Netzer-logoa

Netzer DS-25 17 biteko bereizmena kodetzaile absolutua

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-produktua

Hitzaurrea

  • 2.0 bertsioa: 2021eko azaroa

Aplikatu beharreko dokumentuak

  • DS-25 kodegailu elektrikoaren fitxa teknikoa

ESD babesa
Zirkuitu elektronikoetan ohikoa den bezala, produktua manipulatzean ez ukitu zirkuitu elektronikoak, hariak, konektoreak edo sentsoreak, ESD babes egokirik gabe. Integratzaileak/operadoreak ESD ekipamendua erabiliko du zirkuitua kaltetzeko arriskua saihesteko.

ADI
BEHATU ZENBURTEK GAILU ELEKTROSTATIKO-SENSIBLEAK MANIPULATZEKO

Produktua amaituview

Amaituview
DS-25 posizio absolutua Electric Encoder™ posizio-sentsore iraultzailea da jatorriz ingurune gogorreko aplikazioetarako garatua. Gaur egun, aplikazio ugaritan egiten du lan, besteak beste, defentsa, aberri segurtasuna, aeroespaziala eta automatizazio mediko eta industriala. Electric Encoder™ kontaktu gabeko teknologia neurtutako desplazamenduaren eta espazio/denboran modulatutako eremu elektriko baten arteko elkarrekintzan oinarritzen da. DS-25 Electric Encoder™ erdi-modularra da, hau da, errotorea eta estatorea bereizita daude, estatoreak errotorea modu seguruan hartzen duelarik.

  1. Kodetzailearen estatorea
  2. Kodetzaile errotorea
  3. Kodegailuaren muntaketa clamps
  4. Errotorearen finkagailua
  5. Kable interfazeaNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig1

Instalazioaren fluxu-diagrama

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-28

Kodegailuaren muntaketa

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-2

Kodetzailearen errotorea (2) ostalari-ardatzari lotzen zaio (d) sorbalda dedikatu baten aurka sakatuz, torloju baten eta zirrindola edo malguki zirkularra eta sorbaldaren amaieran presioa mantentzeko, 0.3 Nm-ko indarra gomendatua. M3 torlojuarekin.

Kodetzailearen estatorea (1) pauso zirkunferentzialaren bidez zentratzen da (b) eta ostalari estatoreari lotuta dago (c) hiru kodetzaile cl erabiliz.amps, 0.3 Nm-ko indarra gomendatzen da hornitutako cl kodetzailearekinamps.

Oharra:
EZ erabili torloju-blokeatzeko materialak Ultem-ez egindako sentsorearen gorputzarekin modu oldarkorrean elkarreragiten duten zianoakrilatoa duten.

Kodetzailearen estatorea/errotorearen posizio erlatiboa
Errotorea flotatzen ari da, beraz, ardatzaren sorbaldaren (b) eta estatorearen muntaketa-hondoa (a) arteko "H" axial-distantzia egokia izateko 1.4 mm-ko nominala izan behar du.
Errotoreen bidezko muntaketa mekanikoa konpentsatzeko erraztasuna lortzeko, gomendatutako distantzia 1.4 – 0.05 mm da, irteera analogikoa emanez. Gomendatutako optimoa amplitude-balioak tartearen erdikoak dira Encoder Explorer softwarean agertzen direnen arabera eta kodetzaile motaren arabera aldatzen dira.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-3

DS-25 amplitudes konpentsazioa
Konpentsazio mekanikoak errotorearen azpian 50 um shims erabiliz (DS-25-R-00 kit gisa eskuragarri), handituko du. amplituarte maila ~ 50mV. Egiaztatu errotorearen muntaketa egokia Encoder Explorer tresnekin "Seinalearen analizatzailea" edo "Instalazio mekanikoaren egiaztapena".Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-4

Oharra: informazio gehiagorako, irakurri 6. paragrafoa

Despaketatzea

Agindu estandarra
DS-25 estandarraren paketeak 250 mm-ko kable babestua duen kodetzailea dauka AWG30 eta EAPK004 kit-kodetzailea muntatzeko cl.amps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX Socket torlojua L 3/16”, SS )

Aukerako osagarriak:

  1. DS-25-R-00, Errotore-kutxak (x10 altzairu herdoilgaitzezko koska, 50um bakoitza)
  2. MA-DS25-004, Ardatz amaierako instalazio-kit (M3x5 torlojua + zirrindola)
  3. CNV-00003, RS-422 USBrako bihurgailua (Konfigurazio modua)
  4. NanoMIC-KIT-01, RS-422 USBrako bihurgailua. Konfigurazio eta funtzionamendu moduak SSi / BiSS interfazearen bidez.
  5. DKIT-DS-25-SF-S0, SSi kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.
  6. DKIT-DS-25-IF-S0, BiSS kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.

Interkonexio elektrikoa

Kapitulu hau reviews kodetzailea interfaze digitalarekin (SSi edo BiSS-C) elektrikoki konektatzeko beharrezkoak diren urratsak.

Kodetzailea konektatzea
Kodetzaileak bi funtzionamendu modu ditu:

SSi edo BiSS-Cren gaineko posizio absolutua:
Hau da pizteko modu lehenetsiaNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-5

SSi / BiSS interfazearen kableen kolore-kodea

Erlojua + Grisa  

Erlojua

Erlojua - Urdina
Datuak - Horia  

Datuak

Datuak + Berdea
GND Beltza Lurra
+5V Gorria Elikatze-hornidura

Konfigurazio modua NCP bidez (Netzer Communication Protocol)
Zerbitzu-modu honek USB bidez sarbidea ematen du Netzer Encoder Explorer aplikazioa exekutatzen duen ordenagailu batera (MS Windows 7/10-n). Komunikazioa Netzer Communication Protocol (NCP) bidez egiten da RS-422 bidez hari multzo bera erabiliz. Erabili honako pin esleipena kodetzailea 9 pin D motako konektore batera konektatzeko RS-422/USB bihurgailu CNV-0003 edo NanoMIC-era.

Kodegailu elektrikoaren interfazea, D motako 9 pin Emea

Deskribapena Kolorea Funtzioa Pin zk
 

SSi Erlojua / NCP RX

Grisa Erlojua / RX + 2
Urdina Erlojua / RX - 1
 

SSi Datuak / NCP TX

Horia Datuak / TX - 4
Berdea Datuak / TX + 3
Lurra Beltza GND 5
Elikatze-hornidura Gorria +5V 8

Konexio elektrikoa eta lurra
Kodetzaileak EZ dator zehaztutako kable eta konektore batekin, hala ere, behatu lurrerako kontuak:

  1. Kablearen estalkia ez da elikadura-iturriaren itzulerako lineara konektatzen.
  2. Jarri ostalari-ardatza lurra ostalari-sistemaren interferentziak saihesteko, eta horrek kodetzailearen barneko zarata sor dezake.

Oharra: 4.75 eta 5.25 VDC bitarteko elikadura behar daNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-6

Software instalazioa

Electric Encoder Explorer (EEE) softwarea:

  • Muntatze mekanikoaren zuzentasuna egiaztatzen du
  • Desplazamenduen Kalibrazioa
  • Analisi orokorrak eta seinaleak ezartzen ditu

Kapitulu hau reviews EEE software-aplikazioa instalatzearekin lotutako urratsak.

Gutxieneko baldintzak

  • Sistema eragilea: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
  • Memoria: 4 MB gutxienez
  • Komunikazio portuak: USB 2
  • Windows .NET Framework, V4 gutxienez

Softwarea instalatzea

  • Exekutatu Electric Encoder™ Explorer file Netzer-en aurkitu da webgunea: Encoder Explorer Software Tresnak
  • Instalatu ondoren, Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoa ikusiko duzu ordenagailuko mahaigainean.
  • Egin klik Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoan hasteko.

Muntatze egiaztapena

Encoder Explorer abiarazten
Ziurtatu zeregin hauek behar bezala betetzen dituzula:

  • Muntaketa mekanikoa
  • Konexio elektrikoa
  • Kodetzailea konektatzea Kalibratzeko
  • Encoder Arakatu software-instalazioa

Exekutatu Electric Encoder Explorer tresna (EEE)
Ziurtatu kodegailuarekin komunikazio egokia: (Konfigurazio modua lehenespenez).

  • Egoera-barrak komunikazio arrakastatsua adierazten du.
  • Kodetzailearen datuak kodetzailearen datuen eremuan bistaratzen dira. (CAT zenbakia, serie zenbakia)
  • Posizio-markaren pantailak ardatzaren biraketari erantzuten dio.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-7
    Egin muntaketa egiaztatzea eta biraketa-norabidea hautatzea kalibratu aurretik, errendimendu optimoa bermatzeko. Era berean, gomendagarria da instalazioa behatzea [Tresnak – Seinalearen analizatzailea] leihoan.

    Instalazio mekanikoaren egiaztapena
    Instalazio Mekanikoen Egiaztapenak muntaketa mekaniko egokia bermatuko duen prozedura eskaintzen du biraka bitartean kanal fin eta lodien datu gordinak bilduz.

     

  • Hautatu [Muntatze mekanikoaren egiaztapena] pantaila nagusian.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-8
  • Hautatu [Hasi] datu-bilketa hasteko.
  • Biratu ardatza kanal fin eta lodien datuak biltzeko.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-9
  • Egiaztapen arrakastatsu baten amaieran, SWak "Instalazio mekaniko zuzena" erakutsiko du.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-10
  • SWak "Instalazio mekaniko okerra" adierazten badu, zuzendu errotorearen posizio mekanikoa, 3.3 paragrafoan - "Errotorearen posizio erlatiboa".Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-11

Kalibrazioa

Ezaugarri berria
Auto-kalibrazio aukera gaituta dago. Ikusi dokumentua: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Desplazamendu-kalibrazioa
Kodegailu elektrikoen errendimendu optimoa lortzeko, sinu eta kosinu seinaleen DC desplazamendu saihestezina konpentsatu behar da sektore operatiboan.
Muntaia egiaztatzeko prozedura behar bezala amaitu ondoren:

  • Hautatu [Kalibrazioa] pantaila nagusian.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-12
  • Hasi datuak eskuratzea ardatza biratzen duzun bitartean. Aurrerapen-barrak (c) bilketaren aurrerapena adierazten du. Biratu ardatza modu koherentean datuak biltzean, aplikazioaren lan-sektorea estaltzen duena, lehenespenez, prozedurak 500 puntu biltzen ditu 75 segundotan. Errotazio-abiadura ez da parametro bat datuak biltzean. Datu-bilketaren adierazleak kanal fin/lodien kasuan, zirkulu "mehe" argi bat agertzen da erdian (d) (e) desplazamendu batzuekin.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-13

Konpentsatutako isuna / Corse kanala Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-14

CAA kalibrazioa
Ondorengo kalibrazioak kanal lodia/fina lerrokatzen du bi kanaletako puntu bakoitzeko datuak bilduz. Hautatu [Jarraitu CAA kalibraziora] CAA angeluaren kalibrazio leihoan, hautatu dagokion aukera-botoia neurketa-barrutiaren aukeretatik (a):

  • Biraketa mekaniko osoa - ardatzaren mugimendua 10 gradutik gorakoa da - gomendatzen da.
  • Sekzio mugatua - defini ezazu ardatzaren funtzionamendua graduz definitutako angelu mugatu batean <10 graduko kasuan
  • Doako sampling modes - zehaztu testu-koadroko puntu kopuru osoaren kalibrazio-puntu kopurua. Sistemak gomendatutako puntu kopurua bistaratzen du lehenespenez. Lan-sektorearen gainean gutxienez bederatzi puntu biltzea.
  • Egin klik [Hasi Kalibrazioa] botoian (b)
  • Egoerak (c) behar den hurrengo eragiketa adierazten du; ardatzaren mugimenduaren egoera; uneko posizioa eta kodetzailea biratu behar den hurrengo xede-posizioa.
  • Biratu ardatza/kodetzailea hurrengo posiziora eta egin klik [Jarraitu] botoian (c)
    • ardatzak STAND STILL egon behar du datuak biltzean. Jarraitu ardatza kokatzeko prozesu ziklikoko adierazpen/interakzioei –> geldirik –> irakurketa kalkulua.
  • Errepikatu goiko urratsa zehaztutako puntu guztietan. Amaitu (d)
  • Sakatu [Gorde eta Jarraitu] botoian (e).

Azken urratsak desplazamenduak CAA parametroak gordetzen ditu, kalibrazio prozesua osatuz.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-15

Kodetzailearen zero puntua ezartzea
Zero posizioa lan-sektoreko edozein tokitan defini daiteke. Biratu ardatza nahi duzun zero posizio mekanikoraino. Joan goiko menu-barrako "Kalibrazioa" botoian eta sakatu "Ezarri UZP". Hautatu "Ezarri uneko posizioa" zero gisa dagokion aukera erabiliz, eta egin klik [Amaitu].Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-16

Jitter proba
Egin jitter test bat instalazioaren kalitatea ebaluatzeko; jitter probak denboran zehar posizio absolutuen irakurketen (zenbaketa) irakurketa-estatistikak aurkezten ditu. Jitter arruntak +/- 3 zenbaketa izan behar du; jitter handiagoak sistemaren zarata adieraz dezake.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-17

Irakurketa-datuak (puntu urdinak) zirkulu mehe batean uniformeki banatzen ez badira, baliteke "zarata" izatea zure instalazioan (egiaztatu ardatzaren/estatorearen lurra).Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-18

Eragiketa modua

SSi/BiSS
NanoMIC erabiliz eskuragarri dagoen SSi / BiSS Encoder interfazearen modu operatiboaren adierazlea. Informazio gehiago lortzeko, irakurri NanoMIC-i buruz Netzer-en webgunea Eragiketa moduak SSi / BiSS interfaze "benetakoa" aurkezten du 1MHz-ko erloju-abiadurarekin.

SSi protokoloaNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-19

Protokoloa BiSS

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-20

Marrazki Mekanikoak

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-21

Bestela zehaztu ezean

Neurriak: mm-tan daude Azalera akabera: N6

Perdoi linealak

0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm

DS-25 errotoreko metalezko mahuka batekin 

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-22

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-23

Bestela zehaztu ezean

Neurriak: mm-tan daude Azalera akabera: N6

Perdoi linealak

0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm

Ardatza - Amaierako instalazioa (pausoa) 

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-24

Bestela zehaztu ezean

Neurriak: mm-tan daude Azalera akabera: N6

Perdoi linealak

0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-25

Ez dago zatirik/deskribapenik/kot

1 DS-25 Barne   DS-25 kodetzailea 1
2 EAPK004 Barne Kit 0-80" 3 x kodetzailea clamps nylon 1
3  

MA-DS25-004

 

Aukerakoa

 

Ardatz amaierako instalazio-kit

Garbigailua DIN125-A3.2 1
4 Torlojua DIN 7984 M3x5 1

Dimentsio kritikoak markatuta

KONTUZ
Ez erabili Loctite edo zianoakrilatoa duten beste kolarik. 3M kola erabiltzea gomendatzen dugu - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Sakona, Ardatza - Amaitzeko instalazioa (urratsa)

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-26

Bestela zehaztu ezean

  • Neurriak hauek dira: mm Gainazalaren akabera: N6

Perdoi linealak

  • 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
  • 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm

Ez dago zatirik/deskribapenik/kot

1 DS-25 Barne   DS-25 kodetzailea 1
2 EAPK005 Aukerakoa Kit 3 x M2 kodetzailea clamps 1
3  

MA-DS25-004

 

Aukerakoa

 

Ardatz amaierako instalazio-kit

Garbigailua DIN125-A3.2 1
4 Torlojua DIN 7984 M3x5 1

"*"-rekin markatutako neurri kritikoak

KONTUZ
Ez erabili Loctite edo zianoakrilatoa duten beste kolarik. 3M kola erabiltzea gomendatzen dugu - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Eskubide guztiak erreserbatuta.

Dokumentuak / Baliabideak

Netzer DS-25 17 biteko bereizmena kodetzaile absolutua [pdfErabiltzailearen eskuliburua
DS-25 17 biteko bereizmen kodetzaile absolutua, DS-25, 17 biteko bereizmen kodetzaile absolutua, bereizmen kodetzaile absolutua, kodetzaile absolutua, kodetzailea

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *