Trimble MX50 Mugikorrentzako Mapping Sistema

GARRANTZITSUA!
Trimble MX50 sistemaren hasierako instalazioa eta martxan jarri aurretik, irakurri Trimble MX50 mugikorretarako mapa-sistemaren erabiltzailearen gidan dauden segurtasun-argibideak.
Trimble MX50 mugikorreko mapping sistemaren erabiltzailearen gida deskargatzeko eremuan aurki daiteke https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Produktua amaituview

Trimble MX50 mugikorretarako mapak egiteko sistema praktikoa da, Trimble LiDAR teknologia zehatza eta irudi panoramiko murgiltzaileak konbinatzen dituena. Trimble MX50 sistema konponbide zehatza eta oso produktiboa da mapak eta aktiboak kudeatzeko aplikazioetarako, baita errepideen mantentze proiektuetarako ere. Sistema guztiz integratuta dago Trimble Mobile Mapping lan-fluxuan, bezeroei lan-fluxu eraginkorra eskaintzen die eremutik entregarako soluzio-hornitzaile fidagarri bakar batek lagunduta. Trimble konponbide osoa erabiliz, MX50 sistemako erabiltzaileek datu geoespaziale aberatsak bildu eta prozesatu ditzakete, eginbideen erauzketa eta aktiboen mantentze-lanak egin ditzakete, entregagarriak argitaratzeko. web eta ezarritako erreferentziazko software-sistemekin integratzea.

Trimble MX50 sistemaren xehetasun tekniko zehatzak lortzeko, ikusi Trimble MX50 erabiltzailearen gida. Trimble MX50 sistema Trimble TMI softwarearekin funtzionatzeko moduari buruzko informazio zehatza lortzeko, ikusi Trimble TMI Softwarearen Erabiltzailearen Gidara.

Segurtasun-argibideak

Trimble MX50 sistema manipulatzeari, instalatzeari, funtzionatzeari eta biltegiratzeari buruzko Segurtasun Argibide zehatzak lortzeko, ikusi Trimble MX50 erabiltzailearen gida.

Aklimatazioa
Trimble MX50 sistemak elektronika sentikorra eta osagai optikoak ditu.
Tenperaturaren eta airearen presioaren aldakuntzaren ondorioz, aireko merkantzien garraioan, tenperatura igoerak deskonprimitu ondoren Trimble MX50 sistemaren osagai nagusien barruan ura kondentsatzea eragin dezake. Osagaien karkasen barruko urak zirkuitu laburrak eragin ditzake eta tresna piztean kaltetu dezake.
Hori dela eta, aireko merkantzien garraioaren ondoren, utzi 24 orduko epea tenperatura eta aire-presioa konstanteko leku batean aklimatatzeko, Trimble MX50 sistema piztu aurretik.

Garrantzitsua! Erabat derrigorrezkoa da erabiltzaileak MX50 sistemako Wi-Fi moduluaren herrialde-kodea behar bezala ezartzea lehen erabili aurretik.
Konektatu zure eragiketa-gailuarekin (ordenagailu eramangarria, tableta) LAN kable bidez edo Wi-Fi bidez MX50 sistemara.
Xehetasunetarako, ikusi Trimble MX50 mugikorretarako mapa-sistemaren erabiltzailearen gida, 3. kapitulua – Funtzionamendua, Sistema konfiguratzeko eta funtzionatzeko aurrebaldintzak.
Sarbidea TMI softwarearen bidez: Menua / Sistema Administrazioa / Wifi / MX50 Wifi Sarbide Puntua /Herrialdea.

Produktuaren osagaiak

1. MX SCAN - Garraio-zorroa, sentsore-unitatea:
   • Trimble MX50 sentsore-unitatea
   • MX SCAN- 5 m-ko kablea, Kontrol-unitatera sentsore-unitatera, STD
2. Garraio kasua:
   • Trimble MX SCAN Kontrol Unitatea
   • Trimble MX SCAN Power Unitatea
   • Trimble MX SCAN teilatua
   • MX SCAN – 3 m-ko kablea, Potentzia Unitatea Kontrol Unitatera
   • MX SCAN - 5 m-ko kablea, Iturria elikadura-unitatera
   • Trimble GAMS Antena Kit: GAMS (GNSS Azimuth Neasurement Subsystem)

Trimble MX50 Mission gailu eragilea

• bidez kontrolatzea web interfaze bat erabiliz web arakatzailea, Google Chrome adibidez, tablet edo ordenagailu eramangarri batean.
• Kontrol-tableta edo ordenagailua Ethernet edo Wi-Fi bidez konekta daiteke Kontrol Unitatearekin.
• Ez da harrapatzeko software bereizirik behar.

Osagarriak (aukerakoa)
DMI (Distance Measurement Indicator) eta DMI-Kable DMI

Ibilgailuen Prestaketa

Xehetasunetarako, ikusi Trimble MX50 Erabiltzailearen Gidara.
Sistema lehen aldiz erabili aurretik, elikadura hornidura eskuliburu nagusiko deskribapenaren arabera konfiguratu behar da.

Segurtasuna

• DC korronte hornidura 12.8 V/min. 25 A edo gehiago behar du sistemak.
• Bateria osagarria instalatzea gomendatzen da babesko energia iturri gisa.
• Lotu segurtasun-unitatea eta kontrol-unitatea ibilgailuaren barruan.
• Sentsore-unitatearen instalazioa:
  • Teilatua ibilgailuaren atzealdetik ahalik eta urrutien.
  • Laserrek bide-azalera ikusmen-lerro garbia izan behar dute eta ez dute ibilgailuak oztopatu behar.
  • Teilatu-barrak nahikoa izan behar dute teilatuko bastidoreak (18 kg) sentsore-unitatearekin (23 kg) muntatzeko.

Trimble MX SCAN teilatuko bastidorearen instalazioa

Teilatuko barraren instalazioa
Instalatu bi teilatuko barra Trimble MX SCAN Roof Rack ibilgailuaren atzeko aldean instalatu ahal izateko.

Trimble MX SCAN Roof Rack instalazioa

1. Aparkatu ibilgailua toki maila batean.
2. Kendu MX SCAN Roof Rack euskarriaren torloju-zubia eta jarri MX SCAN Roof Rack ibilgailuaren teilatuko barran.
3. Egokitu euskarriaren posizioa MX SCAN teilatuko bastidoreak ahalik eta horizontalena izan dezan.
   Parentesiak kokatzeko murrizketak:
   • Distantzia 650 mm baino handiagoa izan behar da aurreko eta atzeko euskarrien artean.
   • Atzeko euskarrien distantzia MX SCAN teilatuaren muturreraino 330 mm-koa izan behar da gehienez. Muntatzeko euskarrien arteko gutxieneko tartea 650 mm-koa izan behar da.
4. Lotu torloju-zubia eta estutu MX SCAN teilatuko torloju guztiak.

Trimble MX50 sentsore-unitatearen instalazioa

Garrantzitsua! Sentsore Unitatearen pisua 23 kg ingurukoa da. BI pertsona behar dira sistema muntatzeko edo desmuntatzeko.
Muntatze-mekanismoa prestatu behar da Sentsore-unitatea posiziora altxatu aurretik, pertsonei lesiorik edo sentsore-unitatea kaltetu ez dadin.

1. Bi pertsonek (bat albo bakoitzean) altxatzen dute sentsore-unitatea heldulekuak erabiliz.
2. Jarri beheko hagatxoa MX SCAN teilatuko bastidorearen zirrikituan.
3. Sartu goiko hagatxoa eta konpondu sentsore-unitatea.
4. Estutu MX SCAN teilatuko torlojua sentsore-unitatea ziurtatzeko.

Potentzia eta Kontrol Unitateak instalatzea

1. Potentzia Unitatea eta Kontrol Unitatea ibilgailuaren barruan instalatuta daude.
   Garrantzitsua! Ziurtatu unitate bakoitzeko aire-zuloak beti estali gabe daudela.
2. Unitate bakoitza ondo babestuta egon behar da ibilgailua mugitzen ari den bitartean seguru egoteko.

Kableen konfigurazioa

1. Egiaztatu portuaren konexio-polaritatea eta konektatu sentsore-kablea Sentsore-unitatera.
   Konektatu ondoren, muntatzeko torlojuarekin konpondu.
2. Konektatu sentsore-kablearen beste muturra ibilgailuaren barruan instalatutako Kontrol Unitatera.
3. Konektatu sistemaren elikatze-kablea kontrol-unitatearen eta potentzia-unitatearen artean.
   • Konektatu kanpoko kablea Power Unitatearen eta ibilgailuaren energiaren artean.
   • Konektatu unitate bakoitzaren lurrerako puntua ibilgailuaren karrozeriarekin.

Neurtu Lever Arms ibilgailuaren altuera, GAMS eta DMI gehigarria erabiltzen bada
Sistema estandarraren palanka-besoak lehenespenez ezartzen dira MX50 sisteman. Ibilgailuaren altuera (ikus ibilgailuaren ezarpenak TMI-softwarean / Ezarpenak) behin gorde behar da aurrez ezarritako moduan.

Neurtu MX SCAN Roof Rack-en (ibilgailuen markoa) jatorri-markaren 3 ardatzeko distantzia hurrengo irudian ikusten den GAMSen erdigunera. Kontuan izan jarrera eta jarrera hori
determinazioa palanka-besoaren neurketa eskasek ~1 cm-ko ordenan eragin dezakete.
DMI bezalako gehitze-sentsoreak erabiltzen dituzunean, neurketa bera egin DMIren zentroan.

Hasi Trimble MX50 sistema

Hasi Trimble Mobile Imaging TMI-a
Garrantzitsua! Hasi aurretik, ziurtatu konexio guztiak seguru daudela eta grabatzeko SSD SSD1 zirrikituan sartuta dagoela, SSD2 zirrikituan eramaile hutsa eta bi zirrikituak blokeatuta daudela.

1. Trimble MX SCAN Kontrol Unitatea (CU):
   Txertatu edo egiaztatu, sartutako SSD izendatutako atakan blokeatuta badago.
2. Itzali motorra "auto-start/stop" funtzioa.
3. Abiarazi ibilgailua.
4. Piztu sistema - (ibilgailua martxan jarri ondoren!)
5. Hasi Trimble MX50 sistema.
   • Eduki sakatuta Kontrol Unitateko pizteko botoia sistema pizteko (gutxienez hamabost segundoz).
   • Ibilgailuak 12 V-ko potentzia ematen badio elikadura-unitateari, potentzia-unitateko LED-a etengabe berdea izango da.
   • Sistema abiaraztean, sentsore-unitateko eta kontrol-unitateko LED-ak keinu egingo du. Egoera honek 10 segundo inguru irauten du.
   • Denbora gutxiren buruan bi LEDak berde iraunkorra aldatuko dira. MX50 sistema funtzionatzeko prest dago.
6. Konektatu zure Interfazea (Tableta edo PC ordenagailua Wi-Fi edo LAN bidez) eta ireki a web arakatzailea:
   • Google Chrome gomendatzen da (beste arakatzaile batzuk ez dira probatu).
   • Ireki http://tmi.mx50.net
   • Konexioa ezarri ondoren, menu nagusiko leihoa irekiko da:

TMI-kaptura: Ezarpenak (Ibilgailua/Captura)

1. Sakatu Ezarpenak botoia (Menu nagusia)
2. Sortu edo hautatu misioaren parametroen konfigurazioa / hautatu Ezarpenak. orrialde hau agertzen da:
   • Ibilgailuen ezarpenak
     Ezarri sentsorearen muntaketa-parametroak ibilgailuan eta bigarren mailako GNSS antena (GAMS). Era berean, konfiguratu DMI bezalako nabigazio-sentsore osagarriak elkarrizketa-koadro honetan.
     Instalazio-parametroa:
     Instalatu altuera. Lurzoruaren altuera erreferentzia punturaino MX SCAN teilatuan.
     DMI. Egiaztatu/sartu palankaren besoaren balioa, muntatzeko posizioa, DMI erabiltzen bada bakarrik.
     JOLASAK. Egiaztatu/sartu palankaren besoaren balioa, GAMS erabiltzen bada bakarrik.
   • Harrapatzeko ezarpenak
   • Ezarri kameraren fotograma-abiadura (distantziaren arabera, denboraren arabera)
   • Ezarri laser neurketaren ezarpenak (Laser errepikapen-tasa, lerroaren abiadura)
     Kameraren abiaraztearen ezarpenak:
     Distantzia Oinarritua. Kameraren irudiak distantzia konstantean ateratzen dira [m].
     Fotograma-tasa finkoa. Kameraren irudiak denbora konstantean ateratzen dira [s].
     Trigger Distantzia/tasa. Sartu neurketa tartea.
     OHARRA - Irudiaren gehienezko abiadura segundoko 10 fotogramara mugatuta dago!
3. Gorde ezarpenak aurrezarpen gisa, konfigurazio berria bada.

