STMicroelectronics VL53L4ED Zehaztasun handiko hurbiltasun-sentsorearen erabiltzailearen gida

X-NUCLEO-53L4A3 VL53L4ED sentsorea, tarteatzaileak, breakout-oholak eta konektoreak ditu. Zehaztasun handiko hurbiltasuna detektatzeko diseinatuta dago, tenperatura-tarte zabaleko gaitasunekin.

Beharrezko plakak: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
Konektatu P-NUCLEO ordenagailura USB bidez.
Instalatu PC USB ataka kontrolatzailea Nucleo plaka detektatzeko.
Instalatu VL53L4ED GUI softwarea gailua ebaluatzeko.
Instalatu X-CUBE-TOF1 software paketea API SWrako eta adibidezamples.

Jarraitu UM3108-n st.com-en emandako argibideei VL53L4ED X-CUBE-TOF1 software paketeekin erabiltzeko. Arrastatu eta jaregin .bin files instalatzeko.

Ohiko galderak

Non aurki ditzaket dokumentazio eta baliabide osagarriak?
Lotutako dokumentu guztiak eta baliabide osagarriak helbidean sar zaitezke https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Dokumentu guztiak produktuaren Dokumentazioa fitxan daude eskuragarri weborrialdea.

Hardwarea amaituview

X-NUCLEO-53L4A3 Hardwarearen Deskribapena

X-NUCLEO-53L4A3 VL53L4ED ToF zehaztasun handiko hurbiltasun eta tenperatura-tarte zabaleko sentsorearen inguruan diseinatutako garapen-plaka da, ST FlightSense patentatutako teknologian oinarrituta.

VL53L4ED STM32 Nucleo garatzaile-plaka ostalari mikrokontrolagailuarekin komunikatzen da Arduino UNO R2 konektorean eskuragarri dagoen I3C esteka baten bidez.

Ontzian dauden produktu nagusiak

VL53L4ED ToF zehaztasun handiko hurbiltasuna eta tenperatura-tarte zabaleko sentsorea

0.25, 0.5 eta 1 mm-ko tarteak aire-hutsuneak simulatzeko, estalki-betaurrekoekin

Breakout-oholen konektoreak

SATEL-VL53L4ED breakout taulak bereiz eros daitezke

X-NUCLEO-53L4A3 hedapen-plaka
- Aplikazio pertsonalizatuetako VL53L4ED gailuak hedapen-plaka batekin edo kanpoko VL53L4ED breakout batekin integra daitezke.
- Breakout taulak bereizita entregatzen dira.
X-NUCLEO-53L4A3 NUCLEO Pack gisa ere eskuragarri dago (P-NUCLEO-53L4A3)
- X-NUCLEO-53L4E3 hedapen-plaka www.st.com-en ere eska daiteke, hedapen-plaka eta STM32 NUCLEO plaka dituen NUCLEO Pack baten barruan.
- Eskaera kodea: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 hedapen-plaka eta NUCLEO-F401RE ezaugarri osoko plaka.

VL53L4ED breakout taulak bereizita eska daitezke
- Eskaera kodea: SATEL-VL53L4ED
- Paketeak bi breakout-ohol daramatza

X-CUBE-TOF1 softwarearen deskribapena

X-CUBE-TOF1 software paketea STM32Cube hedapen bat da Time-of- Flight produktuen familiako (X-NUCLEO-53L4A3 barne) STM32rako hedapen-plaketarako. Iturburu-kodea STM32Cube-n oinarritzen da STM32 MCU familia ezberdinetan eramangarritasuna eta kodea partekatzea errazteko. A sampinplementazioa eskuragarri dago STM32 Nucleo gamako sentsorearen hedapen-plakarako (X-NUCLEO-53L4A3) STM32 Nucleo garapen-plakaren gainean konektatua (NUCLEOF401RE edo NUCLEO-L476RG).

Funtsezko ezaugarriak

Gidari-geruza (VL53L4ED ULD) X-NUCLEO-53L4A53 hedapen-plakan integratutako VL4L3ED sentsorearen kudeaketa osoa lortzeko.
Eramangarri erraza MCU familia ezberdinetan, STM32Cube-ri esker.
Doako lizentzia-baldintzak eta erabilerrazak.
Sampdistantzia-neurketa egiteko kodea.

Hegaldi-denbora-sentsoreak Software-ingurunea STM32Cube Softwarea baino gehiagoview

Konfigurazioa eta demoa Adibamples

Konfigurazioa eta demoa Adibamples HW aurrebaldintzak

1x Zehaztasun handiko ToF sentsorearen hedapen-plaka VL53L4ED-n oinarrituta (X-NUCLEO-53L4A3).

1x STM32 Nucleo garapen-plaka (NUCLEO-F401RE adibidezample)
1 ordenagailu eramangarria/PC Windows-ekin
1 USB A motako Mini-B USB kablea
STM32 Nucleo garapen-plakarik ez baduzu, Nucleo pakete bat eska dezakezu (P-NUCLEO-53L4A3):
X-NUCLEO-53L4A3 hedapen-plaka eta NUCLEO-F401RE ezaugarri osoko plaka batera entregatuta.

Konfigurazioa eta demoa Adibamples SW aurrebaldintzak

STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) VL53L4ED-rako
STSW-IMG045: Erabiltzaile Interfaze Grafikoa (GUI) Windows 7 eta 10-n
STSW-IMG046: VL53L4ED-rako Linux kontrolatzailea
X-CUBE-TOF1: Hegaldiaren denbora-sentsoreen softwarearen hedapena STM32Cuberako.
X-CUBE-TOF1 instalatzen duzunean instalatzaileak example proiektuak hemen adibidez:

C:\Erabiltzaileak\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Proiektuak\NUCLEOF1RE\Adibamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

NUCLEO Kit kontrolatzailea instalatzea

Konektatu P-NUCLEO ordenagailura USB bidez
- Itxaron taula aitortu arte; kontrolatzaileak automatikoki instalatzen dira)
- Windows-ek ezin badu STLINK kontrolatzailea automatikoki instalatu, mesedez jarraitu 2. urratsa
Instalatu PC USB ataka kontrolatzailea Nucleo plaka detektatzeko
- Deskargatu STSW-LINK009 www.st.com webgunetik
- Deskonprimitu eta egin klik bikoitza "stlink_winusb_install.bat"-en kontrolatzailea instalatzeko

VL53L4ED GUI softwarearen instalazioa

GUI da, oro har, gailua ebaluatzeko lehen tresna eta errazena

Egin HW instalazioa eta konektatu X-NUCLEO-53L4A3 hedapen-plaka + Nucleo F401RE ordenagailura

Instalatu GUI SW-a VL53L4ED Demo eta konfigurazio ezarpenetarako
STSW-IMG045, hemendik deskargatua www.st.com
Exekutatu instalatzailea administratzaile-pribilegioekin

Erabiltzaile Interfaze Grafikoak egin dezake

Egin offset eta Xtalk kalibrazioa eta bistaratu kalibrazio datuak

Aldatu VL53L4EDren funtsezko parametroak
Bistaratu datuak denbora errealean (distantzia, seinalea, giro-tasa)
Lortu datuen erregistroa eta erreproduzitu datuen erregistroa (.csv file)

X-CUBE-TOF1 softwarearen instalazioa

Egin HW instalazioa eta konektatu NUCLEO kit (P-NUCLEO-53L4A3) ordenagailura
Instalatu X-CUBE-TOF1 SW paketea
X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 edo berriagoa, hemendik deskargatua www.st.com
X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx bidez instalatzen da, kudeatu softwarearen instalazioaren atala.

X-CUBE-TOF1 instalatuta dagoenean. Joan
C:\Erabiltzaileak\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Proiektuak\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

X-CUBE software paketearen edukia: API SW + SW adibidezamples

VL53L4ED - ToF zehaztasun handiko hurbiltasuna eta tenperatura-tarte hedatuaren sentsorea

Ebaluazio kodea adibample (.bin) X-CUBE-TOF1 eta NUCLEO Pack bat erabiliz

Jarraitu UM3108-ko argibideak (Nola erabili VL53L4ED STMicroelectronics-en X-CUBE-TOF1 STM32CubeMX-rako Hegaldi-denbora-sentsoreen software paketeekin) webgunean aurki daitezkeenak. st.com

VL53L4ED - ToF zehaztasun handiko hurbiltasuna eta tenperatura-tarte hedatuaren sentsorea

Hasi programatzen, adibidez, kodearekinampX-CUBE-TOF1 eta NUCLEO Pack bat erabiliz

Jarraitu UM3108-ko argibideak (Nola erabili VL53L4ED STMicroelectronics-en X-CUBE-TOF1 STM32CubeMX-rako Hegaldi-denbora-sentsoreen software paketeekin) webgunean aurki daitezkeenak. st.com

Dokumentuak eta erlazionatutako baliabideak

Joan zaitez https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
Dokumentu guztiak erlazionatutako produktuen Dokumentazioa fitxan daude eskuragarri weborrialdea

VL53L4ED: Produktuen karpeta

DS14256: Hegaldi-denbora zehaztasun handiko hurbiltasun-sentsorea tenperatura-gaitasun hedatuarekin - fitxa teknikoa
DB5003: Hegaldi-denbora zehaztasun handiko hurbiltasun-sentsorearen hedapen-plaka STM53 Nucleorako VL4L32ED-n oinarrituta - datu laburrak

X-NUCLEO-53L4A3: Produktuen karpeta

DB5074: zehaztasun handiko hurbiltasun-sentsorea, tenperatura-gaitasun hedatuarekin, STM53 Nucleo-rako VL4L32ED-n oinarrituta - datu laburrak
UM3222: VL53L4ED-n oinarritutako STM3 Nucleorako X-NUCLEO-32L53A4 hedapen-plaka erabiltzen hastea - erabiltzailearen eskuliburua

P-NUCLEO-53L4A3: Produktuen Karpeta

DB5122: VL53L4ED Nucleo paketea X-NUCLEO-53L4A3 hedapen-plaka eta STM32F401RE Nucleo plakarekin - datuen laburpena
UM3222: VL53L4ED-n oinarritutako STM3 Nucleorako X-NUCLEO-32L53A4 hedapen-plaka erabiltzen hastea - erabiltzailearen eskuliburua

SATEL-VL53L4ED: Produktuen karpeta

DB5080: VL53L4ED apurketa-taula Zehaztasun handiko hurbiltasun-sentsorea tenperatura-gaitasun hedatuarekin - datu laburrak

STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) VL53L4ED karpetarako

DB5182: Ultra lite driver (ULD) aplikazioen programazio interfazea (API) VL53L4ED-rako - datu laburrak

STSW-IMG045: Erabiltzaile Interfaze Grafikoa (GUI) karpeta

DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 paketearen erabiltzailearen interfaze grafikoa (GUI) - datuen laburpena

X-CUBE-TOF1: STM32Cuberako software paketea

DB4449: Hegaldiaren denbora-sentsoreen softwarearen hedapena STM32Cuberako - datu laburrak

UM3108: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, Hegaldi-denbora-sentsoreak, STM32CubeMX-rako software paketea - erabiltzailearen eskuliburua

STM32 ODE Ekosistema

PROTOTIPAZIO ETA GARAPENA AZKARRA ETA MERKEGUNA

STM32 Open Development Environment (ODE) STM32 32 biteko mikrokontrolagailuen familian oinarritutako gailu eta aplikazio berritzaileak garatzeko modu irekia, malgua, erraza eta merkea da, hedapen-plaken bidez konektatuta dauden punta-puntako beste ST osagai batzuekin konbinatuta. Prototipo azkarrak egiteko aukera ematen du puntako osagaiekin, azken diseinuetan azkar eraldatu daitezkeenak.
STM32 ODEak bost elementu hauek ditu:

STM32 Nukleoen garapen-plakak. STM32 mikrokontrolagailu serie guztientzako garapen merkean dauden plazen sorta zabala, hedapen gaitasun bateratu mugagabearekin eta arazte/programatzaile integratuarekin.

STM32 Nucleo hedapen-plakak. Funtzionalitate osagarriak dituzten plakak, sentsazioa, kontrola, konektibitatea, potentzia, audioa edo behar diren beste funtzio batzuk gehitzeko. Hedapen-plakak STM32 Nucleo garapen-plaken gainean konektatzen dira. Funtzionalitate konplexuagoak lor daitezke hedapen-plaka osagarriak pilatuz
STM32Cube softwarea. Doako erreminta eta txertatutako software-adreilu multzoa STM32-n garapen azkarra eta erraza ahalbidetzeko, hardwarearen abstrakzio-geruza, middlewarea eta STM32CubeMX ordenagailuan oinarritutako konfiguratzailea eta kode-sorgailua barne.
STM32Cube hedapen softwarea. Hedapen-softwarea doan eskaintzen da STM32 Nucleo hedapen-plakekin erabiltzeko eta STM32Cube software-esparruarekin bateragarria da.

STM32Cube funtzio-paketeak. Funtzio multzoa adibidezampSTM32 Nucleo garapen-plaken eta hedapenen modulartasuna eta elkarreragingarritasuna aprobetxatuz eraikitako aplikazio kasu ohikoenetako batzuetarako, STM32Cube softwarearekin eta hedapenekin.

STM32 Open Development Environment: behar duzun guztia

Puntako produktu komertzialetan eta software modularetan oinarritutako plaka hedagarrien sorta zabalaren konbinazioak, kontrolatzailetik aplikazio mailara, ideiak azkar egiteko prototipoak ahalbidetzen ditu, azken diseinuetan leunki eraldatzeko.

Zure diseinua hasteko

Aukeratu STM32 Nucleo garapen-plaka (NUCLEO) eta hedapen-plaka (X-NUCLEO) egokiak (sentsoreak, konektibitatea, audioa, motor-kontrola etab.) behar duzun funtzionalitaterako.

Hautatu zure garapen-ingurunea (IAR EWARM, Keil MDK eta GCC/LLVM-en oinarritutako IDEak) eta erabili doako STM32Cube tresnak eta softwarea, hala nola STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor edo STM32CubeIDE.
Deskargatu behar den software guztia hautatutako STM32 Nucleo hedapen-plaketan funtzionalitateak exekutatzeko.
Konpilatu zure diseinua eta kargatu STM32 Nucleo garapen taulara.

Ondoren, hasi zure aplikazioa garatzen eta probatzen.

STM32 Open Development Environment prototipatzeko hardwarean garatutako softwarea zuzenean erabil daiteke prototipo aurreratu-plaka batean edo amaierako produktuaren diseinuan ST osagai komertzial berdinak erabiliz, edo STM32 Nucleo plaketan aurkitzen diren familia bereko osagaiak erabiliz.

Dokumentuak / Baliabideak

STMicroelectronics VL53L4ED Zehaztasun handiko hurbiltasun-sentsorea [pdfErabiltzailearen gida
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Zehaztasun handiko hurbiltasun sentsorea, VL53L4ED, zehaztasun handiko hurbiltasun sentsorea, zehaztasun hurbiltasun sentsorea, hurbiltasun sentsorea

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua

STMicroelectronics VL53L4ED Zehaztasun handiko hurbiltasun-sentsorea

Produktuaren informazioa

Produktuak erabiltzeko jarraibideak