Unitronics-Logoa

Unitronics US5-B5-B1 Kontrolagailu logiko programagarri indartsua

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Product

Produktuaren informazioa

Zehaztapenak

  • Eskuragarri dauden bertsioak: UniStream Built-in eta UniStream Built-in Pro
  • Modelo zenbakiak: US5, US7, US10, US15 hainbat konfiguraziorekin
  • Potentzia Ezaugarriak: VNC, maila anitzeko pasahitz babesa, alarma integratuak
  • I/O aukerak: COM protokolo ezberdinak, Fieldbus euskarria, Komunikazio aukera aurreratuak
  • Programazio softwarea: Guztia-bateko softwarea konfiguraziorako eta aplikazioetarako

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

  • Hasi aurretik
    Gailua instalatu aurretik, ziurtatu erabiltzailearen eskuliburua irakurri eta ulertzen duzula eta egiaztatu kitaren edukia.
  • Alerta-ikurrak eta murrizketa orokorrak
    Erreparatu alerta-sinboloei balizko arriskuei edo murrizketei dagokienez. Jarraitu segurtasun-jarraibideak eta bota produktua behar bezala.
  • Ingurumenari buruzko gogoetak
    • Ziurtatu aireztapen egokia gailuaren ertzen eta itxiturako hormen artean 10 mm-ko tartearekin.
    • Ez instalatzea gehiegizko hautsa, hezetasuna, beroa edo bibrazioa duten guneetan.
    • Saihestu urarekin edo bolumen handikoekin kontaktuatage kableak.
    • Ez konektatu/deskonektatu gailua piztuta dagoenean.

Maiz egiten diren galderak

G: Erabili al dezaket gailua erabiltzailearen eskuliburua irakurri gabe?

E: Oso gomendagarria da erabiltzailearen eskuliburua irakurtzea eta ulertzea gailua erabili aurretik, instalazio eta funtzionamendu egokia ziurtatzeko.

G: Zer egin behar dut erabileran zehar abisu-ikur bat aurkitzen badut?

E: Abisu-ikurren bat aurkitzen baduzu, begiratu arretaz eskuliburuko erlazionatutako informazioa, arrisku edo kalte potentzialak saihesteko.

G: Instala al dezaket gailua edozein ingurunetan?

E: Ez, jarraitu eskuliburuan emandako ingurumen-gogoetak gailuaren errendimendu eta segurtasun ezin hobea bermatzeko.

Ereduak

  • US5-B5-B1, US5-B10-B1, US5-B5-TR22, US5-B10-TR22, US5-B5-T24, US5-B10-T24, US5-C5-B1, US5-C10-B1, US5-C5-TR22, US5-C10-TR22, US5-C5-T24, US5-C10-T24
  • US7-B5-B1, US7-B10-B1, US7-B5-TR22, US7-B10-TR22, US7-B5-T24, US7-B10-T24, US7-C5-B1, US7-C10-B1, US7-C5-TR22, US7-C10-TR22, US7-C5-T24, US7-C10-T24
  • US10-B5-B1, US10-B10-B1, US10-B5-TR22, US10-B10-TR22, US10-B5-T24, US10-B10-T24, US10-C5-B1, US10-C10-B1, US10-C5-TR22, US10-C10-TR22, US10-C5-T24, US10-C10-T24
  • US15-B10-B1, US15-C10-B1

Gida honek I/O integratua duten UniStream® modelo espezifikoen instalazioaren oinarrizko informazioa eskaintzen du. Zehaztapen teknikoak Unitronics-etik deskargatu daitezke webgunea.

Ezaugarri orokorrak

  • Unitronics-en UniStream® Built-in serieak PLC+HMI All-in-One kontrolagailu programagarriak dira, CPU integratua, HMI panela eta I/O integratuak dituztenak.
  • Seriea bi bertsiotan dago eskuragarri: UniStream Built-in eta UniStream Built-in Pro.

Kontuan izan honako hau barne hartzen duen modelo-zenbaki bat dela.

  • B5/C5 UniStream Built-in aipatzen du
  • B10/C10 UniStream Built-in Pro aipatzen du. Eredu hauek ezaugarri osagarriak eskaintzen dituzte, behean zehaztuta.
  • HMI
    • Koloretako ukipen-pantaila erresistenteak
    • HMI diseinurako liburutegi grafiko aberatsa
  • Potentzia Ezaugarriak
    • Joera eta neurgailu integratuak, PID automatikoki sintonizatuta, datu-taulak, datuakampling, eta Errezetak
    • UniApps™: Atzitu eta editatu datuak, monitorizatu, konpondu eta arazketa eta gehiago - HMI bidez edo urrunetik VNC bidez
    • Segurtasuna: pasahitz-maila anitzeko babesa
    • Alarmak: sistema integratua, ANSI/ISA estandarrak
  • I/O aukerak
    • I/O konfigurazioa integratua, ereduaren arabera aldatzen da
    • Tokiko I/O UAG-CX serieko I/O hedapen egokitzaileen eta UniStream Uni-I/O™ modulu estandarren bidez
    • Urruneko I/O UniStream Remote I/O erabiliz edo EX-RC1 bidez
    • US15 soilik - Integratu I/O zure sisteman UAG-BACK-IOADP erabiliz, eta sartu panelean konfigurazio osoa lortzeko.
  • COM Aukerak
    • Eraikitako atakak: 1 Ethernet, 1 USB ostalari, 1 Mini-B USB gailu ataka (USB-C US15-en)
    • Serieko eta CANbus atakak UAC-CX moduluen bidez gehi daitezke
  • COM protokoloak
    • Fieldbus: CANopen, CAN Layer2, MODBUS, EtherNetIP eta abar. Inplementatu RS232/485, TCP/IP edo CANbus hirugarrenen serieko protokoloak Message Composer bidez
    • Aurreratua: SNMP agente/tranpa, posta elektronikoa, SMS, modemak, GPRS/GSM, VNC bezeroa, FTP zerbitzaria/bezeroa
  • Programazio softwarea
    Hardwarearen konfiguraziorako, komunikazioetarako eta HMI/PLC aplikazioetarako All-in-One softwarea, Unitronics-en doan deskargatzeko eskuragarri.

Konparazio taula

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (27)

Hasi aurretik
Gailua instalatu aurretik, erabiltzaileak:

  • Irakurri eta ulertu dokumentu hau.
  • Egiaztatu kitaren edukia.

Alerta-ikurrak eta murrizketa orokorrak

Ikur hauetakoren bat agertzen denean, irakurri arretaz lotutako informazioa.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (28)

  • Guztiak exampFitxak eta diagramak ulermena laguntzea da eta ez dute funtzionamendua bermatzen. Unitronics-ek ez du bere gain hartzen produktu honen erabilera errealaren erantzukizunik, adibidez, adibidezamples.
  • Mesedez, bota produktu hau tokiko eta estatuko arau eta arauen arabera.
  • Produktu hau langile kualifikatuek bakarrik instalatu behar dute.
  • Ekipoa fabrikatzaileak zehaztu ez duen moduan erabiltzen bada, ekipoak ematen duen babesa kaltetu egin daiteke.
    • Segurtasun-jarraibide egokiak ez betetzeak lesio larriak edo jabetza kalteak eragin ditzake.
    • Ez saiatu gailu hau onartzen diren mailak gainditzen dituzten parametroekin erabiltzen.
    • Ez konektatu/deskonektatu gailua piztuta dagoenean.

Ingurumenari buruzko gogoetak

  • Aireztapena: 10 mm-ko tartea behar da gailuaren goiko/beheko ertzen eta itxituraren hormen artean
  • Ez instalatu gehiegizko hautsa edo eroalea, gas korrosiboa edo sukoia, hezetasuna edo euria, gehiegizko beroa, ohiko kolpe-kolpeak edo gehiegizko bibrazioa duten tokietan, produktuaren zehaztapen teknikoen fitxan emandako arau eta mugen arabera.
  • Ez jarri uretan edo utzi ura unitatera isurtzen.
  • Ez utzi hondakinak unitatearen barruan erortzen instalatzean.
  • Instalatu bolumen handiko distantzia maximoantage kableak eta potentzia ekipoak.

UL betetzea

  • Hurrengo atala ULrekin zerrendatuta dauden Unitronics-en produktuei dagokie.
  • Eredu hauek leku arriskutsuetarako UL zerrendatuta daude: US5-B5-B1, US5-B10-B1, US7-B5-B1 eta US7-B10-B1
  • Eredu hauek UL zerrendatuta daude Kokapen arruntetarako:
    • USL ondoren -, ondoren 050 edo 070 edo 101, ondoren B05
    • US 5 edo 7 edo 10, ondoren -, ondoren B5 edo B10 edo C5 edo C10, ondoren -, ondoren B1 edo TR22 edo T24 edo RA28 edo TA30 edo R38 edo T42.
  • Modeloaren izenan "T5" edo "T7" barne hartzen duten US10, US10 eta US5 serieetako modeloak egokiak dira 4X motako itxituraren gainazal lauan muntatzeko. Adibidezamples: US7-T10-B1, US7-T5-R38, US5-T10-RA22 and US5-T5-T42.

UL Kokaleku arrunta
UL kokapen arruntaren estandarra betetzeko, muntatu gailu hau 1 edo 4X motako itxituretako gainazal lauan.

UL kalifikazioak, leku arriskutsuetan erabiltzeko kontrolagailu programagarriak, I. klasea, 2. dibisioa, A, B, C eta D taldeak
Argitaratze-ohar hauek toki arriskutsuetan erabiltzeko onartu diren produktuak markatzeko erabiltzen diren UL ikurrak dituzten Unitronics produktu guztiei dagozkie, I. Klasea, 2. Dibisioa, A, B, C eta D Taldeak.

Kontuz
Ekipamendu hau egokia da I Klaseko, 2. Dibisioko, A, B, C eta D taldeetan edo arriskurik gabeko tokietan erabiltzeko.

  • Sarrerako eta irteerako kableatuak I. Klaseko, 2. Dibisioko kableatu metodoen araberakoak izan behar dira eta eskumena duen agintaritzaren menpekoak izan behar dira.
  • OHARRA—Leherketa Arriskua: osagaiak ordezkatzeak I Klaseko 2. Dibisiorako egokitasuna kaltetu dezake.
  • KONTUZ – LEHERKETA-ARRISKUA – Ez konektatu edo deskonektatu ekipoa, energia itzali ez bada edo eremua arriskutsurik ez dela jakin ezean.
  • KONTUZ – Produktu kimiko batzuen esposizioak Erreleetan erabilitako materialaren zigilatzeko propietateak honda ditzake.
  • Ekipo hau kableatu-metodoak erabiliz instalatu behar da I. Klaseko, 2. Dibisiorako NEC edo/edo CEC-ren arabera.

Panel-muntatzea
Panelean ere munta daitezkeen kontrolagailu programagarrietarako, UL Haz Loc estandarra betetzeko, muntatu gailu hau 1 motako edo 4X motako itxituren gainazal lauan.

Komunikazioa eta memoria aldagarria biltegiratzea
Produktuek USB komunikazio portua, SD txartelaren zirrikitua edo biak dituztenean, ez SD txartelaren zirrikitua ez USB ataka ez dira betirako konektatu nahi, eta USB ataka programatzeko soilik dago pentsatuta.

Bateria kentzea/aldaketa

  • Produktu bat bateria batekin instalatuta dagoenean, ez kendu edo ordezkatu bateria, energia itzali ez bada, edo eremua arriskutsua ez dela jakin badaki.
  • Kontuan izan RAM-n gordetako datu guztien babeskopia egitea gomendatzen dela, bateria aldatzean datuak gal ez daitezen energia itzalita dagoen bitartean. Data eta orduaren informazioa ere berrezarri beharko da prozeduraren ondoren.

Kitaren edukia

  • 1 PLC+HMI kontrolagailu
  • 4,8,10 muntatzeko euskarriak (US5/US7, US10, US15)
  • 1 panel muntatzeko zigilua
  • 2 panelen euskarria (US7/US10/US15 soilik)
  • 1 potentzia terminal blokea
  • 2 I/O terminal bloke (I/O integratuak dituzten modeloekin soilik eskaintzen dira)
  • 1 Bateria

Produktuen Diagrama

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (1)

Aurrealdea eta Atzekoa View

1 Pantaila babestea Pantailari plastikozko xafla bat dago babesteko. Kendu HMI Panela instalatzean.
2 Bateriaren estalkia Bateria unitatearekin hornitzen da baina erabiltzaileak instalatu behar du.
3 Elikatze Hornidura Sarrera Kontrolagailuaren elikadura-iturrirako konexio-puntua.

Konektatu kitarekin hornitutako terminal-blokea elikatze-kablearen amaierara.

4 microSD Slot MicroSD txartel estandarrak onartzen ditu.
5 USB Host ataka Kanpoko USB gailuetarako interfazea eskaintzen du.
6 Ethernet ataka Abiadura handiko Ethernet komunikazioak onartzen ditu.
7 USB gailua Erabili aplikazioa deskargatzeko eta zuzeneko PC-UniStream komunikaziorako.
8 I/O hedapen-jaka I/O Hedapen Portu baterako konexio-puntua.

Portuak I/O Expansion Model Kit-en parte gisa hornitzen dira. Kitak banakako eskaeraren bidez eskuragarri daude. Kontuan izan UniStream® Integratua UAG-CX serieko egokitzaileekin soilik bateragarria da.

9 Audio Jack Pro modeloak soilik. 3.5 mm-ko audio-konexio honek kanpoko audio-ekipoak konektatzeko aukera ematen dizu.
10 I/O integratua Ereduaren araberakoa. I/O konfigurazio integratuak dituzten modeloetan aurkeztu.
11 Uni-COM™ CX Modulu Jack Gehienez 3 modulu pilatzeko konexio-puntua. Hauek beste ordena batean daude eskuragarri.
12 UAG-BACK-IOADP

Egokitzailea Jack

Konexio-puntua panelean lotzeko, bat-bateko konfiguraziorako. Egokitzailea Eskaera bereiziaren arabera eskuragarri dago.

Instalazio-espazioaren gogoetak

Esleitu lekua:

  • kontrolatzailea
  • instalatuko diren moduluak
  • ataka, jack eta microSD txartelaren zirrikitua sarbidea

Neurri zehatzak ikusteko, ikusi behean agertzen diren neurri mekanikoetara.

Dimentsio mekanikoak

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (2) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (3) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (4) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (5)

OHARRA
Eman lekua moduluak kontrolagailuaren atzealdean atxikitzeko, zure aplikazioak hala eskatzen badu. Moduluak ordena bereizian daude eskuragarri.

Panelen Muntaketa

OHARRA

  • Muntatzeko panelaren lodiera 5 mm-ko (0.2") txikiagoa edo berdina izan behar da.
  • Ziurtatu espazioaren kontuak betetzen direla.
  1. Prestatu panelen ebakidura aurreko atalean adierazitako neurrien arabera.
  2. Lerratu kontrolagailua ebakiduran, panela muntatzeko zigilua behean agertzen den moduan jarrita dagoela ziurtatuz.
  3. Sartu muntatzeko euskarriak panelaren alboetako zirrikituetan behean erakusten den moduan.
  4. Estutu euskarrien torlojuak panelaren aurka. Eutsi euskarria unitatearen aurka torlojuak estutzen dituzun bitartean. Beharrezko momentua 0.35 N·m (3.1 in-lb) da.

Behar bezala muntatuta dagoenean, panela ondo kokatuta dago panelaren ebakiduran behean erakusten den moduan.

Kontuz
Ez aplikatu 0.35 N·m (3.1 in-lb) pare-mota baino gehiago euskarriaren torlojuak estutzeko. Torlojua estutzeko gehiegizko indarra erabiltzeak produktu hau kaltetu dezake.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (6) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (7)Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (8)

Bateria: babeskopia, lehen erabilera, instalazioa eta ordezkapena

Backup-a
Itzaliz gero, RTC eta sistemaren datuen babeskopia-balioak gordetzeko, bateria konektatu behar da.

Lehen erabilera

  • Bateria kontrolagailuaren alboan dagoen estalki kengarri batek babestuta dago.
  • Bateria unitatearen barruan hornitzen eta instalatzen da, erabiltzaileak kendu behar duen kontaktua eragozten duen plastikozko fitxa batekin.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (9)

Bateriaren instalazioa eta ordezkapena
Erabili neurri egokiak deskarga elektrostatikoak (ESD) saihesteko bateriari zerbitzua ematen dion bitartean.

Kontuz

  • Bateria aldatzean RTC eta sistemaren datuen babeskopia-balioak gordetzeko, kontrolagailua elikatuta egon behar da.
  • Kontuan izan bateria deskonektatzeak babeskopien balioen kontserbazioa geldiarazten duela eta ezabatzea eragiten duela.
  1. Kendu bateriaren estalkia kontrolagailutik datorren irudian ikusten den moduan: – Sakatu moduluko fitxa deskonektatzeko. - Irristatu gora kentzeko.
  2. Bateria aldatzen ari bazara, kendu bateria kontrolagailuaren alboko zirrikitutik.
  3. Sartu bateria, ziurtatu polaritatea ondoko irudian agertzen den polaritate-markarekin lerrokatuta dagoela.
  4. Jarri bateriaren estalkia.
  5. Erabilitako bateria bota tokiko eta estatuko arau eta arauen arabera.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (10) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (11)

Kableatua

  • Ekipo hau SELV/PELV/Class 2/Limited Power inguruneetan soilik funtzionatzeko diseinatuta dago.
  • Sistemako elikatze-iturri guztiek isolamendu bikoitza izan behar dute. Elikatze-irteerek SELV/PELV/Class 2/Limited Power gisa baloratu behar dute.
  • Ez konektatu 110/220VAC-aren 'Neutroa' edo 'Lerroa' seinalea gailuaren 0V puntura.
  • Ez ukitu zuzeneko hariak.
  • Kableatu-jarduera guztiak itzalita dagoen bitartean egin behar dira.
  • Erabili gehiegizko korrontearen babesa, adibidez, fusiblea edo etengailu bat, elikadura-iturrirako konexio puntuan gehiegizko korronteak saihesteko.
  • Erabiltzen ez diren puntuak ez dira konektatu behar (besterik zehaztu ezean). Zuzentarau hau baztertuz gero, gailua kaltetu daiteke.
  • Egiaztatu birritan kableatu guztiak elikadura hornidura piztu aurretik.

Kontuz

  • Hariari kalterik ez egiteko, erabili 0.5 N·m-ko gehienezko momentua (4.4 in-lb).
  • Ez erabili eztainurik, soldadurarik edo kendutako alanbrean alanbre-haria apurtzea eragin dezakeen inolako substantziarik.
  • Hariek eta kableek gutxienez 75 °C-ko tenperatura izan behar dute.
  • Instalatu bolumen handiko distantzia maximoantage kableak eta potentzia ekipoak.

Kableatzeko prozedura
Erabili krip-terminalak kableatzeko; erabili 26-12 AWG kablea (0.13 mm2 -3.31 mm2)

  • Kendu haria 7±0.5 mm-ko (0.250-0.300 hazbeteko luzera).
  • Askatu terminala bere posiziorik zabalenera hari bat sartu aurretik.
  • Sartu kablea guztiz terminalean konexio egokia ziurtatzeko.
  • Nahikoa estutu alanbreak tira ez dezan.

Kableatzeko jarraibideak
Gailuak behar bezala funtzionatuko duela ziurtatzeko eta interferentzia elektromagnetikoak saihesteko:

  • Erabili metalezko armairu bat. Ziurtatu armairua eta bere ateak behar bezala lurratuta daudela.
  • Erabili kargarako tamaina egokia duten hariak.
  • Erabili pare bihurritutako kable blindatu Abiadura Handiko eta I/O seinaleak kableatzeko. Edozein kasutan, ez erabili kablearen estalkia seinale komun/itzulerako bide gisa.
  • Bideratu I/O seinale bakoitza bere hari komun dedikatuarekin. Konektatu hari komunak dagozkien puntu komunetan (CM) kontrolagailuan.
  • Banaka konektatu 0V-ko puntu bakoitza eta sistemako puntu komun bakoitza (CM) 0V-ko elikadura-terminalera, bestela zehaztu ezean.
  • Banaka konektatu lurreko puntu funtzional bakoitza (Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (29)) sistemaren lurrari (hobe metalezko armairuko xasisari). Erabili ahalik eta hari laburrenak eta lodienak: 1 m baino gutxiago (3.3') luzera, gutxieneko lodiera 14 AWG (2 mm2).
  • Konektatu 0V-ko elikadura sistemaren lurrari.

Kableen estaldura lurra lotzea:

  • Konektatu kablearen blindajea sistemaren lurrari (hobe metalezko armairuko xasisari). Kontuan izan ezkutua kablearen mutur batean bakarrik konektatu behar dela; ezkutua PLC aldean lurratzea gomendatzen da.
  • Mantendu ezkutuaren konexioak ahalik eta laburren.
  • Ziurtatu blindajearen jarraitutasuna kableak luzatzerakoan.

OHARRA
Informazio zehatza lortzeko, ikusi Sistemaren kableatuaren gidalerroak dokumentua, Unitronics-en Liburutegi Teknikoan dagoena. webgunea.

Elikatze-iturria kableatzea
Kontrolagailuak kanpoko elikadura-iturri bat behar du.

  • bolumenaren kasuantage fluktuazio edo ez-adostasuna voltagElikatze-horniduraren zehaztapenak, konektatu gailua elikatze-iturri arautu batera.

Konektatu +V eta 0V terminalak ondoko irudian erakusten den moduan.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (12)

Portuak konektatzea

  • Ethernet
    CAT-5e kable blindatua RJ45 konektorearekin
  • USB gailua
    USB kable estandarra Mini-B USB entxufearekin (USC-C plugina US15)
  • USB ostalaria
    USB gailu estandarra A motako entxufearekin

Audioa konektatzen

Audio-irteera
Erabili 3.5 mm-ko audio estereo-entxufea audio kable blindatu batekin. Kontuan izan Pro modeloek bakarrik onartzen dutela funtzio hau.

Audio Pinout

  1. Entzungailuak kanpoan utzita (Aholkua)
  2. Entzungailuak zuzenean atera (deitasuna)
  3. Lurra (eraztuna)
  4. Ez konektatu (Mahuka)

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (13)

Kontuan izan behean, modelo-zenbakietan erabiltzen den "xx" letrak esan nahi du atalak B5/C5 eta B10/C10 ereduei egiten diela erreferentzia.

  • US5 -xx-TR22, US5-xx-T24
  • US7-xx-TR22, US7-xx-T24
  • US10 -xx-TR22, US10-xx-T24

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (14)

I/O konexio-puntuak
Eredu hauetarako IOak hamabost puntuko bi taldetan antolatuta daude, eskuineko irudietan ikusten den bezala.

Goiena taldea
Sarrerako konexio-puntuak

Beheko taldea
Irteerako konexio-puntuak

Zenbait I/Oren funtzioa kableatu eta software ezarpenen bidez egokitu daiteke.

Sarrera digitalak kableatzea
10 sarrera digital guztiek CM0 puntu komuna partekatzen dute. Sarrera digitalak harraska edo iturri gisa kableatu daitezke.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (15)

OHARRA
Erabili konketa-sarrerako kableatuak hornikuntza-gailu bat (pnp) konektatzeko. Erabili iturri-sarrerako kableatuak hondoratzeko (npn) gailu bat konektatzeko.

Sarrera analogikoak kableatzea
Bi sarrerak CM1 puntu komuna partekatzen dute.

OHARRA

  • Sarrerak ez daude isolatuta.
  • Sarrera bakoitzak bi modu eskaintzen ditu: voltage edo korronte. Sarrera bakoitza modu independentean ezar dezakezu.
  • Modua software aplikazioaren hardwarearen konfigurazioaren arabera zehazten da.
  • Kontuan izan bada, adibidezample, sarrera korrontera kableatzen duzu, korronte gisa ere ezarri behar duzu software aplikazioan.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (16) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (17)Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (17)

Erreleen irteerak kableatzea (US5-xx-TR22, US7-xx-TR22, US10-xx-TR22)
Sute edo jabetza kalteak izateko arriskua ekiditeko, erabili beti korronte iturri mugatu bat edo konektatu korrontea mugatzeko gailu bat serieko errele-kontaktuekin.

Erreleen irteerak bi talde isolatuetan antolatzen dira:

  • O0-O3 CM2 etekin komuna partekatzen dute.
  • O4-O7-k CM3 etekin komuna partekatzen du.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (18)

Harremanetarako bizi-iraupena handitzea
Errele-kontaktuen iraupena handitzeko eta kontrolagailua alderantzizko EMF bidez kalte potentzialetatik babesteko, konektatu:

  • cl batampDiodoa DC karga induktibo bakoitzarekin paraleloan jartzea,
  • RC snubber zirkuitu bat paraleloan induktibo AC karga bakoitzarekinUnitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (19)

Sink transistoreen irteerak kableatzea
(US5-xx-TR22, US7-xx-TR22, US10-xx-TR22)

  • Konektatu korrontea mugatzeko gailu bat seriean O8 eta O9 irteerekin. Irteera hauek ez daude zirkuitulaburra babestuta.
  • O8 eta O9 irteerak modu independentean konfigura daitezke irteera digital normal gisa edo abiadura handiko PWM irteera gisa.
  • O8 eta O9 irteerek CM4 puntu komuna partekatzen dute.

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (20)

Iturburu-transistoreen irteerak kableatzea
(US5-xx-T24, US7-xx-T24, US10-xx-T24)

  • Irteeraren elikadura hornidura
    Irteeretako edozein erabiltzeko kanpoko 24VDC-ko elikadura-iturri bat behar da, erantsitako irudian erakusten den moduan.
  • Irteerak
    • Konektatu +VO eta 0VO terminalak ondoko irudian erakusten den moduan.
    • O0-O11ek 0VO etekin komuna partekatzen dute.Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (21)

Uni-I/O™ eta Uni-COM™ moduluak instalatzea
Ikusi modulu hauekin emandako Instalazio Gidak.

  • Itzali sistemaren elikadura edozein modulu edo gailu konektatu edo deskonektatu aurretik.
  • Erabili neurri egokiak deskarga elektrostatikoak (ESD) saihesteko.

Kontrolagailua desinstalatzen

  1. Deskonektatu elikadura iturria.
  2. Kendu kable guztiak eta deskonektatu instalatutako gailuak gailuaren instalazio gidaren arabera.
  3. Askatu eta kendu muntatzeko euskarriak, gailuari eusten diolako prozedura honetan eror ez dadin.

Dokumentu honetako informazioak produktuak islatzen ditu inprimatze datan. Unitronics-ek eskubidea du, aplikagarriak diren lege guztien arabera, edozein unetan, bere erabakian eta ohartarazi gabe, bere produktuen ezaugarriak, diseinuak, materialak eta bestelako zehaztapenak eteteko edo aldatzeko, eta behin betiko edo aldi baterako kentzeko. merkatutik uko egiteagatik. Dokumentu honetako informazio guztia "bezala" ematen da inongo bermerik gabe, adierazita edo inplizituan, salgaitasunaren, helburu jakin baterako egokitasunaren edo urratze ezaren berme inplizituak barne, baina mugatu gabe. Unitronics-ek ez du bere gain hartzen dokumentu honetan aurkezten den informazioan akatsen edo hutsegiteen erantzukizunik. Inolaz ere Unitronics-ek ez du inolako erantzukizunik izango informazio hau erabiltzeak edo errendimendutik eratorritako kalte berezien, ustekabeko, zeharkako edo ondoriozko kalteen erantzule. Dokumentu honetan aurkezten diren izen komertzialak, marka komertzialak, logotipoak eta zerbitzu-markak, haien diseinua barne, Unitronics (1989) (R”G) Ltd.ren edo beste hirugarren batzuen jabetzakoak dira eta ezin duzu horiek erabiltzeko aldez aurretik idatzirik gabe. Unitronics-en edo haien jabea den hirugarrenen baimena.

Zehaztapen Teknikoak

  • US5-B5-B1, US5-B10-B1, US5-B5-TR22, US5-B10-TR22, US5-B5-T24, US5-B10-T24, US5-C5-B1, US5-C10-B1, US5-C5-TR22, US5-C10-TR22, US5-C5-T24, US5-C10-T24
  • US7-B5-B1, US7-B10-B1, US7-B5-TR22, US7-B10-TR22, US7-B5-T24, US7-B10-T24, US7-C5-B1, US7-C10-B1, US7-C5-TR22, US7-C10-TR22, US7-C5-T24, US7-C10-T24
  • US10-B5-B1, US10-B10-B1, US10-B5-TR22, US10-B10-TR22, US10-B5-T24, US10-B10-T24, US10-C5-B1, US10-C10-B1, US10-C5-TR22, US10-C10-TR22, US10-C5-T24, US10-C10-T24
  • US15-B10-B1, US15-C10-B1

Unitronics-en UniStream® Built-in seriea PLC+HMI All-in-One kontroladore programagarriak dira, HMI integratua eta barneko I/Oak biltzen dituztenak. UniStream UniCloud-era zuzenean konektatzen da, Unitronics-en IIoT hodeiko plataformara, integratutako UniCloud konektibitatea erabiliz. UniCloud-i buruzko informazio gehiago hemen dago eskuragarri www.unitronics.cloud.

Dokumentu honetako eredu-zenbakiak

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (22)

Instalazio gidak Unitronics Liburutegi Teknikoan eskuragarri daude www.unitronicsplc.com.

Elikatze Hornidura USx-xx-B1 USx-xx-TR22 USx-xx-T24
Sarrerako bolumenatage 12VDC edo 24VDC 24VDC 24VDC
Onartutako barrutia 10.2VDCtik 28.8VDCra 20.4VDCtik 28.8VDCra 20.4VDCtik 28.8VDCra
Max. egungoa

kontsumoa

US 5 0.7A@12VDC

0.4A@24VDC

0.44A@24VDC 0.4A@24VDC
US 7 0.79A@12VDC

0.49A@24VDC

0.53A@24VDC 0.49A@24VDC
US 10 0.85A@12VDC

0.52A@24VDC

0.56A@24VDC 0.52A@24VDC
US 15 2.2A@12VDC

1.1A@24VDC

Bat ere ez Bat ere ez
Isolatze Bat ere ez
Bistaratzea UniStream 5″ UniStream 7″ UniStream 10.1″ UniStream 15.6″
LCD mota TFT
Atzeko argiaren mota LED zuria
Argi intentsitatea (distira) Normalean 350 nits (cd/m2), 25 °C-tan Normalean 400 nits (cd/m2), 25 °C-tan Normalean 300 nits (cd/m2), 25 °C-tan Normalean 400 nits (cd/m2), 25 °C-tan
Atzeko argiaren iraupena

(1)

30k ordu
Bereizmena (pixel) 800x480 (WVGA) 1024 x 600 (WSVGA) 1366 x 768 (HD)
Tamaina 5" 7″ 10.1″ 15.6"
Viewing eremua Zabalera x Altuera (mm) 108 x 64.8 Zabalera x Altuera (mm)

154.08 x 85.92

Zabalera x Altuera (mm) 222.72 x 125.28 Zabalera x Altuera (mm) 344.23 x 193.53
Koloreen euskarria 65,536 (16 bit)
Gainazaleko tratamendua Distiraren aurkakoa
Ukipen-pantaila Analogiko erresistentea
Eragiketa indarra (min) > 80 g (0.176 lb)
Orokorra
I/O euskarria Gehienez 2,048 I/O puntu
I/O integratua Ereduaren arabera
I/O tokiko hedapena I/O lokalak gehitzeko, erabili UAG-CX I/O hedapen egokitzaileak (2). Egokitzaile hauek UniStream Uni-I/O™ modulu estandarren konexio-puntua eskaintzen dute.

Gehienez 80 I/O modulu konekta ditzakezu kontroladore bakar batera egokitzaile hauek erabiliz.

US15 soilik - Integratu I/O zure sisteman UAG-BACK-IOADP egokitzailea erabiliz, eta lotu panelean konfigurazio osoa lortzeko.

Urruneko I/O Gehienez 8 UniStream Urruneko I/O egokitzaile (URB)
Komunikazio portuak
COM atakak integratuak Zehaztapenak behean ematen dira Komunikazioak atalean
Portuak gehigarriak Gehitu gehienez 3 ataka kontrolagailu bakarrean Uni-COM™ UAC-CX moduluak erabiliz (3).
Barne memoria Estandarra (B5/C5) Pro (B10/C10)
RAM: 512 MB

ROM: 3 GB sistemaren memoria 1 GB erabiltzailearen memoria

RAM: 1 GB

ROM: 6 GB sistemaren memoria 2 GB erabiltzailearen memoria

Eskailera memoria 1 MB
Kanpoko memoria microSD edo microSDHC txartela

Tamaina: 32 GB arte, Datuen abiadura: 200 Mbps arte

Bit funtzionamendua 0.13 µs
Bateria Eredua: 3V CR2032 Litiozko bateria (4)

Bateriaren iraupena: 4 urte normalean, 25 °C-tan

Bateria baxua hautematea eta adieraztea (HMI eta Sistemaren bidez Tag).

Audioa (Pro B10/C10 modeloak soilik)
Bit-tasa 192 kbps
Audio bateragarritasuna MP3 estereoa files
Interfazea 3.5 mm-ko audio-irteerako konektorea: erabili 3 m-ko (9.84 oin) arteko audio-kable blindatua
Inpedantzia 16Ω, 32Ω
Isolatze Bat ere ez
Bideoa (Pro B10/C10 modeloak soilik)
Onartutako formatuak MPEG-4 Visual , AVC/H.264
Komunikazioa (eraikitako portuak) US5, US7, US10 US 15
Ethernet ataka
Portu kopurua 1 2
Portu mota 10/100 Oinarri-T (RJ45)
Gurutze automatikoa Bai
Negoziazio automatikoa Bai
Isolamendu boltage 500 VAC 1 minutuz
Kablea CAT5e kable blindatua, gehienez 100 m (328 oin)
USB gailua
Portu mota Mini-B USB-C
Datu-tasa USB 2.0 (480 Mbps)
Isolatze Bat ere ez
Kablea USB 2.0 bateragarria; < 3 m (9.84 oin)
USB ostalaria
Korronteen gaineko babesa Bai
Sarrera digitalak (T24,TR22 ereduak)
Sarrera kopurua 10
Mota Konketa edo Iturria
Isolamendu boltage
Sarrera autobusera 500 VAC 1 minutuz
Sarrera sartzeko Bat ere ez
Bolumen nominalatage 24VDC @ 6mA
Sarrerako bolumenatage
Konketa/Iturria On egoera: 15-30VDC, 4mA min. Itzalitako egoera: 0-5VDC, 1mA gehienez.
Inpedantzia nominala 4 kΩ
Iragazkia 6 ms tipikoa
Sarrera analogikoak (T24, TR22 ereduak)
Sarrera kopurua 2
Sarrera barrutia (6) (7) Sarrera mota Balio nominalak Barrutitik gorako balioak *
0 ÷ 10VDC 0 ≤ Vin ≤ 10VDC 10 < Vin ≤ 10.15 VDC
0 ÷ 20mA 0 ≤ Iin ≤ 20mA 20 < Iin ≤ 20.3 mA
* Gainezka (8) sarrerako balio batek Over-range muga gainditzen duenean adierazten da.
Erabateko balorazio maximoa ±30V (boltage), ±30mA (korrontea)
Isolatze Bat ere ez
Bihurketa metodoa Ondoz ondoko hurbilketa
Ebazpena 12 bit
Zehaztasuna

(25 °C / -20 °C eta 55 °C artean)

Eskala osoaren % ± 0.3 / ± 0.9
Sarrerako inpedantzia 541kΩ (boltage), 248Ω (Gaur egungoa)
Zarataren arbuioa 10Hz, 50Hz, 60Hz, 400Hz
Urratsaren erantzuna (9)

(azken balioaren % 0tik 100era)

Leuntzea Zarata errefusatzeko maiztasuna
400Hz 60Hz 50Hz 10Hz
Bat ere ez 2.7 ms 16.86 ms 20.2 ms 100.2 ms
Ahul 10.2 ms 66.86 ms 80.2 ms 400.2 ms
Ertaina 20.2 ms 133.53 ms 160.2 ms 800.2 ms
Indartsua 40.2 ms 266.86 ms 320.2 ms 1600.2 ms
Eguneratzeko ordua (9) Zarata errefusatzeko maiztasuna Eguneratu ordua
400Hz 5 ms
60Hz 4.17 ms
50Hz 5 ms
10Hz 10 ms
Seinale operatiboaren barrutia (seinalea + modu arrunta) liburukiatage modua – AIx: -1V ÷ 10.5V ; CM1: -1V ÷ 0.5V Korronte modua – AIx: -1V ÷ 5.5V ; CM1: -1V ÷ 0.5V

(x=0 edo 1)

Kablea Pare bikoiztua blindatua
Diagnostikoa (8) Sarrera analogikoa gainezkatzea
Errele-irteerak (USx-xx-TR22)
Irteera kopurua 8 (O0tik O7ra)
Irteera mota Errelea, SPST-EZ (A Inprimakia)
Isolamendu-taldeak 4 irteerako bi talde
Isolamendu boltage
Taldea autobusera 1,500 VAC 1 minutuz
Taldez talde 1,500 VAC 1 minutuz
Irteeratik irteera talde barruan Bat ere ez
Oraingoa 2A gehienez irteera bakoitzeko (karga erresistentea)
liburukiatage 250 VAC / 30 VDC gehienez
Gutxieneko karga 1 mA, 5 VDC
Aldaketa ordua 10 ms gehienez
Zirkuitu laburren babesa Bat ere ez
Bizi-itxaropena (10) 100k eragiketa gehienezko kargarekin
Transistoreen irteerak (USx-xx-TR22)
Irteera kopurua 2 (O8 eta O9)
Irteera mota Transistorea, harraska
Isolatze
Irteera autobusera 1,500 VAC 1 minutuz
Irteeratik irteerara Bat ere ez
Oraingoa 50 mA gehienez. irteera bakoitzeko
liburukiatage Nominala: 24VDC

Tartea: 3.5 V-tik 28.8 VDC-ra

Estatuko liburukiatage tanta 1V gehienez
Egoeraz kanpoko ihes-korrontea 10µA gehienez
Aldaketa orduak Piztea: 1.6 ms gehienez. )4kΩ karga, 24V) Itzaltzea: 13.4 ms gehienez. )4kΩ karga, 24V)
Abiadura handiko irteerak
PWM maiztasuna 0.3 Hz min.

30 kHz gehienez. )4kΩ karga (

Kablea Pare bikoiztua blindatua
Iturburu transistoreen irteerak (USx-xx-T24)
Irteera kopurua 12
Irteera mota Transistorea, iturria (pnp)
Isolamendu boltage
Irteera autobusera 500 VAC 1 minutuz
Irteeratik irteerara Bat ere ez
Elikadura-hornidura busera ateratzen du 500 VAC 1 minutuz
Elikadura-hornidura irteerara ateratzen du Bat ere ez
Oraingoa 0.5A gehienez irteera bakoitzeko
liburukiatage Ikusi Iturria Transistoreen Irteeretako Elikatze Horniduraren zehaztapena behean
ON estatuko liburukiatage tanta 0.5V gehienez
OFF egoerako ihes-korrontea 10µA gehienez
Aldaketa orduak Piztea: 80 ms gehienez, itzaltzea: 155 ms gehienez (Karga erresistentzia < 4kΩ(
PWM maiztasuna (11) O0, O1:

3 kHz gehienez. (Karga erresistentzia < 4kΩ)

Zirkuitu laburren babesa Bai
Iturburu transistoreen irteerak elikadura-hornidura (USx-xx-T24)
Eragiketa bolumen nominalatage 24VDC
Bolumen eragileatage 20.4 – 28.8VDC
Korronte-kontsumo maximoa 30mA @ 24VDC

Korronte-kontsumoak ez du barne hartzen karga-korrontea

Ingurumena US5, US7, US10 US 15
Babesa Aurrealdea: IP66, NEMA 4X Atzeko aldea: IP20, NEMA1
Funtzionamendu-tenperatura -20 °C eta 55 °C (-4 °F eta 131 °F) 0°C eta 50°C (32°F eta 122°F)
Biltegiratze-tenperatura -30 °C eta 70 °C (-22 °F eta 158 °F) -20 °C eta 60 °C (-4 °F eta 140 °F)
Hezetasun erlatiboa (RH) %5etik %95era (kondentsatu gabe)
Altuera operatiboa 2,000 m (6,562 oin)
Shock IEC 60068-2-27, 15G, 11 ms iraupena
Dardara IEC 60068-2-6, 5 Hz eta 8.4 Hz, 3.5 mm konstante amplitude, 8.4 Hz eta 150 Hz, 1G azelerazioa
Neurriak
Pisua Tamaina
US5-xx-B1 0.31 Kg (0.68 lb) Ikusi irudiak

UniStream 5"

UniStream 7"

UniStream 10.1"

US5-xx-TR22 0.37 Kg (0.81 lb)
US5-xx-T24 0.35 Kg (0.77 lb)
US7-xx-B1 0.62 Kg (1.36 lb) Ikusi irudiak

UniStream 15.6"

US7-xx-TR22 0.68 Kg (1.5 lb)
US7-xx-T24 0.68 Kg (1.5 lb)
US10-xx-B1 1.02 Kg (2.25 lb) Ikusi irudiak

UniStream 15.6"

US10-xx-TR22 1.08 Kg (2.38 lb)
US10-xx-T24 1.08 Kg (2.38 lb)
US15-xx-B1 2.68Kg (5.9 lb)

Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (23) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (24) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (25) Unitronics-US5-B5-B1-Powerful-Programmable-Logic-Controller-Fig- (26)

Ohar garrantzitsuak

  1. HMI panelaren atzeko argiaren iraupena funtzionamendu-denbora ohikoa da, eta ondoren distira jatorrizko mailaren %50era jaisten da.
  2. UAG-CX hedapen egokitzaileen kitek Oinarrizko unitate bat, Amaierako unitate bat eta konexio kable bat osatzen dute. Oinarrizko Unitatea kontrolagailuaren I/O Expansion Jackean konektatzen duzu eta UniStream Uni-I/O™ modulu estandarrak konektatzen dituzu. Informazio gehiago lortzeko, ikusi produktuaren instalazio-gida eta zehaztapen teknikoak.
  3. Uni-COM™ CX moduluak zuzenean konektatzen dira kontrolagailuaren atzeko Uni-COM™ CX Modulu Jack-era. UAC-CX moduluak konfigurazio hauetan instalatu daitezke: – Serie-ataka bat duen modulu bat zuzenean UniStream-en atzealdean sartzen bada, beste serie-modulu bat bakarrik jarrai daiteke, guztira 2. – Zure konfigurazioak barne hartzen badu. CANbus modulua, UniStream-en atzealdean zuzenean lotu behar da. CANbus moduluari gehienez bi serieko modulu egon daitezke, guztira 3. Informazio gehiago lortzeko, ikusi produktuaren instalazio-gida eta zehaztapen teknikoak.
  4. Unitatearen bateria aldatzean, ziurtatu berriak dokumentu honetan zehaztutakoaren antzekoak edo hobeak dituen ingurumen-zehaztapenak dituela.
  5. USB gailuaren ataka gailua ordenagailu batera konektatzeko erabiltzen da.
  6. 4-20mA-ko sarrera-aukera 0-20mA-ko sarrera-barrutia erabiliz ezartzen da.
  7. Sarrera analogikoek sarrera nominala baino zertxobait handiagoak diren balioak neurtzen dituzte (Input Over-range).
    Kontuan izan sarrera gainezkatzea gertatzen denean, dagokion I/O Egoeran adierazten dela tag sarrerako balioa onartzen den gehienezko balio gisa erregistratzen den bitartean. Adibidezample, zehaztutako sarrera-barrutia 0 ÷ 10V bada, Over-range balioak 10.15 V-ra arte irits daitezke, eta edozein sarrerako bol.tagHori baino handiagoa oraindik 10.15V gisa erregistratuko da Overflow sistema bitartean tag aktibatuta dago.
  8. Diagnostikoen emaitzak sisteman adierazten dira tags eta UniApps™ edo UniLogic™ sareko egoeraren bidez ikus daiteke.
  9. Urratsaren erantzuna eta eguneratze-denbora erabiltzen diren kanal-kopurutik independenteak dira.
  10. Errele-kontaktuen bizi-itxaropena erabiltzen diren aplikazioaren araberakoa da. Produktuaren instalazio-gidak kontaktuak kable luzeekin edo karga induktiboekin erabiltzeko prozedurak eskaintzen ditu.
  11. O0 eta O1 irteerak irteera digital normal gisa edo PWM irteera gisa konfigura daitezke. PWM irteerako zehaztapenak irteerak PWM irteera gisa konfiguratuta daudenean soilik aplikatzen dira.

Dokumentu honetako informazioak produktuak islatzen ditu inprimatze datan. Unitronics-ek eskubidea du, aplikagarriak diren lege guztien arabera, edozein unetan, bere erabakian eta ohartarazi gabe, bere produktuen ezaugarriak, diseinuak, materialak eta bestelako zehaztapenak eteteko edo aldatzeko, eta behin betiko edo aldi baterako kentzeko. merkatutik uko egiteagatik. Dokumentu honetako informazio guztia "bezala" ematen da inongo bermerik gabe, adierazita edo inplizituan, salgaitasunaren, helburu jakin baterako egokitasunaren edo urratze ezaren berme inplizituak barne, baina mugatu gabe. Unitronics-ek ez du bere gain hartzen dokumentu honetan aurkezten den informazioan akatsen edo hutsegiteen erantzukizunik. Inolaz ere Unitronics-ek ez du inolako erantzukizunik izango informazio hau erabiltzeak edo errendimendutik eratorritako kalte berezien, ustekabeko, zeharkako edo ondoriozko kalteen erantzule. Dokumentu honetan aurkezten diren izen komertzialak, marka komertzialak, logotipoak eta zerbitzu-markak, haien diseinua barne, Unitronics (1989) (R”G) Ltd.ren edo beste hirugarren batzuen jabetzakoak dira eta ezin duzu horiek erabiltzeko aldez aurretik idatzirik gabe. Unitronics-en edo haien jabea den hirugarrenen baimena.

Dokumentuak / Baliabideak

Unitronics US5-B5-B1 Kontrolagailu logiko programagarri indartsua [pdfErabiltzailearen gida
US5-B5-B1, US5-B10-B1, US5-B5-TR22, US5-B10-TR22, US5-B5-T24, US5-B10-T24, US5-C5-B1, US5-C10-B1, US5- C5-TR22, US5-C10-TR22, US5-C5-T24, US5-C10-T24, US7-B5-B1, US7-B10-B1, US7-B5-TR22, US7-B10-TR22, US7-B5- T24, US7-B10-T24, US7-C5-B1, US7-C10-B1, US7-C5-TR22, US7-C10-TR22, US7-C5-T24, US7-C10-T24, US10-B5-B1, US10, US5-B5-B1 Kontrolatzaile logiko programagarri indartsua, US5-B5-B1, Kontrolagailu logiko programagarri indartsua, Kontrolagailu logiko programagarria, Kontrolagailu logikoa, Kontrolagailua

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *