Netzer DS-37 kodetzaile birakaria absolutua
Produktua amaituview
Amaituview
DS-37 posizio absolutua Electric Encoder™ posizio-sentsore iraultzailea da jatorriz ingurune gogorreko aplikazioetarako garatua. Gaur egun, aplikazio ugaritan egiten du lan, besteak beste, defentsa, aberri segurtasuna, aeroespaziala eta automatizazio mediko eta industriala. Electric Encoder™ kontaktu gabeko teknologia neurtutako desplazamenduaren eta espazio/denboran modulatutako eremu elektriko baten arteko elkarrekintzan oinarritzen da.
DS-37 Electric Encoder™ erdi-modularra da, hau da, bere errotorea eta estatorea bereizita daude, estatoreak errotorea modu seguruan hartzen duelarik.
- Kodetzailearen estatorea
- Kodetzaile errotorea
- Kodegailuaren muntaketa clamps
- Errotorearen euskarria
- Kable interfazea
Instalazioaren fluxu-diagrama
Kodegailuaren muntaketa
Kodetzaile-errotorea (2) ostalari-ardatzari lotzen zaio, sorbalda dedikatu baten kontra sakatuz (b). Torlojuak eta zirrindolak edo sorbaldaren amaieran malguki zirkular eta zirrindolak presioa mantentzen dute. Kodetzailearen estatorea (1) pauso zirkunferentzialaren bidez zentratzen da (a) eta ostalari estatoreari lotzen zaio (c) hiru M2 kodetzaile cl erabiliz.amps.
Oharra: EZ erabili torloju-blokeatzeko materialak Ultem-ez egindako sentsorearen gorputzarekin modu oldarkorrean elkarreragiten duten zianoakrilatoa duten.
Kodetzailearen estatorea / Errotorearen posizio erlatiboa
Errotorea flotatzen ari da, beraz, ardatzaren sorbaldaren (b) eta estatorearen muntatze-hondoa (a) arteko "H" axial-distantzia egokia izateko 1.5 mm-ko nominala izan behar du. Errotoreen bidezko muntaketa mekanikoa konpentsatzeko erraztasuna lortzeko, gomendatutako distantzia 1.6 – 0.05 mm da, analogikoa emanez. Gomendatutako optimoa amplitude-balioak tartearen erdikoak dira Encoder Explorer softwarean agertzen direnen arabera eta kodetzaile motaren arabera aldatzen dira.
DS-37 ampordainsaria:
Konpentsazio mekanikoa errotorearen azpian 50 um shims erabiliz (DS37-R-00 kit gisa eskuragarri). Egiaztatu errotorearen muntaketa egokia Encoder Explorer tresnekin "Seinalearen analizatzailea" edo "Instalazio mekanikoaren egiaztapena".
Despaketatzea
Agindu estandarra
DS-37 estandarraren paketeak 250 mm-ko AWG30 kable babestua duen kodetzailea dauka.
Aukerako osagarriak:
- DS37-R-00 Kit, errotorea muntatzeko shims: x10 altzairu herdoilgaitzezko 50um lodierako errotorea muntatzeko shims.
- MA-DS37-004 Kita, ardatz mailakatua instalatzeko kitaren amaiera (M4x6, garbigailua).
- EAPK005 Kit, kodegailuaren muntaketa clamps, (3 clamps, M2x4).
- CNV-0003 RS-422 USBrako bihurgailua (USB barneko 5V-ko elikadura bidearekin).
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 USB bihurgailura. Konfigurazio eta funtzionamendu moduak SSi / BiSS interfazearen bidez.
- DKIT-DS-37-16-DF-0C, SSi kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.
- DKIT-DS-37-16-EF-0C, BiSS kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.
Interkonexio elektrikoa
Kapitulu hau reviews kodetzailea interfaze digitalarekin (SSi edo BiSS-C) elektrikoki konektatzeko beharrezkoak diren urratsak.
Kodetzailea konektatzea
Kodetzaileak bi funtzionamendu modu ditu:
SSi edo BiSS-Cren gaineko posizio absolutua:
Hau da pizteko modu lehenetsia.
SSi / BiSS interfazearen kableen kolore-kodea
Konfigurazio modua NCP bidez (Netzer Communication Protocol)
Zerbitzu-modu honek USB bidez sarbidea ematen du Netzer Encoder Explorer aplikazioa exekutatzen duen ordenagailu batera (MS Windows 7/10-n). Komunikazioa Netzer Communication Protocol (NCP) bidez egiten da RS-422 bidez hari multzo bera erabiliz.
Erabili honako pin esleipena kodetzailea 9 pin D motako konektore batera konektatzeko RS-422/USB bihurgailu CNV-0003 edo NanoMIC-era.
Kodegailu elektrikoaren interfazea, D motako 9 pin Emea
Konexio elektrikoa eta lurra
Kodetzaileak EZ dator zehaztutako kable eta konektorearekin, hala ere, kontuan hartu lurreratzea:
- Kablearen estalkia ez da elikadura-iturriaren itzulerako lineara konektatzen.
- Jarri ostalari-ardatza lurra ostalari-sistemaren interferentziak saihesteko, eta horrek kodetzailearen barneko zarata sor dezake.
Oharra: 4.75 eta 5.25 VDC bitarteko elikadura behar da.
Software instalazioa
Electric Encoder Explorer (EEE) softwarea:
- Muntatze mekanikoaren zuzentasuna egiaztatzen du
- Desplazamenduen Kalibrazioa
- Analisi orokorrak eta seinaleak ezartzen ditu
Kapitulu hau reviews EEE software-aplikazioa instalatzearekin lotutako urratsak.
Gutxieneko baldintzak
- Sistema eragilea: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Memoria: 4 MB gutxienez
- Komunikazio portuak: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 gutxienez
Softwarea instalatzea
- Exekutatu Electric Encoder™ Explorer file Netzer-en aurkitu da webgunea: Encoder Explorer Software Tresnak
- Instalatu ondoren, Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoa ikusiko duzu ordenagailuko mahaigainean.
- Egin klik Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoan hasteko.
Muntatze egiaztapena
Encoder Explorer abiarazten
Ziurtatu zeregin hauek behar bezala betetzen dituzula:
- Muntaketa mekanikoa
- Konexio elektrikoa
- Kodetzailea konektatzea Kalibratzeko
- Encoder Arakatu software-instalazioa
Exekutatu Electric Encoder Explorer tresna (EEE)
Ziurtatu kodegailuarekin komunikazio egokia: (Konfigurazio modua lehenespenez).
- (a) Egoera-barrak komunikazio arrakastatsua adierazten du.
- (b) Kodetzailearen datuak kodetzailearen datuen eremuan bistaratzen dira. (CAT zenbakia, serie zenbakia)
- (c) Posizio-markaren pantailak ardatzaren biraketari erantzuten dio.
Egin muntaketa egiaztatzea eta biraketa-norabidea hautatzea kalibratu aurretik, errendimendu optimoa bermatzeko.
[Tools – Signal Analyser] leihoan instalazioa behatzea ere gomendatzen da.
Instalazio mekanikoaren egiaztapena
Instalazio Mekanikoen Egiaztapenak muntaketa mekaniko egokia bermatuko duen prozedura eskaintzen du biraka bitartean kanal fin eta lodien datu gordinak bilduz.
- (a) Hautatu [Muntatze mekanikoaren egiaztapena] pantaila nagusian.
- (b) Hautatu [Hasi] datu-bilketa hasteko.
- (c) Biratu ardatza kanaleko datu finak eta lodiak biltzeko.
- (d) Egiaztapen arrakastatsua amaitzean, SWak "Instalazio mekaniko zuzena" erakutsiko du.
- (e) SWak "Instalazio mekaniko okerra" adierazten badu, zuzendu errotorearen posizio mekanikoa, 3.3 paragrafoan - "Errotorearen posizio erlatiboa".
Kalibrazioa
Desplazamendu-kalibrazioa
Kodegailu elektrikoen errendimendu optimoa lortzeko, sinu eta kosinu seinaleen DC desplazamendu saihestezina konpentsatu behar da sektore operatiboan.
Muntaia egiaztatzeko prozedura behar bezala amaitu ondoren:
- (a) Hautatu [Kalibrazioa] pantaila nagusian.
- (b) Hasi datuak eskuratzea ardatza biratzen duzun bitartean.
- Aurrerapen-barrak (c) bilketaren aurrerapena adierazten du.
Biratu ardatza modu koherentean datuak biltzean, aplikazioaren lan-sektorea estaltzen duena. Lehenespenez, prozedurak 500 puntu biltzen ditu 75 segundotan. Errotazio-abiadura ez da parametro bat datuak biltzean. Datu-bilketaren adierazleak kanal fin/lodien kasuan, zirkulu "mehe" argi bat agertzen da erdian (d) (e) desplazamendu batzuekin.
Konpentsatutako isuna / Corse kanala
CAA kalibrazioa
Ondorengo kalibrazioak kanal lodia/fina lerrokatzen du bi kanaletako puntu bakoitzeko datuak bilduz.
Hautatu [Jarraitu CAA kalibraziora] CAA angeluaren kalibrazio leihoan, hautatu dagokion aukera-botoia neurketa-barrutiaren aukeretatik (a):
- Biraketa mekaniko osoa - ardatzaren mugimendua 10 gradutik gorakoa da - gomendatzen da.
- Sekzio mugatua - defini ezazu ardatzaren funtzionamendua graduz definitutako angelu mugatu batean <10 graduko kasuan
- Doako sampling modes - zehaztu testu-koadroko puntu kopuru osoaren kalibrazio-puntu kopurua. Sistemak gomendatutako puntu kopurua bistaratzen du lehenespenez. Lan-sektorearen gainean gutxienez bederatzi puntu biltzea.
- Egin klik [Hasi Kalibrazioa] botoian (b)
- Egoerak (c) behar den hurrengo eragiketa adierazten du; ardatzaren mugimenduaren egoera; uneko posizioa eta kodetzailea biratu behar den hurrengo xede-posizioa.
- Biratu ardatza/kodetzailea hurrengo posiziora eta egin klik [Jarraitu] botoian (c)
- ardatzak STAND STILL egon behar du datuak biltzean. Jarraitu ardatza kokatzeko prozesu ziklikoko adierazpen/interakzioei –> geldirik –> irakurketa kalkulua.
- Errepikatu goiko urratsa zehaztutako puntu guztietan. Amaitu (d)
- Sakatu [Gorde eta Jarraitu] botoian (e).
Azken urratsak desplazamenduak CAA parametroak gordetzen ditu, kalibrazio prozesua osatuz.
Kodetzailearen zero puntua ezartzea
Zero posizioa lan-sektoreko edozein tokitan defini daiteke. Biratu ardatza nahi duzun zero posizio mekanikoraino.
Joan goiko menu-barrako "Kalibrazioa" botoian, sakatu "Ezarri UZP".
Hautatu "Ezarri uneko posizioa" zero gisa dagokion aukera erabiliz, eta egin klik [Amaitu].
Jitter proba
Egin jitter test bat instalazioaren kalitatea ebaluatzeko; jitter probak denboran zehar posizio absolutuen irakurketen (zenbaketa) irakurketa-estatistikak aurkezten ditu. Jitter arruntak +/- 3 zenbaketa izan behar du; jitter handiagoak sistemaren zarata adieraz dezake.
Irakurketa-datuak (puntu urdinak) zirkulu mehe batean uniformeki banatzen ez badira, baliteke "zarata" izatea zure instalazioan (egiaztatu ardatzaren/estatorearen lurra).
Eragiketa modua
SSi / BiSS
NanoMIC erabiliz eskuragarri dagoen SSi / BiSS Encoder interfazearen modu operatiboaren adierazlea.
Informazio gehiago lortzeko, irakurri NanoMIC-i buruz Netzer-en webgunea
Modu operatiboak SSi / BiSS interfaze "benetakoa" aurkezten du 1MHz-ko erloju-abiadurarekin. SSi protokoloa
Marrazki mekanikoak
Dokumentuak / Baliabideak
 |
Netzer DS-37 kodetzaile birakaria absolutua [pdfErabiltzailearen eskuliburua DS-37 kodetzaile birakaria absolutua, DS-37, kodetzaile birakaria absolutua, kodetzaile birakaria, kodetzailea |
