Hasierako gida azkarra
Hegaldi-denbora 8 × 8 eremu anitzeko sentsorea 90° FoV VL53L7CX hedapen-plakarako
STM32 Nukleoa
2022eko urria
Hardwarea amaituview
VL53L7CX - 8 × 8 eremu anitzeko sentsorea 90° FoVrekin
X-NUCLEO-53L7A1 Hardwarearen Deskribapena
- X-NUCLEO-53L7A1 8 × 8 eremu anitzeko sentsore bat da 90° FoVrekin eta VL53L7CX sentsorearen inguruan diseinatutako ST FlightSense™ patentatutako teknologian oinarrituta.
- VL53L7CX STM32 Nucleo garatzaile-plaka ostalari mikrokontrolagailuarekin komunikatzen da Arduino UNO R3 konektorean eskuragarri dagoen IC esteka baten bidez.
Ontzian dauden produktu nagusiak
VL53L7CX 8 × 8 eremu anitzeko sentsorea 90° FoVrekin
0.25, 0.5 eta 1 mm-ko tarteak aire-hutsuneak simulatzeko, estalki-betaurrekoekin
Breakout taulak
SATEL-VL53L7CX breakout taulak bereiz eros daitezke
Azken informazioa hemen eskuragarri www.st.com
X-NUKLEO-53L7A1
Eskaera kodea: X-NUCLEO-53L7A1
- X-NUCLEO-53L7A1 hedapen-plaka
• Aplikazio pertsonalizatuetako VL53L7CX gailuak hedapen-plakarekin edo kanpoko VL53L7CX breakout-ekin integra daitezke.
• Breakout-oholak bereizita entregatzen dira. - X-NUCLEO-53L7A1 NUCLEO Pack gisa ere eskuragarri dago (P-NUCLEO-53L7A1)
• X-NUCLEO-53L7A1 hedapen-plaka ere eska daiteke www.st.com hedapen-plaka eta STM32 NUCLEO plaka dituen NUCLEO Pack baten barruan.
• Eskaera kodea: P-NUCLEO-53L7A1: X-NUCLEO-53L7A1 hedapen-plaka eta NUCLEO-F401RE ezaugarri osoko plaka. - VL53L7CX breakout taulak bereizita eska daitezke
• Eskaera kodea: SATEL-VL53L7CX
• Paketeak bi apurketa-ohol daramatza
Hegaldi-denbora-sentsoreak Software-ingurunea
STM32Cube softwarea baino gehiagoview
X-CUBE-TOF1 softwarearen deskribapena
- X-CUBE-TOF1 software paketea STM32Cube hedapen bat da Time-of- Flight produktuen familiako hedapen-plaketarako (X-NUCLEO-53L7A1 barne) STM32rako. Iturburu-kodea STM32Cube-n oinarritzen da STM32 MCU familia ezberdinetan eramangarritasuna eta kodea partekatzea errazteko. A sampinplementazioa eskuragarri dago STM32 Nucleo gamako sentsorearen hedapen-plakarako (X-NUCLEO-53L7A1) STM32 Nucleo garapen-plaka baten gainean konektatua (NUCLEO-F401RE edo NUCLEO-L476RG).
Funtsezko ezaugarriak
- Gidari geruza (VL53L7CX ULD) X-NUCLEO-53L7A53 hedapen-taulan integratuta dagoen VL7L1CX-ren kudeaketa osoa lortzeko zehaztasun handiko sentsorea.
- Eramangarri erraza MCU familia ezberdinetan, STM32Cube-ri esker.
- Doako lizentzia-baldintzak eta erabilerrazak.
- Sampdistantzia-neurketa egiteko kodea.
Konfigurazioa eta demoa Adibamples
HW aurrebaldintzak
- 1x Zehaztasun handiko ToF sentsorearen hedapen-plaka VL53L7CX-n oinarrituta (X-NUCLEO-53L7A1).
- 1x STM32 Nucleo garapen-plaka (NUCLEO-F401RE adibidezample)
- 1 ordenagailu eramangarria/PC Windows-ekin
- 1 USB A motako Mini-B USB kablea
- STM32 Nucleo garapen-plakarik ez baduzu, Nucleo pakete bat eska dezakezu (P-NUCLEO-53L7A1):
• X-NUCLEO-53L7A1 hedapen-plaka eta NUCLEO-F401RE ezaugarri osoko plaka batera entregatuta.
SWren aurrebaldintzak
- STSW-IMG036: Ultra Lite Driver (ULD) VL53L7CX-rako
- STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 Erabiltzaile Interfaze Grafikoa (GUI) Windows 7 eta 10-n
- STSW-IMG038: VL53L7CXrako Linux kontrolatzailea
- X-CUBE-TOF1: Hegaldiaren denbora-sentsoreen softwarearen hedapena STM32Cuberako.
- X-CUBE-TOF1 instalatzen duzunean instalatzaileak example proiektuak hemen adibidez:
- C:\Erabiltzaileak\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Proiektuak\NUCLEOF1RE\Adibamples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.
NUCLEO Kit kontrolatzailea instalatzea
VL53L7CX GUI softwarearen instalazioa
GUI da, oro har, gailua ebaluatzeko lehen tresna eta erraza
- Egin HW instalazioa eta konektatu VL53L7CX hedapen-plaka + Nucleo F401RE ordenagailura
- Instalatu GUI SW-a VL53L7CX Demo eta konfigurazio ezarpenetarako
- STSW-IMG037, hemendik deskargatua www.st.com
- Exekutatu instalatzailea administratzaile-pribilegioekin
Erabiltzaile Interfaze Grafikoak honako hauek egin ditzake:
- Egin offset eta Xtalk kalibrazioa eta bistaratu kalibrazio datuak
- Aldatu VL53L7CXren funtsezko parametroak
- Bistaratu datuak denbora errealean (distantzia, seinalea, giro-tasa)
- Lortu datuen erregistroa eta erreproduzitu datuen erregistroa (.csv file)
X-CUBE-TOF1 softwarearen instalazioa
- Egin HW instalazioa eta konektatu NUCLEO kit (P-NUCLEO-53L7A1) ordenagailura
- Instalatu X-CUBE-TOF1 SW paketea
• X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 edo berriagoa, hemendik deskargatua www.st.com
• X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx bidez instalatzen da, kudeatu softwarearen instalazioaren atala.
• X-CUBE-TOF1 instalatuta dagoenean. Joan
• C:\Erabiltzaileak\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Proiektuak\NUCLEO-F1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging
X-CUBE software paketearen edukia: API SW + SW adibidezamples
VL53L7CX - 8 × 8 eremu anitzeko sentsorea 90° FoVrekin
Ebaluazio kodea adibample (.bin) X-CUBE-TOF1 eta NUCLEO Pack bat erabiliz
Jarraitu UM3108-ko argibideak (Nola erabili VL53L7CX STMicroelectronics-en X-CUBE-TOF1 STM32CubeMX-rako Hegaldi-denbora-sentsoreen software paketeekin) st.com
VL53L7CX - 8 × 8 eremu anitzeko sentsorea 90° FoVrekin
Hasi programatzen, adibidez, kodearekinampX-CUBE-TOF1 eta NUCLEO Pack bat erabiliz
Jarraitu UM3108-ko argibideak (Nola erabili VL53L7CX STMicroelectronics-en X-CUBE-TOF1 STM32CubeMX-rako Hegaldi-denbora-sentsoreen software paketeekin) st.com
Dokumentu guztiak erlazionatutako produktuen Dokumentazioa fitxan daude eskuragarri weborrialdea
X-NUCLEO-53L7A1:
- Datu laburrak DB4808: Hegaldi-denbora 8 × 8 eremu anitzeko sentsorea 90°-ko FoV hedapen-plaka batekin STM53 Nucleorako VL7L32CX-n oinarrituta
- UM3067 erabiltzailearen eskuliburua: X-NUCLEO-53L7A1-rekin hastea Zehaztasun handiko Hegaldi-denbora-sentsorea STM53 Nucleorako VL7L32CX-n oinarrituta
- X-NUCLEO-53L7A1 ESKEMAK
- X-NUCLEO-53L7A1 GERBER
P-NUCLEO-53L7A1:
- Datu laburrak DB4871: VL53L7CX Nucleo paketea X-NUCLEO-53L7A1 hedapen-plaka eta STM32F401RE Nucleo plakarekin
SATEL-VL53L7CX:
- Datu laburrak DB4809: VL53L7CX apurtze-taula Zehaztasun handiko Hegaldi-denbora-sentsorea
- SATEL-VL53L7CX ESKEMA
- SATEL-VL53L7CX GERBER
X-CUBE-TOF1: STM32Cuberako software paketea
- Datu laburrak DB4449: Hegaldi-denbora-sentsoreen softwarearen hedapena STM32Cuberako
- UM3108 erabiltzailearen eskuliburua: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, Hegaldi-denbora-sentsoreak, STM32CubeMX-rako software paketea.
VL53L7CX:
- DS13865 fitxa teknikoa: Hegaldi-denbora 8 × 8 eremu anitzeko sentsorea 90° FoVrekin
- Datu laburrak DB4796: Hegaldi-denbora 8×8 eremu anitzeko sentsorea 90° FoV-arekin
STSW-IMG036:
- Datu laburrak DB4810: Ultra lite driver (ULD) aplikazioen programazio interfazea (API) VL53L7CX Time-of-Flight 8 × 8 multizona 90° FoV duen sentsore
STSW-IMG037:
- Datuen laburpena DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 paketearen erabiltzailearen interfaze grafikoa (GUI)
STM32 Garapen Irekia Ingurune: Amaituview
STM32 ODE Ekosistema
PROTOTIPAZIO ETA GARAPENA AZKARRA ETA MERKEGUNA
STM32 Open Development Environment (ODE) STM32 32 biteko mikrokontrolagailuen familian oinarritutako gailu eta aplikazio berritzaileak garatzeko modu irekia, malgua, erraza eta merkea da, hedapen-plaken bidez konektatuta dauden punta-puntako beste ST osagai batzuekin konbinatuta. Prototipo azkarrak egiteko aukera ematen du puntako osagaiekin, azken diseinuetan azkar eraldatu daitezkeenak.
STM32 ODEak bost elementu hauek ditu:
- STM32 Nukleoen garapen-plakak. STM32 mikrokontrolagailu serie guztientzako garapen merkean dauden plazen sorta zabala, hedapen gaitasun bateratu mugagabearekin eta arazte/programatzaile integratuarekin.
- STM32 Nucleo hedapen-plakak. Funtzionalitate gehigarriak dituzten plakak, sentsoreak, kontrolak, konektibitateak, potentzia, audioa edo behar diren beste funtzio batzuk gehitzeko. Hedapen-plakak STM32 Nucleo garapen-plaken gainean konektatzen dira. Funtzionalitate konplexuagoak lor daitezke hedapen-plaka osagarriak pilatuz
- STM32Cube softwarea. Doako tresna eta txertatutako software-adreilu multzoa STM32-n garapen azkarra eta erraza ahalbidetzeko, hardwarearen abstrakzio-geruza, middlewarea eta STM32CubeMX ordenagailuan oinarritutako konfiguratzailea eta kode-sorgailua barne.
- STM32Cube hedapen softwarea. Hedapen-softwarea doan eskaintzen da STM32 Nucleo hedapen-plakekin erabiltzeko eta STM32Cube software-esparruarekin bateragarria.
- STM32Cube funtzio-paketeak. Funtzio multzoa adibidezampSTM32 Nucleo garapen-plaken eta hedapenen modulartasuna eta elkarreragingarritasuna aprobetxatuz eraikitako aplikazio kasu ohikoenetako batzuetarako, STM32Cube softwarearekin eta hedapenekin.
STM32 Open Development Environment bateragarria da garapen-ingurune ugarirekin, besteak beste, STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM eta GCC/LLVM-en oinarritutako IDEekin, STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer edo STM32CubeMonitor bezalako osagai ezberdinak integratzeko aukerarekin.
STM32 Open Development Environment: behar duzun guztia
Puntako produktu komertzialetan eta software modularetan oinarritutako plaka hedagarrien sorta zabalaren konbinazioak, kontrolatzailetik aplikazio mailara, ideiak azkar egiteko prototipoak ahalbidetzen ditu, azken diseinuetan leunki eraldatzeko.
Zure diseinua hasteko:
- Aukeratu STM32 Nucleo garapen-plaka (NUCLEO) eta hedapen-plaka (X-NUCLEO) egokiak (sentsoreak, konektibitatea, audioa, motor-kontrola etab.) behar duzun funtzionalitaterako.
- Hautatu zure garapen-ingurunea (IAR EWARM, Keil MDK eta GCC/LLVM-en oinarritutako IDEak) eta erabili doako STM32Cube tresnak eta softwarea, hala nola STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor edo STM32CubeIDE.
- Deskargatu behar den software guztia hautatutako STM32 Nucleo hedapen-plaketan funtzionalitateak exekutatzeko.
- Konpilatu zure diseinua eta kargatu STM32 Nucleo garapen taulara.
- Ondoren, hasi zure aplikazioa garatzen eta probatzen. STM32 Open Development Environment prototipatzeko hardwarean garatutako softwarea zuzenean erabil daiteke prototipo aurreratu-plaka batean edo amaierako produktuaren diseinuan ST osagai komertzial berdinak erabiliz, edo STM32 Nucleo plaketan aurkitzen diren familia bereko osagaiak erabiliz.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 Multizone Ranging Sensor [pdfErabiltzailearen gida X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 eremu anitzeko sentsorea, eremu anitzeko sentsorea, distantzia sentsorea, sentsorea |
