SMARTEH LPC-2.MM2 Longo kontrolagailu programagarria

ARAUA ETA XEDAPENAK: Gailuek funtzionatuko duten herrialdeko arauak, gomendioak, arauak eta xedapenak kontuan hartu behar dira gailu elektrikoak planifikatzen eta konfiguratzean. 100 .. 240 V AC sarean lan egitea baimendutako langileentzat soilik da.

ARRISKUKO OHARRAK: Gailuak edo moduluak hezetasunetik, zikinkeriatik eta kalteetatik babestu behar dira garraiatu, biltegiratu eta funtzionatzerakoan.

BERMEAREN BALDINTZAK: LONGO LPC-2 modulu guztietarako – aldaketarik egiten ez bada eta baimendutako langileek behar bezala konektatzen badute – konektatzeko baimendutako gehienezko potentzia kontuan hartuta, 24 hilabeteko bermeak balio du salmenta egunetik azken erosleari, baina gehienez. Smarteh-tik entregatu eta 36 hilabetera. Berme-epearen barruan erreklamazioen kasuan, material-matxuretan oinarritzen direnak, ekoizleak doako ordezkapena eskaintzen du. Gaizki funtzionatzen duen modulua itzultzeko metodoa, deskribapenarekin batera, gure ordezkari baimenduarekin hitzartu daiteke. Bermeak ez ditu barne hartzen garraioaren ondoriozko kalteak edo modulua instalatzen den herrialdeko araudi kontuan hartu gabekoengatik.

Gailu hau behar bezala konektatu behar da eskuliburu honetan emandako konexio-eskemaren arabera. Gaizki konektatzeak gailua kaltetu, sutea edo lesio pertsonalak eragin ditzake. Arriskutsuak voltagGailuan deskarga elektrikoa eragin dezake eta zauriak edo heriotza eragin ditzake.

INOIZ EZ ZEUK ZEUK ZERBITZU PRODUKTU HAU!
Gailu hau ez da instalatu behar bizitzarako funtsezkoak diren sistemetan (adibidez, gailu medikoak, hegazkinak, etab.). Gailua fabrikatzaileak zehaztu ez duen moduan erabiltzen bada, ekipoak ematen duen babes-maila kaltetu egin daiteke. Ekipo elektriko eta elektronikoen hondakinak (WEEE) bereizita bildu behar dira!

LONGO LPC-2 estandar hauek betetzen ditu:

• EMC: EN 61000-6-3:2007 + A1:2011, EN 61000-6-1:2007, EN 61000- 3-2:2006 + A1:2009 + A2: 2009, EN 61000-3-3:2013 Smarte doo-k etengabeko garapenerako politika egiten du. Hori dela eta, eskuliburu honetan deskribatutako edozein produktutan aldaketak eta hobekuntzak egiteko eskubidea gordetzen dugu aldez aurretik jakinarazi gabe.

FABRIKATZAILEA:
SMARTEH doo
Poljubinj 114
5220 Tolmin
Eslovenia

LABURBURUAK

• SOM Sistema moduluan
• ARM RISC makina aurreratuak
• OS sistema eragilea
• TCP Transmisioa kontrolatzeko protokoloa
• SSL Secure socket geruza
• IEC Nazioarteko Batzorde Elektroteknikoa
• CAN Controller eremu-sarea
• COM Komunikazioa
• USB serie-bus unibertsala
• USB OTG Serie-bus unibertsala Edonon
• PLC Kontroladore logiko programagarria
• LED argi-igorle-diodoa
• RAM Ausazko sarbide-memoria
• NV Ez lurrunkorra
• PS Elikadura hornidura
• RTU Urruneko terminal-unitatea
• RTC denbora errealeko erlojua
• IDE Garapen-ingurune integratua
• FBD Funtzio-blokeen diagrama
• LD Eskailera diagrama
• SFC Funtzio-diagrama sekuentziala
• ST Testu egituratua
• IL Instrukzio zerrenda

DESKRIBAPENA

LPC-2.MM2 Smarteh modulu nagusi nagusiko PLC modularrak errendimendu hobetua, eskalagarritasuna eta ezaugarri berri ugari eskaintzen ditu SOM oinarritutako pakete trinko bakarrean. Kontzeptu sinple eta berritzailea, non lehiakide gehienek produktu anitz behar dituzten antzeko funtzionalitateak emateko. Linux oinarritutako OS exekutatzen duen ARM arkitektura prozesadorean oinarritutako modulu nagusiak konputazio-potentzia gehiago, kontrol gehiago eta interfaze-konexio gehigarria gehitzen ditu etorkizuneko SOM moduluaren eguneratzeetarako gaitasuna eskaintzen du hardware aldaketarik gabe. Horrez gain, LPC-2.MM2 eskuineko aldean sarrera eta irteera modulu osagarriak K1 konektorera konektatzeko diseinatuta dago.

LPC-2.MM2-k USB programazio eta arazketa ataka integratua du, Smarteh modulu periferiko adimendunetarako konexioa, bi Ethernet ataka eta WiFi konexioa, guztiak programazio eta arazketa ataka gisa erabil daitezkeen, Modbus TCP/IP maisu edo/edo esklabo gisa. gailua eta BACnet IP gisa (B-ASC). Bi Ethernet portuek Ethernet daisy-katearen hutsegite-segurtasun funtzionaltasuna onartzen dute, Ethernet etengailu integratua erabiliz. LPC-2.MM2 edo/eta tokiko elikatze-horniduraren hutsegitearen kasuan, bi Ethernet ataka fisikoki deskonektatuko dira LPC-2.MM2 Ethernet kontrolatzailetik eta elkarri zuzenean konektatuko dira. LPC-2.MM2 RS-485 ataka ere hornituta dago Modbus RTU Master edo Slave beste Modbus RTU ekipo batzuekin komunikaziorako. Hardwarearen konfigurazioa Smarteh IDE programazio softwarea erabiliz egiten da, erabiltzailearen konfigurazioa diseinatzeko erabiltzen den modulu sorta zabal batetik hautatuz, konfigurazio bakarrean gehienez 7 modulurekin. Software honek IEC programazio lengoaietan sarrera sinple bat eskaintzen dizu, hala nola:

• Argibide-zerrenda (IL)
• Funtzio-Bloke Diagrama (FBD)
• Eskailera-diagrama (LD)
• Testu egituratua (ST)
• Funtzio-diagrama sekuentziala (SFC).

Honek operadore ugari eskaintzen ditu, hala nola:

• Eragile logikoak, hala nola, ETA, EDO, ...
• Eragile aritmetikoak, hala nola ADD, MUL, ...
• <, =, > bezalako konparazio-operadoreak
• Beste…

Programazio softwarea proiektu bat sortzeko, arazketa, probatu eta dokumentatzeko erabiltzen da. Prozesamendu analogikorako funtzioek, begizta itxiko kontrola eta funtzio-blokeek, hala nola tenporizadoreak eta kontagailuak, programazioa errazten dute.

EZAUGARRIAK

1. taula: Ezaugarriak

• Denbora errealeko Linux OS ARM oinarritutako modulu nagusia
• Bi Ethernet ataka Ethernet etengailu integratua eta hutsegite segurua daisy-katearen funtzionalitatearekin
• WiFi konexioa
• Ethernet eta WiFi konexioa arazketa eta aplikazioak transferitzeko, Modbus TCP/IP Slave (zerbitzaria) eta/edo Master (bezeroa) funtzionaltasuna, BACnet IP (B-ASC), web zerbitzaria eta SSL ziurtagiria
• Wi-Fi konektorea kanpoko antenarako
• Arazketa eta aplikazioak transferitzeko USB ataka, USB OTG
• Modbus RTU maisua edo esklaboa
• Smarteh busa LPC-2 Smarteh modulu periferiko adimendunekin konektatzeko
• Urruneko sarbidea eta aplikazioen transferentzia
• RTC eta 512 kB-ko memoria ez-hegazkorra behar den energia biltegiratzeko superkondentsadorearekin
• Egoera LEDak

INSTALAZIOA

Konexio-eskema

2. taula: Elikatze-hornidura

PS.1	+	Elikadura iturria, 20 .. 28 V DC, 2 A
PS.2	- /	EGND

3. taula: COM1 Smarteh autobusa

COM1.1	NC
COM1.2	⏊	GND
COM1.3	+U	Elikadura-irteera, 15V

• COM1.4 RS-485 (A) Smarteh autobusa 0 .. 3.3 V
• COM1.5 RS-485 (B) Smarteh autobusa
• COM1.6 NC

4. taula: COM2 RS-4851

• COM2.3 RS-485 (B) Modbus RTU 0 .. 3.3 V
• COM2.4 RS-485 (A) Modbus RTU
• COM2.5 ⏊ GND
• COM2.6 +U Elikadura-irteera, 15V

5. taula: Barneko autobusa

• K1 Datu eta DC elikadura hornidura Komunikaziorako konexioa modulua(k)

6. taula: WiFi

• K2 WiFi antena konektorea SMA

7. taula: USB eta Ethernet

• USB USB mini B mota, gailu modua edo ostalari modua, USB On-The-Go
• Ethernet ETH2A RJ-45 blindatua, katearen funtzionaltasuna
• Ethernet ETH2B RJ-45 blindatua, katearen funtzionaltasuna

8. taula: Etengailuak

• S1.1 COM2 RS-485 amaiera (Trm)
• ON: RS-485 kanala barnean amaitzen da 1.2 kΩ-rekin
• OFF: ez dago barne amaierarik
• S1.2 Eragiketa modua (RUN)
• ON: PLC funtzionamendu modu arruntean (RUN)
• OFF: PLC aplikazioa ez dago martxan (STOP)

Protokolo desberdinak Modbus RTU Master bezala Smarteh IDE barruan hauta daiteke. Moduluari konektatutako hariek gutxienez 0.14 mm2-ko sekzio-eremua izan behar dute. Erabili CAT5+ motako kable bikoiztuak edo hobeak, blindatzea gomendatzen da. Hariaren isolamenduaren gutxieneko tenperatura 85 °C-koa izan behar da.

9. taula: LEDak

• LED1: berdea RUN, Aplikazioa martxan
  • ON: aplikazioa exekutatzen ari da
  • OFF: aplikazioa geldituta dago edo PLC abio moduan
• LED2: PWR berdea, Elikatze-horniduraren egoera
  • ON: PLCa piztuta dago
  • OFF: PLC-k ez du elikadura-iturririk
  • Keinu egin: Zirkuitu laburra
• LED3: berdea COM1 RS-485 Tx egoera
  • Keinu: Ados
  • Off: erantzunik ez
  • Aktibatuta: A eta/edo B lerroa lasterbidean
• LED4: gorria COM1 RS-485 Rx egoera
  • Keinu: Ados
  • Desaktibatuta: Masterraren komunikaziorik ez
  • Aktibatuta: A eta/edo B lerroa lasterbidean
• LED5: berdea COM2 RS-485 Tx egoera
  • Keinu: Ados
  • Off: erantzunik ez
  • Aktibatuta: A eta/edo B lerroa lasterbidean
• LED6: gorria COM2 RS-485 Rx egoera
  • Keinu: Ados
  • Desaktibatuta: Masterraren komunikaziorik ez
  • Aktibatuta: A eta/edo B lerroa lasterbidean

Muntatzeko argibideak

Neurriak milimetrotan.

• INTERRUPTODO EDO ZIRKUITUEN BABESAREN GOMENDIOA: Instalazioan bi poloko etengailu nagusia egon behar da modulua itzaltzeko. Etengailuak IEC60947-1 arauaren baldintzak bete behar ditu eta gutxienez 6 A-ko balio nominala izan behar du. Etengailuak edo etengailuak operadorearen eskura egon behar du. Ekipamendurako deskonektatutako gailu gisa erabili behar da.
• FUSIBILEEN KALORAZIOA ETA EZAUGARRIAK: LPC-2.MM2 modulu nagusia 4 A-ko etengailuarekin konektatu behar da eroale bizian eta neutroan. I. klaseko unitatea da eta Lur Babeslera betirako konektatuta egon behar du. Unitateak sarera betirako konektatuta daude. Konexio guztiak, moduluen eranskinak eta muntaketa guztiak modulua elikadura iturri nagusira konektatuta ez dagoen bitartean egin behar dira. Moduluari konektatutako hariek gutxienez 0.75 mm2-ko sekzio-eremua izan behar dute. Hariaren isolamenduaren gutxieneko tenperatura 85 °C-koa izan behar da. Moduluak baorik gabeko itxitura batean instalatu behar dira. Itxiturak babes elektrikoa eta sutearen aurkako babesa izan behar du, 500 m-ko distantziatik 1.3 g-ko altzairuzko esferarekin eta 30 N-ko proba estatikoarekin proba dinamikoa jasan beharko duena. Itxituran instalatzen denean, baimendutako pertsonak bakarrik izan dezake irekitzeko giltza.

Muntatzeko argibideak:

1. Itzali energia iturri nagusia.
2. Muntatu modulua panel elektriko baten barruan emandako lekuan (DIN EN50022-35 errailen muntaketa).
3. Muntatu beste IO moduluak (beharrezkoa bada). Muntatu modulu bakoitza DIN errailean lehenik, eta lotu moduluak elkarrekin K1 konektorearen bidez.
4. Konektatu behar diren sarrera, irteera eta komunikazio hariak.
5. Piztu elikadura-iturri nagusia.
6. Desmuntatu alderantzizko ordenan. DIN errailean moduluak muntatzeko/desmuntatzeko gutxienez modulu bateko espazio libre bat utzi behar da DIN errailean.

Modulua muntatu aurretik goiko tarteak kontuan hartu behar dira.

Moduluen etiketatzea

Etiketaren deskribapena:

1. XXX-N.ZZZ - produktuaren izen osoa.
   • XXX-N - Produktu familia
   • ZZZ - produktua
2. P/N: AAABBCCDDDEEE - piezaren zenbakia.
   • AAA - produktu-familiaren kode orokorra,
   • BBB - produktuaren izen laburra,
   • CCDDD - sekuentzia kodea,
   • CC - kodea irekitzearen urtea,
   • DDD - eratorpen kodea,
   • EEE - bertsio-kodea (etorkizuneko HW eta/edo SW firmware-berritzeetarako gordeta).
3. S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX - serie-zenbakia.
   • SSS - produktuaren izen laburra,
   • RR - erabiltzailearen kodea (proba prozedura, adibidez Smarteh pertsona xxx),
   • YY - urtea,
   • XXXXXXXXX– uneko pila-zenbakia.
4. D/C: WW/YY - data kodea.
   • WW – astea eta
   • YY - ekoizpen urtea.

Aukerakoa

1. MAC
2. Sinboloak
3. WAMP
4. Bestela

ZEHATZA TEKNIKOAK

10. taula: Zehaztapen teknikoak

• Potentzia nominala PS 24 V DC, 2A
• Elikadura operatiboa PS 20 .. 28 V DC
• Energia kontsumoa PS 24 W-ra arte, modulu nagusira konektatutako modulu gehigarrien arabera
• PS torloju motako konektorerako konexio mota 0.75 eta 1.5 mm2 arteko hari harietarako
• COM1 RJ-12 6/4rako konexio mota
• 2-0.14 mm1.5-ko hari haridunentzako COM2 deskonektagarri malguki motako konektoreetarako konexio mota
• COM1 Smarteh autobusa ez da isolatua
• COM2 RS-485 ataka isolatua ez dena, 2 hari
• Ethernet 2A eta Ethernet 2B RJ-45, 10/100T IEEE 802.3 Daisy-katearen funtzionaltasuna, hutsegite-segurtasuneko funtzionamendua. 10/100 Ethernet Switch integratua WiFi IEEE 802.11 b/g/n, SMA konektore emea
• USBa mini B mota, gailu modua edo ostalari modua, USB On-The-Go, abiadura handiko/abiadura osoa
• RTC kondentsadorea babeskopia egin da atxikipenarekin. 14 egun
• Linux sistema eragilea
• CPU i.MX6 Bakarra (ARM® Cortex™-A9) @ 1GHz
• RAM 1 GB DDR3
• Flash 4 GB eMMC 8bit (MLC mota)
• NV RAM 512 kB, kondentsadorea babeskopia atxikipenarekin cca. 14 egun
• Neurriak (L x W x H) 90 x 53 x 77 mm
• Pisua 170 g
• Giro-tenperatura 0 eta 50°C artean
• Inguruko hezetasuna gehienez. %95, kondentsaziorik gabe
• Gehieneko altuera 2000 m
• Muntatzeko posizioa bertikala
• Garraio eta biltegiratze tenperatura -20 eta 60 °C artean
• Kutsadura-maila 2
• Bolumen gehiegitage kategoria II
• Ekipo elektrikoa II klasea (isolamendu bikoitza)
• Babes klase IP 30

PROGRAMAZIO GIDA

Kapitulu honek programatzaileari modulu honetan integratutako funtzionalitate eta unitate batzuei buruzko informazio gehigarria eskaini nahi dio.

Oinarrizko funtzionalitateak

RTC unitatea
RTC babeskopiarako eta Retain aldagaietarako Super Kondentsadorea dago PLC barruan bateriaren ordez. Horrela, deskargatutako bateria ordezkatzea saihesten da. Atxikipen-denbora gutxienez 14 egunekoa da itzaltzen denetik. RTC orduak data eta orduaren informazioa ematen du.

Ethernet
Bi Ethernet atakak programazio eta arazketa ataka gisa erabil daitezke, Modbus TCP/IP Master eta/edo Slave gailu gisa eta BACnet IP (B-ASC) gisa. Bi Ethernet portuek Ethernet daisy-katearen hutsegite-segurtasun funtzionaltasuna onartzen dute, Ethernet etengailu integratua erabiliz. LPC-2.MM2 edo/eta tokiko elikatze-horniduraren akatsen kasuan, bi Ethernet ataka fisikoki deskonektatuko dira LPC-2.MM2 Ethernet kontrolatzailetik eta elkarri zuzenean konektatuko dira.

WiFi
WiFi ataka programazio eta arazketa ataka gisa erabil daiteke, Modbus TCP/IP Master eta/edo Slave gailu gisa eta BACnet IP (B-ASC) gisa.

Modbus TCP/IP unitate nagusia
Modbus TCP/IP Maisu / Bezero moduan konfiguratuta dagoenean, LPC-2.MM2-k gailu maisu gisa funtzionatzen du, beste gailu esklabo batzuekin komunikazioak kontrolatuz, hala nola sentsoreak, inbertsoreak, beste PLCak, etab. LPC-2.MM2-k Modbus TCP bidaltzen du. /IP komandoak eta Modbus TCP/IP erantzunak esklabo unitateei jasotzen dizkie.

Komando hauek onartzen dira:

• 01 - Irakurri bobinaren egoera
• 02 - Irakurri sarrera-egoera
• 03 – Irakurri Holding Erregistroak
• 04 – Irakurri sarrera-erregistroak
• 05 – Idatzi bobina bakarra
• 06 – Idatzi Erregistro Bakarra
• 15 – Bobina anitz idatzi
• 16 – Idatzi Erregistro Anitz
• Oharra: komando hauetako bakoitzak 10000 helbide irakurri/idatzi ditzake.

Modbus TCP/IP esklabo unitatea
Modbus TCP esklaboak 10000 helbide ditu memoria atal bakoitzean:

• Bobinak: 00000tik 09999ra
• Sarrera diskretuak: 10000tik 19999ra
• Sarrera-erregistroa: 30000tik 39999ra
• Ustiategien erregistroak: 40000tik 49999ra
• Unitate esklaboetarako 5 konexio onartzen ditu (MaxRemoteTCPClient parametroarekin definituta).
• Eskaneaketa-tasarik handiena 100 ms-koa da.

Modbus RTU unitate nagusia
Modbus RTU Master modurako konfiguratuta dagoenean, LPC-2.MM2-k gailu maisu gisa funtzionatzen du, beste gailu esklabo batzuekin komunikazioak kontrolatuz, hala nola sentsoreak, inbertsoreak, beste PLCak, etab. LPC-2.MM2-k Modbus RTU komandoak bidaltzen ditu eta jasotzen ditu. Modbus RTU gailu esklaboen erantzunak.

Komando hauek onartzen dira:

• 01 - Irakurri bobinaren egoera
• 02 - Irakurri sarrera-egoera
• 03 – Irakurri Holding Erregistroak
• 04 – Irakurri sarrera-erregistroak
• 05 – Idatzi bobina bakarra
• 06 – Idatzi Erregistro Bakarra
• 15 – Bobina anitz idatzi
• 16 – Idatzi Erregistro Anitz

Oharra: komando hauetako bakoitzak 246 byte arteko datu irakur/idaz ditzake. Analogikorako (Input eta Holding erregistroak) honek 123 balio esan nahi du, digitaletarako (egoerak eta bobinak) 1968 balio esan nahi du. Datu kopuru handiagoa behar denean, LPC-2.MM2-k onartzen diren 32 komando berdin edo desberdin exekutatu ditzake aldi berean.

• Geruza fisikoa: RS-485
• Onartutako baud-tasa: 9600, 19200, 38400, 57600 eta 115200bps
• Parekidetasuna: bat ere ez, bakoitia, bikoitia.
• Gelditu bit: 1

Modbus RTU unitatea esklaboa

• Modbus TCP esklaboak 1024 helbide ditu memoria atal bakoitzean:
• Bobinak: 00000tik 01023ra
• Sarrera diskretuak: 10000tik 11023ra
• Sarrera-erregistroa: 30000tik 31023ra
• Ustiategien erregistroak: 40000tik 41023ra
• Eskaneaketa-tasarik handiena 100 ms-koa da.

Smarteh RS485 busa LPC-2 sistemarekin konektatzeko
COM1 portua LPC-2 modulu esklaboekin komunikatzeko erabiltzen da. Komunikazio-ezarpen guztiak SmartehIDE software-programan konfiguratuta daude.

BACnet IP unitatea
BACnet IPrako (B-ACS) konfiguratuta dagoenean, komando hauek onartzen dira:

Datuak partekatzea

• ReadProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Gailu eta sareen kudeaketa

• Gailuen lotura dinamikoa-B (DM-DDB-B)
• Objektu dinamikoen lotura-B (DM-DOB-B)
• Gailuaren komunikazio-kontrola-B (DM-DCC-B)
• Denbora sinkronizazioa-B (DM-TS-B)
• UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)
  Informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetan ekoizlearekin.

RUN etengailua

• Korrika: Egoera RUN egoera LED "aktibatuta" adierazten du erabiltzailearen aplikazio grafikoa martxan dagoela eta erabiltzailearen programa exekutatzen ari dela.
• Gelditu: Etengailua STOP egoerara jartzen denean, RUN egoera-LEDa "itzalduta" dago eta aplikazioa gelditzen da.

PLC ataza zikloaren denbora
PLC ataza-tarte nagusia (Proiektua fitxan -> Baliabide-zereginen tartea) denbora → → ez da gomendatzen 50 ms baino gutxiago ezartzea

WiFi konfigurazioa

1. Konektatu modulua ordenagailura USB konektorearen bidez eta piztu elikadura hornidura.
2. Erabiliz web arakatzailea, idatzi lehenetsitako IP helbide 192.168.45.1 eta 8009 ataka.
3. Egin klik "Ezarpenak".
4. Ezarpenak orria irekitzen da. "Eth() interfazearen (kableatua)" atalean, hautatu "Desgaituta" atalean "Konfigurazio mota" goitibeherako menuan.
5. Egin klik "Ezarri" atal horren behealdean.
6. Ondoren, "Wlan() interfazearen (haririk gabeko) sarearen ezarpenak" atalean ezarri konektatu nahi duzun hari gabeko sarearen parametroak: "Konfigurazio mota", "Autentifikazio mota", "Sarearen izena" eta "Pasahitza".
7. Egin klik "Ezarri" atal horren behealdean.

ORDEZKO PIEZAK
Ordezko piezak eskatzeko honako pieza-zenbakiak erabili behar dira:

• LPC-2.MM2 Modulu nagusia
• LPC-2.MM2 P/N: 225MM223001001

ALDAKETAK
Hurrengo taulan dokumentuan egindako aldaketa guztiak deskribatzen dira.

Data	V.	Deskribapena
19.12.23	1	Hasierako bertsioa, LPC-2.MM2 Erabiltzailearen Eskuliburu gisa argitaratua.

 

Dokumentuak / Baliabideak

SMARTEH LPC-2.MM2 Longo kontrolagailu programagarria [pdfErabiltzailearen eskuliburua LPC-2.MM2 Longo kontrolagailu programagarria, LPC-2.MM2, Longo kontrolagailu programagarria, kontroladore programagarria, kontrolagailua

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua