakastatsua denean, honako interfaze honetan sartuko zara.

Mapak sortzea

Jarraitu urrats hauek mapa sortzeko

1. Goiko irudian ikusten den bezala, aktibatu "sortu marrazkia".
2. Kontrolatu PPBot-en mugimendua mapak behar dituzten eremuak eskaneatzeko. Eskaneatutako eremuak zuri agertuko dira, eta eskaneatu gabeko eremuak grisak mantenduko dira. PPBot norabide teklak erabiliz kontrolatzen baduzu, ez du oztopoak saihesteko gaitasunik, beraz, kontuz ibili oztopoekin talkak saihesteko. Maparen eremuko kokapen zehatz batean klik egiten baduzu, PPBot-ek posizio horretara nabigatuko du eta oinez egingo du, eta oztopoak aktiboki saihes ditzake. Hala ere, ezin ditu modu eraginkorrean saihestu radarra eta ultrasoinuen eskaneatze-eremutik beherako objektuak
3. Mapa osatu ondoren, desaktibatu "sortu marrazkia" eta mapa ez da eguneratuko.

Mapak editatzea

Horma Birtualak
Mapa osatu ondoren, mapako zenbait gunetarako horma birtualak sor ditzakezu. Eginbide honi esker, PPBot-ek nabigazioan zehar izendatutako eremu horiek saihesteko aukera ematen du.

1. Horma Birtualak sortzea
   Egin klik "editatu" → "horma birtuala" → "gehitu" eta egin klik interfazean nahi duzun kokalekuan. Lehenengo klikaren ondoren, puntu gorri bat agertuko da, abiapuntua adieraziz. Irudian ikusten den bezala, egin klik berriro maparen eremuan amaierako puntua ezartzeko, eta horma birtual bat osatuko da.Lerro gorriak horma birtuala adierazten du.
2. Horma birtualak kentzea
   Egin klik "Kendu" eta egin klik maparen eremuan kendu nahi duzun horma birtualean. Egin klik "garbitu" horma birtual guztiak kentzeko.

Pista birtualak
Pista birtualak marraz ditzakezu mapan. Ezaugarri honi esker, PPBot-ek ibilbide hauetan zehar nabigatzen du (konfigurazioan "Pistaren lehentasuna" hautatu behar duzu). 1 Pista birtualak sortzea.

Mapako bi punturen artean:
Egin klik “editatu” → “pista birtuala” → “gehitu”, eta egin klik interfazean nahi duzun kokapenan. Lehenengo klikaren ondoren, puntu berde bat agertuko da, abiapuntua adieraziz. Irudian ikusten den bezala, egin klik berriro maparen eremuan amaiera-puntua ezartzeko, eta pista birtual bat osatuko da.

Bi posizio punturen artean:
Pista birtualak ere ezar ditzakezu bi posizio punturen artean. Posizio-puntuaren ezarpenak osatu ondoren, egin klik "editatu" → "pista birtualak" → "gehitu" interfaze nagusian, eta uneko posizio-puntuak ezkerrean bistaratuko dira. Hautatu posizio-puntu bat (berde bihurtuko da) hasierako puntu gisa, eta, ondoren, hautatu beste posizio-puntu bat amaierako puntu gisa. Bi posizio puntuen artean pista birtual bat osatuko da.

Pista birtualak kentzea
Sakatu "Kendu" eta egin klik maparen eremuan kendu nahi duzun pista birtualean. Egin klik "garbitu" pista birtual guztiak kentzeko.

Ezarri Posizio Puntuak

Mapa osatu ondoren, mapan kokapen zehatzak ere markatu ditzakezu posizio puntu gisa, gero bideen plangintzan erabiltzeko. Jarraitu urrats hauek:

1. Desaktibatu "sortu marrazkia".
2. Kontrolatu PPBot puntu bat gehitzeko nahi duzun tokira eta biratu zehaztutako angelura.
3. Sakatu "Kokapen-puntuak" eta, ondoren, egin klik "Gehitu uneko posizio-puntua" eta idatzi zenbaki bat prozesua amaitzeko.
4. Editatu uneko posizio-puntua

Gorde Mapak

Mapa editatzen amaitu ondoren, uneko mapa gorde behar duzu gero erabiltzeko eta kargatzeko.

Kargatu Mapak
Mapak egiteko softwareak ingurune anitzeko mapak sor ditzake eta dagokion mapa gorde files. Gainera, lehendik dagoen mapa deskargatu dezakezu files PPBot berri batera. Mapen zerrendan, hautatu nahi duzun mapa file eta egin klik "kargatu" botoian mapa PPBot-en deskargatzeko eta erabiltzeko.

Eskuzko Kontrola

PPBot eskuz ere kontrola daiteke mugimendurako norabide teklak erabiliz, baina ez du oztopoak saihesteko gaitasunik izango. Egin klik "kargatu" botoian automatikoki kargatzeko pilara kargatzeko. Egin klik pantailako maparen eremuan nabigazio automatikoa gaitzeko.

Parametroen ezarpenak

Nabigazio modua

• Doako nabigazioa: Nabigazioan oztopoak aurkitzen dituzunean, PPBot-ek bere bidea planifikatuko du.
• Pista nabigazioa: Pistak daudenean, PPBot-ek pistetan zehar nabigatuko du. Oztopoak aurkitzen badira, PPBot gelditu egingo da.
• Pistaren lehentasuna: Pistak daudenean, PPBot-ek pistetan zehar nabigatuko du. Pistarik erabilgarri ez dagoenean, PPBot-ek aurreikusitako bidea jarraituko du. Pistaren nabigazioan oztopoak aurkitzen badira, PPBot-ek pista utziko du, oztopoaren inguruan nabigatuko du eta, ondoren, pistan sartuko da berriro.

Puntu Iritsiera Modua

• Puntu zehatza iristea: Posizio-puntu batera hurbiltzen denean, PPBot-ek bigarren doikuntza bat egingo du helmugara zehaztasun handiagoz iristeko, gutxi gorabehera 8 cm-ren barruan.
• Puntu arrunta iristea: Posizio-puntu batera hurbiltzen denean, PPBot zehaztasun txikiagoarekin helduko da helmugara, gutxi gorabehera 20 cm-ra.

Oztopoak saihesteko modua

• Oztopoak saihestea: Nabigazioan oztopoak aurkitzen dituzunean, PPBot-ek bere bidea planifikatuko du eta oztopoen inguruan nabigatuko du.
• Oztopo Pausa: Nabigazioan oztopoak aurkitzen dituzunean, PPBot-ek mugitzeari utziko dio oztopoak kendu arte, eta gero jarraituko du.

Bateria baxuaren ezarpenak
Erabiltzaileek bateriaren ehunekoa ezar dezaketetagPPBot-en atalasea kargatzeko pilara itzultzeko. Bateriaren maila ezarritako balioaren azpitik jaisten denean, PPBot automatikoki itzuliko da kargatzeko pilara kargatzeko.

Maiz egiten diren galderak

• G: Zer gailu onartzen ditu CPJRobot Mapping Software-ren mugikorreko bezero aplikazioak?
  • E: Gaur egun, softwareak Android gailu mugikorrak soilik onartzen ditu.
• G: Nola kendu ditzaket horma birtualak mapa-softwarean?
  • E: Horma birtualak kentzeko, egin klik Kendu aukeran, ondoren hautatu mapa eremuan kendu nahi duzun horma birtuala eta egin klik garbitu horma birtual guztiak kentzeko.

Dokumentuak / Baliabideak

Robotshop Mapping APP Softwarea [pdfErabiltzailearen eskuliburua Mapping APP Softwarea, Softwarea

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua