TRINAMIC TMC2226-EVAL Stepperrako Ebaluazio Taula
TMC2226-EVAL-ek TMC2226-ren ebaluazioa ahalbidetzen du, TRINAMIC ebaluazio-taularen sistemarekin konbinatuta, edo plaka autonomo gisa. Eskema estandarra erabiltzen du eta hainbat aukera eskaintzen ditu funtzionamendu modu desberdinak probatzeko
Ezaugarriak
- 2 faseko urratseko motorra 2A RMS bobina korronteraino
- Hornidura Boltage 5. . .28V DC
- UART
- 1…256 mikropauso
- Step/Dir interfazea
- StealthChop2™ PWM modu isila
- SpreadCycle™ desintegrazio misto adimenduna
- StallGuard4™ korronte-kontrol adimenduna
- CoolStep™ korronte-kontrol adimenduna
Aplikazioak
- Diseinu-berrikuntza bateragarria
- 3D inprimagailuak
- Inprimagailuak, TPV
- Bulegoa eta domotika
- Ehungintza, Josteko makinak
- CCTV, Segurtasuna
- Kutxazain automatikoa, Cash Recycler
- Laborategiko Automatizazioa
- AHT
Bloke-diagrama sinplifikatua
Hasteko
Behar duzu
- TMC2226-EVAL
- Landungsbruecke azken firmwarearekin. (Hasieraampe-k ez du UART interfazea onartzen.)
- Eselsbruecke zubi taula
- Urratseko motorra (adibidez, QMot linea)
- USB interfazea
- Elikatze Hornidura
- Azken TMCL-IDE V3.0 eta PC
- Interfazea, motorrak eta potentziarako kableak
Neurriak
- Ez nahastu konexioak edo zirkuitu laburreko pinak.
- Saihestu I/O hariak motorren kableekin lotzea.
- Ez gainditu hornidura-hornidura-bolumen nominalatage!
- Ez konektatu edo deskonektatu motorra elikatuta dagoen bitartean!
- HASI ELIKADURA ITZITA!
Lehen Abian jartzea
- Ziurtatu TMCL-IDE 3.0-ren azken bertsioa instalatuta dagoela. TMCL-IDE deskargatu daiteke www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- Ireki TMCL-IDE eta konektatu Landungsbruecke USB bidez ordenagailura. Windows 8 eta bertsio berriagoetarako ez da kontrolatzailerik behar, Windows 7 makinetan TMCL-IDE kontrolatzailea automatikoki instalatzen ari da.
- Egiaztatu Landungsbruecke azken firmware bertsioa erabiltzen ari dela. Firmwarearen bertsioa konektatutako gailuen zuhaitzean agertzen da
- TMCL-IDE 3.0-k lekua behar du informazio garrantzitsu guztia erakusteko eta gainbehera ona ematekoview. Hori dela eta, antolatu zure beharrei lotutako leiho nagusia. Pantaila osoa erabiltzea gomendatzen dugu. Ebaluazio-batzordeentzat ezinbestekoa da erregistroetarako sarbidea izatea. Beraz, ireki Erregistratu arakatzailea (ezkerreko aldean). Hoberako view egin klik goiko eskuineko ikono arruntean erregistratzeko arakatzailearen leiho maximizatu bat lortzeko.
5. TMCL-IDE-k diagnostiko-zereginetarako elkarrizketa bat dakar. Gainera, elkarrizketak amaiera ematen duview konektatutako mugimendu-kontrolagailuaren eta gidariaren txip-ak. Leiho bat agertuko da ebaluazio-kit lehen aldiz konektatu eta berehala. Leihoak konexioen benetako egoera erakusten du. Elkarrizketako bigarren fitxak oinarrizko ezarpenak aukeratzeko edo modulua fabrikako lehenetsietara berrezartzeko aukera eskaintzen du.
Hardwarearen informazioa
Diseinu guztia fileGure ebaluazio-batzordeetarako s dohainik eskuragarri daude. Jatorrizko ECAD eskaintzen dugu files, Gerber datuak, BOM eta PDF kopiak. Normalean, ECAD files KiCAD formatuan daude. Baliteke ebaluazio taula batzuk (zaharagoak) Eagle, Altium edo PADS formatuan soilik egotea. Mesedez, egiaztatu eskemak Jumper ezarpenak eta sarrera/irteera konektorearen deskribapena. The fileebaluazio-batzordeetatik deskargatu daitezke. webgunea zuzenean kanpoko orri nagusian: TRINAMIC Eval Kit hasierako orrialdean.
Oharra If files falta dira webgunea edo zerbait gaizki dago, mesedez bidali ohar bat.
Onboard Jumpers
TMC2226-Eval taulak bi jumper ditu MCUren eta kanpoko pin goiburuaren arteko urrats/norabide iturriaren artean hautatzeko (beheko eskuineko izkinan)
Ebaluazio Ezaugarriak TMCL-IDEn
Kapitulu honek TMCL-IDEren funtzionaltasuna erabiltzeko aholku eta aholku batzuk ematen ditu, adibidez, abiadura modua edo ezaugarrietan oinarritutako tresna batzuk nola erabili.
Oharra Ezarpen onak lortzeko, begiratu TMC2226-SA datu-orriko deskribapenak eta fluxu-diagramak. TMCL-IDE-ren erregistro-arakatzaileak unean hautatutako edozein parametrori buruzko informazio lagungarria eskaintzen du. Horrez gain, datu-orriak erregistroak elkarrekin nola lotzen diren ulertzeko ezinbestekoak diren kontzeptuak eta ideiak azaltzen ditu eta zein ezarpen egokituko den zein aplikazio motatarako. Azterketen hasieran ebaluazio-kitarekin hobeto ezagutzeko, gidatu motorra abiadura modua eta/edo kokapen modua erabiliz lehenik. Honetaz gain, modu zuzeneko funtzioa erabil daiteke. Horrela, TMCL komandoak ebaluazio-taularen sistemara bidali daitezke
Abiadura modua
Motora abiadura moduan mugitzeko, ireki abiadura moduko tresna tresnaren zuhaitzean dagokion sarreran klik eginez. Abiadura moduan tresnan nahi duzun abiadura eta azelerazioa sar ditzakezu eta, ondoren, motorra mugitu gezi-botoien bidez. Motorra edozein unetan geldi daiteke gelditzeko botoian klik eginez. Ireki abiadura grafikoaren tresna grafiko bat lortzeko view benetako abiaduraren.
Oharra Abiadura grafiko zehatzagoa lortzeko view, itxi erregistro-arakatzailearen leihoa abiadura grafikoa erabiltzean.
Posizio modua
Motorra posizio moduan mugitzeko, ireki posizio moduan tresna tresnaren zuhaitzean dagokion sarreran klik eginez. Posizio-moduaren tresnan helburuko posizio bat sar dezakezu eta, ondoren, posizionatzen has zaitezke Mugimendu absolutua edo erlatiboa botoian klik eginez. Posizionatzeko erabilitako abiadura eta azelerazioa ere hemen doi daitezke. Ireki posizio grafikoaren tresna grafiko bat lortzeko view benetako posizioarena.
Oharra Kokapen grafiko zehatzagoa lortzeko view, itxi erregistro-arakatzailearen leihoa posizio grafikoa erabiltzean.
ChipClick
TMC2226-EVAL kontrol-pinak konfiguratzeko, ireki ChipClick tresna tresnaren zuhaitzean dagokion sarreran klik eginez. To view pinen konfigurazio posibleen deskribapena, pasatu sagua pinaren gainean grafikoan view. Pinen egoera aldatzeko, egin klik gainean.
StallGuard4™ Tuning
StallGuard4™ behar bezala sintonizatzeko, lehenik eta behin motorraren korrontea ezarri behar duzu, adibidez, 1A RMS. Horren ondoren, motorra martxan jartzeko abiadura zehazten duzu. Hau 75 rpm izan daiteke adibide honetan bezalaample. TMCL IDEa erabil dezakezu plaka konektatzean ezkerreko zerrendan agertzen den "Parametroen kalkulagailua" tresnarekin abiadura kalkulatzeko.
TMCL IDE-n CoolStep™ & StallGuard4™ grafikoa erabil dezakezu non StallGuard4™ balioa urdinez agertzen den. StallGuard4™ erabilera egokia izateko sintonizatu behar diren bi parametro daude. StallGuard4™ Threshold (SGT) sintonizatu beharko da SGT balioa igoz edo jaitsiz. SGTren helburua, beraz, 0-a jo du geldialdia gertatu baino lehen. SGT altuegia bada, urrats galera gertatuko da eta jaitsi egin beharko duzu. Irudian bi eskualde ikusten dituzu. Lehen eskualdean SGT balioa altuegia zen. 10ean ezarri zen eta motorra kargatzean balioa ez dela 0ra iristen ikus dezakezu. Bigarren eskualdean SGT balioa 4an ezarri zen eta horrek 0 ardatza jotzea eragiten du, motorra gelditu baino gutxi lehenago.
StallGuard4™ ezarpen optimoekin CoolStep™ aktibatu dezakezu aukeran
CoolStep™ Tuning
TMCL IDE eta EVAL-KIT-rekin zure CoolStep™ aurkitzeko tresna indartsua duzu zure motorra energia eraginkorren eta freskoena abiarazteko. Sintonizatzeko, ireki EVAL plaka konektatu duzunean IDEaren ezkerraldean aurkituko duzun CoolStep™ & StallGuard2™ edo StallGuard4™ leihoa. CoolStep™ fitxan beheko irudia ikusiko duzu lehenespenez.
CoolStep™ aktibatuko da "Histeresiaren hasiera" balioa 0 baino handiagoa eta "Atalasearen abiadura" 0 baino handiagoa den bezain laster.
Goiko balioek CoolStep™ aktibatzen dute, baina balioak ondo moldatu daitezke CoolStep™ funtzionatzeko fidagarria izan dadin eta zure aplikazioan behar duzun moduan. Horretarako garrantzitsua da ezarpen bakoitzak zer egiten duen ulertzea.
- Gaur egungo minimoa: egungo gutxieneko ezarpena korronte baxuena izango da CoolStep™ aktibatuta dagoenean. 1A RMS-rekin korrontea edo korronte horren laurdenera edo erdira murriztuko da motorraren ardatzari indarrik ez edo gutxiago aplikatzen denean.
- Oraingo beherako urratsa: Korrontearen beheranzko pausoek korrontea jaisten den abiadura definitzen du motor-ardatztik karga askatu ondoren.
- Oraingo urratsa: Ezarpen honek urratsaren altuera definitzen du StallGuard2™ edo StallGuard4™ beheko atalasea sakatzean (Histeresiaren hasiera).
- Histeresiaren zabalera: ezarpen honek StallGuard2™ edo StallGuard4™ atalasearen eremua definitzen du (Histeresi amaiera).
- Histeresiaren hasiera: Ezarpen honek etentze-puntua definitzen du, StallGuard2™ edo StallGuard4™ balioarekin erlazionatutakoa, korrontea urrats batean areagotzeko.
Berrikuspen historia
Dokumentuen Berrikuspena
| Bertsioa | Data | Egilea | Deskribapena |
| 1.0 | 2020-APIR-19 | SK | Hasierako kaleratzea. |
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hanburgo, Alemania Entregatzeko baldintzak eta aldaketa teknikoetarako eskubideak erreserbatuta. Deskargatu bertsio berriena hemen www.trinamic.com
Dokumentuak / Baliabideak
 |
TRINAMIC TMC2226-EVAL Stepperrako Ebaluazio Taula [pdfErabiltzailearen eskuliburua TMC2226-EVAL urratseko ebaluazio taula, TMC2226-EVAL, urratseko ebaluazio taula, urratseko taula |
