G1 Bateria eta Kargagailua
Erabiltzailearen eskuliburua V1.0

Unitree
Produktu hau robot zibil bat da. Erabiltzaile guztiei eskatzen diegu aldaketa arriskutsurik egin edo robota modu arriskutsu batean erabiltzeari.
Mesedez, bisitatu Unitree Robotics Weberlazionatutako baldintza eta politika gehiago lortzeko eta tokiko lege eta arauak bete.

Sarrera

Bateria G1 robotarentzat bereziki diseinatuta dago, kargatzeko eta deskargatzeko funtzioarekin. Bateriak errendimendu handiko bateria-zelulak eta Unitree Robotics-ek modu independentean garatutako bateria-kudeaketa sistema (BMS) aurreratua erabiltzen ditu G1 robotarentzat nahikoa potentzia emateko. Bateria-kargagailua G1 baterientzat bereziki diseinatutako kargagailu bat da, tamaina txikikoa, pisu arina eta eramangarritasun erraza duena, bateriari energia egonkorra emanez.
Bateria lehen aldiz erabili aurretik, ziurtatu bateria guztiz kargatuta dagoela lehen aldiz erabili aurretik!

Piezen izena

Zehaztapen Teknikoa

Bateria

Parametroak	Zehaztapenak	Oharrak
Tamaina	120mm*80mm*182mm
Balorazio baloratuatage	DC 46.8V
Karga mugatua Voltage	DC 54.6V
Ahalmen baloratua	9000 mAh, 421 2Wh

Kargagailua

Parametroak	Zehaztapenak	Oharrak
Tamaina	154mm*60mm*36mm
Sarrera	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Irteera	54.6 V, 5.5 A, 300.3 W
Kargaren iraupena	1.5h inguru

Bateria Funtzioa

1. Potentzia bistaratzea: Bateriak bere potentzia-adierazle propioa du, eta horrek bateriaren uneko potentzia erakutsi dezake.
2. Bateriaren biltegiratzearen autodeskarga babesa: Bateria % 65eko potentziara arte deskargatzen hasiko da, bateria babesteko, bateriaren potentzia % 65etik gorakoa denean inolako eragiketarik egin gabe eta 10 egunez gordeta dagoenean. Autodeskargatze prozesu bakoitzak ordubete inguru irauten du. Ez dago LED argirik deskargatze-aldian. Fenomeno normala da eta bero apur bat egon daiteke.
3. Oreka kargatzeko babesa: Bolumena automatikoki orekatutagbateriaren barneko zelulen e bateria babesteko.
4. Gainkargaren babesa: Gehiegi kargatzeak bateria larriki kaltetuko du, eta automatikoki geldituko da kargatzea bateria guztiz kargatuta dagoenean.
5. Kargatzeko tenperatura babestea: Kargatzeak bateria kaltetuko du bateriaren tenperatura 0 °C-tik behera edo 50 °C-tik gora dagoenean, eta bateriak kargatze anormala eragingo du.
6. Kargatzeko korronte elektrikoaren babesa: Korronte elektriko altuko kargatzeak bateria larriki kaltetuko du. Karga-korrontea 10A baino handiagoa denean, bateriak kargatzeari utziko dio.
7. Deskarga gehiegizko babesa: Gehiegi deskargatzeak bateria larriki kaltetuko du. Bateria 39V-ra deskargatzen denean, bateriak irteera moztuko du.
8. Zirkuitu laburren babesa: Bateriak zirkuitulabur bat detektatzen badu, irteera moztu egingo da bateria babesteko.
9. Bateriaren karga detektatzeko babesa: Bateria robotean sartuta ez dagoenean, bateria ezin da piztu. Piztutako bateria robotetik kentzen denean, bateria automatikoki itzaliko da.
10. Kargatze-pantaila anormala: Bateriaren LED argiak kargatze anormal batek eragindako bateriaren babesari buruzko informazio garrantzitsua erakuts dezake.

Bateria adierazlea

Bateria itzalita dagoenean, sakatu labur bateriaren etengailua (tekla) behin view egungo potentzia maila.
Bateriaren kargatze eta deskargatze prozesuan bateriaren potentzia bistaratzeko erabiliko da. Adierazlea honela definitzen da.

	LED argi zuria etengabe piztuta dago
	LED argi zuri keinukaria 2.SHZ
	LED argi zuri/gorri keinukaria 2.5 HZ-tan
	LED argi berdea etengabe piztuta dago
	2.5 HZ-ko LED argi zuriaren distira
	LED argi zuri/gorri keinukaria 2.5 HZ
	LED argia itzalita dago

Egiaztatu potentzia-maila itzaltzean

LED1	LED2	LED3	LED4	Gaur egungo bateria
				%88~%100
				%76~%88
				%64~%76
				%52-~%64
				%40~%52
				%28~%40
				%16~%28
				%4-~%16
				%0~%4

Piztu deskargaren LED egoera

LED1	LED2	LED3	LED4	Gaur egungo bateria
				%88-~%100
				%76~%88
				%64~%76
				%52-%64
				%40~%52
				%28~%40
				%16~%28
				%4~%16
				%0~%4

Piztu/Itzali bateria
Piztu bateria: Itzalitako egoeran, sakatu labur bateriaren etengailua (tekla) behin, eta, ondoren, sakatu bateriaren etengailua (tekla) 2 segundo baino gehiagoz bateria pizteko. Bateria pizten denean, argi adierazlea berdea da eta uneko bateriaren maila bistaratzen da.Itzali bateria: ON egoeran, sakatu labur bateriaren etengailua (tekla) behin, eta sakatu pizteko etengailua 2 segundo baino gehiagoz bateria itzaltzeko. Bateria itzali ondoren, argi adierazleak itzaltzen dira.
Itzali indarra
Eduki sakatuta botoia 10 segundo baino gehiago bateria indarrez itzaltzeko.
Bateria kargatzea

1. Konektatu kargagailua korronte alternoko iturri batera (100-240V, 50/60Hz). Ziurtatu kanpoko elikatze-iturriaren bolumena...tage bat dator sarrera nominalarekin boltagkargagailuaren e konektatu aurretik. Bestela, kargagailua hondatuko da (sarrera nominala boltagkargagailuaren e kargagailuaren plakan markatuta dago).
2. Bateria kargatu aurretik, ziurtatu bateria itzalita dagoela. Bestela, bateria eta kargagailua kaltetu daitezke.
3. Erabiltzaileek bateria robotari berari kendu behar diote bateria kargatzean.
4. Adierazle-argi guztiak itzalita daudenean, bateria guztiz kargatuta dagoela adierazten du. Kendu bateria eta kargagailua kargatzen amaitzeko. Kargagailuaren adierazlearen bidez ere egiaztatu dezakezu kargatze-egoera.
5. Bateriaren tenperatura altua izan daiteke martxan jarri ondoren, eta bateria kargatu beharko da bateriaren tenperatura giro-tenperaturara jaitsi ondoren.
6. Kargatzeko konexioaren diagrama:

Kargatzen ari den bateriaren adierazlea: Bateriaren LED argiak uneko bateria erakusten du kargatzen ari den bitartean.
Kargaren adierazle argia

LED1	LED2	LED3	LED4	Gaur egungo bateria
				%0~%16
				%16~%28
				%28~%40
				%40~%52
				%52~%64
				%64~%76
				%76~%88
				%88~%100
				Guztiz kargatuta

Kargatzeko babesaren adierazlea: Bateriaren LED argiak karga anormal batek eragindako bateria babesteko informazioa bistaratu dezake.
Babesaren adierazle argia

LED1	LED2	LED3	LED4	Adierazpena	Prokzio elementua
				2.5 Hz keinuka	Tenperatura gehiegi altua/baxua
				2.5 Hz keinuka	Bolumen gehiegi altua/baxuatage
				2.5 Hz keinuka	Korronte gehiegi/Zirkuitu laburra
				2.5 Hz keinuka	Goiko ordenagailua erabili behar da view akats/errore zehatzak
				5 Hz keinuka	Firmwarea eguneratzeko modua

Matxura gertatuz gero (gehiegizko kargako korronte elektrikoa, kargaren zirkuitu laburra, bateriaren bolumen handiegiatagGehiegizko kargak eragindako e, eta gehiegizko karga-boltage), akatsaren kausa zehatza lehenik identifikatu daiteke eta ondoren berriro erabil daiteke
arazoak konpontzea.

• Bateria Tirmware eguneratzen denean, bateriaren maila bistaratuko da eta automatikoki itzali egingo da.
• arrazoiengatik, bateria deskargatu behar da garraioan. Deskargatzeko metodoa deskarga aktiboan eta deskarga pasiboan banatzen da.

1. Deskarga aktiboa: Jarri bateria robotean eta erabili bateria baxuago batera (adibidez, % 65 ingurukoa).
2. Deskarga pasiboa: Bateriaren autodeskarga babesa, deskribapen zehatza lortzeko, jo "Bateriaren funtzioa".

Bateria seguru erabiltzeko gida

Baterien erabilera desegokia, kargatzeak edo biltegiratzeak sua edo jabetza eta lesio pertsonalak eragin ditzake. Ziurtatu bateria beheko segurtasun-argibideen arabera erabiltzen duzula.
Erabilera gomendatua

1. Ziurtatu bateria nahikoa duela bakoitza erabili aurretik.
2. Erabiltzean, mugitzean edo kargatzean, kontuz ibili bateriarekin eta kargatzeko entxufearekin kanpoko indarrak kalterik ez egiteko.
3. Bateriaren potentzia % 10etik beherakoa denean, utzi robota erabiltzeari ahalik eta azkarren, ordezkatu bateria berri batekin edo kargatu bateria.
4. Normala da erabili edo kargatu berri den bateria batek beroa sortzea.
5. Debekatuta dago bateria likidoekin kontaktuan jartzea. Ez murgildu bateria likidoan edo busti. Zirkuitulaburrak eta deskonposizio erreakzioak gerta daitezke bateriaren barrualdea urarekin kontaktuan jartzen denean, eta horrek bateriaren errekuntza espontaneoa edo leherketa ere eragin dezake.
6. Debekatuta dago Unitree Robotics-ek ofizialki hornitu ez dituen bateriak erabiltzea. Erabiltzaileek ordezkatu behar badituzte, jo ezazue denda ofizialera. webUnitree Robotics-en gunea erosteko informazio garrantzitsua lortzeko. Unitree Robotics ez da baterien istripuen, funtzionamenduaren hutsegiteen eta makinen kalteen arduraduna Unitree Robotics-ek ofizialki eskaintzen ez dituen bateriak erabiliz.
7. Debekatuta dago pakete eta karkasa hondatuak dituzten bateriak erabiltzea.
8. Robotaren bateria instalatu edo deskonektatu aurretik, itzali bateria. Ez konektatu eta deskonektatu bateriaren elikadura-iturria piztuta dagoenean, bestela elikadura-iturria edo robota kaltetu daitezke.
9. Bateria -20 °C eta 60 °C arteko ingurune-tenperaturan deskargatu behar da, eta 0 °C eta 55 °C artean kargatu. Kargatzen edo deskargatzen ari den bitartean tenperatura-muga horiek gainditzeak bateria piztu edo lehertu egin dezake. Gainera, bateria tenperatura baxuetan erabiltzeak asko murriztuko du bere iraupena.
10. Debekatuta dago bateria eremu magnetiko indartsuetan edo ingurune elektrostatikoetan erabiltzea. Bestela, bateriaren babes-plaka huts egingo du, eta ondorioz, bateriak eta robotak huts egingo dute.
11. Debekatuta dago bateria desmuntatzea edo zulatzea inola ere.
12. Bateria kanpoko indarrek larriki kaltetzen badute, ezin izango da berriro erabili Unitree Technology-ri ofizialki ikuskatzeko entregatu arte.
13. Bateria sutan badago, erabili su-itzalgailu solidoak. Gomendagarria da su-itzalgailuak honako ordena honetan erabiltzea: harea, su-manta, hauts lehorra eta karbono dioxidozko itzalgailuak.
14. Ez jarri bateria presio-eltzean edo mikrouhin-labean.
15. Ez jarri bateria eroale-planoan.
16. Ez erabili materialik eroalerik (hala nola, haririk edo bestelako objektu metalikorik) bateriaren terminal positiboak eta negatiboak laburbiltzeko.
17. Ez kolpatu bateria. Ez jarri objektu astunak bateriaren edo kargagailuaren gainean.
18. Bateriaren interfazean zikinkeria badago, erabili eskuila, hortz-piku edo zapi lehor eta garbi bat garbitzeko. Bestela, kontaktu eskasa gerta daiteke, eta ondorioz energia galtzea edo kargatzea galtzea.

Karga

1. Bateria automatikoki geldituko da kargatzen guztiz kargatuta dagoenean. Gomendagarria da kargagailua deskonektatzea bateria guztiz kargatu ondoren.
2. Kargagailua konektatu aurretik, ziurtatu bateria itzalita dagoela.
3. Bateria kargatzean, ziurtatu bateria ikusgai dagoela istripuak saihesteko.
4. Kargatzean, ziurtatu bateriaren inguruko inguruneak beroa ondo xahutzen duela, eta ez dagoela elementu sukoirik edo lehergarririk, hala nola bestelako gauzak.
5. Mesedez, eduki bateria adimenduna itxita kargatzen ari zaren bitartean.
6. Bateria adimenduna Unitree Robotics-ek ofizialki emandako kargagailu berezi batekin kargatu behar da. Unitree Robotics ez da Unitree Robotics-ek ofizialki emandako ez den kargagailu bat erabiltzeak eragindako ondorio guztien erantzule izango.
7. Kargatzerakoan, jarri bateria eta kargagailua zementuzko zoruan eta inguruko beste gune batzuetan, material sukoirik edo erregairik gabe. Jarri arreta kargatzeko prozesuan istripuak saihesteko.
8. Debekatuta dago bateria kargatzea robota martxan jarri ondoren. Une horretan, bateria tenperatura altuan dago, eta karga behartuak bateriaren bizitza larriki kaltetuko du. Gomendagarria da bateria giro-tenperaturara hoztu arte itxarotea kargatu aurretik. Kargatzeko giro-tenperatura idealak (5 °C -40 °C) bateriaren bizitza asko luzatu dezake.
9. Kargatu ondoren, deskonektatu kargagailua bateriatik. Egiaztatu eta mantendu kargagailua aldizka, eta egiaztatu bateriaren eta beste osagaien itxura aldizka. Ez erabili inoiz alkoholik edo beste agente sukoirik kargagailua garbitzeko. Ez erabili kargagailu kalteturik.

Biltegiratzea eta garraioa

1. Bateria erabiltzen ez duzunean, kendu bateria robotetik eta gorde haurren eskura ez dagoen leku batean.
2. Debekatuta dago bateria bero-iturri baten ondoan jartzea, hala nola, auto bat eguzki-argitan edo eguraldi beroan, su-iturri bat edo berogailu-labe bat. Bateriaren biltegiratze-tenperatura aproposa 22 °C-28 °C da.
3. Biltegiratzean, ziurtatu bateriaren inguruko inguruneak beroa ondo xahutzen duela eta bestelako sukoirik eta lehergailurik ez dagoela.
4. Bateria gordetzen den ingurunea lehor mantendu behar da. Ez jarri bateria uretan edo ura isuri daitekeen lekuetan.
5. Debekatuta dago bateria mekanikoki kolpatzea, zapaltzea edo zulatzea. Debekatuta dago bateria erortzea edo zirkuitulaburtzea artifizialki.
6. Debekatuta dago bateria betaurrekoekin, erlojuekin, metalezko lepokoekin, ile-orratzekin edo beste metalezko objektuekin batera gordetzea edo garraiatzea.
7. Ez garraiatu bateria kaltetuak. Bateria garraiatu behar denean, ziurtatu bateria % 65eko karga-mailaraino deskargatzen duzula.
8. Ez gorde bateria denbora luzez guztiz deskargatu ondoren, gehiegi deskargatzea saihesteko, bateria-zelula kaltetu baitezake eta ezin baita berriro erabili.

Bateria Mantentzea

1. Ez erabili kargagailua bateria kargatzeko tenperatura altuegia edo baxuegia den ingurune batean.
2. Ez gorde bateria 0 °C eta 40 °C arteko giro-tenperaturatik gorako inguruneetan.
3. Ez kargatu bateria gehiegi, bestela bateriaren nukleoa kaltetu egingo da.
4. Bateria denbora luzez erabiltzen ez baduzu, egiaztatu bateriaren gainerako karga aldizka. Bateria % 30etik behera badago, kargatu bateria % 70era arte gorde aurretik. Bateria gehiegi deskargatzea eta bateria kaltetzea saihesteko.

Uztea
Hondatuta dauden bateriak, hala nola, gorakada, erorketa, ura sartzea eta hausturak botako dira eta ez dira berriro erabiliko segurtasun arriskuak ekiditeko. Ziurtatu bateria guztiz deskargatzen duzula zehaztutako bateriak birziklatzeko kutxan sartu aurretik. Pilak produktu kimiko arriskutsuak dira, eta debekatuta dago zabor-ontzi arruntetara botatzea. Xehetasunak lortzeko, jarraitu bateriak birziklatzeari eta botatzeari buruzko tokiko legeak eta arauak.

©2024″ Eskubide guztiak erreserbatuta, Unitree Robotics 9

Dokumentuak / Baliabideak

Unitree Robotics G1 robot humanoidea [pdfErabiltzailearen eskuliburua G1, G1 Humanoide Robota, G1, Humanoide Robota, Robota

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua