ATSAMC21MOTOR BESO adimendunetan oinarritutako mikrokontrolagailuak
Erabiltzailearen Gida
ATSAMC21MOTOR BESO adimendunetan oinarritutako mikrokontrolagailuak
SMART ARM-en oinarritutako Mikrokontrolagailuak
ATSAMC21MOTORRA
ERABILTZAILE GIDA
ATSAMC21 Mikrokontrolagailu txartela Atmel Motor Control Starter Kit-erako
ATSAMC21J18A Atmel® Motor kontrolatzeko abiarazte kitetarako MCU txartela da. Hardwareak Atmel SMART ARM® oinarritutako MCUa du, ATSAMC21J18A, barneko arazketa-laguntza integratua duena. MCU txartela zuzenean erabil daiteke ATSAMBLDCHV-STK® bolumen handiko gailuarekintagMotor kontrolatzeko kita eta gaur egun eskuragarri dagoen ATSAMD21BLDC24V-STK, bolumen baxuatage BLDC, PMSM motor kontrolatzeko hasierako kit. Kitak kontrolatzaile-plaka hardware bat dauka zubi erdiko potentzia MOSFET kontrolatzaileekin, korronte eta bolumenarekintage sentsazio-zirkuitua, Hall eta Encoder interfazea, matxurak babesteko zirkuituak, etab. Atmel estudioko garapen integratuaren plataformak onartzen du, kitak ATSAMC21J18A MCU-ren ezaugarrietara sarbide erraza eskaintzen du eta gailua motorraren kontrol pertsonalizatuko aplikazio batean nola integratu azaltzen du. Entxufatzeko gai diren MCU txartelak Atmel-en eskuragarri daude, beste SMART ARM MCU batzuk onartzen dituzte.
ATSAMC21MOTOR Ezaugarriak
ATSAMC21MOTOR-ek ezaugarri hauek ditu:
Portuko pin berdinak funtzionalitate anitzen artean multiplexatzen dira. PFC, CAN, QTouch®, etab. interfazeak ATSAMBLDCHV-STK hardwarean soilik onartzen dira behean adierazten den moduan.
- Araztu euskarria Atmel EDBG gailua erabiliz
- TCC PWM seinaleak zubi erdi trifasikorako
- ADC kanalak shunt arrunterako eta shunt indibidualaren fase korrontearen sentsaziorako
- Motor BEMF detektatzeko ADC kanalak
- TCC PWM seinaleak PFC hardware unitaterako (High Voltage kit)
- ADC kanalak PFC korronte detektatzeko (High Voltage kit)
- BEMF seinaleetarako AC kanalak (Voltage kit)
- EXTINT aretoko sentsoreen interfazea
- EXTINT kodetzailearen sentsoreen interfazea
- PTC QTouch Interfazearen seinaleak (Bol. Handiatage kit)
- CAN interfazea (High Voltage kit)
- Atmel Xplained PRO luzapen seinaleen laguntza (Voltage kit)
- Komunikazio eta Power egoera LEDak
ATSAMC21MOTOR Kitaren edukia
ATSAMC21MOTOR Kit-ak ATSAMC21J18A MCU txartel bat dauka, ATSAMD21BLDC24V-STK konfiguraziorako areto-sentsorean oinarritutako bloke-komunztaduraren firmwarearekin aurrez programatuta dagoena. Hasierako gida azkar bat aurki dezakezu ATSAMBLDC24V-STK Atmel Low vol-erako erabiltzailearen fitxantage BLDC motor kontrolatzeko kit. MCU txartelean nylonezko blokeo-blokeo bat dago, biratu daitekeen txartela ATSAMD21BLDC24V-STK-n gidariaren oinarri-taulan lotzeko.
3-1 irudia. ATSAMC21MOTOR Kitaren edukia
Diseinuko dokumentazioa eta lotura garrantzitsuak
Zerrenda honek ATSAMC21MOTOR-erako dokumentu eta software garrantzitsuenetarako estekak ditu:
- ATSAMC21MOTOR – Produktuaren orria.
- ATSAMC21MOTOR Erabiltzailearen Gida - Erabiltzailearen Gida honen PDF bertsioa.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Produktuaren orria.
- ATSAMBLDC24V-STK Erabiltzailearen gida – Atmel Low voltage BLDC motor kontrolatzeko kit. Hasierako gida azkarren argibideak eta gidariaren taularen deskribapenak ditu.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Diseinuaren Dokumentazioa - Eskemak, BOM, muntaia-planoak, 3D grafikoak, geruzen grafikoak eta abar dituen paketea.
- Atmel Studio - Doako Atmel IDE C/C++ eta Atmel mikrokontrolagailuetarako muntatzaile-kodea garatzeko.
- EDBG Erabiltzailearen Gida - On-board Embedded Debugger-ari buruzko informazio gehiago duen erabiltzailearen gida.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer datuak prozesatzeko eta ikusteko erabiltzen den programa da. Data Visualizer-ek hainbat iturritako datuak jaso ditzake, hala nola Xplained Pro plaketan eta COM ataketan aurkitzen den Embedded Debugger Data Gateway Interfazea.
- Xplained Pro produktuak - Atmel Xplained Pro tamaina txikiko eta erabilerrazak diren Atmel mikrokontrolagailuetarako eta Atmel-eko beste produktu batzuen ebaluazio-kit multzo bat da. Kostu baxuko MCU plaka batzuek osatzen dute, MCU familia ezberdinen ezaugarriak eta gaitasunak ebaluatzeko eta erakusteko.
- ATSAMC21MOTOR - MCUren fitxa teknikoa.
ATSAMC21J18A MCU plaka
ATSAMC21MOTOR MCU txarteleko osagai nagusiak PCBan eta behean ematen den bloke-diagraman nabarmentzen dira.
5-1 irudia. MCU plaka PCB
5-2 irudia. MCU plaka blokeen diagrama
5.1. Elikatze-iturria
ATSAMC21J18A MCUak 5VDC hornidura hartzen du 67 pin ertzeko konektoretik. EDBG arazketa-MCUak 3.3VDC horniduran funtzionatzen du ertz-konektore beretik. Gidariaren plakako elikadura-hornidura hautatzeko jumpera (ATSAMBLDCHV-STK eta ATSAMBLDC24V-STK) 5V (serigrafia-testua) aukeraketara konektatu behar da.
5.2. MCU zirkuitu nagusia
ATSAMC21MOTOR-ek ATSAMC21 gailu bat du. Gailuak MCU barneko erloju-iturburuarekin lan egiteko pentsatuta dago. Kanpoko berrezarri etengailu bat MCU RESET pinera konektatuta dago.
5.3. Arazte txertatua
ATSAMC21J18A MCU EDBG arazketa-gailuarekin konektatzen da. EDBG-k SWD interfazea erabiltzen du MCU nagusia programatzeko eta arazketa egiteko. MCU plakan arazketa-goiburu bat ere eskaintzen da ARM Cortex® arazketa-pinoutarekin. Kanpoko arazketa bat konekta daiteke arazketa ataka honetara. DGI Atmel Data Visualizer softwareak EDBGren bidez garapen kitekin komunikatzeko erabiltzen duen komunikazio interfaze jabeduna da. ATSAMC5J21A-ren SERCOM18 EDBG gailura konektatuta, DGI SPI interfazea onartzen du eta Atmel ADP protokoloa erabiltzen du. MCU SERCOM5 EDBGko UART kanalera ere konektatzen da "normalean irekita" den jumper pare baten bidez; J201 eta J202. Jumper hauek laburtuz gero, CDC UART interfazea gaituko da MCU nagusirako. EDBG-ren Abiadura Handiko USB ataka gidariaren taulan eskuragarri dago. EDBG USB gailu konposatu gisa aipatzen da arazketa, DGI SPI eta CDC interfazeak onartzen dituena.
5.4. 67 pin MCU-DRIVER plaka-interfazea
MCU pinak 67 pin interfazearen goiburura konektatuta daude, beheko taulan ematen den moduan. MCU txartela Atmel-eko Motor kontrolatzeko kitekin erabil daiteke. Behean ematen den taulak Atmel bolumen baxuko interfazea deskribatzen dutage motor kontrolatzeko hasierako kit. “ ||”z adierazitako seinaleak zuzenean konektatutako funtzionalitateak partekatzen dituzten jumper konektatutako pinak dira. Normalean irekita dagoen jumpera PCBan laburtu behar da funtzio gehigarri horietara sartzeko.
5-1 taula. ATSAMBLDC24V-STK eta ATSAMC21J18A MCU txartelaren interfazea (67 pin NGFF konektorea) Deskribapena
| PIN LV INTERFACE Izena | LV GIDARI KONTSEILUA funtzioa | SAM C21 PINa | SAM C21 funtzioa |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | CAN TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | CAN RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 HELBURU USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3(PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3(PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4(PAD1) |
| 15 FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4(PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4(PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4(PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6 (W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Tenperatura_alerta (GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5(PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5(PAD0) |
| 28 PWM UH | FET gidaria | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | FET gidaria | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | FET gidaria | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | FET gidaria | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | FET gidaria | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | FET gidaria | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA BERREZARRI | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 ATA LO | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Gaur egungo zentzua | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Gaur egungo zentzua | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Gaur egungo zentzua | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOTOR VDC (V SENTSUA) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF zentzua ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF zentzua ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF zentzua ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF GORA | BEMD zentzu AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF NBE | BEMD zentzu AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF LH | BEMD zentzu AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD zentzu AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD zentzu AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD zentzu AC | NC | NC |
| 51 ARETOA1 | Aretoko interfazea | PB11 | EXTINT11 |
| 52 ARETOA2 | Aretoko interfazea | PB04 | EXTINT4 |
| 53 ARETOA3 | Aretoko interfazea | PA28 | EXTINT8 |
| 54 ARETOA TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Kodetzaile Interfazea | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | Kodetzaile Interfazea | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | Kodetzaile Interfazea | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU BALAZTA | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 HORNIDURA MCUrako | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 HORNIDURA MCUrako | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Produktuen betetzea
RoHS eta WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR eta bere osagarriak RoHS Zuzentarauaren (2002/95/EC) eta WEEE Zuzentarauaren (2002/96/EC) arabera fabrikatzen dira.
CE eta FCC
Atmel ATSAMC21MOTOR unitatea Zuzentarauetako funtsezko eskakizunen eta gainerako xedapenen arabera probatu da:
- 2004/108/EE Zuzentaraua (B klasea)
- FCC arauak 15. zatia B azpiatala
Ebaluaziorako estandar hauek erabiltzen dira:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 15. zatia (2013)
Eraikuntza Teknikoa File helbidean dago:
Atmel Norvegia
Vestre Rosten 79
7075 Zuloa
Norvegia
Ahalegin guztiak egin dira produktu honen emisio elektromagnetikoak minimizatzeko. Hala ere, baldintza jakin batzuetan, sistemak (produktu hau xede aplikazio-zirkuitu batera konektatuta) osagai elektromagnetiko indibidualen maiztasunak igor ditzake, aipatutako arauek onartzen dituzten gehienezko balioak gainditzen dituztenak. Isurien maiztasuna eta magnitudea hainbat faktorek zehaztuko dute, produktua erabiltzen den xede-aplikazioaren diseinua eta bideratzea barne.
Produktuaren IDa eta Berrikuspena identifikatzea
ATSAMC21MOTOR-en berrikuspena eta produktuaren identifikatzailea PCBaren beheko aldean dagoen eranskailuari begiratuta aurki daiteke. Identifikatzailea eta berrikuspena testu arruntean inprimatzen dira A09-nnnn\rr gisa, non nnnn identifikatzailea den eta rr berrikuspena den. Etiketak 10 zifrako serie-zenbaki esklusibo bat dauka. ATSAMC21MOTOR produktuaren identifikatzailea A09-2550 da.
Berrikuspena
Hasierako bertsiorako kitaren muntaketaren berrikuspena A09-2550/03 da. Berrikuspen honetako arazo ezagunak hauek dira:
• WH eta UHren PWM zetazko testua trukatzen dira
Dokumentuen berrikuspen historia
Dok. bira……….42747A
Data…………………..09/2016
Iruzkina……………. Hasierako dokumentuaren kaleratzea
Atmel ATSAMC21MOTOR [ERABILTZAILEEN GIDA] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Erabiltzaileen Gida-09/2016
2016 Atmel© Korporazioa. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel® , Atmel® logotipoa eta horien konbinazioak, Enabling Unlimited Possibilities® , QTouch® , STK® eta beste Atmel Corporation-en marka edo marka erregistratuak dira AEBetan eta beste herrialde batzuetan. ARM®, ARM Connected® logotipoa, Cortex® eta beste batzuk ARM Ltd-en marka erregistratuak edo komertzialak dira. Beste termino eta produktu-izenak besteen marka komertzialak izan daitezke.
EZKOAK: Dokumentu honetako informazioa Atmel produktuekin lotuta dago. Ez dago inolako lizentziarik, espresuki edo inplizituki, inongo estoppel bidez edo bestelakorik
jabetza intelektualaren eskubidea dokumentu honen bidez edo Atmel produktuen salmentarekin lotuta dago. ATMEL-EN BALDINTZAK EZAGUTZEN DENA IZAN EZ ETA
ATMELEAN DAGOKION SALMENTA BALDINTZAK WEBGUNEA, ATMEL-ek EZ DIO EZ DIO ERABILKIZUN ERABILTZEN, ETA EZ DU BERE PRODUKTUEI BURUZKO BERME ESPERIALIZKO, INPLIZITU ETA LEGEZKO BERMERI BATEAN, BAINA EZ MUGATU, MERKATARITZAREN, HELBURU BEREZIKUNTZAKO EGOKITASUNAREN BERME INPLIZITUA BARNE. ATMEL EZ DA INOLA EZ DUTE ERABILTZEKO ERABILTZEKO GALERA ERABILTZEN DITUZTEN KALTE ZUZENEKO, ZEHHENAK, ONDORIOZKO, ZIGORREZ, BEREZI EDO BEHARREKO KALTEEN ERANTZUKIZUNA (MUGA GABE, GALERAK ETA IRABAZKETAK, NEGOZIO-ETENA EDO INFORMAZIO-GALERAK BARNE). DOKUMENTU HAU, ATMEL-I KALTE HONEK EGITEKO AUKERA EGON IZAN IZAN BADIEREN. Atmel-ek ez du inolako adierazpenik edo bermerik ematen dokumentu honen edukiaren zehaztasunari edo osotasunari buruz eta edozein unetan zehaztapenetan eta produktuen deskribapenetan aldaketak egiteko eskubidea gordetzen du jakinarazi gabe. Atmel-ek ez du inongo konpromisorik hartzen hemen jasotako informazioa eguneratzeko. Berariaz bestelakorik xedatu ezean, Atmel produktuak ez dira egokiak automobilgintzako aplikazioetarako eta ez dira erabiliko. Atmel-eko produktuak ez daude diseinatuta, baimenduta edo bermatuta osagai gisa erabiltzeko bizitzari eusteko edo iraunarazteko xedea duten aplikazioetan.
SEGURTASUN KRITIKOA, MILITAR ETA AUTOMOTITZAKO APLIKAZIOEN EZEN OHARRA: Atmel produktuak ez daude diseinatuta eta ez dira erabiliko produktu horien hutsegiteek kalte pertsonal garrantzitsuak edo heriotza eragin dezaketen aplikazioetarako («Segurtasun-kritikoa Aplikazioak”) Atmel-eko ofizial baten berariazko idatzizko baimenik gabe. Segurtasun-aplikazio kritikoek, mugarik gabe, bizi-euskarriko gailuak eta sistemak, ekipamenduak edo instalazio nuklearrak eta arma-sistemak ustiatzeko sistemak dira. Atmel produktuak ez daude diseinatuta, ezta aplikazio edo ingurune militarretan edo aeroespazialetan erabiltzeko ere, Atmel-ek maila militar gisa izendatu ezean. Atmel produktuak ez daude diseinatuta, ezta automobilgintzako aplikazioetan erabiltzeko ere, Atmel-ek berariaz automozio-maila gisa izendatu ezean.
Atmel Korporazioa
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 AEB
Telefonoa: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Hemendik deskargatu da Arrow.com.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR BESOA Oinarritutako Mikrokontrolagailu Adimendunak [pdfErabiltzailearen gida ATSAMC21MOTOR ARM-en oinarritutako mikrokontroladore adimendunak, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR Mikrokontrolagailuak, ARM-en oinarritutako mikrokontrolagailu adimendunak, ARM-en oinarritutako mikrokontrolagailuak, Mikrokontrolagailu adimendunak, Mikrokontrolagailuak |
