Netzer DS-40 kodetzaile birakaria absolutua

ESD babesa

Zirkuitu elektronikoetan ohikoa den bezala, produktua manipulatzean ez ukitu zirkuitu elektronikoak, hariak, konektoreak edo sentsoreak, ESD babes egokirik gabe. Integratzaileak/operadoreak ESD ekipoak erabiliko ditu zirkuituak kaltetzeko arriskua saihesteko.

Produktua amaituview

Amaituview
DS-40 posizio absolutua Electric Encoder™ posizio-sentsore iraultzailea da jatorriz ingurune gogorreko aplikazioetarako garatua. Gaur egun, aplikazio ugaritan egiten du lan, besteak beste, defentsa, aberri segurtasuna, aeroespaziala eta automatizazio mediko eta industriala.
Electric Encoder™ kontaktu gabeko teknologia neurtutako desplazamenduaren eta espazio/denbora modulatutako eremu elektriko baten arteko elkarrekintzan oinarritzen da.
DS-40 Electric Encoder™ erdi-modularra da, hau da, bere errotorea eta estatorea bereizita daude, estatoreak errotorea modu seguruan hartzen duelarik.

1. Kodetzailearen estatorea
2. Kodetzaile errotorea
3. Encoder muntatzeko belarriak
4. Kodetzailearen kablea

Instalazioaren fluxu-diagrama 

Kodegailuaren muntaketa 

Kodetzaile-errotorea (2) ostalari-ardatzari lotzen zaio, sorbalda dedikatu baten kontra sakatuz (b). Torlojuak eta zirrindolak edo sorbaldaren amaieran malguki zirkular eta zirrindolak presioa mantentzen dute. Kodetzailearen estatorea (1) pauso zirkunferentzialaren bidez zentratzen da (a) eta ostalari estatoreari lotzen zaio (c) hiru M2 torloju erabiliz, 0.3 Nm-ko momentua gomendatua.

Oharra: EZ erabili torloju-blokeatzeko materialak Ultem-ez egindako sentsorearen gorputzarekin modu oldarkorrean elkarreragiten duten zianoakrilatoa duten.

Kodetzailearen estatorea / Errotorearen posizio erlatiboa
Errotorea flotatzen ari da, beraz, muntaketa axial erlatibo egokia izateko, ardatzaren sorbalda (b) eta estatorearen muntatze-hondoa (a) arteko "H" distantzia ± 0.05 mm nominala izan behar du. Errotoreen koipeen bidezko muntaketa mekanikoa konpentsatzeko aurreikuspena, gomendatutako distantzia ± 0.05 mm da. Gomendatutako optimoa amplitude-balioak tartearen erdikoak dira Encoder Explorer softwarean agertzen direnen arabera eta kodetzaile motaren arabera aldatzen dira.1

DS-40 ampordainsaria:
Konpentsatu mekanikoki errotorearen azpian 50 um shims erabiliz (DS40-R-00 kit gisa eskuragarri).
Egiaztatu errotorearen muntaketa egokia Encoder Explorer tresnekin "Seinalearen analizatzailea" edo "Instalazio mekanikoaren egiaztapena".

Despaketatzea

Agindu estandarra
DS-40 estandarraren paketeak 250 mm-ko AWG30 kable babestua duen kodetzailea dauka.

Aukerako osagarriak:

1. DS-40-R-00 Kit, errotorea muntatzeko shims: x10 altzairu herdoilgaitzezko 50um lodierako errotorea muntatzeko shims.
2. MA-DS40-004 Kit, ardatz mailakatua instalatzeko kitaren amaiera (3 torloju M2x4, zirrindola).
3. MA-DS40-004 Kit, ardatz leunaren instalazio-kitaren amaiera (3 torloju M2x4, malgukia, C-eraztuna).
4. EAPK008 Kit, kodetzailea muntatzeko torlojuak (3 torloju M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 USBrako bihurgailua (USB barneko 5V-ko elikadura bidearekin).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 USBrako bihurgailua NCP eta abiadura handiko SSI/Biss eta AqB-rako interfaze digital osoarekin (USB barneko 5V-ko elikadura bidearekin).
7. DKIT-DS-40-SF, SSi kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.
8. DKIT-DS-40-IF, BiSS kodetzailea muntatutako jig birakarian, RS-422 USBrako bihurgailua eta kableak.

Interkonexio elektrikoa

Kapitulu hau reviews kodetzailea interfaze digitalarekin (SSi edo BiSS-C) elektrikoki konektatzeko beharrezkoak diren urratsak.

Kodetzailea konektatzea
Kodetzaileak bi funtzionamendu modu ditu:

SSi edo BiSS-Cren gaineko posizio absolutua:
Hau da pizteko modu lehenetsia:

SSi / BiSS interfazearen kableen kolore-kodea

Erlojua +	Grisa	Erlojua
Erlojua -	Urdina
Datuak -	Horia	Datuak
Datuak +	Berdea
GND	Beltza	Lurra
+5V	Gorria	Elikatze-hornidura

Konfigurazio modua NCP bidez (Netzer Communication Protocol)
Zerbitzu-modu honek USB bidez sarbidea ematen du Netzer Encoder Explorer aplikazioa exekutatzen duen ordenagailu batera (MS Windows 7/10-n). Komunikazioa Netzer Communication Protocol (NCP) bidez egiten da RS-422 bidez hari multzo bera erabiliz.
Erabili honako pin esleipena kodetzailea 9 pin D motako konektore batera konektatzeko RS-422/USB bihurgailu CNV-0003 edo NanoMIC-era.

Kodegailu elektrikoaren interfazea, D motako 9 pin Emea

Deskribapena	Kolorea	Funtzioa	Pin zk
SSi Erlojua / NCP RX	Grisa	Erlojua / RX +	2
	Urdina	Erlojua / RX -	1
SSi Datuak / NCP TX	Horia	Datuak / TX -	4
	Berdea	Datuak / TX +	3
Lurra	Beltza	GND	5
Elikatze-hornidura	Gorria	+5V	8

Konexio elektrikoa eta lurra
Kodetzaileak EZ dator zehaztutako kable eta konektorearekin, hala ere, kontuan hartu lurreratzea:

1. Kablearen estalkia ez da elikadura-iturriaren itzulerako lineara konektatzen.
2. Jarri ostalari-ardatza lurra ostalari-sistemaren interferentziak saihesteko, eta horrek kodetzailearen barneko zarata sor dezake.

Oharra: 4.75 eta 5.25 VDC bitarteko elikadura behar da

Software instalazioa

Electric Encoder Explorer (EEE) softwarea:

• Muntatze mekanikoaren zuzentasuna egiaztatzen du
• Desplazamenduen Kalibrazioa
• Analisi orokorrak eta seinaleak ezartzen ditu

Kapitulu hau reviews EEE software-aplikazioa instalatzearekin lotutako urratsak.

Gutxieneko baldintzak

• Sistema eragilea: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Memoria: 4 MB gutxienez
• Komunikazio portuak: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 gutxienez

Softwarea instalatzea 

• Exekutatu Electric Encoder™ Explorer file Netzer-en aurkitu da webgunea: Encoder Explorer Software Tresnak
• Instalatu ondoren, Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoa ikusiko duzu ordenagailuko mahaigainean.
• Egin klik Electric Encoder Explorer softwarearen ikonoan hasteko.

Konektatu Netzer kodetzailea bihurgailura, konektatu bihurgailua ordenagailura eta exekutatu Electric Encoder Explorer Software Tresna

Muntatze egiaztapena

Encoder Explorer abiarazten
Ziurtatu zeregin hauek behar bezala betetzen dituzula:

• Muntaketa mekanikoa
• Konexio elektrikoa
• Kodetzailea konektatzea Kalibratzeko
• Encoder Arakatu software-instalazioa

Exekutatu Electric Encoder Explorer tresna (EEE)
Ziurtatu kodegailuarekin komunikazio egokia: (Konfigurazio modua lehenespenez).

• (a) Egoera-barrak komunikazio arrakastatsua adierazten du.
• (b) Kodetzailearen datuak kodetzailearen datuen eremuan bistaratzen dira. (CAT zenbakia, serie zenbakia)
• (c) Posizio-markaren pantailak ardatzaren biraketari erantzuten dio.

Instalazio mekanikoaren egiaztapena
Instalazio Mekanikoen Egiaztapenak muntaketa mekaniko egokia bermatuko duen prozedura eskaintzen du biraka bitartean kanal fin eta lodien datu gordinak bilduz.

• (a) Hautatu [Muntatze mekanikoaren egiaztapena] pantaila nagusian.
• (b) Hautatu [Hasi] datu-bilketa hasteko.
• (c) Biratu ardatza kanal fin eta lodien datuak biltzeko.
• (d) Egiaztapen arrakastatsu baten amaieran, SWak "Instalazio mekaniko zuzena" erakutsiko du.
• (e) SWak "Instalazio mekaniko okerra" adierazten badu, zuzendu errotorearen posizio mekanikoa, 3.3 paragrafoan - "Errotorearen posizio erlatiboa".

Kalibrazioa

Ezaugarri berria
Auto-kalibrazio aukera gaituta dago. Ikusi dokumentua: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Desplazamendu-kalibrazioa
Kodegailu elektrikoen errendimendu optimoa lortzeko, sinu eta kosinu seinaleen DC desplazamendu saihestezina konpentsatu behar da sektore operatiboan.
Muntaia egiaztatzeko prozedura behar bezala amaitu ondoren:

• (a) Hautatu [Kalibrazioa] pantaila nagusian.
• (b) Hasi datuak eskuratzea ardatza biratzen duzun bitartean.
  Aurrerapen-barrak (c) bilketaren aurrerapena adierazten du. Biratu ardatza modu koherentean datuak biltzean, aplikazioaren lan-sektorea estaltzen duena, lehenespenez, prozedurak 500 puntu biltzen ditu 75 segundotan. Errotazio-abiadura ez da parametro bat datuak biltzean. Datu-bilketaren adierazleak kanal fin/lodien kasuan, zirkulu "mehe" argi bat agertzen da erdian (d) (e) desplazamendu batzuekin.

Konpentsatutako isuna / Corse kanala

• Biraketa mekaniko osoa - ardatzaren mugimendua gatazkatsua da - gomendatzen da.
• Sekzio mugatua - defini ezazu ardatzaren funtzionamendua graduz definitutako angelu mugatu batean <10 graduko kasuan
• Doako sampling modes - zehaztu testu-koadroko puntu kopuru osoaren kalibrazio-puntu kopurua. Sistemak gomendatutako puntu kopurua bistaratzen du lehenespenez. Lan-sektorearen gainean gutxienez bederatzi puntu biltzea.
• Egin klik [Hasi Kalibrazioa] botoian (b)
• Egoerak (c) behar den hurrengo eragiketa adierazten du; ardatzaren mugimenduaren egoera; uneko posizioa eta kodetzailea biratu behar den hurrengo xede-posizioa.
• Biratu ardatza/kodetzailea hurrengo posiziora eta egin klik [Jarraitu] botoian (c)
  • ardatzak STAND STILL egon behar du datuak biltzean. Jarraitu ardatza kokatzeko prozesu ziklikoko adierazpen/interakzioei –> geldirik –> irakurketa kalkulua.
• Errepikatu goiko urratsa zehaztutako puntu guztietan. Amaitu (d)
• Sakatu [Gorde eta Jarraitu] botoian (e).

Azken urratsak desplazamenduak CAA parametroak gordetzen ditu, kalibrazio prozesua osatuz.

Kodetzailearen zero puntua ezartzea
Zero posizioa lan-sektoreko edozein tokitan defini daiteke. Biratu ardatza nahi duzun zero posizio mekanikoraino.
Joan goiko menu-barrako "Kalibrazioa" botoian, sakatu "Ezarri UZP".
Hautatu "Ezarri uneko posizioa" zero gisa dagokion aukera erabiliz, eta egin klik [Amaitu].

Jitter proba
Egin jitter test bat instalazioaren kalitatea ebaluatzeko; jitter probak denboran zehar posizio absolutuen irakurketen (zenbaketa) irakurketa-estatistikak aurkezten ditu. Jitter arruntak +/- 3 zenbaketa izan behar du; jitter handiagoak sistemaren zarata adieraz dezake.

Irakurketa-datuak (puntu urdinak) zirkulu mehe batean uniformeki banatzen ez badira, baliteke "zarata" izatea zure instalazioan (egiaztatu ardatzaren/estatorearen lurra).

Eragiketa modua

SSi / BiSS
NanoMIC erabiliz eskuragarri dagoen SSi / BiSS Encoder interfazearen modu operatiboaren adierazlea. Informazio gehiago lortzeko, irakurri NanoMIC-i buruz Netzer-en webgunea Eragiketa moduak SSi / BiSS interfaze "benetakoa" aurkezten du 1MHz-ko erloju-abiadurarekin.

• SSi protokoloa
• Protokoloa BiSS

Marrazki mekanikoak

KONTUZ
Ez erabili Loctite edo zianoakrilatoa duten beste kolarik. 3M kola erabiltzea gomendatzen dugu - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumentuak / Baliabideak

Netzer DS-40 kodetzaile birakaria absolutua [pdfErabiltzailearen eskuliburua DS-40 kodetzaile birakaria absolutua, DS-40, DS-40 kodetzaile birakaria, kodetzaile birakaria absolutua, kodetzaile birakaria, kodetzaile absolutua, kodetzailea

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua