WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE modu bikoitzeko Bluetooth-arekin bateragarria den 5.1 hedapen modulua

Produktuaren deskribapena

Pico-BLE Raspberry Pi Picorako diseinatutako Bluetooth 5.1 modu bikoitzeko modulua da, UART AT komandoen bidez kontrolatzen dena, SPP eta BLE laguntzarekin. Raspberry Pi Pico-rekin konbinatuta, Bluetooth haririk gabeko komunikazio aplikazioetarako erabil daiteke.

Produktuaren parametroak

Kategoria	Parametroa
BLUETOOTH MODULUA	Bluetooth modu bikoitzeko UART modulurako
DIMENTSIOAK (mm)	56.5 x 21
TRANSMISIO-DISTANTZIA	30 m (aire zabalean)
KOMUNIKAZIOA	UART
ANTENA	PCB barneko antena
SARRERA VOLTAGE	5V/3.3V
FUNTZIONAMENDUA	Abiatzeko korronte iragankorra: 25 mA inguru 300 ms inguru; Egoera korronte egonkorra: 6mA inguru, potentzia baxuko modua; Potentzia baxuko moduaren korrontea: ikusi erabiltzailearen eskuliburua
TRANSMISIOKO CACHEA	1K byte UART cachea, transmisio bakoitzeko 512 byte baino gutxiago transmititzea gomendatzen da SPPrako
UART BAUDRATE	13 baud-tasa konfigurazio ezberdin, 115200 bps lehenespenez
FUNTZIONAMENDUA TENPERATURA	-40 ℃ ~ 80 ℃

Funtzio pina	Deskribapena
VSYS	3.3V/5V potentzia
GND	GND
GP0	UART transmisioko pina (lehenetsia)
GP1	UART transmisioko pina (lehenetsia)
GP4	UART transmisioko pina (lehenetsia)
GP5	UART transmisioko pina (lehenetsia)
GP15	Bluetooth konexioaren egoera hautemateko pina (maila altua Bluetooth konektatuta dagoela esan nahi du)

Hardware konexioa

Zuzeneko konexioa:

Bertsio hedatuaren konexioa:

Produktuen erabilera

Komunikazio formatua

Onartu serieko komunikazio modu asinkronoa, onartu ordenagailu ostalariak serieko atakaren bidez bidalitako komandoak. Module baud-tasa ezarpena eta kontsulta     Datu-bitak: 8 Gelditze-bitak: 1 Paritate-bitak: bat ere ez Fluxu-kontrola: bat ere ez Oharra: argibide guztien diseinua erregularra da, ez ausaz banatuta, arauak aurki ditzakezu honako hauek alderatuz
Kontrol-agindu formatua: AT+ [ ]\r\n —- Guztiak karaktereak dira, ez zenbaki hexadecimaleak
Datuen iritziaren formatua:: [ ]\r\n
Datuen ezaugarriak	Deskribapen zehatza
AT +	Kontrol-komandoa kontrol-ostalariak moduluari emandako kontrol-komandoa da, "AT+"-tik hasita.
	Jarraitua kontrola, normalean 2 karaktere
[ ]	CMDren ondoren parametro bat badago, [] ]
\r\n	Azkenik, "\r\n"-rekin amaitzen da, karaktere mota lerro-jarrera da, eta windows sarrera-tekla. 0x0D, 0x0A hex
	1、Datuen iritzia Bluetooth-ek hainbat egoera eta datu-informazio itzultzen dizkio ostalariari, hasteko

Aginduen sarrera laburra
Funtzionala	Agindua	Oharra
Komandoaren ezaugarri komunak	AT+C?	Komando publikoa AT+C-rekin hasten da, eta ondoren "?" funtzioaren komando zehatza da
Bluetooth Komando Ezaugarriak	AT+B?	Bluetooth komandoa AT+B-rekin hasten da, eta ondoren "?" funtzioaren komando zehatza da
Herri galdeketa	AT+Q?	Kontsulta publikoaren komandoa AT+Q-rekin hasten da, eta ondoren "?" da
Bluetooth kontsulta komandoa	AT+T?	Bluetooth kontsulta komandoa AT+T-rekin hasten da, eta ondoren "?" funtzioaren komando zehatza da

Komunikazio komandoa adibidezample

Pieza arrunta–Kontroleko jarraibideak–Deskribapena
CMD	Dagokion funtzioa	Deskribapen zehatza
AT+CT	Ezarri baud-tasa	Xehetasunerako, ikus: Moduluaren baud-abiaduraren ezarpena eta kontsulta
AT+CZ	Txipa berrezarri	Txiparen berrezarri leuna, ikusi: Reset eta berreskuratu fabrika
AT+CW	Txipa fabrikako ezarpenetara berrezarri	Berrezarri fabrikako ezarpenak, garbitu aurrez memorizatutako parametro guztiak, ikusi: Modulua berrezarri eta leheneratu fabrikako ezarpenak
AT+CL	Txiparen potentzia baxuko ezarpenak	Ikusi Txipa potentzia baxuko komandoen deskribapena, lehenetsia lan-modu normala da
AT+CR	Txip pizteko deia-itzultzeko informazioaren ezarpenak	Ikus: Txipa pizteko deia-itzultzeko informazioaren ezarpena, lehenetsia irekita dago
AT+BM	Ezarri BLE Bluetooth izena	Ikus: Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea
AT+BN	Ezarri BLEren MAC helbidea	Ikus: Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea
AT+BD	Ezarri SPP Bluetooth izena	Ikus: Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea
AT+QT	Kontsultatu baud-tasa	Ikus: Moduluaren baud-abiaduraren ezarpena eta kontsulta
AT+QL	Kontsultatu potentzia baxuko egoera	Ikus: Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea
AT+TM	Kontsultatu BLE Bluetooth izena	Ikus: Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea

AT+TN	Kontsultatu BLE Bluetooth	Ikus: Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea
AT+TD	Kontsulta SPP Bluetootha izena	Ikusi: Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea

Moduluaren baud-abiaduraren ezarpena eta kontsulta

AT+CT??\r\n		Baud-abiadura ezartzeko komandoa, ?? baud-abiaduraren serie zenbakia adierazten du
AT+QT\r\n		Baud-abiadura kontsulta komandoa, itzuli QT+?? ?? baud-abiaduraren serie zenbakia adierazten du
Baud-tasa serie-zenbakia
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. Behin baud-tasa ezarrita, txipak memorizatuko du. Aktibatzen duzun hurrengoan, baud-tasa ezarriko duzuna izango da.
2. Baud-tasa ezarri ondoren, itxaron segundo 1, eta bidali berrezarri [AT+CZ] edo itzali.
3. Baud-tasa lehenetsia berreskuratu nahi baduzu, bidali komandoa fabrikako ezarpenak berrezartzeko, orduan txipak automatikoki ezabatuko ditu konfigurazio guztiak.

Modulua berrezarri eta fabrikako berrezarri

Berrezarri komandoa: AT+CZ\r\n
Mesedez, itxaron segundo bat berrezarri komandoa sartu ondoren

Fabrika berrezarri komandoa: AT+CW\r\n
Mesedez, itxaron bost segundo fabrika berrezarri komandoa sartu ondoren

Ezarri Bluetooth-aren izena eta helbidea

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	Ezarri BLE Bluetooth izena "BLE-Waveshare" gisa
AT+BN112233445566\r\n	Ezarri BLE-ren helbidea. Telefono mugikorrean bistaratzen den helbidea hau da: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	Ezarri SPP Bluetooth izena "SPP-Waveshare" gisa

1. Bluetooth izena ezarri ondoren, berrezarri modulua eta erabili telefono mugikorra berrezarri ondoren berriro bilatzeko.
2. Bluetooth izenaren gehienezko luzera 30 byte da
3. Bluetooth izena aldatu ondoren, telefono mugikorrean bistaratzen den gailuaren izena aldatzen ez bada, baliteke arrazoi nagusia Bluetooth helbidea ez duzula aldatu izana eta, ondorioz, telefono mugikorra modu sinkronoan ez eguneratzea. Une honetan, egin behar duzuna da telefono mugikorreko parekatze-informazioa aldatzea. Ezabatu eta bilatu berriro, edo bilatu beste gailu batekin.

Kontsultatu Bluetooth-aren izena eta helbidea

AT+TM\r\n	Itzuli TM+BLE-Waveshare\r\n Bluetooth izena BLE-Waveshare
AT+TN\r\n	TN+12345678AABB\r\n BLE-ren Bluetooth helbidea ematen du: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	Itzuli TD+SPP-Waveshare\r\n Bluetooth izenaren SPP-Waveshare

Ez dago SPP helbiderik ezarri edo kontsultatu ala ez, SPP helbidea +1 bidez lortzen baita
BLE MAC helbidearen byte altuena, adibidezample:
BLEren helbidea honela itzultzen da: TN+32F441F495F1,
Horrek esan nahi du BLEren helbidea: 0xF1 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32 .
Orduan SPPren helbidea hau da: 0xF2 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32

Txipa potentzia txikiko argibideen deskribapena

AT+CL00\r\n	Ez sartu potentzia baxuko moduan. Hurrengo pizteko balio izango du. Kontuz ibili gailua konfiguratu ondoren berrabiarazi
AT+CL01\r\n	Sartu potentzia baxuko moduan. Hurrengo piztean balio du. Ezarri ondoren, arreta jarri berriro pizteari — txipa egoera honetan sartzen da lehenespenez, ez da ezarri beharrik
AT+QL\r\n	Potentzia baxuko kontsulta komandoa. Itzultzeko balioa QL+01\r\n da, egungo lan-egoera potentzia-kontsumo baxuko modua dela adierazten duena.

1. Ezarri ondoren, berriro piztu behar duzu konfigurazioa eguneratzeko
2. Komando hau memorizatuta dago. Komandoa behar bezala bidali ondoren, txipak gordeko du.
3. Potentzia baxuko modua hasi ondoren, murrizketa asko daude, eta normalean desaktibatuta daude.
4. Ezarpena egin ondoren, txipa gailuaren informaziora itzuliko da normalean piztean. AT komandoak 5 segundotan ezar daitezke, eta 5 segundoren buruan, edozein AT komandoak ez ikusi egingo dira Bluetooth konexioa baino lehen.
5. Energia-kontsumo txikiaren eta funtzionamendu normalaren arteko aldea Bluetooth-a konektatuta ez dagoenean Bluetooth emisioen moduaren desberdintasunari dagokio batez ere. Funtzionamendu arruntean, Bluetooth-a igorpen-egoeran dago beti. Energia-kontsumo txikian, 0.5 segundoro emititzen du, 0.1 segundoan behin, eta gainerako denbora lo egoeran dago. Bluetooth-era konektatuta dagoenean, bi lan-moduen energia-kontsumoa antzekoa da (noski,
   potentzia-kontsumo baxua apur bat txikiagoa izango da), energia-kontsumoarekiko bereziki sentikorra ez bada edo piztu ondoren denbora luzez deskonektatuta egongo bada, hobe da modulua lan-egoera normal batean mantentzea.
6. Hurrengo taula lan-egoera bakoitzaren azpian dagoen korrontea da, ingurune esperimentalean neurtzen dena, eta emaitzak erreferentziarako dira soilik.

	Serie zenbakia	Oraingoa	Deskribapena
AT+CL00\r\n   Potentzia baxuko lan-modua	Abiatzeko unea	12mA	Txipa pizten denean, periferikoak hasieratu behar dira. Berehalako korrontea nahiko handia da, eta denbora hau 300 ms-tan mantentzen da, eta potentzia baxuko egoera batean sartzen da.
	Lan-egoera - Ez dago konektatuta	1 mA, 5 mA txandaka	Txipa funtzionamendu egoera normalean dago, normalean emititzen du eta loaldi, esnatze-emisio eta lo-egoeran dago. Helburua energia-kontsumoa aurreztea da, zikloa 500 ms-koa da. 100 ms behin emititu, 400 ms lo
	Lan egoera: konektatzeko	6mA	Konexioa arrakastatsua denean, txipa ez da gehiago lo hartuko. baina lanean
AT+CL01\r\n   lan-modu normala	Abiatzeko unea	25mA	Txipa pizten denean, periferikoak hasieratu behar dira. Berehalako korrontea nahiko handia da, denbora hau 300 ms-tan mantentzen da eta 5mA-ko lan-egoeran sartzen da
	Lotu ala ez	6.5mA	Txipa beti dabil lanean. Korrontearen gorabehera txikiak, arbuiagarriak

Goiko energia-kontsumoa nahiko altua dela iruditzen bazaizu, 3.3V erabil dezakezu moduluari zuzenean hornitzeko eta korrontea areagotuko da.

gutxitu

Chip BLE gaitu eta SPP gaitu

AT+B401\r\n	Gaitu BLE funtzioa. Noski AT+B400\r\n itxita dago
AT+B500\r\n	Desgaitu SPPren funtzioa. Noski AT+B501\r\n aktibatuta dago
AT+T4\r\n	Egiaztatu BLE funtzioa gaituta dagoen. Txipak T4+01 edo T4+00 itzuliko du
AT+T5\r\n	Egiaztatu SPP funtzioa gaituta dagoen. Txipak T5+01 edo T5+00 itzuliko du

1. BLE/SPP funtzioa itzali ondoren, berriro piztu behar da funtzio hau indarrean egon dadin. Noski berdin da
2. Behin bakarrik ezarri behar duzu, txipak automatikoki gordetzen ditu parametroak eta ez duzu hurrengoan ezarri beharrik
3. BLE/SPP funtzioa itzali ondoren, telefono mugikorrak ezin du BLE-ren izena bilatu.

Txipak itzultzen duen errore-mezuaren deskribapena

ER+1\r\n	Jasotako datu-markoa okerra da
ER+2\r\n	Jasotako komandoa ez da existitzen, hau da, bidali duzun AT+KK bezalako katea ezin da egon

	aurkitu
ER+3\r\n	Jasotako AT komandoak ez zuen orga-itzulera eta lerro-jarrerarik jaso, hau da, \r\n
ER+4\r\n	Komandoak bidalitako parametroa barrutitik kanpo dago, edo komandoaren formatua okerra da. Mesedez, egiaztatu zure AT komandoak
ER+7\r\n	MCUak datuak bidaltzen ditu telefono mugikorrera, baina telefono mugikorrak ez du abisua irekitzen. BLE konexioaren egoera arrakastatsuan

Jakinarazpenaren deskribapenari arreta jarri [jarraipena]. Telefono mugikorreko probako APLIKAZIOA Bluetooth txiparekin konektatu ondoren, jakinarazpena aktibatu behar da. Bluetooth txipa daiteke
bidali datuak telefono mugikorrera. Telefono mugikorrak datuak Bluetooth txipara bidaltzen dituenean, nahikoa da idazketa funtzioa erabiltzea.

Txip pizteko deia-itzultzeko informazioaren ezarpenak

AT+CR00\r\n	Desaktibatu postback mezuak pizteko. Kontuz ibili gailua konfiguratu ondoren berrabiarazi
AT+CR01\r\n	Gaitu txipa pizteko itzulera-mezua. Hurrengo piztean balio du. Kontuz ibili gailua konfiguratu ondoren berrabiarazi

Oharra: funtzio hau desaktibatu ondoren, AT komandoa exekutatu ondoren aktiboki itzultzen den OK edo ER+X itzuleraren informazioa ere desaktibatuko du. Hemen piztuta mantentzea gomendatzen da.

Transmisioaren deskribapen gardena

1. Bluetooth konexioaren ondoren, modulua automatikoki transmisio modu gardenean sartzen da. AT komando guztiz zuzena izan ezik, gainerako datuak gardentasunez transmitituko dira.
2. Denbora bakarrean kudeatu daitekeen datu kopuru maximoa 1024 byte da. SPP-k gomendatzen du 512 byte baino gehiago ez izatea aldi berean.
3. Telefono mugikorreko APP-aren MTU (gehienezko komunikazio-paketearen luzera) 20 byte-koa da, oro har, datu-pakete baterako; Moduluak bidalitako datu-paketeak 1 byte gainditzen dituenean, moduluak automatikoki zatituko du paketea ezarritako MTUaren arabera; MTU alda dezakezu datuen interakzio-abiadura aldatzeko (zenbat eta handiagoa izan
   MTU, orduan eta azkarragoa da datuen elkarrekintza-abiadura).

Dokumentuak / Baliabideak

WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE modu bikoitzeko Bluetooth-arekin bateragarria den 5.1 hedapen modulua [pdfErabiltzailearen eskuliburua Pico-BLE, modu bikoitzeko Bluetooth-arekin bateragarria den 5.1 hedapen modulua

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua