Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder erabiltzailearen eskuliburua

Zirkuitu elektronikoetan ohikoa den bezala, produktua manipulatzean ez ukitu zirkuitu elektronikoak, hariak, konektoreak edo sentsoreak, ESD babes egokirik gabe. Integratzaileak/operadoreak ESD ekipoak erabiliko ditu zirkuituak kaltetzeko arriskua saihesteko.

Produktua amaitu daview

Amaituview

DS-58 posizio absolutua Electric Encoder™ posizio-sentsore iraultzailea da jatorriz ingurune gogorreko aplikazioetarako garatua. Gaur egun, aplikazio ugaritan egiten du lan, besteak beste, defentsa, aberri segurtasuna, aeroespaziala eta automatizazio mediko eta industriala. Electric Encoder™ kontaktu gabeko teknologia neurtutako desplazamenduaren eta espazio/denbora modulatutako eremu elektriko baten arteko elkarrekintzan oinarritzen da.
DS-58 Electric Encoder™ erdi-modularra da, hau da, bere errotorea eta estatorea bereizita daude, estatoreak errotorea modu seguruan hartzen duelarik.

Kodetzailearen estatorea
Kodetzaile errotorea
Kodegailuaren muntaketa clamps
Kodetzailearen kablea

Instalazioaren fluxu-diagrama

Kodegailuaren muntaketa

Kodetzaile-errotorea (2) ostalari-ardatzari lotzen zaio, sorbalda dedikatu baten kontra sakatuz (b). Torlojuak eta zirrindolak edo sorbaldaren amaieran malguki zirkular eta zirrindolak presioa mantentzen dute. Kodetzailearen estatorea (1) pauso zirkunferentzialaren bidez zentratzen da (a) eta ostalari estatoreari lotzen zaio (c) hiru kodetzaile cl erabiliz.amps .
Oharra: EZ erabili torloju-blokeatzeko materialak Ultem-ez egindako sentsorearen gorputzarekin modu oldarkorrean elkarreragiten duten zianoakrilatoa duten.

Kodetzailearen estatorea / Errotorearen posizio erlatiboa
Errotorea flotatzen ari da, beraz, ardatzaren sorbaldaren (b) eta estatorearen muntatze-hondoa (a) arteko "H" axial-distantzia egokia izateko 1.5 mm-ko nominala izan behar du. Errotoreen bidezko muntaketa mekanikoa konpentsatzeko erraztasuna lortzeko, gomendatutako distantzia 1.6-0.05 mm-koa da.
Gomendatutako optimoa amplitude-balioak tartearen erdikoak dira Encoder Explorer softwarean agertzen direnen arabera eta kodetzaile motaren arabera aldatzen dira.

DS-58 ampordainsaria:
Konpentsatu mekanikoki errotorearen azpian 50 um shims erabiliz (DS58-R-00 kit gisa eskuragarri).
Egiaztatu errotorearen muntaketa egokia Encoder Explorer tresnekin "Seinalearen analizatzailea" edo "Instalazio mekanikoaren egiaztapena".
Oharra: informazio gehiagorako, irakurri 6. paragrafoa

Despaketatzea

Agindu estandarra

DS-58 estandarraren paketeak 250 mm-ko AWG30 kable babestua duen kodetzailea dauka.
Aukerako osagarriak:

DS-58-R-01 Kit, errotorea muntatzeko shims: x10 altzairu herdoilgaitzezko 50um lodierako errotorea muntatzeko shims.

MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, Ardatzaren erdiko ardatz mailakatua.
MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, ardatzaren muturra, ardatz mailakatua.
EAPK005 Kit, kodegailuaren muntaketa clamps, (3 torloju M2x4).
CNV-0003 RS-422 USBrako bihurgailua (USB barneko 5V-ko elikadura bidearekin).
NanoMIC-KIT-01, RS-422 USBrako bihurgailua NCP eta abiadura handiko SSI/Biss eta AqB-rako interfaze digital osoarekin (USB barneko 5V-ko elikadura bidearekin).

DKIT-DS-58-SG-S0, SSi kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.
DKIT-DS-58-IG-S0, BiSS kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.

Interkonexio elektrikoa

Kapitulu hau reviews kodetzailea interfaze digitalarekin (SSi edo BiSS-C) elektrikoki konektatzeko beharrezkoak diren urratsak.
Kodetzailea konektatzea
Kodetzaileak bi funtzionamendu modu ditu:

SSi edo BiSS-Cren gaineko posizio absolutua:

Hau da pizteko modu lehenetsia

SSi / BiSS interfazearen kableen kolore-kodea

Erlojua + Grisa
Erlojua
Erlojua - Urdina
Datuak – Horia
Datuak
Datuak + Berdea
GND Lur Beltza
+5V Gorria Elikadura hornidura

Konfigurazio modua NCP bidez (Netzer Communication Protocol)

Zerbitzu-modu honek USB bidez sarbidea ematen du Netzer Encoder Explorer aplikazioa exekutatzen duen ordenagailu batera (MS Windows 7/10-n). Komunikazioa Netzer Communication Protocol (NCP) bidez egiten da RS-422 bidez hari multzo bera erabiliz.
Erabili honako pin esleipena kodetzailea 9 pin D motako konektore batera konektatzeko RS-422/USB bihurgailu CNV-0003 edo NanoMIC-era.

Software instalazioa

Electric Encoder Explorer (EEE) softwarea:

Muntatze mekanikoaren zuzentasuna egiaztatzen du
Desplazamenduen Kalibrazioa
Analisi orokorrak eta seinaleak ezartzen ditu

Kapitulu hau reviews EEE software-aplikazioa instalatzearekin lotutako urratsak.

Gutxieneko baldintzak

Sistema eragilea: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
Memoria: 4 MB gutxienez
Komunikazio atakak: USB 2

Softwarea instalatzea

Exekutatu Electric Encoder™ Explorer file Netzer-en aurkitu da webgunea: Encoder Explorer Software Tresnak

Instalatu ondoren, Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoa ikusiko duzu ordenagailuko mahaigainean.
Egin klik Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoan hasteko.

Muntatze egiaztapena

Encoder Explorer abiarazten

Ziurtatu zeregin hauek behar bezala betetzen dituzula:

Muntaketa mekanikoa
Konexio elektrikoa
Kodetzailea konektatzea Kalibratzeko
Encoder Arakatu software-instalazioa

Egin muntaketa egiaztatzea eta biraketa-norabidea hautatzea kalibratu aurretik, errendimendu optimoa bermatzeko.
Era berean, gomendagarria da instalazioa behatzea [Tresnak – Seinalearen analizatzailea] leihoan.

Instalazio mekanikoaren egiaztapena

Instalazio Mekanikoen Egiaztapenak muntaketa mekaniko egokia bermatuko duen prozedura eskaintzen du biraka bitartean kanal fin eta lodien datu gordinak bilduz.

Hautatu [Hasi] datu-bilketa hasteko.
Biratu ardatza kanal fin eta lodien datuak biltzeko.
Egiaztapen arrakastatsu baten amaieran, SWak "Instalazio mekaniko zuzena" erakutsiko du.

SWak "Instalazio mekaniko okerra" adierazten badu, zuzendu errotorearen posizio mekanikoa, 3.3 paragrafoan - "Errotorearen posizio erlatiboa".

Kalibrazioa

Ezaugarri berria
Auto-kalibrazio aukera gaituta dago. Ikusi dokumentua: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Desplazamendu-kalibrazioa

Kodegailu elektrikoen errendimendu optimoa lortzeko, sinu eta kosinu seinaleen DC desplazamendu saihestezina konpentsatu behar da sektore operatiboan.
Muntaia egiaztatzeko prozedura behar bezala amaitu ondoren:

Hautatu [Kalibrazioa] pantaila nagusian.
Hasi datuak eskuratzea ardatza biratzen duzun bitartean.
Aurrerapen-barrak (c) bilketaren aurrerapena adierazten du.
Biratu ardatza modu koherentean datuak biltzean, aplikazioaren lan-sektorea estaltzen duena. Lehenespenez, prozedurak 500 puntu biltzen ditu 75 segundotan. Errotazio-abiadura ez da parametro bat datuak biltzean. Datu-bilketaren adierazleak kanal fin/lodien kasuan, zirkulu "mehe" argi bat agertzen da erdian (d) (e) desplazamendu batzuekin.

CAA kalibrazioa

Ondorengo kalibrazioak kanal lodia/fina lerrokatzen du bi kanaletako puntu bakoitzeko datuak bilduz.
Hautatu [Jarraitu CAA kalibraziora] CAA angeluaren kalibrazio leihoan, hautatu dagokion aukera-botoia neurketa-barrutiaren aukeretatik (a):

Biraketa mekaniko osoa - ardatzaren mugimendua 10 gradutik gorakoa da - gomendatzen da.
Sekzio mugatua - defini ezazu ardatzaren funtzionamendua graduz definitutako angelu mugatu batean <10 graduko kasuan

Doako sampling modes - zehaztu testu-koadroko puntu kopuru osoaren kalibrazio-puntu kopurua. Sistemak gomendatutako puntu kopurua bistaratzen du lehenespenez. Lan-sektorearen gainean gutxienez bederatzi puntu biltzea.
Egin klik [Hasi Kalibrazioa] botoian (b)
Egoerak (c) behar den hurrengo eragiketa adierazten du; ardatzaren mugimenduaren egoera; uneko posizioa eta kodetzailea biratu behar den hurrengo xede-posizioa.

Biratu ardatza/kodetzailea hurrengo posiziora eta egin klik [Jarraitu] botoian (c) - ardatzak STAND STILL egon behar du datu-bilketan zehar. Jarraitu ardatza kokatzeko prozesu ziklikoko adierazpen/interakzioei –> geldirik –> irakurketa kalkulua.
Errepikatu goiko urratsa zehaztutako puntu guztietan. Amaitu (d)

Sakatu [Gorde eta Jarraitu] botoian (e).

Azken urratsak desplazamenduak CAA parametroak gordetzen ditu, kalibrazio prozesua osatuz.

Kodetzailearen zero puntua ezartzea

Zero posizioa lan-sektoreko edozein tokitan defini daiteke. Biratu ardatza nahi duzun zero posizio mekanikoraino.
Joan goiko menu-barrako "Kalibrazioa" botoian, sakatu "Ezarri UZP".
Hautatu "Ezarri uneko posizioa" zero gisa dagokion aukera erabiliz, eta egin klik [Amaitu].

Jitter proba

Egin jitter test bat instalazioaren kalitatea ebaluatzeko; jitter probak denboran zehar posizio absolutuen irakurketen (zenbaketa) irakurketa-estatistikak aurkezten ditu. Jitter arruntak +/- 3 zenbaketa izan behar du; jitter handiagoak sistemaren zarata adieraz dezake.
Irakurketa-datuak (puntu urdinak) zirkulu mehe batean uniformeki banatzen ez badira, baliteke "zarata" izatea zure instalazioan (egiaztatu ardatzaren/estatorearen lurra).

Eragiketa modua

SSi / BiSS

NanoMIC erabiliz eskuragarri dagoen SSi / BiSS Encoder interfazearen modu operatiboaren adierazlea.
Informazio gehiago lortzeko, irakurri NanoMIC-i buruz Netzer-en webgunea
Modu operatiboak SSi / BiSS interfaze "benetakoa" aurkezten du 1MHz-ko erloju-abiadurarekin.
SSi protokoloa

Protokoloa BiSS

Marrazki mekanikoak

Ardatza - Amaierako instalazioa (pausoa)

GERRANing
Ez erabili Loctite edo zianoakrilatoa duten beste kolarik. 3M kola erabiltzea gomendatzen dugu - Scotch-Weld™ Epoxi itsasgarria EC-2216 B/A.

DS-58 muturreko ardatzaren malgukia, MP-03037

Ardatza - MID instalazioa (pausoa)

KONTUZ
Ez erabili Loctite edo zianoakrilatoa duten beste kolarik. 3M kola erabiltzea gomendatzen dugu - Scotch-Weld™ Epoxi itsasgarria EC-2216 B/A.

Dokumentuak / Baliabideak

Netzer DS-58 kodetzaile birakaria absolutua [pdfErabiltzailearen eskuliburua
DS-58 kodetzaile birakaria absolutua, DS-58, kodetzaile birakaria absolutua, kodetzaile birakaria, kodetzailea

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua

Netzer DS-58 kodetzaile birakaria absolutua

Hitzaurrea

ESD babesa