Eskuliburua
ESP32 Express Dongle eta Logger Modulua
Zorionak zure VESC Express dongle eta erregistratzaile modulua erosteagatik. Gailu honek ESP32 modulu bat dauka Wi-Fi® abiadura-konektibitatearekin, USB-C eta mikro SD txartelaren zirrikitua, VESC abiadura kontrolatzailea piztuta dagoen bitartean etengabeko erregistroa ahalbidetzeko (Micro SD txartela behar da). GPS modulu bat gehi daiteke posizioa eta ordua/data erregistratzeko. Hau VESC-Express instalatu, konfiguratu eta nola instalatu jakiteko gida azkar bat izango da view zure erregistroa files.
Beta firmwarea ezagutzen baduzu, mesedez, ziurtatu azken bertsioan zaudela eta hasi 4 orduetan. Zure VESC express dongle-rekin arazorik izanez gero, jarri harremanetan Tr.ampeuskarria laguntza@trampaboards.com
Kableatu-diagrama
SD txartelaren instalazioa
Firmware deskarga
VESC Express oso berria da eta BETA FIRMWARE erabili behar du VESC-Tool 6 kaleratu arte.
VESC-Tool 6 oharra ez dago oso urrun. 2022ko abenduan gertatzea espero dugu.
VESC express-ek firmware egokia instalatuta izango du dagoeneko, baina firmware eguneratutako VESC gailuekin bakarrik funtzionatuko du. Firmware zaharragoa duten gailuek EZ dute VESC-Express onartzen!
Hau VESC-Tool-en beta bertsioa deskargatzeko modu azkar bat da.
Lehenik eta behin, bertara joan beharko duzu https://vesc-project.com/ eta ziurtatu zure kontuan saioa hasten duzula. Ez baduzu konturik, mesedez erregistratu eta erosi edozein VESC-Tool bertsioa.
Saioa hasi ondoren, menu aukerak goiko eskuineko izkinan agertuko dira. Egin klik EROSITAN FILES beta deskargatzeko esteka sartzeko. OHARRA VESC-Tool deskargatu ez baduzu, beta esteka ez da erakutsiko. Deskargatu kaleratutako bertsioa eta, gero, begiratu berriro PURCHASED atalean FILES.
Beta estekak gailuaren bertsio guztiak .rar batean izango ditu file. Mesedez, ziurtatu softwarea instalatuta duzula irakurtzeko eta deskonpaktatzeko files. Adibidez, Winrar, Winzip, etab
Aukeratu nahi duzun bertsioa, egin klik atera eta aukeratu karpeta bat. Beti dago bat file eraikitze-datarekin, erabili hau erreferentzia gisa beta normalean astean behin eguneratzen baita. Ziurtatu eguneratuta mantentzea kaleratutako VESC-Tool 6 bertsiorako eguneratze bat dagoen arte.
Firmwarearen instalazioa
Orain joan beta VESC tresnara eta ireki. Irekitzean pop-up bat jasoko duzu, hau VESC tresnaren probako bertsioa dela ohartaraziko dizu. Egin klik Ados jarraitzeko. Ondoren, egin klik AUTO KONEKTATU, ez kezkatu VESC gailuak konektatzeko denbora behar badu. Hau da, firmware zaharrean dagoelako. Konexioa ezarri ondoren, pop up bat ikusiko duzu gailua firmware zaharrean dagoela esanez.
Sakatu Ados jarraitzeko. Orain nabigatu ezkerreko firmware fitxara.
Egin klik kargatzeko gezian keinuka hasteko. Honek 30 segundo inguru beharko ditu, gero VESC kontrolagailua bere kabuz berrezartuko da. EZ ITZALI!
VESC kontrolagailua berrabiarazten denean goiko abisu-mezua jaso beharko zenuke. Egin klik Ados, eta nabigatu WLECOME AND WIZARDS-era eta konektatu automatikoki. OHARRA "Firmware zaharra" agertzen baduzu, firmwarea ez da behar bezala kargatu. Hala bada, itzuli firmware fitxara eta sakatu BOTLOADER fitxa goiko aldean. Egin klik kargatzeko gezian abio-kargatzailea kentzeko, gero itzuli goian dagoen firmware fitxara eta saiatu berriro firmwarea kargatzen. Honek arazoa konpontzen ez badu, jarri harremanetan laguntza@trampaboards.com
Erregistroaren konfigurazioa
VESC express-ek etengabe erregistratzeko gaitasuna du VESC kontrolagailua piztuta dagoen bitartean. Hau saioa hasteko urrats handia da, lehen konektatu zinen VESC gailuko datuak soilik erregistratu ahal izango baitziren. Orain, VESC-Express-ek CANera konektatutako VESC gailu eta BMS guztiak erregistratu ahal izango ditu.
Hasi SD txartela instalatzen (instalazio-gida 1. orrialdean). SD txartelaren tamaina zure proiektuaren eta zenbat denboraz ari zaren saioaren araberakoa izango da. CAN gailu gehiago eta erregistro luzeagoak handiak izango dira files. Orain txartela instalatuta dago, piztu zure VESC abiadura kontrolagailua eta konektatu VESC-Tool-era. VESC-Express dongle-ra konektatu bazara, ziurtatu zure VESC abiadura kontrolagailura konektatzen duzula CAN-gailuetan (1). VESC abiadura kontrolatzailea hautatu ondoren, egin klik VESC paketeen fitxan (2).
Egin klik LogUI-n (3), eta informazioa eskuineko aldean agertuko da. Mesedez, irakurri arretaz hau logUI-k zer egiten duen eta bere UI-a nola erabili azaltzen baitu. Azkenik, egin klik instalatu logUI paketea zure VESC abiadura kontrolatzailean idazteko. Instalatu ondoren, behean bezalako pop-up bat ikusi beharko zenuke. Sakatu Ados, gero itzali VESC abiadura kontrolatzailea eta piztu berriro.
Egin klik LogUI-n (3), eta informazioa eskuineko aldean agertuko da. Mesedez, irakurri arretaz hau logUI-k zer egiten duen eta bere UI-a nola erabili azaltzen baitu. Azkenik, egin klik instalatu logUI paketea zure VESC abiadura kontrolatzailean idazteko. Instalatu ondoren, behean bezalako pop-up bat ikusi beharko zenuke. Sakatu Ados, gero itzali VESC abiadura kontrolatzailea eta piztu berriro.
Berriro konektatzen denean eta VESC abiadura kontrolatzailea CAN (1) aukeratzen denean, leiho bat ikusiko duzu logUI-a kargatzeko eskatuz. Ez baduzu pop-ik ikusten, instalazioak huts egin du, ziurtatu VESC abiadura kontrolatzailea CAN-en hautatuta dagoela eta saiatu berriro instalatzen.
Orain egin klik Bai eta Log User Interface erakutsiko zaizu. Interfazea erabiltzeko erraza da; besterik gabe, markatu erregistratu nahi dituzun balioen laukia eta sakatu HASI. Informazio zehatzagoa VESC Paketea > LogUI atalean aurki daiteke. Kontuan izan sistema abiaraztean erregistro iraunkorra, GNSS kokapen-datuak barneratzea satelite kopuru nahikoa aurkitutakoan hasiko dela.
Nola aurkitu zure erregistroak
Nahi duzunean view erregistro bat file zure VESC gailua VESC-Tool-en mahaigaineko bertsiora konektatu beharko duzu (Windows/Linux/macOS). Konektatu ondoren, ziurtatu VESC Express dongle-a aukeratzen duzula CAN-gailuetan (1), hautatu Log analysis (2), ziurtatu BOWSE eta CONNECTED DEVICE hautatuta daudela (3), sakatu orain freskatu (4).
Orain "log_can" izeneko karpeta bat ikusi beharko zenuke. Hemen "data" edo "no_date" izeneko karpeta bat egongo da.
GNSS posizioaren datuak grabatzen badituzu, ordua eta data jasoko ditu eta "data" karpetan gordeko du. No_date GNSS informaziorik gabeko datuak da (GNSS datuen erregistroa desaktibatuta edo ez dago GPS Modulurik instalatuta)
Hautatu a file eta sakatu ireki. GNSS datuak erregistratu badituzu, puntuak mapan agertuko dira non datuak erregistratu diren. Noiz filekargatu dira egin klik Datu fitxan view.
Datuen fitxan balio batean klik egin beharko duzu bistaratzeko (1). Hainbat balio hauta ditzakezu. Egin klik grafikoan graduatzaile bat mugitzeko (2) eta zehatz-mehatz irakurri datuak grafiko-puntu bakoitzean. GNSS grabatu bada, grafiko-puntuak graduatzaile honekin mugituko dira, zehazki non zauden datu-zatiak erakusteko viewgertatu zen (3).
Wi-Fi® konfigurazioa
Wi-Fi® konfiguratzeko, lehenik eta behin, izan VESC-Express zure VESC abiadura kontrolagailura konektatuta eta piztu. Ondoren, konektatu VESC-Tool-era eta sakatu SCAN CAN (1). VESC-Express agertzen denean, egin klik gainean konektatzeko (2). Konektatu ondoren, ezkerrean VESC EXPRESS fitxa ikusi beharko zenuke (3), egin klik hemen gailuaren ezarpenetara sartzeko. Egin klik goiko Wi-Fi® fitxan Wi-Fi® ezarpenetarako (4).
VESC-Express-en Wi-Fi®-ak 2 modu ditu, Geltoki modua eta Sarbide puntua. Geltoki modua zure bideratzailera konektatuko da etxean (VESC-Tool WLAN/LANera konektatuta dagoen edozein gailuren bidez sartzeko) eta Sarbide puntuak konekta zaitezkeen Wi-Fi® Hotspot bat sortuko du.
Geltoki moduak zure bideratzailearen SSID eta Wi-Fi® pasahitza sartzea eskatzen du, hauek normalean bideratzailearen eranskailu batean aurkitzen dira. VESC-Express ezarpenetan sartu ondoren Wi-Fi® modua 'Geltoki moduan' ezarrita dagoela ziurtatu beharko zenuke eta, ondoren, egin klik idatzi gordetzeko (5).
Sarbide puntuak Wi-Fi® modua 'Access point' hautatzea baino ez du eskatzen, eta gero sakatu idatzi gordetzeko (5)
SSID eta pasahitza nahi duzunera alda ditzakezu, baina gogoratu idaztea ezarpena gordetzeko.
Sarbide-puntua aktibo dagoenean, joan zure gailuko Wi-Fi® ezarpenetara eta bilatu sarbide-puntuaren SSID. Aurkitutakoan, egin klik konektatu eta sartu aukeratutako pasahitza. Konektatu ondoren, ireki VESC-Tool.
Zure bideratzailearen bidez (geltoki modua) edo express wifiaren bidez (sarbide-puntua) konektatu zaren ala ez, express donglea agertu beharko zenuke vesc tresna irekitzean.
Right ex bat daampnolakoa izango litzatekeen.
Informazio erabilgarria
Erregistro-tasa
Erregistro-tasa CAN-Speed-ek mugatuta dago. Adibidezample, 500k baud-en segundoko 1000 lata-fotograma inguru bidal ditzakezu. 1 Hz-ko 5-50 egoera bidaltzen duen VESC gailu gehigarri bat baduzu, 1000 - 50 * 5 = 750 fotograma/segundo geratzen dira. Erregistroko bi eremuek lata-marko bat behar dute, 20 balio erregistratu nahi badituzu, gehienezko tasa (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz lortuko duzu.
Komeni da tasa baxuagoa erabiltzea, ez CAN banda-zabalera gehienez. Erregistro-tasa txikiagoa ere asko murrizten da files tamaina! Balio lehenetsia 5 eta 10 Hz bitartekoa da.
Doitu erregistro-eremuak
Erregistro-eremuak erraz doi daitezke VESC-Tool-en. Gailua konektatuta dagoela, joan VESC Dev Tools-era, hautatu Lisp fitxa, eta egin klik "irakur ezazu lehendik dagoen". Honek tokiko VESC gailuan grabatutako eremu guztiak, CAN eta BMS-n dauden gailuak bistaratuko ditu. Kodea behar dituzun eremuetan editatu ondoren, egin klik kargatu zure erregistro-kode pertsonalizatua VESC abiadura kontrolatzailean kargatzeko.
Bideoak
Benjamin Vedderrek demo/azalpen bideo batzuk egin ditu VESC Express dongle-n. Mesedez, ikusi behean kanalaren esteka eta bideoen estekak:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC paketeen sarrera
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedderren kanala
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Zure VESC express dongle-rekin arazorik izanez gero, jarri harremanetan Trampeuskarria
laguntza@trampaboards.com
Dokumentuak / Baliabideak
 |
VESC ESP32 Express Dongle eta Logger Modulua [pdfErabiltzailearen eskuliburua ESP32, ESP32 Express Dongle eta Logger Modulua, Express Dongle eta Logger Modulua, Dongle eta Logger Modulua, Logger Modulua |