TMI-capture: Hasi misioa

1. Misio bat hasteko, sakatu: (leihoaren beheko eskuineko izkinan).
2. Hurrengo leihoa:
   • Sartu misioaren izena eta eremuaren izena.
   • Hautatu Ibilgailuen eta Capturaren aurrezarpenak.
   • Sakatu Hurrengoa.
3. Zure eginkizuna amaitzeko, sakatu Hasi.
4. Misioa hasiko da (Sistemak sentsore guztiak abiaraziko ditu).
   Nabigazioa lerrokatzea lehenbailehen egin behar da datuen erregistroa baimendu aurretik!
   Prozedura honek minutu batzuk behar izan ditzake burutzeko (NAV azken lerrokatzea barne)
   Ikusi atala 5.4 GNSS/IMU hasieratzea.
   Ikus 6. atala. Eremu barruko eragiketa-zerrenda.
5. Hautatu botoi hauetako bat egoerari buruzko informazio gehiago lortzeko:
   Aginte-panela: Bistaratu sistemaren egoera eta beste informazio gehigarria.
   Kamera: Bistaratu irudiak eta egokitu irudiaren kalitatea kamera bakoitzeko.
   Nabigazioa: Bistaratu GNSS/IMU-ren xehetasunak.
   Laser: Bistaratu Laser bakoitzari buruzko xehetasunak
6. Zentratu automatikoki mapa zure benetako posizioarekin, sakatu .
7. Aldatu maparen orientazioa (iparraldea vs. ibilgailua), sakatu .
   Informazio eta xehetasun gehiago lortzeko, begiratu Trimble TMI Softwarearen Erabiltzailearen Gida.

Garrantzitsua! OSMko lineako mapa bat atzeko plano gisa bistaratzeko, MX50 sistema Internetera konektatuta egon behar da. Ikusi Trimble MX50 erabiltzailearen gida, 3. kapitulua
Funtzionamendua, Sistema konfiguratzeko eta funtzionatzeko aurrebaldintzak.

GNSS/IMU hasieratzen

Misio bat hasi ondoren:

1. POS datuak (GNSS/IMU) automatikoki grabatzen ari dira nahikoa satelite ikusgai daudenean eta RT posizioa erabilgarri dagoenean (mapen leihoan ibilbide urdina ikusten da - denbora errealeko nabigazio irtenbidea eskuragarri dago).
2. Gidatu zeru zabaleko ingurune batera 30 segundo baino gehiagoz norabidea eta abiadura aldatzen dituzun bitartean. NAV egoera botoiak kolorea aldatu behar du gorritik laranjara!
   Ibilbidearen postprozesaketa optimizatzeko, erabili eremuko prozedura hau (Nav egoera botoia laranja jarri ondoren!):
3. Gelditu ibilgailua zeru zabaleko eremuan PDOP 3.0 (edo hobea).
4. Geldi egon gutxienez 3 minutuz (sistema automatikoki estatikoa biltzen ari da
   GNSS datuak atzeko planoan).
5. Gidatu 30 segundo baino gehiago norabidea eta abiadura aldatzen dituzun bitartean, NAV egoera botoiak kolorea laranjatik berdera aldatu beharko luke orain! / IMU lerrokatzea amaitzen da NAV egoera botoia berde bihurtzen denean.
6. Orain zure misioaren datuak biltzen has zaitezke...

Datuak Harrapatzea

1. Grabatzen hasteko, sakatu Grabatu botoia (beheko eskuineko izkinan; kolorea berdetik gorrira aldatzen da): / .
   Kameraren eta Lidar datuak orain grabatzen dira (grabatzeko botoia gorri geratzen da).
2. Grabaketa gelditzeko, sakatu berriro Grabatu botoia (kolorea gorritik berdera aldatzen da).

Grabatu lidar eta irudien datuak proiektuaren espezifikoak diren eremuetarako soilik. Datu kopurua zure sentsoreen (LiDAR eta Kamera) proiektuaren tamaina/geometria eta grabazio-parametroaren araberakoa da.
Gutxieneko misioaren denbora ≥30min behar da!

Amaitu Misioa
Datuak harrapatzea amaitu ondoren, amaitu misioa sekuentzia honen arabera:

1. Gidatu gutxienez 30 segundoz norabidea eta abiadura aldatzen duzun bitartean.
2. Joan zeru zabaleko eremu batera eta utzi gidatzea.
3. Geldi egon gutxienez 3 minutuz (GNSS datu estatikoak harrapatzen).
4. Irten misioa, sakatu . (Kontuz: nabigazio-datuen erregistroa geldituta dago!)
5. Itzali sistema Kontrol Unitateko pizteko botoia sakatuta edo TMI softwarearen barruan.
6. Itxaron Kontrol Unitateko pizteko botoiaren argia itzali arte (90 segundo behar izan ditzake).

Deskargatu datuak SSDtik

1. Desblokeatu SSD emandako gakoarekin.
2. Kendu SSDa.
3. Konektatu SSD USB 3.0 kablearekin ordenagailura.
4. Deskargatu misioak.

Eremu barruko eragiketa-zerrenda

Sistemaren funtzionamendurako kontrol-zerrendaren proposamena:
Bulegoko izapideak

1. Egiaztatzeko sistema (kontrol mekanikoa, muntaketa egiaztapena, torlojuak, momentuak).
2. Egiaztatu sistemaren ezarpenak (palanka-besoak, sentsoreen ezarpenak).
3. Prestatu Field protokoloa, SSD unitatea sistemarako.
4. Begiratu satelite bidezko almanaka (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

Eremuko prozedurak

1. Hasi MX50 sistema. Hasi misioa zeru irekiko ingurune batean GNSS onarekin. Ibilbidea Mapa leihoan ikusgai egon behar da (pista urdina).
2. Hasi gidatzen gutxienez 30 segundoz: maniobra berezia - norabidea eta abiadura aldatzea (azelerazio indartsuagoa + atsedenaldia). NAV egoera botoiak gorritik laranjara aldatu beharko luke!.
3. Joan hasierako puntura (zeru zabaleko eremua GNSS ikusgarritasun ona eta PDOP!) eta egon geldirik gutxienez hiru minutuz (GNSS datu estatikoak atzealdean automatikoki harrapatzen ditu).
4. Gidatu 30 segundo baino gehiago norabidea eta abiadura aldatzen dituzun bitartean. NAV egoera botoiak laranjatik berdera aldatu beharko luke!
   NAV egoera botoia berde jartzen denean, NAV sistemaren erabiltzailearen zehaztasunak betetzen dira.
5. Harrapatu datuak (Kamera + Lidar) - Grabatu/gelditu exekuzioak (GNSS/IMU datuak harrapatzen jarraituko du misioa itzali arte!). Gutxieneko misioaren denbora ≥30min behar da!
6. Hasierako puntu batera joan, hara bidean: maniobra berezia - norabidea eta abiadura aldatzea (azelerazio indartsuagoa + etenaldia)
7. Hasierako puntuan berriro: gutxienez GNSS datuen erregistro estatikoko 3 minuturako.
   • Gelditu misioa (GPS/IMU datuak erregistratzeari utzi) eta itzali Sistema.
   • Egiaztatu Eremuko protokoloa (lasterketen ordena, lasterketen norabidea, data, misioa, sistema-SN).

Bulegoko izapideak

1. Datuen babeskopia.
2. Prestatu SSD hurrengo misiorako.

Laguntza

Trimble MX50 sistemarako edo Trimble Mobile Mapping softwarerako laguntza behar baduzu, jarri harremanetan gure Bezeroarentzako Arreta Taldearekin:

Posta elektronikoa: imaging_support@trimble.com
Telefonoa:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Amerika: +1-289-695-4416 edo +1-303-635-9200
Europa eta Ekialde Hurbila: +49-7351-47402-37

Mesedez, jakinarazi zure laguntza kasua ahalik eta zehatzen. Mesedez, eman:

• arazoaren deskribapen laburra.
• erabili duzun lan-fluxua eta arazoa nola erreproduzitu.
• Misio batean gertatzen bada:
• misioaren kokapena.
• ingurumen-baldintzak.

Bidali zure Trimble MX50 sistemari buruzko informazio hau ere:

• Sistemaren erregistroa file.
• Serie zenbakia.
• MX50 sistemaren erabileraren iraupena.
• Argazkiak/bideoa, baliagarria bada, arazoa deskribatzeko.

Zure produktua erregistratzeko edo zure sistemaren mantentze-lanaren egoera egiaztatzeko, erregistratu zure sistema eta softwarea hemen https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected-ek Trimble erabiltzaileei, kanaleko bazkideei eta azken bezeroei aukera ematen die negozio-prozesuak arintzea bezeroen konpromisorako eta zerbitzurako. Tresna-panel zentralizatu gisa, My Trimble Protected-ek erregistroak, serie-zenbakien bilaketak, produktuen katalogoak, txostenak, ezarpenak eta lokalizazio-prozesuak kudeatzen ditu. Erabiltzaileei prozesuaren alderdi bakoitza konfiguratzeko, kontrolatzeko eta optimizatzeko aukera ematen die.
Baldintza eta baldintzak ikusteko, ikus www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Dokumentuak / Baliabideak

Trimble MX50 Mugikorrentzako Mapping Sistema [pdfErabiltzailearen gida MX50, Mapaketarako Sistema mugikorra

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua