TRINAMIC TMC2300-EVAL Stepperrako Ebaluazio Taula
Stepper-en Ebaluazio Batzordea
TMC2300-EVAL Ebaluazio-Taulak TMC2300-a ebaluatzeko aukera ematen du TRINAMIC ebaluazio-taularen sistemarekin batera edo bakar-bakarrik taula gisa. Eskema estandarra erabiltzen du eta hainbat aukera eskaintzen ditu funtzionamendu modu desberdinak probatzeko.
Aplikazioak
- Stepper-motorren kontrola
- Mugimenduaren kontrola
- IoT eta eskuko gailuak
- Bateriez funtzionatzen duten ekipoak
- Inprimagailuak, TPV
- Miniaturazko 3D inprimagailuak
- Jostailuak
- Bulegoa eta domotika
- CCTV, Segurtasuna
- AHT
- Gailu mediko mugikorrak
Ezaugarriak
- Txikitzeko modua
- Bloke-diagrama sinplifikatua
- Konfigurazio errazerako jauziak barne
- Abiadura eta posizio modua
- ChipClick
- CoolStepTM sintonizazioa
- 2 faseko urratseko motorra 1.2 A bobinaren korronteraino (2 A gailurra)
- Hornidura Boltage 2. . .11V DC
- Egonean < 50nA ohiko korrontearen kontsumoa
- UART konfigurazio aukera aurreratuetarako
- 1…256 mikropauso
- Step/Dir interfazea
- StealthChop2™ motor isileko funtzionamendua
- Stall-en detekzioa StallGuard4™ Stealth- Chop moduan
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
Hasteko
TMC2300-EVAL erabili aurretik, ziurtatu honako hau duzula:
- TMCL-IDE 3.0-ren azken bertsioa instalatuta, deskargatu daitekeena www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/
- Landungsbruecke konektatzeko USB atakak dituen ordenagailu bat
Behar duzu
- TMC2300-EVAL
- Landungsbruecke azken firmwarearekin. (Hasieraampe-k ez du UART interfazea onartzen.)
- Eselsbruecke zubi taula
- Urratseko motorra (adibidez, QMot linea)
- USB interfazea
- Elikatze Hornidura
- Azken TMCL-IDE V3.0 eta PC
- Interfazea, motorrak eta potentziarako kableak
Neurriak
- Ez nahastu konexioak edo zirkuitu laburreko pinak.
- Saihestu I/O hariak motorren kableekin lotzea.
- Ez gainditu gehienezko hornidura bolumenatage!
- Ez konektatu edo deskonektatu motorra elikatuta dagoen bitartean!
- HASI ELIKADURA ITZITA!
Jarraitu urrats hauek lehen abiarazteko:
- Ireki TMCL-IDE eta konektatu Landungsbruecke USB bidez ordenagailura.
- Egiaztatu Landungsbruecke azken firmware bertsioa erabiltzen ari dela.
- Antolatu zure beharretara lotutako leiho nagusia. Pantaila osoa erabiltzea eta Erregistratu arakatzailea irekitzea gomendatzen dugu.
- TMCL-IDE-k diagnostiko-zereginetarako elkarrizketa bat dakar. Gainera, elkarrizketak amaiera ematen duview konektatutako mugimendu-kontrolagailuaren eta gidariaren txip-ak.
Hardwarearen informazioa
Diseinu guztia fileebaluazio-batzordeetarako s dohainik eskuragarri daude. Jatorrizko ECADa files (Eagle, Altium edo PADS), Gerber datuak, BOM eta PDF kopiak TRINAMIC Eval Kit-aren hasierako orrialdetik deskargatu daitezke. Mesedez, egiaztatu eskemak Jumper ezarpenak eta sarrera/irteera konektorearen deskribapena.
Bloke-diagrama sinplifikatua
Lehen Abian jartzea
- Ziurtatu TMCL-IDE 3.0-ren azken bertsioa instalatuta dagoela. TMCL-IDE deskargatu daiteke www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- Ireki TMCL-IDE eta konektatu Landungsbruecke USB bidez ordenagailura. Windows 8 eta bertsio berriagoetarako ez da kontrolatzailerik behar, Windows 7 makinetan TMCL-IDE kontrolatzailea automatikoki instalatzen ari da.
- Egiaztatu Landungsbruecke azken firmware bertsioa erabiltzen ari dela. Firmwarearen bertsioa konektatutako gailuen zuhaitzean agertzen da.
- TMCL-IDE 3.0-k lekua behar du informazio garrantzitsu guztia erakusteko eta gainbehera ona ematekoview. Hori dela eta, antolatu zure beharrei lotutako leiho nagusia. Pantaila osoa erabiltzea gomendatzen dugu. Ebaluazio-batzordeentzat ezinbestekoa da erregistroetarako sarbidea izatea. Beraz, ireki Erregistratu arakatzailea (ezkerreko aldean). Hoberako view egin klik goiko eskuineko ikono arruntean erregistratzeko arakatzailearen leiho maximizatu bat lortzeko.
- TMCL-IDE-k diagnostiko-zereginetarako elkarrizketa bat dakar. Gainera, elkarrizketak amaiera ematen duview konektatutako mugimendu-kontrolagailuaren eta gidariaren txip-ak. Leiho bat agertuko da ebaluazio-kit lehen aldiz konektatu eta berehala. Leihoak konexioen benetako egoera erakusten du. Elkarrizketako bigarren fitxak oinarrizko ezarpenak aukeratzeko edo modulua fabrikako lehenetsietara berrezartzeko aukera eskaintzen du.
Hardwarearen informazioa
Diseinu guztia fileGure ebaluazio-batzordeetarako s dohainik eskuragarri daude. Jatorrizko ECAD eskaintzen dugu files (Eagle, Altium edo PADS), Gerber datuak, BOM eta PDF kopiak. Mesedez, egiaztatu eskemak Jumper ezarpenak eta sarrera/irteera konektorearen deskribapena. The fileebaluazio-batzordeetatik deskargatu daitezke. webgunea zuzenean kanpoko orri nagusian: TRINAMIC Eval Kit hasierako orrialdean.
Oharra If files falta dira webgunea edo zerbait gaizki dago, mesedez bidali ohar bat.
Onboard Jumpers
TMC2300-Eval taulak bi jumper ditu goiko ezkerreko aldean Urrats/Norabide iturria hautatzeko. Barne-iturburuak MCU erabiltzen du urratsak sortzeko, kanpoko iturriak kanpoko Urrats/Norabide-pin goiburua erabiltzen du beheko eskuineko izkinan.
Ebaluazio Ezaugarriak TMCL-IDEn
Kapitulu honek TMCL-IDEren funtzionaltasuna erabiltzeko aholku eta aholku batzuk ematen ditu, adibidez, abiadura modua nola erabili edo morroiak nola erabili. Oharra Ezarpen onak lortzeko, begiratu TMC2300-LA datu-orrian dauden deskribapenak eta fluxu-diagramak. TMCL-IDE-ren erregistro-arakatzaileak unean hautatutako edozein parametrori buruzko informazio lagungarria eskaintzen du. Horrez gain, fitxa teknikoak erregistroak nola lotzen diren ulertzeko ezinbestekoak diren kontzeptuak eta ideiak azaltzen ditu eta zein ezarpen motatako aplikazioetarako egokituko den. Azterketen hasieran ebaluazio-kitarekin hobeto ezagutzeko, gidatu motorra abiadura modua eta/edo kokapen modua erabiliz lehenik. Honetaz gain, modu zuzeneko funtzioa erabil daiteke. Horrela, TMCL komandoak ebaluazio-taularen sistemara bidali daitezke.
Abiadura modua
Motora abiadura moduan mugitzeko, ireki abiadura moduko tresna tresnaren zuhaitzean dagokion sarreran klik eginez. Abiadura moduan tresnan nahi duzun abiadura eta azelerazioa sar ditzakezu eta, ondoren, motorra mugitu gezi-botoien bidez. Motorra edozein unetan geldi daiteke gelditzeko botoian klik eginez. Ireki abiadura grafikoaren tresna grafiko bat lortzeko view benetako abiaduraren.
Oharra Abiadura grafiko zehatzagoa lortzeko view, itxi erregistro-arakatzailearen leihoa abiadura grafikoa erabiltzean.
Posizio modua
Motorra posizio moduan mugitzeko, ireki posizio moduan tresna tresnaren zuhaitzean dagokion sarreran klik eginez. Posizio-moduaren tresnan helburuko posizio bat sar dezakezu eta, ondoren, posizionatzen has zaitezke Mugimendu absolutua edo erlatiboa botoian klik eginez. Posizionatzeko erabilitako abiadura eta azelerazioa ere hemen doi daitezke. Ireki posizio grafikoaren tresna grafiko bat lortzeko view benetako posizioarena.
Oharra Kokapen grafiko zehatzagoa lortzeko view, itxi erregistro-arakatzailearen leihoa posizio grafikoa erabiltzean.
ChipClick
TMC2300-EVAL kontrol-pinak konfiguratzeko, ireki ChipClick tresna tresnaren zuhaitzean dagokion sarreran klik eginez. To view pinen konfigurazio posibleen deskribapena, pasatu sagua pinaren gainean grafikoan view. Pinen egoera aldatzeko, egin klik gainean.
CoolStep™ Tuning
TMCL IDE eta EVAL-KIT-rekin zure CoolStep™ aurkitzeko tresna indartsua duzu zure motorra energia eraginkorren eta freskoena abiarazteko. Sintonizatzeko, ireki EVAL plaka konektatu duzunean IDEaren ezkerraldean aurkituko duzun CoolStep™ & StallGuard2™ leihoa. CoolStep™ fitxan beheko irudia ikusiko duzu lehenespenez.
CoolStep™ aktibatuko da "Histeresiaren hasiera" balioa 0 baino handiagoa eta "Atalasearen abiadura" 0 baino handiagoa den bezain laster.
Goiko balioek CoolStep™ aktibatzen dute, baina balioak ondo moldatu daitezke CoolStep™ funtzionatzeko fidagarria izan dadin eta zure aplikazioan behar duzun moduan. Horretarako garrantzitsua da ezarpen bakoitzak zer egiten duen ulertzea.
- Gaur egungo minimoa: egungo gutxieneko ezarpena korronte baxuena izango da CoolStep™ aktibatuta dagoenean. 1A RMS-rekin korrontea edo korronte horren laurdenera edo erdira murriztuko da motorraren ardatzari indarrik ez edo gutxiago aplikatzen denean.
- Oraingo beherako urratsa: Korrontearen beheranzko pausoek korrontea jaisten den abiadura definitzen du motor-ardatztik karga askatu ondoren.
- Oraingo urratsa: Ezarpen honek StallGuard2™ beheko atalasea sakatzean urratsaren altuera definitzen du (Histeresiaren hasiera).
- Histeresiaren zabalera: Ezarpen honek StallGuard2™ atalasearen eremua definitzen du (Histeresi amaiera).
- Histeresiaren hasiera: Ezarpen honek etentze-puntua definitzen du, StallGuard2™ balioarekin erlazionatuta, korrontea urrats bat areagotzeko.
Berrikuspen historia
Dokumentuen Berrikuspena
| Bertsioa | Data | Egilea | Deskribapena |
| 1.0 | IRAILAK 2019-02 | LH | Hasierako kaleratzea. |
| 1.1 | 2019-AZAR-05 | LH | Zehaztapen-zerrenda labur eguneratua eta taulako jumperen deskribapena berriz idatzia |
©2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hanburgo, Alemania Entregatzeko baldintzak eta aldaketa teknikoetarako eskubideak erreserbatuta. Deskargatu bertsio berriena hemen www.trinamic.com
Dokumentuak / Baliabideak
 |
TRINAMIC TMC2300-EVAL Stepperrako Ebaluazio Taula [pdf] Argibideen eskuliburua TMC2300-EVAL urratseko ebaluazio taula, TMC2300-EVAL, urratseko ebaluazio taula, pausorako taula |
